CN109733676A - 一种堆叠机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种堆叠机，包括堆叠传送平台和夹取机构。其中，堆叠传送平台通过循环往复运动传送工件。夹取机构包括夹取板、夹取驱动器和第一升降驱动器，夹取板设置于堆叠传送平台的上方，两块夹取板相对设置，夹取驱动器能够驱动夹取板夹取堆叠传送平台上的工件，第一升降驱动器能够驱动夹取板升降，以将夹取板夹取的工件叠放在由堆叠传送平台传送至夹取板下方的其他工件上。本发明提供的堆叠机，通过堆叠传送平台和夹取机构的配合，使堆叠过程中夹取机构无需再进行水平移动，减少了夹取机构的运动行程，提高了堆叠效率，同时避免了工件在水平移动过程中掉落的问题，另外大大减小了堆叠机的体积。

Description

一种堆叠机

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种堆叠机。

背景技术

在生活中，很多罐头等罐装或盒装的产品经常采用连体包裹的促销包装，例如两联包或三联包等，所以在这些产品的生产线上，通常需要利用堆叠机将产品有序规则地叠加起来。

现有的堆叠机主要包括两种类型，一种是利用机械手臂和夹取机构完成堆叠工作，工作原理主要为夹取机构由一个工位夹取产品后，机械手臂带动夹取机构移动至其他工位，并放下所夹取的产品，然后机械手臂再带动夹取机构再返回上一个工位进行下一次的夹取工作以实现堆叠；另一种是利用滑轨和夹取机构完成堆叠工作，工作原理主要为夹取机构由一个工位夹取产品，然后沿滑轨滑动至其他工位并放下所夹取的产品，然后夹取机构再沿滑轨返回上一个工位进行下一次的夹取工作。

但是，上述两种类型的堆叠机主要包括如下缺点：(1)夹取机构的运动行程大，堆叠效率低，因为夹取机构需要不断地在两个工位之间进行水平移动，而且当夹取的产品放下后夹取机构需要空载复位；(2)容易发生产品掉落的问题，由于夹取机构需要夹取着产品进行水平移动，而在移动的过程中由于震动或加减速等原因很容易导致产品掉落，造成人身和产品安全隐患；(3)堆叠机的体积大，占用空间大，因为夹取产品和堆叠产品需要两个不同的工位。

因此，亟需一种新型的堆叠机以解决上述技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种堆叠机，以解决现有的堆叠机存在的运动行程大、生产效率低、产品易掉落、体积大等的技术问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种堆叠机，包括：

堆叠传送平台，通过循环往复运动传送工件；

夹取机构，包括夹取板、夹取驱动器和第一升降驱动器，夹取板设置于所述堆叠传送平台的上方，两块所述夹取板相对设置，所述夹取驱动器能够驱动所述夹取板夹取所述堆叠传送平台上的所述工件，所述第一升降驱动器能够驱动所述夹取板升降，以将所述夹取板夹取的所述工件叠放在由所述堆叠传送平台传送至所述夹取板下方的所述工件上。

进一步地，所述堆叠传送平台上设置有传送块，且所述传送块沿所述堆叠传送平台的传送方向间隔设置。

进一步地，所述夹取板至少能够夹取一层所述工件。

进一步地，所述夹取机构还包括第一安装板和第二安装板，所述第一升降驱动器安装于所述第一安装板上，所述夹取驱动器安装于所述第二安装板上，所述第一升降驱动器的驱动端与所述第二安装板连接，所述夹取驱动器的驱动端与所述夹取板连接。

进一步地，所述夹取机构还包括第一导向杆，所述第一导向杆的一端与所述第二安装板连接，另一端与所述第一安装板可滑动连接。

进一步地，还包括推进机构，设置于所述堆叠传送平台的一侧，所述推进机构包括推进板和推进驱动器，所述推进驱动器能够驱动所述推进板将待堆叠的所述工件推送至所述堆叠传送平台上。

进一步地，还包括进料传送带，设置于所述推进机构和所述堆叠传送平台之间，且所述进料传送带的传送方向垂直于所述堆叠传送平台的传送方向。

进一步地，还包括推出机构，设置于所述堆叠传送平台的上方，所述推出机构包括推出板、推出驱动器和第二升降驱动器，所述第二升降驱动器能够驱动所述推出板升降，并且所述推出驱动器能够驱动所述推出板水平移动，以将堆叠后的所述工件推出所述堆叠传送平台。

进一步地，还包括保护机构，所述保护机构包括护板和护板驱动器，所述护板驱动器能够驱动所述护板与所述推出板配合将堆叠后的所述工件推出。

进一步地，还包括出料传送带，设置于所述堆叠传送平台的一侧，且所述出料传送带的传送方向垂直于所述堆叠传送平台的传送方向。

本发明的有益效果为：

本发明提供的堆叠机，通过设置能够循环往复传送工件的堆叠传送平台，并通过堆叠传送平台和夹取机构的配合，使堆叠过程中夹取机构无需再进行水平移动，更无需再空载复位，大大减少了夹取机构的运动行程，显著提高了堆叠效率；同时，由于夹取机构无需再夹取着工件进行水平移动，所以避免了工件在水平移动过程中由于震动等原因掉落的问题，提高了人身和工件的安全性；另外，由于夹取机构设置在堆叠传送平台的上方，而堆叠传送平台既可为夹取机构传送工件，又可为工件提供堆叠工位，所以不再需要分开设置传送夹取和堆叠两个工位，大大减小了堆叠机的体积，使堆叠机的结构更加简单和紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的堆叠机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的堆叠机在第一工作状态下的侧视图，图中箭头方向表示堆叠传送平台的传送方向；

图3是本发明实施例提供的堆叠机在第二工作状态下的侧视图；

图4是本发明实施例提供的堆叠机中夹取机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的堆叠机中夹取机构的局部侧视图；

图6是本发明实施例提供的堆叠机中推出机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的堆叠机在第三工作状态下的侧视图。

图中：

100-工件；

1-堆叠传送平台；11-传送块；

2-夹取机构；21-夹取板；22-夹取驱动器；23-第一升降驱动器；24-第一安装板；25-第二安装板；26-第一导向杆；27-夹块；

3-推进机构；31-推进板；32-推进驱动器；33-第一安装座；

4-进料传送带；

5-推出机构；51-推出板；52-推出驱动器；53-第二升降驱动器；54-第三安装板；55-第二导向杆；

6-保护机构；61-护板；62-护板驱动器；63-第二安装座；

7-出料传送带。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种堆叠机，用于罐头等罐装或盒装等产品的堆叠。堆叠机包括堆叠传送平台1和夹取机构2，其中，堆叠传送平台1用于循环往复传送工件100并提供堆叠平台，夹取机构2用于夹取工件100以实现堆叠。具体地，如图4所示，夹取机构2包括夹取板21、夹取驱动器22和第一升降驱动器23，夹取板21设置于堆叠传送平台1的上方，两块夹取板21相对设置，夹取驱动器22能够驱动夹取板21夹取堆叠传送平台1上的工件100，第一升降驱动器23能够驱动夹取板21升降，以将夹取板21夹取的工件100叠放在由堆叠传送平台1传送至夹取板21下方的工件100上。

如图2所示，本实施例提供的堆叠机在进行两层堆叠时的工作原理如下：(1)堆叠传送平台1将工件100传送至夹取板21的下方；(2)第一升降驱动器23驱动夹取板21垂直下降以靠近工件100，然后夹取驱动器22驱动夹取板21夹取工件100；(3)第一升降驱动器23驱动夹取板21夹着工件100垂直上升，同时堆叠传送平台1将其他工件100传送至夹取板21的下方；(4)第一升降驱动器23再次驱动夹取板21下降以将其所夹取的工件100叠放在夹取板21下方的工件100上，实现两层工件100的堆叠；(5)第一升降驱动器23再次驱动夹取板21上升，然后堆叠传送平台1将堆叠后的工件100传送走，同时将其他待堆叠的工件100传送至夹取板21的下方，进行下一次的夹取和叠放工作。

本实施例提供的堆叠机，通过设置能够循环往复传送工件100的堆叠传送平台1，并通过堆叠传送平台1和夹取机构2的配合，使堆叠过程中夹取机构2无需再进行水平移动，更无需再空载复位，大大减少了夹取机构2的运动行程，显著提高了堆叠效率；同时，由于夹取机构2无需再夹取着工件100进行水平移动，所以避免了工件100在水平移动过程中由于震动等原因掉落的问题，提高了人身和产品的安全性；另外，由于夹取机构2设置在堆叠传送平台1的上方，而堆叠传送平台1既可为夹取机构2传送工件100，又可为工件100提供堆叠工位，所以不再需要分开设置传送夹取和堆叠两个工位，大大减小了堆叠机的体积，使堆叠机的结构更加简单和紧凑。

可选地，夹取驱动器22为双轴夹取式气缸，以实现夹取动作。第一升降驱动器23为普通单轴的气缸，气缸可由电性驱动电磁阀控制驱动端伸缩或纯电动控制。

可选地，如图1-图3所示，堆叠传送平台1上设置有传送块11，且传送块11沿堆叠传送平台1的传送方向间隔设置。传送块11一方面能够对堆叠传送平台1进行规则的划分，以确保工件100能够按照规定的节拍传送至夹取机构2的下方，保证堆叠传送平台1与夹取机构2配合节奏的精确性；另一方面，传送块11可以防止工件100在堆叠传送平台1上发生打滑，保证传送的效率。

优选地，夹取板21至少能够夹取一层工件100，即夹取板21夹持部的高度大于一个工件100的高度，此种设计方式能够使夹取板21为工件100提供的一定的堆叠空间，使两层及以上的工件100能够同时被夹起，从而确保三层或三层以上的堆叠能够顺利进行。

如图3所示，本实施例提供的堆叠机在进行三层堆叠时的工作原理与两层堆叠时工作原理的不同之处在于：在步骤(4)和步骤(5)之间，即实现两层工件100的堆叠后，第一升降驱动器23将继续驱动夹取板21下降，使夹取板21夹持住两层工件100中底层的工件100，然后第一升降驱动器23再驱动夹取板21上升，同时堆叠传送平台1继续将其他工件100传送至夹取板21的下方，然后夹取板21将两层工件100叠放在夹取板21下方的工件100上，实现三层工件100的堆叠。需要指出的是，四层或五层等更多层的堆叠原理与两层或三层的堆叠原理基本一致，在此不再一一赘述。

进一步地，如图1和图4所示，夹取板21沿垂直于堆叠传送平台1的传送方向延伸，即夹取板21的长度大于一个工件100的长度，能够一次性夹取整排的工件100，这种整排堆叠的方式大大提高了堆叠效率。

优选地，如图4和图5所示，夹取机构2还包括夹块27，夹块27设置于夹取板21上。夹块27有利于防止工件100从两块夹取板21之间掉落，确保夹持的稳定性。具体地，夹块27上可以设置一些小的凸起结构或选择摩擦力较大的材料。

在本实施例中，夹取机构2还包括第一安装板24和第二安装板25，第一升降驱动器23安装于第一安装板24上，夹取驱动器22安装于第二安装板25上，第一升降驱动器23的驱动端与第二安装板25连接，夹取驱动器22的驱动端与夹取板21连接。

为了确保夹取板21升降时方向的精确性和稳定性，夹取机构2还包括第一导向杆26，第一导向杆26的一端与第二安装板25连接，另一端与第一安装板24可滑动连接。第一导向杆26能够起到导向作用，确保两块夹取板21之间的夹口位置与其下方的工件100的位置准确对应。

优选地，如图1所示，至少两个夹取机构2并排设置，且排列方向垂直于堆叠传送平台1的传送方向。多个夹取机构2可以共用一个堆叠传送平台1，同时进行堆叠工作，进一步提高了堆叠效率。在本实施例中，堆叠机包括两个夹取机构2。当然，在其他实施例中，夹取机构2的数量还可以根据实际需求进行调整，在此不作限制。

优选地，如图1-图3所示，本实施例提供的堆叠机还包括推进机构3，设置于堆叠传送平台1的一侧，推进机构3包括推进板31和推进驱动器32，推进驱动器32能够驱动推进板31将待堆叠的工件100推送至堆叠传送平台1上。推进板31可以将整排工件100一起推送至堆叠传送平台1上，大大节约了进料时间，从而有利于提高整体的堆叠效率。进一步地，推进机构3还包括第一安装座33，推进驱动器32安装于第一安装座33上，推进驱动器32的驱动端与推进板31连接。优选地，推进驱动器32为气缸，且气缸由电性驱动电磁阀，实现气缸驱动端的伸缩。另外，在本实施例中，为了与两个夹取机构2相配合，两个推进机构3并排设置于堆叠传送平台1的一侧。当然，在其他实施例中，推进机构3的数量还可以根据实际需求进行调整，在此不作限制。

进一步地，堆叠机还包括进料传送带4，设置于推进机构3和堆叠传送平台1之间，且进料传送带4的传送方向垂直于堆叠传送平台1的传送方向。进料传送带4运送工件100，推进机构3将进料传送带4上的工件100推送至堆叠传送平台1上，提高进料速度，确保堆叠效率。

如图1-图3所示，本实施例提供的堆叠机还包括推出机构5，设置于堆叠传送平台1的上方，推出机构5包括推出板51、推出驱动器52和第二升降驱动器53，第二升降驱动器53能够驱动推出板51升降，并且推出驱动器52能够驱动推出板51水平移动，以将堆叠后的工件100推出堆叠传送平台1。与推进板31的工作原理类似，推出板51可以将整排的堆叠后的工件100一起推出堆叠传送平台1，节约出料时间，确保堆叠效率。具体地，两块推出板51沿垂直于堆叠传送平台1的传送方向并排设置。一个第二升降驱动器53的驱动端与一块推出板51连接。当然，推出板51的数量可以根据实际需求进行调节，在此不作限制。

进一步地，如图6所示，推出机构5还包括第三安装板54，第二升降驱动器53安装于第三安装板54上。在本实施例中，推出驱动器52安装于外机架(图中未视出)上，推出驱动器52的驱动端与第三安装板54连接。在本实施例中，推出驱动器52和第二升降驱动器53均为气缸，且气缸均由电性驱动电磁阀，实现气缸驱动端的伸缩。另外，推出驱动器52和第二升降驱动器53可同时驱动，使推出板51同时进行水平运动和垂直运动。

优选地，推出机构5还包括第二导向杆55，两个第二导向杆55分别可滑动地穿设于第三安装板54的两侧。在本实施例中，第二导向杆55的一端固定于外机架(图中未视出)上，另一端固定于第一安装板24上。第二导向杆55有利于保证推出板51水平运动时的稳定性。

在本实施例中，为了与两个夹取机构2相配合，两个推进机构3并排设置于堆叠传送平台1的一侧。当然，在其他实施例中，推进机构3的数量还可以根据实际需求进行调整，在此不作限制。

在本实施例中，如图1-图3及图7所示，堆叠机还包括保护机构6，保护机构6包括护板61和护板驱动器62，护板驱动器62能够驱动护板61与推出板51配合将堆叠后的工件100推出。驱动护板61和推出板51能够将堆叠后的工件100夹紧，防止推出过程中工件100之间发生相对移动，确保堆叠的整齐性。进一步地，保护机构6还包括第二安装座63，护板驱动器62安装于第二安装座63上，护板驱动器62的驱动端与护板61连接。在本实施例中，护板驱动器62为气缸，且气缸由电性驱动电磁阀，实现气缸驱动端的伸缩。

进一步地，本实施例提供的堆叠机还包括出料传送带7，设置于堆叠传送平台1的一侧，且出料传送带7的传送方向垂直于堆叠传送平台1的传送方向。出料传送带7能够将堆叠后的工件100传离堆叠传送平台1，提高出料速度，确保堆叠效率。

优选地，堆叠传送平台1的顶面至少包括三个工位，即在堆叠传送平台1在循环往复运动时，始终能够保证在顶面上工作的工位大于或等于三个。一个工位供推进机构3向堆叠传送平台1上推送待堆叠的工件100，一个工位供夹取机构2进行堆叠，一个工位供推出机构5将堆叠后的工件100推出堆叠传送平台1，使推进机构3、夹取机构2和推出机构5各自完成动作，互不约束，提高堆叠的效率。

如图7所示，本实施例提供的堆叠机整体的工作原理如下：进料传送带4将待堆叠的工件100传送至堆叠传送平台1的一侧，然后推进机构3将一排待堆叠的工件100水平推送到堆叠传送平台1上，堆叠传送平台1开始传送工件100，待工件100传送至夹取机构2的下方时，夹取机构2开始对整排工件100进行堆叠，同时堆叠传送平台1靠近推进机构3一侧的工位上无工件100时，推进机构3将继续把进料传送带4上工件100推送到该工位上，保证堆叠工作的持续进行，当堆叠完成后，堆叠传送平台1将把堆叠后的工件100传送至靠近推出机构5的一侧，同时推出板51将下降并贴近工件100的一侧，且护板61将向靠近工件100另一侧的方向移动并紧靠工件100的另一侧，然后推出板51和护板61将夹着堆叠后的工件100并将其水平推出至出料传送带7上，然后出料传送带7将对堆叠后的工件100进行运送完成出料，同时推出板51将复位等待下一次工作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种堆叠机，其特征在于，包括：

堆叠传送平台(1)，通过循环往复运动传送工件(100)；

夹取机构(2)，包括夹取板(21)、夹取驱动器(22)和第一升降驱动器(23)，所述夹取板(21)设置于所述堆叠传送平台(1)的上方，两块所述夹取板(21)相对设置，所述夹取驱动器(22)能够驱动所述夹取板(21)夹取所述堆叠传送平台(1)上的所述工件(100)，所述第一升降驱动器(23)能够驱动所述夹取板(21)升降，以将所述夹取板(21)夹取的所述工件(100)叠放在由所述堆叠传送平台(1)传送至所述夹取板(21)下方的所述工件(100)上。

2.根据权利要求1所述的堆叠机，其特征在于，所述堆叠传送平台(1)上设置有传送块(11)，且所述传送块(11)沿所述堆叠传送平台(1)的传送方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的堆叠机，其特征在于，所述夹取板(21)至少能够夹取一层所述工件(100)。

4.根据权利要求1所述的堆叠机，其特征在于，所述夹取机构(2)还包括第一安装板(24)和第二安装板(25)，所述第一升降驱动器(23)安装于所述第一安装板(24)上，所述夹取驱动器(22)安装于所述第二安装板(25)上，所述第一升降驱动器(23)的驱动端与所述第二安装板(25)连接，所述夹取驱动器(22)的驱动端与所述夹取板(21)连接。

5.根据权利要求4所述的堆叠机，其特征在于，所述夹取机构(2)还包括第一导向杆(26)，所述第一导向杆(26)的一端与所述第二安装板(25)连接，另一端与所述第一安装板(24)可滑动连接。

6.根据权利要求1所述的堆叠机，其特征在于，还包括推进机构(3)，设置于所述堆叠传送平台(1)的一侧，所述推进机构(3)包括推进板(31)和推进驱动器(32)，所述推进驱动器(32)能够驱动所述推进板(31)将待堆叠的所述工件(100)推送至所述堆叠传送平台(1)上。

7.根据权利要求6所述的堆叠机，其特征在于，还包括进料传送带(4)，设置于所述推进机构(3)和所述堆叠传送平台(1)之间，且所述进料传送带(4)的传送方向垂直于所述堆叠传送平台(1)的传送方向。

8.根据权利要求1所述的堆叠机，其特征在于，还包括推出机构(5)，设置于所述堆叠传送平台(1)的上方，所述推出机构(5)包括推出板(51)、推出驱动器(52)和第二升降驱动器(53)，所述第二升降驱动器(53)能够驱动所述推出板(51)升降，并且所述推出驱动器(52)能够驱动所述推出板(51)水平移动，以将堆叠后的所述工件(100)推出所述堆叠传送平台(1)。

9.根据权利要求8所述的堆叠机，其特征在于，还包括保护机构(6)，所述保护机构(6)包括护板(61)和护板驱动器(62)，所述护板驱动器(62)能够驱动所述护板(61)与所述推出板(51)配合将堆叠后的所述工件(100)推出。

10.根据权利要求1所述的堆叠机，其特征在于，还包括出料传送带(7)，设置于所述堆叠传送平台(1)的一侧，且所述出料传送带(7)的传送方向垂直于所述堆叠传送平台(1)的传送方向。