CN116588425A - 一种装箱机 - Google Patents

Abstract

一种装箱机，属于包装盒装箱设备技术领域。包括叠放装置、推盒装置以及包装箱输送装置，推盒装置和包装箱输送装置分别设置在叠放装置的两侧，推盒装置上设置有将叠放装置上的包装盒推入包装箱的推盒部，叠放装置用于对包装盒进行叠放，包装箱输送装置用于将包装箱的箱口与叠放装置相对。本装箱机的叠放装置能够对装有手套的包装盒进行叠放，包装箱输送装置使包装箱的箱口与叠放装置正对，推盒装置将叠放后的包装盒整体推入到包装箱内，从而实现了包装盒的装箱动作，自动化程度高，提高了包装盒的装箱速度，且能够与手套生产线配合。

Description

一种装箱机

技术领域

一种装箱机，属于包装盒装箱设备技术领域。

背景技术

软体手套在生产完成后需要装入包装盒内，生产后的手套叠放至一定数量后再送入到包装盒内，以实现手套的包装。手套装盒后，需要再将若干盒手套统一装入包装箱内。包装盒需要叠放整齐后，再装入到包装箱内。

发明专利申请CN114955093A公开了一种手套装盒机，手套通常是逐沓装入包装盒内，包装盒插盖完成后再通过输送带送出。在将包装盒装入包装箱内时，目前包装盒通常是由人工装箱，工作人员需要先将包装箱展开并对下口封口，然后将输送带上的包装盒逐个装入到包装箱内，最后在将包装箱的上口封口，从而完成包装盒的装箱工作。但是由于手套生产线的速度很快，需要多个工作人员才能够满足生产线的工作要求，大大增加了人工成本，且工作人员的劳动强度高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够将包装盒叠放后送入到包装箱内，自动化程度高的装箱机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该装箱机，包括叠放装置、推盒装置以及包装箱输送装置，推盒装置和包装箱输送装置分别设置在叠放装置的两侧，推盒装置上设置有将叠放装置上的包装盒推入包装箱的推盒部，叠放装置用于对包装盒进行叠放，包装箱输送装置用于将包装箱的箱口与叠放装置相对。

优选地，所述的包装箱输送装置包括机械手以及包装箱展开装置，机械手设置在叠放装置远离推盒装置的一侧，包装箱展开装置安装在机械手上，包装箱展开装置上设置有吸取部。

优选地，包装箱输送装置还包括封箱装置，封箱装置设置在叠放装置的一侧，封箱装置包括依次设置的合盖导向装置以及封胶装置，封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，其中，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。

优选地，所述的封胶装置包括横向封胶机以及纵向封胶装置。

优选地，所述的包装箱展开装置包括展开固定架、展开活动架以及展开动力装置，展开固定架安装在机械手上，展开活动架与展开固定架可转动的连接，展开动力装置设置在展开固定架与展开活动架之间，展开固定架和展开活动架上均设置有吸取部。初始状态时，展开固定架与展开活动架位于同意平面内，展开固定架吸取部和展开活动架上的吸取部分别吸取包装箱相邻的两侧，然后展开动力装置推动展开活动架运动，使展开活动架与展开固定架垂直，进而将包装箱展开，并使包装箱维持展开状态。

优选地，所述的展开动力装置为展开电缸，使展开活动架与展开固定架可展开至任意角度。展开活动架与展开固定架可展开至任意角度，能够在封箱时对包装箱的变形进行补偿，使包装箱封箱后的外形更加美观。

优选地，所述的推盒装置包括依次设置的若干级伸缩装置，各级伸缩装置同步动作，推盒部设置在靠近叠放装置的伸缩装置上。通过一个伸缩动力装置实现了各伸缩板的伸缩，在满足行程的条件下，使推盒装置占用空间小。

优选地，所述的推盒装置包括伸缩板、伸缩传动装置以及伸缩动力装置，每相邻的两伸缩板可滑动的连接，且每相邻的两伸缩板之间均设置有伸缩传动装置，伸缩动力装置与伸缩传动装置连接，推盒部设置在靠近叠放装置的伸缩板上。通过一个伸缩动力装置实现了各伸缩板的伸缩，在满足行程的条件下，使推盒装置占用空间小。

优选地，所述的推盒部的长度可调。推盒部长度可调，能够根据包装盒的数量来调节推盒部的长度，从而能够同步将叠放好的包装盒推入包装箱，适应范围广，节省空间大量空间的同时又实现远距离伸缩。

优选地，所述的推盒部包括调节装置以及推板，推板并排设置有若干块，每相邻的两推板可滑动的连接，调节装置与推板连接并推动各推板运动，任意一块推板安装在推盒装置上。调节装置与推板连接，能够各推板相对运动，进而对调节部的长度实现了调节。只需要将一块推板安装在推盒装置上即可。

优选地，所述的调节装置包括调节动力装置以及调节传动装置，调节动力装置安装在推盒装置上，调节传动装置与推板连接，调节动力装置的动力输出端与调节传动装置的动力输入端连接。

优选地，所述的调节动力装置的动力输出端上安装有主动齿轮，调节传动装置的动力输入端上设置有被动齿轮，推板随调节传动装置运动，调节动力装置固定设置，且当推盒装置复位后主动齿轮和被动齿轮啮合。当推盒装置向复位后主动齿轮和被动齿轮啮合，即可实现推盒部长度的调节，解决了调节动力装置的安装空间受限的问题，且能够避免推动装置的承载载荷过大而断裂。

优选地，所述的调节传动装置包括伸缩机构以及调节连杆，调节连杆包括第一调节连杆以及第二调节连杆，第一调节连杆的长度为第二调节连杆长度的两倍，第一调节连杆设置有若干组，每组第一调节连杆均包括两根，且每组的两根第一调节连杆的中部铰接，第二调节连杆设置有两根，两根第二调节连杆的一端铰接，且铰接轴与推板可转动的连接，各第二调节连杆的另一端分别和与其相邻的第一调节连杆的端部铰接，伸缩机构和与其相邻的第一调节连杆的中部连接。

优选地，还包括包装箱仓，包装箱仓设置在叠放装置的一侧，包装箱仓的顶部或底部设置有挡块，挡块向内凸出于包装箱仓的出料口设置。挡块伸入到包装箱仓输入口设置，当将包装箱移出包装箱仓时，由于挡块的设置，能够使叠放的包装箱进行预展开，方便后续包装箱的展开动作。

优选地，所述的包装箱仓包括托板、阻挡板以及压板，托板并排且间隔设置有两块，各托板的上侧均设置有阻挡板，托板和阻挡板合围成沿靠近出料口的方向逐渐向下的倾斜状的仓体，压板可滑动的设置在仓体内。

优选地，所述的包装箱仓包括仓体宽度调节装置以及仓体高度调节装置，仓体宽度调节装置与任意一托板连接，并调节两托板的间距，阻挡板可滑动的安装在仓体高度调节装置上，各阻挡板上均设置有锁止部。

优选地，还包括导入装置，导入装置设置在叠放装置与包装箱输送装置之间，导入装置上设置有与推盒装置正对的导入通道。导入装置能够伸入到包装箱的箱口内，以使叠放后的包装盒能够通过导入通道顺畅的进入到包装箱内。

优选地，所述的导入通道可伸缩设置。导入可伸缩设置，以方便导入装置伸入到包装箱内，还能够对包装箱进行撑口。

优选地，所述的叠放装置包括输送装置以及提升装置，提升装置设置在输送装置的上侧，提升装置上设置有捞取部；

所述的捞取部包括捞取架以及捞取动力装置，捞取架设置有两个，捞取动力装置同时与两捞取架连接，捞取动力装置带动两捞取架同步运动。

优选地，所述的叠放装置还包括暂存装置，暂存装置设置在提升装置的一侧，平移装置设置在提升装置与暂存装置之间，平移装置与提升装置连接。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本装箱机的叠放装置能够对装有手套的包装盒进行叠放，包装箱输送装置使包装箱的箱口与叠放装置正对，推盒装置将叠放后的包装盒整体推入到包装箱内，从而实现了包装盒的装箱动作，自动化程度高，提高了包装盒的装箱速度，且能够与手套生产线配合。

附图说明

图1为装箱机的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为封箱装置的立体示意图。

图4为纵向封胶装置的立体示意图。

图5为叠放装置的立体示意图。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为图5中C处的局部放大图。

图8为图5中D处的局部放大图。

图9为导入装置的立体示意图。

图10为推盒装置的立体示意图。

图11为推盒装置的左视示意图。

图12为调节传动装置的示意图。

图13为包装箱仓的立体示意图。

图中：1、机架 2、导入装置 3、叠放装置 4、封箱装置 5、推盒装置 6、包装箱仓 7、机械手 8、展开固定架 9、展开活动架 10、展开电缸 11、吸盘 12、封箱安装架 13、内盖导向板 1301、内盖扣盖部 1302、内盖压紧部 14、外盖导向杆 1401、外盖扣盖部 1402、外盖压紧部 15、横向封胶机 16、筋板 17、底座 18、封胶调节电机 19、纵向封胶机 20、封胶调节丝杠 21、输送带 22、输送架 23、包装盒定位架 24、捞取架 25、提升杆 26、捞取滑座27、叠放升降架 28、叠放平移架 29、叠放升降电缸 30、叠放导向轴 31、暂存台 32、暂存限位板 33、叠放平移电缸 34、叠放导向套 35、捞取导轨 36、捞取气缸 37、对中气缸 38、推板连接板 39、对中推板 40、暂存架 41、水平收缩电缸 42、活动底板 43、固定底板 44、第一导入板 45、第二导入板 46、竖向伸缩架 47、竖向收缩电缸 48、水平伸缩架 49、入盒基座 50、伸缩电机 51、调节连杆 52、第一伸缩板 53、伸缩同步带 54、第二伸缩板 55、推板调节电机 56、固定推板 57、第一活动推板 58、第二活动推板 59、仓架 60、固定托板 61、活动托板 62、下调节丝杠 63、调节轴 64、升降杆 65、阻挡板 66、挡块 67、压板 68、第一调节连杆 69、第二调节连杆 70、推板调节丝杠 71、推板调节滑座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~13是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~13对本发明做进一步说明。

一种装箱机，包括叠放装置3、推盒装置5以及包装箱输送装置，推盒装置5和包装箱输送装置分别设置在叠放装置3的两侧，推盒装置5上设置有将叠放装置3上的包装盒推入包装箱的推盒部。本装箱机的叠放装置3能够对装有手套的包装盒进行叠放，包装箱输送装置使包装箱的箱口与叠放装置3相对，具体地，箱口与叠放装置3正对，以便于包装盒入箱，推盒装置5将叠放后的包装盒整体推入到包装箱内，从而实现了包装盒的装箱动作，自动化程度高，提高了包装盒的装箱速度，且能够与手套生产线配合。

具体的：如图1所示：本装箱机还包括机架1、导入装置2以及包装箱仓6，叠放装置3安装在机架1的上部，推盒装置5安装在叠放装置3的一侧。导入装置2设置在叠放装置3与包装箱输送装置之间，导入装置2上设置有供叠放后的包装盒通过的导入通道。包装箱仓6安装在机架1上，包装箱仓6与推盒装置5设置在机架1的同一侧，且包装箱仓6位于推盒装置5的下侧。叠放装置3用于对包装盒进行叠放，包装箱仓6用于盛放包装箱，推盒装置5将叠放后的包装盒推入包装箱内，导入装置2用于将叠放好的包装盒导入包装箱内。

包装箱输送装置包括机械手7、包装箱展开装置以及封箱装置4，机械手7安装在机架1的一侧，且机械手7和推盒装置5分别设置叠放装置3的两侧，封箱装置4安装在机架1上，封箱装置4设置在叠放装置3的正下方。包装箱展开装置安装在机械手7上，包装箱展开装置上设置有吸取部。吸取部用于吸取包装箱。包装箱展开装置用于将包装箱展开，封箱装置4用于对展开口的包装箱进行扣合和封箱。

包装箱仓6为沿靠近机械手7的方向逐渐向下的倾斜状，包装箱仓6靠近机械手7的一端为出料口，以方便机械手7吸取包装箱仓6内的包装箱，包装箱仓6的顶部或底部设置有挡块66，挡块66向内凸出于包装箱的出料口设置。在本实施例中，挡块66设置在包装箱仓6的顶部，挡块66伸入到出料口的一端为圆锥状。挡块66位于包装箱靠近出料口一侧的相邻的内盖和外盖之间。

机械手7带动包装箱展开装置运动至出料口处，吸取部吸取包装箱，在机械手7将包装箱移出包装箱仓6时，挡块66由内盖与外盖之间通过并对包装箱的另一侧进行阻挡，使包装箱的另一侧形变后才能够由包装箱仓6内移出，从而实现了对包装箱的预展开，以方便后续包装箱的展开动作。

如图2所示：包装箱展开装置包括展开固定架8、展开活动架9以及展开动力装置，展开固定架8安装在机械手7上，展开活动架9的一端与展开固定架8的一端可转动的连接，展开动力装置安装在展开固定架8上，展开动力装置与展开活动架9连接，并带动展开活动架9沿展开固定架8相对转动。展开固定架8和展开活动架9上均设置有吸取部。

展开动力装置为展开电缸10或展开气缸，在本实施例中，展开动力装置为展开电缸10，展开电缸10安装在展开固定架8上，展开电缸10的活塞杆与展开活动架9连接，并推动展开活动架9运动。吸取部为吸盘11。

初始状态时，展开活动架9与展开固定架8位于同一平面内，展开固定架8上的吸盘11同时吸取包装箱，然后展开电缸10动作并推动展开活动架9转动，以使展开活动架9与展开固定架8可展开至任意角度，优选地，使展开活动架9与展开固定架8垂直或呈接近垂直的锐角或钝角，以将包装箱展开并使包装箱维持展开状态。

如图3所示：封箱装置4包括依次设置的合盖导向装置以及封胶装置，封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，其中，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。封箱装置4与机械手7相配合，机械手7带动包装箱与内盖导向装置配合，实现了对内盖的扣盖，与外盖导向装置配合，实现了外盖的扣盖，从而与机械手7配合，实现了包装箱的自动扣盖，机械手7带动扣盖后的包装箱继续运动，并与封胶装置相配合，实现了对包装箱的封箱，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，封箱速度快。

内盖导向装置和外盖导向装置均设置在封胶装置的右侧，内盖导向装置和外盖导向装置均与封胶装置连接，从而对扣盖后的包装箱进行封箱。封胶装置包括横向封胶机15以及纵向封胶装置。横向封胶机15用于对包装箱进行一字封，纵向封胶装置用于对包装箱进行工字封。

外盖导向装置包括外盖导向杆14，横向封胶机15的两侧均设置有外盖导向杆14，在本实施例中，外盖导向杆14有设置在横向封胶机15两侧的两根。各外盖导向杆14靠近横向封胶机15的一端水平设置，并在外盖导向杆14靠近横向封胶机15的一侧形成外盖压紧部1402，在外盖导向杆14远离横向封胶机15的一端形成外盖扣盖部1401，外盖扣盖部1401为倾斜状，使两外盖扣盖部1401的间距沿远离横向封胶机15的方向逐渐增大，当包装盒向靠近横向封胶机15的方向运动时，两外盖导向部1401能够将包装箱的两外盖扣合，且外盖压紧部1402将扣合后的外盖压紧，直至横向封胶机15完成封箱。

更进一步的，各外盖扣盖部1401均为沿远离横向封胶机15的方向逐渐向上的倾斜状，能够在扣合外盖时更加稳定，保证外盖扣合更加稳定。

内盖导向装置包括内盖导向板13，内盖导向板13的左端设置有水平的内盖压紧部1302，内盖导向板13的右端向下弯折，形成弧形的内盖扣盖部1301，当机械手带动包装箱运动时间，先将远离横向封胶机15的内盖沿内盖扣盖部1301运动，从而实现了该内盖的扣盖，然后再将包装箱顺时针转动一定角度，同时使包装箱向左运动，配合内盖压紧部1302，实现了另一侧的内盖的扣盖，进而完成了两侧内盖的扣盖。

内盖导向装置还包括封箱安装架12以及筋板16，筋板16设置在内盖导向板13的上侧，筋板16与内盖导向板13固定连接，能够使内盖导向板13维持稳定的形状，进而保证对包装箱的内盖扣盖稳定。封箱安装架12设置在筋板16的右侧，封箱安装架12与筋板16固定连接，封箱安装架12上设置有安装孔，以方便与机架1固定连接。

内盖导向板13、外盖导向杆14和横向封胶机15均设置在叠放装置3的正下方。

如图4所示：纵向封胶装置包括纵向封胶机19，纵向封胶机19有并排且间隔设置的两个，两纵向封胶机19能够分别对外盖的两端进行封箱。在本实施例中，两纵向封胶机19均安装在封胶机底座的上侧。纵向封胶机19设置在机架1的底部，并位于叠放装置的正下方，封胶机底座与机架1固定连接。

纵向封胶装置还包括间距调节装置，各纵向封胶机19均可滑动的安装在底座17上，间距调节装置安装在底座17上，间距调节装置同时与两纵向封胶机19连接，并带动两纵向封胶机19同步向相反的方向运动，以实现了两纵向封胶机19之间的间距的调节。

更进一步的，底座17的两侧均设置有水平的封胶调节导轨，各纵向封胶机19的两侧均安装有调节滑座，各调节滑座均可滑动的安装在对应侧的封胶调节导轨上，以保证纵向封胶机19的运动更加稳定。

间距调节装置包括封胶调节丝杠20，封胶调节丝杠20可转动的安装在底座17上，各纵向封胶机19上均安装有封胶调节座，封胶调节丝杠20的两端分别与两侧的封胶调节座螺纹连接，且封胶调节丝杠20的两端的螺纹的旋向相反，当转动封胶调节丝杠20时，两侧的纵向封胶机19同步向相反的方向运动，进而调节两纵向封胶机19同步调节。

间距调节装置还包括封胶动力装置，封胶动力装置与封胶调节丝杠20连接，封胶动力装置带动封胶调节丝杠20转动，在本实施例中，封胶动力装置为封胶调节电机18。

机械手7抓住装满包装盒的包装箱，然后使包装箱远离横向封胶机15的内盖靠在内盖扣盖部1301上，并沿内盖扣盖部1301运动，从而将远离横向封胶机15的内盖完成扣盖，然后机械手7带动包装箱顺时针转动一定的角度，然后带动包装箱向靠近横向封胶机15的方向运动，使内盖压紧部1302完成靠近横向封胶机15的内盖完成扣盖，同时内盖压紧部1302压紧两内盖，使两内盖维持扣盖状态。

同时在包装箱向靠近横向封胶机15的方向运动时，两外盖扣盖部1401将包装箱的两外盖完成扣盖，同时两外盖压紧部1402实现对外盖的压紧。

机械手带动包装箱继续运动，并配合横向封胶机15实现了对两外盖之间进行封箱，即实现了“一”字封。

封胶调节电机18带动封胶调节丝杠20转动，进而调节两纵向封胶机19的间距与该包装箱的尺寸适配，然后机械手7带动包装箱翻转180度后并与两纵向封胶机19配合，实现了对包装箱两端的封箱，即实现了“工”字封。

纵向封胶机19和横向封胶机15采用现有的封胶机即可，如CN106882426A中的上封胶机芯和下封胶机芯。

如图5所示：叠放装置3包括包装盒输送装置以及提升装置，提升装置设置在包装盒输送装置的上侧，提升装置上设置有捞取部。叠放装置3的包装盒输送装置能够将包装盒输送至指定位置，捞取装置能够捞取包装盒输送装置上的包装盒，提升装置通过捞取装置带动包装盒提升，此时包装盒输送装置继续输送包装盒并使该包装盒运动至上一包装盒的正下方，此时提升装置带动包装盒下降并使包装盒在高度方向上叠放，同时捞取部松开对包装盒的捞取，能够使包装盒自动实现叠放，进而方便了包装盒的自动入箱。捞取装置能够将包装盒输送装置上的包装盒进行提升，以对包装盒进行叠放。

包装盒输送装置包括输送带21以及输送架22，输送带21安装在输送架22上。包装盒输送装置还可以为输送链条。

叠放装置3还包括对中装置、暂存装置以及叠放平移装置，对中装置和捞取部沿输送带21的输送方向依次设置，对中装置安装在输送架22上。暂存装置位于提升装置的一侧，叠放平移装置设置在暂存装置和提升装置之间，叠放平移装置与提升装置连接。

更进一步的，暂存装置间隔设置在输送带21的上侧，并在暂存装置与输送带21之间形成用于包装盒通过的空间。暂存装置设置在对中装置的正上方。暂存装置用于对不合格的包装盒进行暂存。

包装盒输送装置上还设置有定位部，捞取部和定位部沿输送带21的输送方向依次设置，定位部能够对输送带21上输送的包装盒进行定位，进而方便精确控制包装盒的位置，使捞取部对包装盒的捞取更加稳定。定位板能够对包装盒进行定位，以保证包装盒的输送位置准确。

如图5、6、7所示：定位部包括设置在输送带21上侧的包装盒定位架23，包装盒定位架23为龙门架，包装盒定位架23的两端分别位于输送带21的两侧，包装盒定位架23的两端分别与输送架22的对应侧固定连接，包装盒定位架23所在的平面垂直于输送带21的输送方向设置，以保证对包装盒的定位准确。

捞取部包括捞取架24、提升杆25以及捞取动力装置，捞取架24有设置在输送带21两侧的两个，捞取动力装置同时与两捞取架24固定连接，并带动两捞取架24同步运动。捞取架24为开口朝下的龙门架，各捞取架24均连接有提升杆25，提升杆25的两端分别与对应的捞取架24的两端固定连接，以在提升杆25与捞取架24之间形成容纳包装盒的空间。捞取部能够对包装盒进行捞取，进而方便了包装盒的提升。

在对包装盒进行提升时，输送带21将包装盒输送至定位在包装盒定位架23上，此时提升装置带动捞取架24下降，直至提升杆25移动至包装盒的下侧，包装盒的两端均伸出输送带21外侧，捞取动力装置带动捞取架24向内运动，直至提升杆25移动至包装盒对应的一端的下侧，提升装置带动捞取架24向上运动，从而将包装盒提起。采用提升杆25对包装盒进行提升，在同时提升多个包装盒时也能够保证包装盒提升可靠，避免中部的包装盒掉落，且适配多种盒型。

还可以直接通过两捞取架24对包装盒进行夹紧，从而实现了包装盒的提升。

捞取动力装置为捞取气缸36或收缩电缸，在本实施例中，捞取动力装置为捞取气缸36，捞取气缸36既可以采用夹爪气缸，也可以采用两个直线气缸来实现。

提升装置包括叠放升降电缸29或叠放升降气缸，在本实施例中，提升装置为叠放升降电缸29，叠放升降电缸29竖向设置，叠放升降电缸29的活塞杆与捞取部连接，并带动其升降。

更进一步的，提升装置还包括叠放升降架27，叠放升降电缸29的活塞杆与叠放升降架27固定连接，并带动叠放升降架27升降。在叠放升降架27的底部安装有捞取导轨35，捞取导轨35水平设置，各捞取架24的顶部均安装有捞取滑座26，各捞取滑座26均可滑动的安装在捞取导轨35上，进而能够保证捞取架24直线运动，保证对包装盒的捞取更加稳定。捞取气缸36安装在叠放升降架27的底部，且能够适配多种盒型。

叠放平移装置包括叠放平移电缸33或叠放平移气缸，在本实施例中，叠放平移装置为沿输送带21的输送方向设置的叠放平移电缸33，叠放平移电缸33与叠放升降电缸29的缸体连接，并带动叠放升降电缸29水平运动。

更进一步的，叠放平移装置还包括叠放平移架28，叠放平移电缸33与叠放平移架28固定连接，并带动叠放平移架28运动。叠放升降电缸29安装在叠放平移架28上。

叠放装置3还包括提升导向装置，提升导向装置设置在叠放升降架27与叠放平移架28之间，以对叠放升降架27进行导向，保证叠放升降架27的运动更加稳定。

提升导向装置包括叠放导向轴30以及叠放导向套34，叠放导向轴30竖向设置在叠放升降架27的上侧，叠放导向轴30的底部与叠放升降架27固定连接，并随叠放升降架27同步升降，叠放导向套34可滑动的套设在叠放导向轴30外，叠放导向套34与叠放平移架28固定连接。

在本实施例中，叠放导向轴30有设置在叠放升降电缸29两侧的两根，各叠放导向轴30外均可滑动的套设有叠放导向套34。

如图5、8所示：对中装置包括对中动力装置以及对中推板39，对中推板39有设置在输送带21两侧的两块，对中推板39平行于输送带21的输送方向设置，对中推板39高于输送带21设置。对中动力装置同时与两侧的对中推板39连接，以推动两对中推板39同步向内或向外运动，以推动包装盒对中，在同时输送多个包装盒时还能够使多个包装盒对齐。

对中动力装置包括对中气缸37或对中电缸，在本实施例中，对中动力装置为对中气缸37，对中气缸37既可以采用一个夹爪气缸来实现，也可以通过两个直线气缸来实现。

更进一步的，对中气缸37安装在输送架22上，且对中气缸37设置在输送带21的下侧，以避免对包装盒的输送造成妨碍。各对中推板39的中部均连接有推板连接板38，推板连接板38的顶部与对应侧的对中推板39固定连接，下端与对中气缸37的活塞杆连接，对中气缸37通过推板连接板38推动对中推板39运动。

暂存装置包括暂存台31，暂存台31水平设置输送带21的上侧。更进一步的，暂存装置还包括暂存架40，暂存架40的底部与输送架22固定连接，暂存台31安装在暂存架40的上侧，以避免暂存台31对输送带21上的包装盒的输送造成妨碍。

暂存架40的作用是存放前道工序装盒机包装有问题的纸盒，当纸盒破损或克重不够时，装盒机的出料口对齐暂存架，避免不合格品被装箱。

暂存装置还包括暂存限位板32，暂存限位板32设置在暂存台31的一侧，在本实施例中，暂存限位板32设置在暂存台31靠近提升装置的一端，且暂存限位板32竖向设置。

在本实施例中，输送带21每次输送一排包装盒，每排包装盒均包括水平方向并排的若干个。

当包装盒输送至两对中推板39之间时，对中气缸37动作并推动对中推板39向内运动，使包装盒对齐，并使包装盒完成对中。

包装盒继续输送，直至包装盒定位在包装盒定位架23上，此时输送带21停止输送，叠放升降电缸29带动捞取架24下降，直至提升杆25移动至包装盒的下侧，包装盒的两端均伸出输送带21外侧，捞取气缸36带动捞取架24向内运动，直至提升杆25移动至包装盒对应的一端的下侧，叠放升降电缸29带动捞取架24向上运动，从而将包装盒提起。

输送带21继续输送包装盒，直至下一排包装盒定位在包装盒定位架23上，此时叠放升降电缸29带动包装盒下降，并叠放在下一排包装盒的上侧，同时捞取气缸36带动捞取架24向外运动，以使提升杆25与包装盒分离，从而完成了包装盒的叠放。

如图9所示：导入装置2包括导入板、底板、横向收缩动力装置和竖向收缩动力装置，其中导入板包括第一导入板44和第二导入板45，底板包括固定底板43以及活动底板42。

固定底板43和活动底板42均安装在导入架上，导入架与机架1可拆卸的连接，固定底板43和活动底板32均水平设置，活动底板42可滑动的与导入架连接，活动底板42高于固定底板43设置。第一导入板44和第二导入板45均可滑动的安装在导入架上，且第一导入板44设置在固定底板43的上侧，第二导入板45设置在活动底板42的上侧，第一导入板44和第二导入板45间隔设置，第一导入板44和第二导入板45位于同一高度。第一导入板44、第二导入板45、固定底板43以及活动底板42合围成导入通道。

更进一步的，导入装置2还包括水平伸缩架48和竖向伸缩架46，导入架上间隔设置有两竖向伸缩导轨，竖向伸缩架46水平设置，竖向伸缩架46的两端分别与两侧的竖向伸缩的导轨可滑动的连接，第一导入板44安装在竖向伸缩架46上，并随输送伸缩架同步运动，纵向收缩动力装置与纵向伸缩架连接并带动其升降。竖向伸缩架46上设置有水平的水平伸缩导轨，水平伸缩架48竖向设置，水平伸缩架48的上部可滑动的安装在水平伸缩导轨，水平伸缩架48为伸缩杆，水平伸缩架48的下部与活动底板42固定连接，水平伸缩架48的顶部同时与第二导入板45和竖向伸缩架46连接，水平收缩动力装置与水平伸缩架48固定连接，并推动水平伸缩架48固定连接。水平收缩动力装置推动水平伸缩架48运动，以调节活动底板42和固定底板43之间的间距，以及调节第一导入板44和第二导入板45的间距。纵向收缩动力装置推动纵向伸缩架运动，以带动第一导入板44升降，同时带动水平伸缩架48伸缩，进而实现了第一导入板44和第二导入板45的高度的同步调节。

水平收缩动力装置包括水平收缩电缸41或水平收缩气缸，在本实施例中，水平收缩动力装置为水平收缩电缸41。竖向收缩动力装置包括竖向收缩电缸47或竖向收缩气缸，在本实施例中，竖向收缩动力装置为竖向收缩电缸47。

固定底板43和活动底板42的外侧向上弯折，并在固定底板43的外侧和活动地板42的外侧形成竖直部。第一导入板44和第二导入板45均为角钢，从而能够对包装箱的四个角进行支撑，保证包装盒装箱更加稳定。

固定底板43、活动底板42、第一导入板44和第二导入板45靠近机械手7的一端伸入到包装箱内，然后水平收缩电缸41带动第二导入板45和活动底板42向外运动，同时竖向收缩电缸47动作并带动第一导入板44和第二导入板45向外运动，从而实现了对包装箱的撑口，也方便包装盒通过导入通道进入到包装箱内。

如图10~11所示：推盒装置5包括依次设置的若干级伸缩装置，各级伸缩装置同步动作，推盒部设置在靠近叠放装置3的伸缩装置上。

在本实施例中，伸缩装置包括第一伸缩装置以及第二伸缩装置，推盒装置5还包括入盒基座49，入盒基座49水平设置，第一伸缩装置安装在入盒基座49上，第二伸缩装置安装在第一伸缩装置上，推盒部设置在第二伸缩装置上。

第一伸缩装置包括第一伸缩板52以及第一伸缩传动装置，入盒基座49的上侧安装着有第一伸缩导轨，第一伸缩板52设置在第一伸缩导轨的上侧，第一伸缩板52可滑动的安装在第一伸缩导轨上。

第二伸缩装置包括第二伸缩板54以及第二伸缩传动装置，第一伸缩板52上侧安装有第二伸缩导轨，第二伸缩板54设置在第二伸缩导轨的上侧，第二伸缩板54可滑动的安装在第二伸缩导轨的上侧。

伸缩装置还包括伸缩动力装置，伸缩动力装置与第一伸缩传动装置和第二伸缩传动装置连接。在本实施例中伸缩动力装置安装在入盒基座49的底部，第一伸缩传动装置设置在入盒基座49与第一伸缩板52之间，第二伸缩传动装置设置在第一伸缩板52和第二伸缩板54之间，伸缩动力装置与第一伸缩传动装置连接，第一伸缩传动装置与第二伸缩传动装置连接。

第一伸缩传动装置包括伸缩丝杠以及伸缩滑座，伸缩丝杠安装在入盒基座49上，伸缩丝杠设置在第一伸缩板52的下侧，伸缩滑座固定在第一伸缩板52底部，伸缩丝杠与伸缩滑座配合，进而推动第一伸缩板52运动。

伸缩动力装置包括伸缩电机50，伸缩电机50安装在入盒基座49底部，伸缩电机50通过传动同步带与伸缩丝杠连接，并带动伸缩丝杠转动。

第二伸缩传动装置包括伸缩同步带53，第一伸缩板52的两端均可转动的安装有同步带轮，伸缩同步带53的两端分别与对应侧的同步带轮啮合，伸缩同步带53与第二伸缩板54固定连接，进而带动第二伸缩板54相对于第一伸缩板52运动。在本实施例中，第二伸缩传动装置有对称设置在第二伸缩板54两侧的两个。

在伸缩同步带53与入盒基座49之间设置有固定板，固定板与伸缩同步带一一对应，各固定板的底部均与入盒基座49固定连接，各固定板的上端均与对应侧的伸缩同步带53的外侧固定连接，第二伸缩板54位于两伸缩同步带53之间，第二伸缩板54同时与两伸缩同步带53的内侧固定连接。

推盒部包括调节装置以及推板，推板并排设置有若干块，每相邻的两推板可滑动的连接，调节装置与推板连接并推动各推板运动，任意一块推板安装在推盒装置5上。

在本实施例中，推板包括固定推板56、第一活动推板57以及第二活动推板58，固定推板56与第二伸缩板54固定连接，固定推板56为方形筒状，第一活动推板57和第二活动推板58均为槽型，且第一活动推板57和第二活动推板58的开口均朝向背离包装盒的一侧，第一活动推板57可滑动的安装在固定推板56内，第二活动推板58可滑动的安装在第一活动推板57内。固定推板56内壁设置有第一推板导轨，第一活动推板57通过第一推板滑座可滑动的安装在第一推板导轨上，第一推板导轨的两端均设置有外凸的第一限位板，第一限位板对第一活动推板57限位，第一推板导轨有设置在固定推板56顶部和底部的两个，第一活动推板57的内壁设置有第二推板导轨，第二活动推板58通过第二推板滑座可滑动的安装在第二推板导轨上，第二推板导轨的两端均设置有外凸的第二限位板，第二限位板对第二活动推板58限位，第二推板导轨有设置在第一活动推板57顶部和底部的两个。

第一限位板和第二限位板可以替换为限位块，且第一限位板可以直接安装在第一活动推板57上，第二限位板可以直接安装在第二活动推板58上。

调节装置安装在固定推板56上，调节装置与第二活动推板58连接，进而通过第二活动推板58带动第一活动推板57和第二活动推板58的伸缩，以根据不同尺寸的包装盒来调节尺寸。

调节装置包括调节动力装置以及调节传动装置。调节传动装置安装在固定推板56和第二活动推板58之间，调节动力装置安装在入盒基座49靠近固定推板56的一端，当第一伸缩板52和第二伸缩板54收缩时，调节动力装置与调节传动装置连接。

参见图12，调节传动装置包括伸缩机构以及调节连杆51，调节连杆51包括第一调节连杆68和第二调节连杆69，第一调节连杆68的长度是第二调节连杆69长度的两倍，第一调节连杆68设置有若干组，每组第一调节连杆68均包括两根，且每组的两根第一调节连杆68的中部铰接，各第一调节连杆68的端部均和与其相邻的第一调节连杆68的对应的一端铰接，第二调节连杆69设置有两根，第二调节连杆69设置在第一调节连杆68靠近第二活动推板58的一侧，两第二调节连杆69的一端铰接，且铰接轴与第二活动推板58铰接，各第二调节连杆69的另一端分别和与其相邻的两第一调节连杆68的一端铰接。伸缩机构包括可转动的安装在固定推板56内的推板调节丝杠70以及推板调节滑座71，推板调节丝杠70水平设置，推板调节滑座71和与其相邻的第一调节连杆68中部连接，即推板调节滑座71设置在两个第一调节连杆68的中部铰接轴上，推板调节丝杠70与推板调节滑座71螺纹连接，推板调节丝杠70旋转后带动推板调节滑座71平移，从而带动第一调节连杆68平移的同时发生变形，进而带动所有第一调节连杆68和第二调节连杆69摆动变形，完成伸缩动作，可以在控制推板伸缩的同时减小伸缩机构的尺寸，节省空间。

在本实施例中，调节动力装置为推板调节电机55，推板调节电机55安装在入盒基座49上，推板调节电机55的输出轴上安装有主动齿轮，推板调节丝杠70上同轴安装有被动齿轮，当固定推板56随推盒装置5复位后，主动齿轮与被动齿轮啮合，此时可调节推板的长度，还能够避免推板调节电机55安装在第二伸缩板54上导致第二伸缩板54在重力作用下变形的问题。

如图13所示：包装箱仓6包括仓架59、托板、阻挡板65、压板67、仓体宽度调节装置以及仓体高度调节装置，其中托板包括固定托板60和活动托板61，固定托板60固定设置在仓架59的底部，活动托板61间隔设置固定托板60的一侧，活动托板61和固定托板60均为沿靠近出料口的方向逐渐向下的倾斜状，活动托板61连接有仓体宽度调节装置，仓体宽度调节装置带动活动托板61沿靠近或远离固定托板60的方向运动，固定托板60和活动托板61的外侧向上弯折，以对包装箱的两侧进行定位。仓体高度调节装置安装在仓架59上，挡板66、阻挡板65均可滑动的安装在仓体高度调节装置上，挡板66、阻挡板65上均设置有锁止部，以适应不同尺寸的包装箱。固定托板60、活动托板61以及两阻挡板65合围成沿靠近出料口的方向逐渐向下的倾斜状的仓体，压板67可滑动的安装在仓架59上，压板67在重力作用下沿靠近出料口的方向滑动，从而将包装箱压紧以使包装箱持续运动至出料口。

固定托板60和活动托板61靠近出料口的一端设置有上翘的阻挡部，以对包装箱进行阻挡，避免包装箱自由滑出包装箱仓6。

仓体宽度调节装置包括下调节丝杠62，下调节丝杠62可转动的安装在仓架59上，下调节丝杠62与活动托板61连接，下调节丝杠62转动即可使活动托板61沿靠近或远离固定托板60的方向运动。下调节丝杠62上设置有手轮。

仓体高度调节装置包括调节轴63以及升降杆64，调节轴63可转动的安装在仓架59上，仓架59上可转动的安装有竖向的侧调节螺杆，调节轴63上设置有主动锥齿轮，侧调节螺杆上安装有与主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮，升降杆64上设置有升降滑座，侧调节螺杆与升降滑座连接，侧调节螺杆转动并带动升降滑座升降，进而实现了升降杆64的升降。两阻挡板65以及挡块66均可滑动的安装在升降杆64上，各阻挡板65与挡块66上均设置有锁止部，以调节各阻挡板65和挡块66的位置，从而适应不同尺寸的包装箱。

阻挡板65上的锁止部和挡块66上的锁止部的结构相同，在本实施例中，以阻挡板65上的锁止部的结构为例，来对锁止部的结构进行阐述。锁止部为与阻挡板65螺纹连接的锁止螺栓，锁止螺栓的端部压紧升降杆64，进而实现了对阻挡板65的位置的锁定。

挡块66位于两阻挡板65之间，挡块66的下部为由上至下直径逐渐减小的锥体，挡块66位于包装箱靠近出料口一侧的两箱盖的之间。挡块66能够对包装箱进行预展开。

本装箱机的工作过程如下：机械手7通过包装箱展开装置吸取包装箱仓6的包装箱，并对包装箱进行展开。

机械手7带动展开后的包装箱运动，并与内盖导向板13和外盖导向杆14配合实现了包装箱底部的扣盖，机械手7带动包装箱继续运动，以与横向封胶机15相配合对包装箱底部进行一字封。

机械手7带动包装箱运动至与叠放装置3正对，并使包装箱的敞口侧朝向叠放装置，并使导入装置2的一端伸入到包装箱的敞口侧内，然后导入装置2的导入通道展开并对包装箱撑口。

叠放装置3对包装盒进行叠放，推盒装置5推动叠放好的包装盒运动，使包装盒进入到包装箱内。

机械手7带动包装箱运动，并再次与内盖导向板13和外盖导向杆14配合实现了包装箱顶部的扣盖，并与横向封胶机15相配合实现了对包装箱顶部的一字封，同时与纵向封胶机19相配合实现了包装箱顶部和底部的工字封。

在本实施例中，仅仅是以手套包装盒的装箱为例，来对装箱机的结构和工作过程进行阐述，但是本装箱机不仅仅可以用于手套包装盒的装箱，还可以用于咖啡等其他物品的装箱。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (16)

1.一种装箱机，其特征在于：包括叠放装置（3）、推盒装置（5）以及包装箱输送装置，推盒装置（5）和包装箱输送装置分别设置在叠放装置（3）的两侧，推盒装置（5）上设置有将叠放装置（3）上的包装盒推入包装箱的推盒部，叠放装置（3）用于对包装盒进行叠放，包装箱输送装置用于将包装箱的箱口与叠放装置相对。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述的包装箱输送装置包括机械手（7）以及包装箱展开装置，机械手（7）设置在叠放装置（3）远离推盒装置（5）的一侧，包装箱展开装置安装在机械手（7）上，包装箱展开装置上设置有吸取部。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述的包装箱输送装置还包括封箱装置（4），封箱装置（4）设置在叠放装置（3）的一侧，封箱装置（4）包括依次设置的合盖导向装置以及封胶装置，封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。

4.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述的包装箱展开装置包括展开固定架（8）、展开活动架（9）以及展开动力装置，展开固定架（8）安装在机械手（7）上，展开活动架（9）与展开固定架（8）可转动的连接，展开动力装置设置在展开固定架（8）与展开活动架（9）之间，展开固定架（8）和展开活动架（9）上均设置有吸取部。

5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述的推盒装置（5）包括依次设置的若干级伸缩装置，各级伸缩装置同步动作，推盒部设置在靠近叠放装置（3）的伸缩装置上。

6.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述的推盒装置（5）包括伸缩板、伸缩传动装置以及伸缩动力装置，每相邻的两伸缩板可滑动的连接，且每相邻的两伸缩板之间均设置有伸缩传动装置，伸缩动力装置与伸缩传动装置连接，推盒部设置在靠近叠放装置（3）的伸缩板上。

7.根据权利要求6所述的装箱机，其特征在于：所述的推盒部包括调节装置以及推板，推板并排设置有若干块，每相邻的两推板可滑动的连接，调节装置与推板连接并推动各推板运动，任意一块推板安装在推盒装置（5）上。

8.根据权利要求7所述的装箱机，其特征在于：所述的调节装置包括调节动力装置以及调节传动装置，调节动力装置安装在推盒装置（5）上，调节传动装置与推板连接，调节动力装置的动力输出端与调节传动装置的动力输入端连接。

9.根据权利要求8所述的装箱机，其特征在于：所述的调节动力装置的动力输出端上安装有主动齿轮，调节传动装置的动力输入端上设置有被动齿轮，推板随调节传动装置运动，调节动力装置固定设置，且当推盒装置（5）复位后主动齿轮和被动齿轮啮合。

10.根据权利要求8所述的装箱机，其特征在于：所述的调节传动装置包括伸缩机构以及调节连杆（51），调节连杆（51）包括第一调节连杆（68）以及第二调节连杆（69），第一调节连杆（68）的长度为第二调节连杆（69）长度的两倍，第一调节连杆（68）设置有若干组，每组第一调节连杆（68）均包括两根，且每组的两根第一调节连杆（68）的中部铰接，第二调节连杆（69）设置有两根，两根第二调节连杆（69）的一端铰接，且铰接轴与推板可转动的连接，各第二调节连杆（69）的另一端分别和与其相邻的第一调节连杆（68）的端部铰接，伸缩机构和与其相邻的第一调节连杆（68）的中部连接。

11.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：还包括包装箱仓（6），包装箱仓（6）设置在叠放装置（3）的一侧，包装箱仓（6）的顶部或底部设置有挡块（66），挡块（66）向内凸出于包装箱仓（6）的出料口设置。

12.根据权利要求11所述的装箱机，其特征在于：所述的包装箱仓（6）包括托板、阻挡板（65）以及压板（67），托板并排且间隔设置有两块，各托板的上侧均设置有阻挡板（65），托板和阻挡板（65）合围成沿靠近出料口的方向逐渐向下的倾斜状的仓体，压板（67）可滑动的设置在仓体内。

13.根据权利要求12所述的装箱机，其特征在于：所述的包装箱仓（6）还包括仓体宽度调节装置以及仓体高度调节装置，仓体宽度调节装置与任意一托板连接，并调节两托板的间距，阻挡板（65）可滑动的安装在仓体高度调节装置上，各阻挡板（65）上均设置有锁止部。

14.根据权利要求1或11所述的装箱机，其特征在于：还包括导入装置（2），导入装置（2）设置在叠放装置（3）与包装箱输送装置之间，导入装置（2）上设置有与推盒装置（5）正对的导入通道。

15.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述的叠放装置（3）包括包装盒输送装置以及提升装置，提升装置设置在包装盒输送装置的上侧，提升装置上设置有捞取部；

所述的捞取部包括捞取架（24）以及捞取动力装置，捞取架（24）设置有两个，捞取动力装置同时与两捞取架（24）连接，捞取动力装置带动两捞取架（24）同步运动。

16.根据权利要求15所述的装箱机，其特征在于：所述的叠放装置（3）还包括暂存装置，暂存装置设置在提升装置的一侧，平移装置设置在提升装置与暂存装置之间，平移装置与提升装置连接。