CN108216787A - 一种产品自动装箱设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装机领域，特别涉及一种产品自动装箱设备，包括皮带传送带和滚筒传送带，还包括自动装箱机构，自动装箱机构包括旋转码放组件、码放台、升降组件和推进组件，皮带传送带设置在旋转码放组件的前端，码放台设置在旋转码放组件的后端，升降组件和推进组件分别设置在码放台的两侧，旋转码放组件包括十字形换向装置，十字形换向装置包括四个皮带输送带，升降组件的顶部设置有过渡板，过渡板的上端面与码放台的上端面齐平，滚筒传送带上设置有用于固定纸箱的夹持板，本发明的一种产品自动装箱设备，能够将形状为方形的产品进行自动装箱操作，减少了人工成本的同时提高的生产效率。

Description

一种产品自动装箱设备
技术领域
本发明涉及包装机领域，特别涉及一种产品自动装箱设备。
背景技术
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），在自动包装流水线中，装箱机是整线***运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的，装箱机在年内全球的包装机械需求以每年5.3%的速度增长，全球市场上的包装机械（包括装箱机）大约有三分之一来自德国，销量名列全球第一，其次是美国、日本和意大利，我国一些跨国公司和外资企业使用的装箱机大部分都是从国外进口，有关信息显示，到2010年国内食品和包装机械市场总需求量将达到1100亿元，其中装箱机的市场需求量潜力巨大，另外，装箱机在金属铁罐生产领域内的应用也具有非常大的市场。
在一些方形产品（如盒装餐巾纸）的包装过程中需要对产品先进行装箱操作，再对纸箱进行封口，而进口的装箱机成本十分昂贵，随着人们生活水平的提高，餐巾纸的需求量越来越大，因此有必要设计一种结构简单且高效的方形产品装箱设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够将形状为方形的产品进行自动装箱的设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种产品自动装箱设备，包括皮带传送带和滚筒传送带，还包括自动装箱机构，所述自动装箱机构包括旋转码放组件、码放台、升降组件和推进组件，皮带传送带设置在旋转码放组件的前端，码放台设置在旋转码放组件的后端，升降组件和推进组件分别设置在码放台的两侧，旋转码放组件包括十字形换向装置，十字形换向装置包括四个皮带输送带，四个皮带输送带的宽度方向与皮带传送带的宽度方向平行，每两个相邻的皮带输送带的输送方向垂直，升降组件的顶部设置有过渡板，过渡板的上端面与码放台的上端面齐平，滚筒传送带位于升降组件远离码放台的一侧，滚筒传送带上设置有能够转动的用于固定纸箱的夹持板。
优选的，所述十字形换向装置还包括支撑板、旋转电机和两个十字形安装板，两个十字形安装板位于旋转电机的正上方，码放台靠近皮带传送带的一侧设置有电机安装台，电机安装台的高度小于码放台的高度，支撑板为倒U型结构，旋转电机、十字形安装板、四个皮带输送带和电机安装台均位于支撑板的内侧，四个皮带输送带的两侧均分别与两个十字形安装板固定连接，旋转电机的输出轴水平穿过支撑板的一个侧壁并且其输出轴上连接有一个主动轮，支撑板的上半部水平设置有一个连接轴，连接轴的两端可转动的插设于支撑板的两个侧壁上，两个十字形安装板固定套设与连接轴上，连接轴的其中一端穿过支撑板的侧壁并且连接有一个从动轮，主动轮和从动轮之间通过同步带传动连接。
优选的，所述码放台远离十字形换向装置的一侧顶部竖直设置有一个挡板，过渡板为U型结构，码放台的长度等于过渡板的长度，过渡板的长度等于纸箱的长度，过渡板的宽度边方向与码放台的宽度边方向重合。
优选的，所述升降机构为叉形升降机，过渡板固定安装在叉形升降机的顶部。
优选的，所述推进组件包括上气缸、下气缸和固定座，上气缸和下气缸均水平固定安装在固定座远离滚筒传送带的一侧，上气缸和下气缸在竖直方向上间隔排列，上气缸的输出端穿过固定座并且连接有上推板，下气缸的输出端穿过固定座并且连接有下推板，上推板和下推板均竖直设置，上推板的底部高于码放台的台面，下推板的顶部低于码放台的台面底部。
优选的，所述滚筒传送带靠近码放台的一侧顶部设置有翻转电机并且翻转电机的输出轴平行于滚筒传送带的传送方向，翻转电机的输出轴与夹持板连接。
优选的，所述夹持板包括一个垫板和三个勾状稳定板，垫板的长度方向平行于滚筒传送带的传送方向，每个勾状稳定板均包括相互垂直的连接板和抵触板，连接板的一端和抵触板的一端固定连接，连接板的另一端与垫板的边缘处固定连接并且连接板垂直于垫板所在平面，在夹持板转动的过程中勾状稳定板能够收纳在滚筒传送带的间隙内。
优选的，所述夹持板与滚筒传送带的一侧顶部铰接并且该铰接侧与翻转电机的输出轴固定连接。
优选的，所述皮带传送带的末端设置有用于计数的光电传感器。
有益效果：本发明的一种产品自动装箱设备，工作时旋转电机转动，通过主动轮配合同步带使从动轮转动，从而使十字形换向装置转动，当产品通过皮带传送带被运送至十字形换向装置上后，产品水平位于皮带输送带上，随着十字形换向装置的转动，产品由水平状态变为竖直状态，并在皮带输送带的带动下进入码放台的台面上，当下一个产品以竖直状态进入码放台的台面上时，该产品与上一个产品贴合并朝着挡板的方向移动，每经过一个产品光电技术器就计数一次，当经过的产品数量达到预设值后，皮带传送带暂时停止转送，同时十字形换向装置也暂时停止转动，等待上气缸将码放台上的产品推入过渡板后，皮带传送带和十字形换向装置再恢复工作，上气缸带动上推板将码放台上的产品推送到过渡板上，此时叉形升降器带动过渡板下降，当纸箱到达夹持板处时，翻转电机转动，通过夹持板转动九十度将纸箱平放，并且纸箱的开口正对着下推板，此时下气缸带动下推板向前推送，将过渡板上的产品推入纸箱内，完成装箱后翻转电机回转，使纸箱恢复直立状态并通过滚筒传送带被运送走，本发明的一种产品自动装箱设备，能够将形状为方形的产品进行自动装箱操作，减少了人工成本的同时提高的生产效率。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图一；
图2所示为本发明的立体结构示意图二；
图3所示为本发明的俯视图；
图4所示为本发明的立体结构分解示意图；
图5所示为本发明的局部立体结构示意图一；
图6所示为本发明的局部立体结构示意图二；
图7所示为本发明的局部立体结构示意图三；
图8所示为本发明推进组件的立体结构示意图；
附图标记说明：皮带传送带1，滚筒传送带2，码放台3，升降组件4，电机安装台5，十字形换向装置6，皮带输送带7，过渡板8，支撑板9，旋转电机10，十字形安装板11，主动轮12，连接轴13，从动轮14，同步带15，挡板16，上气缸17，下气缸18，固定座19，上推板20，下推板21，翻转电机22，垫板23，连接板24，抵触板25，光电传感器26，产品27，纸箱28。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种产品自动装箱设备，包括皮带传送带1和滚筒传送带2，还包括自动装箱机构，所述自动装箱机构包括旋转码放组件、码放台3、升降组件4和推进组件，皮带传送带1设置在旋转码放组件的前端，码放台3设置在旋转码放组件的后端，升降组件4和推进组件分别设置在码放台3的两侧，旋转码放组件包括十字形换向装置6，十字形换向装置6包括四个皮带输送带7，四个皮带输送带7的宽度方向与皮带传送带1的宽度方向平行，每两个相邻的皮带输送带7的输送方向垂直，升降组件4的顶部设置有过渡板8，过渡板8的上端面与码放台3的上端面齐平，滚筒传送带2位于升降组件4远离码放台3的一侧，滚筒传送带2上设置有能够转动的用于固定纸箱28的夹持板。
所述十字形换向装置6还包括支撑板9、旋转电机10和两个十字形安装板11，两个十字形安装板11位于旋转电机10的正上方，码放台3靠近皮带传送带1的一侧设置有电机安装台5，电机安装台5的高度小于码放台3的高度，支撑板9为倒U型结构，旋转电机10、十字形安装板11、四个皮带输送带7和电机安装台5均位于支撑板9的内侧，四个皮带输送带7的两侧均分别与两个十字形安装板11固定连接，旋转电机10的输出轴水平穿过支撑板9的一个侧壁并且其输出轴上连接有一个主动轮12，支撑板9的上半部水平设置有一个连接轴13，连接轴13的两端可转动的插设于支撑板9的两个侧壁上，两个十字形安装板11固定套设与连接轴13上，连接轴13的其中一端穿过支撑板9的侧壁并且连接有一个从动轮14，主动轮12和从动轮14之间通过同步带15传动连接，工作时旋转电机10转动，通过主动轮12配合同步带15使从动轮14转动，从而使十字形换向装置6转动，当产品27通过皮带传送带1被运送至十字形换向装置6上后，产品27水平位于皮带输送带7上，随着十字形换向装置6的转动，产品27由水平状态变为竖直状态，并在皮带输送带7的带动下进入码放台3的台面上。
所述码放台3远离十字形换向装置6的一侧顶部竖直设置有一个挡板16，过渡板8为U型结构，码放台3的长度等于过渡板8的长度，过渡板8的长度等于纸箱28的长度，过渡板8的宽度边方向与码放台3的宽度边方向重合，当下一个产品27以竖直状态进入码放台3的台面上时，该产品27与上一个产品27贴合并朝着挡板16的方向移动，当足够数量的产品27均呈竖直状态排列在码放台3上后，挡板16避免了产品27从码放台3上掉落。
所述升降机构为叉形升降机，过渡板8固定安装在叉形升降机的顶部，在产品27进入码放台3的过程中，叉形升降机带动过渡板8上升至与码放台3齐平的高度。
所述推进组件包括上气缸17、下气缸18和固定座19，上气缸17和下气缸18均水平固定安装在固定座19远离滚筒传送带2的一侧，上气缸17和下气缸18在竖直方向上间隔排列，上气缸17的输出端穿过固定座19并且连接有上推板20，下气缸18的输出端穿过固定座19并且连接有下推板21，上推板20和下推板21均竖直设置，上推板20的底部高于码放台3的台面，下推板21的顶部低于码放台3的台面底部，当足够数量的产品27排列在码放台3上后，上气缸17带动上推板20将码放台3上的产品27推送到过渡板8上，此时叉形升降器带动过渡板8下降，下气缸18准备将过渡板8上的产品27推送至纸箱28内。
所述滚筒传送带2靠近码放台3的一侧顶部设置有翻转电机22并且翻转电机22的输出轴平行于滚筒传送带2的传送方向，翻转电机22的输出轴与夹持板连接，滚筒传送带2用于传送纸箱28，并且滚筒传送带2上设有用于检测纸箱28到达夹持板处的接近传感器，当纸箱28到达夹持板处时，翻转电机22转动，通过夹持板转动九十度将纸箱28平放，并且纸箱28的开口正对着下推板21，此时下气缸18带动下推板21向前推送，将过渡板8上的产品27推入纸箱28内，完成装箱后翻转电机22回转，使纸箱28恢复直立状态并通过滚筒传送带2被运送走，完成一次装箱后叉形升降器再次升起将过渡板8抬升至与码放台3齐平处，等待下一次的装箱操作，该过程中也可通过人工将纸箱28置于夹持板上。
优选的，所述夹持板包括一个垫板23和三个勾状稳定板，垫板23的长度方向平行于滚筒传送带2的传送方向，每个勾状稳定板均包括相互垂直的连接板24和抵触板25，连接板24的一端和抵触板25的一端固定连接，连接板24的另一端与垫板23的边缘处固定连接并且连接板24垂直于垫板23所在平面，在夹持板转动的过程中勾状稳定板能够收纳在滚筒传送带2的间隙内，夹持板处于等待纸箱28的状态中时，连接板24位于滚筒传送带2的间隙之中，当纸箱28进入夹持板内后，翻转电机22转动，使夹持板转动九十度从而使纸箱28由竖直状态变为平放。
所述夹持板与滚筒传送带2的一侧顶部铰接并且该铰接侧与翻转电机22的输出轴固定连接，通过翻转电机22的转动实现夹持板的转动。
所述皮带传送带1的末端设置有用于计数的光电传感器26，每经过一个产品27光电技术器就计数一次，当经过的产品27数量达到预设值后，皮带传送带1暂时停止转送，同时十字形换向装置6也暂时停止转动，等待上气缸17将码放台3上的产品27推入过渡板8后，皮带传送带1和十字形换向装置6再恢复工作，光电传感器26、上气缸17、下气缸18、升降机构、皮带传送带1、滚筒传送带2、旋转电机10和翻转电机22均由PLC控制。
工作原理：工作时旋转电机10转动，通过主动轮12配合同步带15使从动轮14转动，从而使十字形换向装置6转动，当产品27通过皮带传送带1被运送至十字形换向装置6上后，产品27水平位于皮带输送带7上，随着十字形换向装置6的转动，产品27由水平状态变为竖直状态，并在皮带输送带7的带动下进入码放台3的台面上，当下一个产品27以竖直状态进入码放台3的台面上时，该产品27与上一个产品27贴合并朝着挡板16的方向移动，每经过一个产品27光电技术器就计数一次，当经过的产品27数量达到预设值后，皮带传送带1暂时停止转送，同时十字形换向装置6也暂时停止转动，等待上气缸17将码放台3上的产品27推入过渡板8后，皮带传送带1和十字形换向装置6再恢复工作，上气缸17带动上推板20将码放台3上的产品27推送到过渡板8上，此时叉形升降器带动过渡板8下降，当纸箱28到达夹持板处时，翻转电机22转动，通过夹持板转动九十度将纸箱28平放，并且纸箱28的开口正对着下推板21，此时下气缸18带动下推板21向前推送，将过渡板8上的产品27推入纸箱28内，完成装箱后翻转电机22回转，使纸箱28恢复直立状态并通过滚筒传送带2被运送走。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种产品自动装箱设备，包括皮带传送带（1）和滚筒传送带（2），其特征在于：还包括自动装箱机构，所述自动装箱机构包括旋转码放组件、码放台（3）、升降组件（4）和推进组件，皮带传送带（1）设置在旋转码放组件的前端，码放台（3）设置在旋转码放组件的后端，升降组件（4）和推进组件分别设置在码放台（3）的两侧，旋转码放组件包括十字形换向装置（6），十字形换向装置（6）包括四个皮带输送带（7），四个皮带输送带（7）的宽度方向与皮带传送带（1）的宽度方向平行，每两个相邻的皮带输送带（7）的输送方向垂直，升降组件（4）的顶部设置有过渡板（8），过渡板（8）的上端面与码放台（3）的上端面齐平，滚筒传送带（2）位于升降组件（4）远离码放台（3）的一侧，滚筒传送带（2）上设置有能够转动的用于固定纸箱（28）的夹持板。
2.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述十字形换向装置（6）还包括支撑板（9）、旋转电机（10）和两个十字形安装板（11），两个十字形安装板（11）位于旋转电机（10）的正上方，码放台（3）靠近皮带传送带（1）的一侧设置有电机安装台（5），电机安装台（5）的高度小于码放台（3）的高度，支撑板（9）为倒U型结构，旋转电机（10）、十字形安装板（11）、四个皮带输送带（7）和电机安装台（5）均位于支撑板（9）的内侧，四个皮带输送带（7）的两侧均分别与两个十字形安装板（11）固定连接，旋转电机（10）的输出轴水平穿过支撑板（9）的一个侧壁并且其输出轴上连接有一个主动轮（12），支撑板（9）的上半部水平设置有一个连接轴（13），连接轴（13）的两端可转动的插设于支撑板（9）的两个侧壁上，两个十字形安装板（11）固定套设与连接轴（13）上，连接轴（13）的其中一端穿过支撑板（9）的侧壁并且连接有一个从动轮（14），主动轮（12）和从动轮（14）之间通过同步带（15）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述码放台（3）远离十字形换向装置（6）的一侧顶部竖直设置有一个挡板（16），过渡板（8）为U型结构，码放台（3）的长度等于过渡板（8）的长度，过渡板（8）的长度等于纸箱（28）的长度，过渡板（8）的宽度边方向与码放台（3）的宽度边方向重合。
4.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述升降机构为叉形升降机，过渡板（8）固定安装在叉形升降机的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述推进组件包括上气缸（17）、下气缸（18）和固定座（19），上气缸（17）和下气缸（18）均水平固定安装在固定座（19）远离滚筒传送带（2）的一侧，上气缸（17）和下气缸（18）在竖直方向上间隔排列，上气缸（17）的输出端穿过固定座（19）并且连接有上推板（20），下气缸（18）的输出端穿过固定座（19）并且连接有下推板（21），上推板（20）和下推板（21）均竖直设置，上推板（20）的底部高于码放台（3）的台面，下推板（21）的顶部低于码放台（3）的台面底部。
6.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述滚筒传送带（2）靠近码放台（3）的一侧顶部设置有翻转电机（22）并且翻转电机（22）的输出轴平行于滚筒传送带（2）的传送方向，翻转电机（22）的输出轴与夹持板连接。
7.根据权利要求6所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述夹持板包括一个垫板（23）和三个勾状稳定板，垫板（23）的长度方向平行于滚筒传送带（2）的传送方向，每个勾状稳定板均包括相互垂直的连接板（24）和抵触板（25），连接板（24）的一端和抵触板（25）的一端固定连接，连接板（24）的另一端与垫板（23）的边缘处固定连接并且连接板（24）垂直于垫板（23）所在平面，在夹持板转动的过程中勾状稳定板能够收纳在滚筒传送带（2）的间隙内。
8.根据权利要求7所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述夹持板与滚筒传送带（2）的一侧顶部铰接并且该铰接侧与翻转电机（22）的输出轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述皮带传送带（1）的末端设置有用于计数的光电传感器（26）。
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