CN109720767A - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送效率高的升降装置。设置有多个货架部件(6)、(7)和升降机构(8)。在货架部件上，在多个高度的位置分别有载置台(A)、(B)，在载置台上有输送机构(10)。通过利用升降机构使货架部件升降，来使属于一个货架部件(6)、(7)的载置台(A)、(B)的高度与属于另一个货架部件(6)、(7)的载置台(A)、(B)对齐，使输送物从一个载置台移动到另一个载置台。进而通过使货架部件升降，来使属于一个货架部件的载置台的高度与属于另一个货架部件的另一高度的载置台对齐，使输送物移动到属于一个货架部件(6)、(7)且与原载置台(A)、(B)高度不同的载置台(A)、(B)。

Description

升降装置

技术领域

本发明涉及一种使输送物在上下方向移动的升降装置。本发明用于如下用途；例如在立体的输送线路(conveyer line)中配置的上下的输送机(conveyer)之间交接输送物，或者进行立体分拣。

背景技术

邮政运营商或者快递运营商进行将收取的小包或者货物等输送物按目的地进行分拣的作业。例如，将收取的货物等集中在特定的分拣场地，然后按目的地进行分拣并装载到卡车等上。在分拣场地，纵横遍布输送线路，将收取到的集货物按目的地集中。此处，分拣场地的输送线路中，从主输送路分支多条副输送路(子输送路)，进而分支为多条副输送路(孙输送路)或者曾孙输送路。

另外，近来，存在分拣进一步细化，输送线路不得不更加复杂化的状况。因此，立体地组装输送线路，在水平输送路的上部或者下部设置其他水平输送路，在上下的水平输送路之间交接货物。在用于这样用途的升降装置中，例如利用受电弓(pantograph)机构使升降台升降。另外在专利文献1中公开了一种发明，其在设有驱动用电机的滑轮上悬挂钢缆(wire rope)，使与该钢缆连接的框形的载货架(carriage)在高度方向上下移动来输送输送物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2006－16203号公报

发明内容

发明要解决的课题

可以说，现有技术中的升降装置具有下部侧的输送站(station)和上部侧的输送站，一个升降台等在它们之间往复运动。因此现有技术中的升降装置存在输送效率交差的缺点。即，在现有技术中的升降装置中，在将输送物从设置于下部的输送机改为载置到设置于上部的输送机时，从下部侧的输送机向升降装置的下部侧的输送站搬入输送物。然后使升降台等上升，使输送物向上部侧的输送站移动。之后，从上部侧的输送站向上部侧的输送机送出输送物。

因此，当升降台等位于升降装置的上部侧的输送站时，在下部侧的输送站没有升降台等，不能够将输送物搬入升降装置。因此在现有技术中的升降装置中，由于等待升降台等到达，所以在升降装置到达之前需要使输送物待机。

因此，本发明鉴于上述的现有技术的问题，以提供一种输送效率较高的升降装置为技术问题。

用于解决课题的方法

用于解决上述的技术问题的方式为一种升降装置，其特征在于，包括：第一货架部件；与上述第一货架部件相邻配置的第二货架部件；和至少使一个上述货架部件升降的升降机构，上述第一货架部件包括高度彼此不同的多个第一载置台，上述第二货架部件包括高度彼此不同的多个第二载置台，上述第一货架部件和上述第二货架部件分别具有能够在正向和反向两个方向输送输送物的输送机构，执行去往动作，该去往动作使一个第一载置台的高度与一个第二载置台对齐，利用上述输送机构使输送物从上述第一载置台移动到上述第二载置台，进而执行返回动作，该返回动作通过使上述第一货架部件或者第二货架部件升降，来使上述第二载置台的高度与另一第一载置台的高度对齐，利用上述输送机构，使通过上述去往动作而被移动到上述第二载置台的输送物移动到上述另一第一载置台，根据需要反复进行上述去往动作和返回动作，而能够使上述输送物移动到想要的高度的位置。

输送机构能够在正向和反向这两个方向输送输送物，哪一方向为正向，哪一方向为反向，没有特殊限制。

同样，“去往动作”和“返回动作”中任一方向可以为“去往”。

在本方式的升降装置中，相邻配置有例如2个货架部件(第一货架部件和第二货架部件)。而且，各货架部件包括多个载置台。多个载置台分别设置于不同高度的位置。另外在载置台设置有输送机等输送机构。

在本方式的升降装置中，输送物在属于相邻的货架部件的载置台之间(第一载置台与第二载置台之间)以之字状往复，能够改变高度。

即，在本方式的升降装置中，执行“去往动作”，即，使属于相邻的货架部件的载置台的高度(第一载置台与第二载置台的高度)一致，利用输送机构将输送物从属于一个货架部件的载置台(第一载置台)移动到属于另一个货架部件的载置台(第二载置台)。接着，驱动升降机构，使属于相邻的货架部件的载置台的高度一致的状态改变。即，执行“返回动作”，即，使货架部件在上下方向移动，使载置有输送物的载置台(第二载置台)的高度与不同高度的载置台(另一第一载置台)的高度一致。然后，利用输送机构，使输送物移动到属于一个货架部件且与原载置台不同高度的载置台(另一第一载置台)。

根据需要反复进行去往动作和返回动作，使输送物以之字状往复移动，移动到想要的高度。

此外，输送物最终要移动到的“想要的高度”不限于与导入输送物时的高度不同。也存在将导入升降装置的输送物升降，结果在与导入时相同高度的位置被排出的情况。

用于解决同样的技术问题的另一个方式为一种升降装置，其特征在于，包括：第一货架部件；与上述第一货架部件相邻配置的第二货架部件；和至少使一个上述货架部件升降的升降机构，上述第一货架部件包括高度彼此不同的多个第一载置台，上述第二货架部件包括高度彼此不同的多个第二载置台，上述第一货架部件和上述第二货架部件分别具有能够在正向和反向两个方向输送输送物的输送机构，使一个第一载置台的高度与一个第二载置台的高度对齐，利用上述输送机构将输送物从上述第一载置台移动并载置到上述第二载置台，通过使上述第一货架部件或者第二货架部件升降，使上述第二载置台的高度与另一第一载置台的高度对齐，利用上述输送机构将载置于上述第二载置台的输送物移动并载置到上述另一第一载置台，根据需要反复将输送物在货架部件之间移动，而能够使上述输送物移动到想要的高度的位置。

对于本方式的升降装置，使属于相邻的货架部件的载置台的高度(第一载置台与第二载置台的高度)一致，利用输送机构使输送物从属于一个货架部件的载置台(第一载置台)移动到属于另一个货架部件的载置台(第二载置台)。接着，驱动升降机构，使属于相邻的货架部件的载置台的高度一致的状态改变。即，使货架部件在上下方向移动，使载置有输送物的载置台(第二载置台)的高度与不同高度的载置台(另一第一载置台)的高度一致。然后，利用输送机构使输送物移动到属于另一货架部件且与原载置台不同高度的载置台(另一第一载置台)。

优选上述升降机构能够使上述第一货架部件或者上述第二货架部件同时升降，利用上述升降机构，在上述第一货架部件上升时，同时上述第二货架部件下降，在上述第一货架部件下降时，同时上述第二货架部件上升。

依照本方式，能够缩短使属于相邻的货架部件的载置台(第一载置台与第二载置台)的高度一致所需的时间。

在上述的各方式中，优选上述第一货架部件与第二货架部件通过连接机构连结，同步地升降。

依照本方式，能够缩短使属于相邻的货架部件的载置台(第一载置台与第二载置台)的高度一致所需的时间。

在上述的各方式中，优选在上述载置台上设置有用于检测输送物的存在的货物传感器。

依照本方式，能够限定进行动作的输送机构。

在上述的各方式中，以如下情况作为条件使输送物移动：在上述第一载置台上存在输送物，且在绝对高度相同的想要使输送物移动过去的第二载置台上不存在输送物的情况，或者在上述第二载置台上存在输送物，且在绝对高度相同的想要使输送物移动过去的第一载置台上不存在输送物的情况。

依照本方式，能够避免输送物的冲突。

在上述的各方式中，优选上述多个载置台在货架部件内隔开一定的高度间隔配置，上述升降机构使上述货架部件每次按与上述高度间隔相当的距离或者上述高度间隔的一半的距离升降，在该高度处使上述货架部件停止。

在上述的各方式中，优选具有将上述第一货架部件和上述第二货架部件组合而得的升降单元，在该升降单元的两侧部分别至少具有一个搬入搬出空间。

在上述的各方式中，优选包括在多个高度设有输送站的输送站装置，该输送站装置配置于与上述第一货架部件或第二货架部件相邻的位置，能够在上述输送站与上述第一载置台或上述第二载置台之间交接输送物。

在上述的各方式中，优选包括在多个高度设有输送站的输送站装置，输送站装置的各层的输送站的高度间隔与上述第一载置台或上述第二载置台的高度间隔大致相同，利用升降机构每次将上述第一货架部件或者上述第二货架部件升降输送站的一层大小的高度或者一层的二分之一大小的高度。

另外，涉及方法的方式为一种输送物的升降方法，其特征在于：设置有高度彼此不同的第一输送站和第二输送站，设置有第一货架部件和与上述第一货架部件相邻配置的第二货架部件，上述第一货架部件包括高度彼此不同的多个第一载置台，上述第二货架部件包括高度彼此不同的多个第二载置台，上述第一货架部件和第二货架部件连动地升降，如果一者上升则另一者下降，如果另一者上升则一者下降，使上述第一载置台的高度与上述第一输送站的高度对齐，使载置于上述第一输送站的输送物移动到一个上述第一载置台，同时改变上述第一货架部件和第二货架部件的高度，来使上述第一载置台的高度与上述第二载置台的高度对齐，使上述输送物从上述第一载置台移动到上述第二载置台，再次同时改变上述第一货架部件和第二货架部件的高度，来使上述第二载置台的高度与另一第一载置台的高度对齐，使上述输送物从上述第二载置台移动到上述另一第一载置台，根据需要反复将上述输送物在货架部件之间移动，来使上述输送物移动到想要的高度的位置，将上述输送物排出到第二输送站。

发明效果

本发明的升降装置能够改变输送物在高度方向的前进路线，且在高度方向进行分拣时的输送效率高。

附图说明

图1是本发明的实施方式的升降装置的立体图。

图2是表示图1的升降装置的升降单元的主要部分的立体图。

图3是图1的升降装置的主视图，(a)表示第一货架部件比第二货架部件靠上方的状态，(b)表示第二货架部件比第一货架部件靠上方的状态。

图4是包括图1的升降装置的输送线路的主视图。

图5(a)至(e)是表示图1的升降装置的动作的主视图，表示从左五层输送站L5向右一层输送站R1移动输送物时的各阶段的状况。

图6(a)至(e)是表示图1的升降装置的动作的主视图，表示从左一层输送站L1向右五层输送站R5移动输送物时的各阶段的状况。

图7(a)至(f)是表示图1的升降装置的动作的主视图，表示从左五层输送站L5向右一层输送站R1连续地移动输送物时的各阶段的状况。

图8(g)至(h)是表示图1的升降装置的动作的主视图，表示从左五层输送站L5向右一层输送站R1连续地移动输送物时的各阶段的状况，即与图7连续的阶段。

图9(a)至(f)是表示图1的升降装置的动作的主视图，表示从左一层输送站L1向右五层输送站R5移动输送物，同时从右一层输送站R1向左五层输送站L5移动另一输送物时的各阶段的状况。

图10(a)至(f)是表示图1的升降装置的动作的主视图，表示从左一层输送站L1向右五层输送站R5移动输送物，同时从左五层输送站L5向右一层输送站R1移动输送物时的各阶段的状况。

图11是表示本发明的另一实施方式的升降装置的升降机构的机构图。

图12(a)至(f)是表示本发明的又一实施方式的升降装置的动作的主视图，表示从左一层输送站L1向右五层输送站R5连续地移动输送物时的各阶段的状况。

图13(g)至(l)是表示本发明的又一实施方式的升降装置的动作的主视图，表示从左一层输送站L1向右五层输送站R5连续地移动输送物时的各阶段的状况，即与图12连续的阶段。

图14(m)至(p)是表示本发明的又一实施方式的升降装置的动作的主视图，表示从左一层输送站L1向右五层输送站R5连续地移动输送物时的各阶段的状况，即与图13连续的阶段。

图15(a)、(b)是本发明的另一实施方式的升降装置的主视图。

图16(a)、(b)是表示图15的升降装置的动作的主视图，表示从左一层输送站L1向右五层输送站R5移动输送物时的各阶段的状况。

图17(c)、(d)是表示图15的升降装置的动作的主视图，表示从左一层输送站L1向右五层输送站R5移动输送物时的各阶段的状况，即与图16连续的状态。

图18(e)、(f)是表示图15的升降装置的动作的主视图，表示从左一层输送站L1向右五层输送站R5移动输送物时的各阶段的状况，即与图17连续的状态。

图19是本发明的另一实施方式的升降装置的立体图。

图20是图19的升降装置中采用的输送装置的立体图。

附图标记说明

1、68、70、75、76、83 升降装置

2 升降单元

3 左输送站装置

5 右输送站装置

6 第一货架部件

7 第二货架部件

8 升降机构

10、61 输送装置(输送机构)

17、62 货物传感器

40、41 线材(连接机构)

77、78、80、81 货架部件

A 载置台(第一载置台)

B 载置台(第二载置台)

L 输送站(搬入搬出空间，第一输送站)

R 输送站(搬入搬出空间，第二输送站)

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式进行说明。

本实施方式的升降装置1包括升降单元2、左输送站装置3和右输送站装置5。

如图1、图2所示，升降单元2为在外廓框架30内将2个货架部件6、7与升降机构8组合而得的单元。为方便说明，将各图的左侧描绘的货架部件6称为第一货架部件6，将在右侧描绘的货架部件7称为第二货架部件7。

第一货架部件6和第二货架部件7除了边界部分的滚子31和导轨32的部分之外为相同的结构，作为代表对第一货架部件6进行说明。

第一货架部件6具有如图2所示的升降框18a，在该升降框18a中设置有4层结构的载置台A(第一载置台)。

为方便说明，将各层的载置台A称为一层载置台A1、二层载置台A2、三层载置台A3、四层载置台A4。

4个载置台A在高度方向隔开一定的间隔设置于升降框18内。载置台A的各层的高度间隔相同。

各层的载置台A的结构均相同，设置有小型的输送装置(输送机构)10。输送装置10中，在框架11上安装有电机内置辊12和从动辊13。电机内置辊12在辊主体内内置有电机(未图示)和减速器(未图示)，通过对内部的电机进行通电而辊主体旋转。从动辊13为可旋转的辊。

在电机内置辊12与从动辊13之间和从动辊13彼此之间，悬架设有输送带15，当电机内置辊12旋转时，其他从动辊13随之旋转。

在本实施方式中，设置于各载置台A的输送装置10能够在正向和反向这两个方向输送输送物M。

在各层的载置台A设置有货物传感器17。货物传感器17是透射型的光电传感器，具有投光部件(未图示)和受光部件21，受光部件21接收投光部件发出的光。光被输送物M遮挡，受光部件21不能接收到光，从而检测出载置台A上有输送物M。

货物传感器17的种类没有限制，也可以为反射型的光电传感器。另外也可以为利用其它物理现象的传感器。

第二货架部件7与如上所述的第一货架部件6相同的结构，所以标注共用的编号而省略重复的说明。

但是为了方便说明，第二货架部件7中将各层的载置台的字母标记A、a改为B、b。

因此，第二货架部件7具有如图2所示的升降框18b，在该升降框18b中设置有4层结构的载置台B(第二载置台)。

将各层的载置台称为一层载置台B1、二层载置台B2、三层载置台B3、四层载置台B4。

第一货架部件6和第二货架部件7在如后所述的相邻状态下悬挂配置在外廓框架30，在相邻状态下的第一货架部件6与第二货架部件7的边界部分设置有滚子31和导轨32。

即在作为第一货架部件6的升降框18a的、面对第二货架部件7的纵向件20a上，设置有滚子31。

在作为成对的第二货架部件7的升降框18b的、面对第一货架部件6的纵向件20b上，设置有导轨32。

另外，在第一货架部件6与第二货架部件7的、相邻状态下的外侧部分，设置有滚子33。

如图1所示，升降单元2的外廓框架30是由钢材构成为长方体形状的框架。

如图1、图2所示，在外廓框架30的内侧的上端侧的位置，上部链轮齿(sprocket)35、36各设置有2个。并且在外廓框架30的内侧且下端侧的位置，下部链轮齿37、38各设置有2个。

在设置于外廓框架30的角处的4根纵向件23上，设置有导轨(未图示)。

第一货架部件6和第二货架部件7通过链条或者缆绳等线材(连接机构)40悬挂于外廓框架30。在本实施方式中，作为线材40，可以采用链条。

即，第一货架部件6的升降框18a与第二货架部件7的升降框18b的顶面部彼此之间利用线材40接合。具体而言，升降框18a与线材40的一端连接，升降框18b与线材40的另一端连接。

而且，如图1、图2所示，线材40的中间部与设置于外廓框架30的上端侧的上部链轮齿35、36卡合。

其结果，升降框18a、18b的重量由上部链轮齿35、36支承，第一货架部件6和第二货架部件7成为利用从上部链轮齿35、36垂下的线材40而悬挂的状态。

另外，将目光移到升降框18a、18b的下部侧，在升降框18a、18b的下部侧，底面部彼此之间利用线材41接合，线材41与设置于外廓框架30的下部侧的下部链轮齿37、38卡合。

其结果，第一货架部件6和第二货架部件7成为通过线材40、41连结为环状的状态，如天平那样，若使一个上升，则另一个下降相同的距离。

此外升降框18a、18b的滚子33与在外廓框架30的角的纵向件设置的导轨(未图示)卡合。

另外，升降框18a、18b彼此之间，设置于边界部分的滚子31与导轨32卡合。

因此，第一货架部件6和第二货架部件7仅在上下方向具有自由度。

接着，对升降机构8进行说明。

在本实施方式中，采用了应用曲轴机构的升降机构8。

具体而言，如图2、图3所示，升降机构8包括旋转圆板50和棒状传动杆51。并且转动圆板50与棒状传动杆51利用销52可转动地连接。另外棒状传动杆51的另一端与升降框18a之间也利用销53可转动地连接。

旋转圆板50通过齿轮传动电机43而缓慢旋转。另外通过未图示的编码器或者限位开关，来决定旋转圆板50的停止位置。

在本实施方式中，旋转圆板50停止在如图3(a)所示销52位于旋转圆板50的旋转中心55的大致正上方的上升位置和如图3(b)所示销52位于旋转圆板50的旋转中心55的大致正下方的下降位置。

在本实施方式中，如图3(a)所示，当旋转圆板50在上升位置停止时，第一货架部件6与第二货架部件7的高度错开，第一货架部件6上升，第二货架部件7下降。

然后，2个货架部件6、7的各层的载置台A、B在错开一层的状态下高度对齐。

在本实施方式中，第一货架部件6具有一层载置台A1、二层载置台A2、三层载置台A3、四层载置台A4，第二货架部件7也具有一层载置台B1、二层载置台B2、三层载置台B3、四层载置台B4，当旋转圆板50在上升位置停止时，第一货架部件6的一层载置台A1与第二货架部件7的二层载置台B2成为相同的高度，第一货架部件6的二层载置台A2与第二货架部件7的三层载置台B3成为相同的高度，第一货架部件6的三层载置台A3与第二货架部件7的四层载置台B4成为相同的高度。

另外，当旋转圆板50在下降位置停止时，如图3(b)所示，第一货架部件6与第二货架部件7的高度错开，第二货架部件7上升，第一货架部件6下降。

然后，2个货架部件6、7的各层的载置台A、B在错开一层的状态下高度对齐。

即第一货架部件6的二层载置台A2与第二货架部件7的一层载置台B1成为相同的高度，第一货架部件6的三层载置台A3与第二货架部件7的二层载置台B2成为相同的高度，第一货架部件6的四层载置台A4与第二货架部件7的三层载置台B3成为相同的高度。

接着，对左输送站装置3和右输送站装置5进行说明。

由于左输送站装置3和右输送站装置5为相同的结构，所以作为代表，对左输送站装置3进行说明。

左输送站装置3是作为送入送出输送物M时的暂存处或者通过点来发挥作用的部件，设置有5层结构的输送站L(第一输送站)。输送站L作为搬入搬出空间来发挥作用。

为方便说明，将各层的输送站(搬入搬出空间)称为左一层输送站L1、左二层输送站L2、左三层输送站L3、左四层输送站L4、左五层输送站L5。

5个输送站L在高度方向隔开一定的间隔，设置于支承框60内。

输送站L的各层的高度间隔与载置台A的各层的高度间隔相同。

各层的输送站L的结构与所述的货架部件6、7的载置台A、B相同，为小型的输送装置(输送机构)61，在正向和反向这两个方向输送输送物M。

另外，在各层的输送站L设置有货物传感器62。

在各层的输送站L有未图示的编码读取装置，能够从付在输送物M上的条形码等检测出输送物M的分拣目的地。

右输送站装置5与如上所述的左输送站装置3为相同的结构，通过标注共用的编号而省略重复的说明。

但是，为方便说明，将右输送站装置5的各层的输送站的字母标记改为R。

因此，如图3所示，右输送站装置5设置有5层结构的输送站R(第二输送站)。

将各层的输送站称为右一层输送站R1、右二层输送站R2、右三层输送站R3、右四层输送站R4、右五层输送站R5。

接着，对本实施方式的升降装置1的功能进行说明。本实施方式的升降装置1安装于例如图4所示的5层立体结构的输送线路C，将各层的输送线路C的输送物M交接到不同层的输送线路。

图4所示的输送线路C包括一层线路C1、二层线路C2、三层线路C3、四层线路C4、五层线路C5。

各层的输送线路C中，左输送站装置3的各层的输送站L与右输送站装置5的各层的输送站R连接。

在本实施方式的升降装置1中，使属于一个货架部件6、7的载置台A、B与属于另一个货架部件7、6的载置台A、B对齐，在该状态下执行如下去往动作：利用载置台A、B的输送装置(输送机构)10使输送物M从属于一个货架部件6、7的载置台A、B移动到属于另一个货架部件6、7的载置台A、B。

接着，驱动升降机构8来升降第一货架部件6和第二货架部件7，使属于另一个货架部件6、7的载置台A、B的高度与属于一个货架部件6、7的其他高度的载置台A、B对齐。

然后，执行如下返回动作：利用输送机构使之前通过去往动作而移动了的输送物M移动到属于一个货架部件6、7且与原载置台A、B不同高度的载置台。

然后，根据需要，反复进行所述去往动作和返回动作。其结果，输送物M在属于相邻的货架部件6、7的载置台A、B之间以之字状往复，高度变化，并被排出到想要的高度的输送站L、R。

以下，举出具体例子进行说明。

在本实施方式中，去往动作和返回动作均通过驱动相同高度的载置台A、B的输送装置(输送机构)10来进行。即，将载置有输送物M的载置台A、B的输送装置10向另一个载置台A、B方向驱动，将载置的输送物M送出到另一个载置台A、B。另一方面，另一个载置台A、B驱动输送装置10，以将输送物M引入自身的载置台A、B。

在本实施方式中，在各载置台A、B设置有货物传感器17，所以能够识别在自身的载置台A、B有无输送物M。

在本实施方式中，将在自身的载置台A、B存在输送物M且在输送目的地的载置台A、B不存在输送物M作为条件来驱动载置台A、B的输送装置10，进行去往动作和返回动作。

另外，在输送站装置3、5的各层的输送站L、R与货架部件6、7的载置台A、B之间也进行输送物M的交接。在本实施方式中，由于在各输送站L、R也设置有货物传感器62，所以能够识别在自身的输送站L、R有无输送物M。

在本实施方式中，在输送站L、R与货架部件6、7的载置台A、B之间进行输送物M的交接动作的条件与所述的载置台A、B的输送物M的交接条件相同，将在自身的输送站L、R或者载置台A、B存在输送物M且在输送目的地的输送站L、R或者载置台A、B不存在输送物M作为条件来驱动输送装置10、61，对输送物M进行交接。

作为一个例子，说明使输送物M从输送站装置3的左五层输送站L5移动到右一层输送站R1的情况的动作。

图5表示使输送物M从输送站装置3的左五层输送站L5移动到右一层输送站R1时的各阶段的状况。

在图5(a)的状态下，在左五层输送站L5存在输送物M，利用设置于左五层输送站L5的编码读取装置来读取输送物M的目的地，发送到未图示的控制装置。然后根据来自控制装置的信号，执行以下的一系列动作。

首先，驱动升降机构8，如图5(a)所示在第一货架部件6成为比第二货架部件7靠上的高度的状态下使之停止。在该状态下，左五层输送站L5与第一货架部件6的四层载置台A4的高度一致。

在维持着该姿态的状态下，驱动左五层输送站L5的输送装置61和四层载置台A4的输送装置10，从左五层输送站L5送出输送物M，将输送物M引入四层载置台A4。

在图5(a)的状态下，在左五层输送站L5存在输送物M，左五层输送站L5的货物传感器62检测到输送物M。另一方面，由于第一货架部件6的四层载置台A4为空置状态，所以货物传感器17未检测出输送物M。因此满足左五层输送站L5的输送装置61和四层载置台A4的输送装置10的驱动条件，驱动输送装置61、输送装置10。

左五层输送站L5的货物传感器62不再检测出输送物M且四层载置台A4的货物传感器17检测出输送物M，之后，稍微维持驱动四层载置台A4的输送装置10一段时间后，使输送装置10、61停止。

其结果，输送物M从左五层输送站L5移动到四层载置台A4。

接着，驱动升降机构8，如图5(b)所示在第二货架部件7成为比第一货架部件6靠上的高度的状态下使之停止。在该状态下，第一货架部件6的四层载置台A4的高度与第二货架部件7的三层载置台B3一致。

在维持着该姿态的状态下，驱动第一货架部件6的四层载置台A4的输送装置10和第二货架部件7的三层载置台B3的输送装置10，从四层载置台A4送出输送物M，将输送物M引入三层载置台B3。如此执行去往动作。四层载置台A4的货物传感器17不再检测出输送物M且三层载置台B3的货物传感器17检测出输送物M，之后，稍微维持驱动三层载置台B3的输送装置10的驱动一段时间后，使输送装置10、61停止。

其结果，输送物M从第一货架部件6的四层载置台A4移动到第二货架部件7的三层载置台B3。

接着，再次驱动升降机构8，如图5(c)所示在第一货架部件6成为比第二货架部件7靠上的高度的状态下使之停止。在该状态下，第二货架部件7的3层载置台B3的高度与第一货架部件6的二层载置台A2一致。

在维持着该姿态的状态下，驱动第二货架部件7的三层载置台B3的输送装置10和第一货架部件6的二层载置台A2的输送装置10，从三层载置台B3送出输送物M，将输送物M引入二层载置台A2。如此执行返回动作。

再接着，再次驱动升降机构8，如图5(d)所示在第二货架部件7成为比第一货架部件6靠上的高度的状态下使之停止，来使第一货架部件6的二层载置台A2与第二货架部件7的一层载置台B1的高度对齐，驱动输送装置10来使输送物M从二层载置台A2移动到一层载置台B1。如此实施第二次去往动作。

再接着，再次驱动升降机构8，如图5(e)所示在第一货架部件6成为比第二货架部件7靠上的高度的状态下使之停止，来使一层载置台B1与右一层输送站R1的高度对齐，驱动输送装置10、61来将输送物M从一层载置台B1搬出到右一层输送站R1。

如此，以之字状移动输送物M，使高度逐渐变化以与想要的输送站的高度对齐，排出输送物M。

在图5中说明的使用例为使输送物M的高度降低的情况，当然也能够使高度上升来将输送物M抬升至上层的输送站L、R。

图6表示从左一层输送站L1向右五层输送站R5移动输送物M时的各阶段的状况。

此情况下，驱动升降机构8，如图6(a)所示在第二货架部件7成为比第一货架部件6靠上的高度的状态下使之停止，来使左一层输送站L1与一层载置台A1的高度对齐，驱动左一层输送站L1的输送装置61和一层载置台A1的输送装置10，使输送物M从左一层输送站L1移动到一层载置台A1。

接着，驱动升降机构8，如图6(b)所示使第一货架部件6的一层载置台A1与第二货架部件7的二层载置台B2的高度对齐，驱动这两个输送装置10来使输送物M从一层载置台A1移动到二层载置台B2(去往动作)。

接着，驱动升降机构8，如图6(c)所示使第二货架部件7的二层载置台B2与第一货架部件6的三层载置台A3的高度对齐，驱动这两者的输送装置10来使输送物M从二层载置台B2移动到三层载置台A3(返回动作)。

接着，驱动升降机构8，如图6(d)所示使第一货架部件6的三层载置台A3与第二货架部件7的四层载置台B4的高度对齐，驱动这两者的输送装置10来使输送物M从三层载置台A3移动到四层载置台B4(第二次去往动作)。

接着，驱动升降机构8，如图6(e)所示使第二货架部件7的四层载置台B4与右五层输送站R5的高度对齐，驱动这两者的输送装置10、61来将输送物M从四层载置台B4送出到右五层输送站R5。

以上说明的使用例中，逐个移动输送物M，但也能够连续地移动输送物M。

图7、图8与所述的图5的例子相同，是使输送物M从输送站装置3的左五层输送站L5移动到右一层输送站R1的例子，但在一个输送物M1到达目的地为止的期间，下一输送物M2到达左五层输送站L5并被导入四层载置台A4。

即，在图7中，(a)(b)阶段与前面例示的图5相同，在图7(c)中，在空置状态的四层载置台A4上升到输送站装置3的左五层输送站L5的高度的阶段，使下一输送物M2向四层载置台A4移动。

其结果，增加的输送物M2效仿前面的例子到达作为目的地的右一层输送站R1。

关于先行的输送物M1的动作，与所述的图5的情况相同。

之后搬入的输送物M2也沿与所述的图5的情况移动轨迹移动而达到作为目地的右一层输送站R1。

另外，在以上说明的使用例中，将输送物M移动到相同的地方，但也能够将多个输送物M同时移动到不同的地方。

图9所示的使用例表示了如下情况的状况；使输送物M1从左一层输送站L1向右五层输送站R5移动，同时使另一输送物M2从右一层输送站R1向左五层输送站L5移动。

在本使用例中，如图9(a)所示，一个输送物M1位于左一层输送站L1，另一个输送物M2位于右一层输送站R1。

首先，在第一货架部件6成为比第二货架部件7靠下的高度的状态下使之停止，来使左一层输送站L1与一层载置台A1的高度对齐，驱动输送装置10、61来将输送物M1从左一层输送站L1搬出到一层载置台A1。

接着，驱动升降机构8，如图9(b)所示使第一货架部件6的一层载置台A1与第二货架部件7的二层载置台B2的高度对齐，驱动这两者的输送装置10来使输送物M1从一层载置台A1移动到二层载置台B2。

此时，由于右一层输送站R1与一层载置台B1的高度一致，所以驱动右一层输送站R1和一层载置台B1的输送装置10、61，来将输送物M2从右一层输送站R1搬入一层载置台B1。

接着，驱动升降机构8，如图9(c)所示使第二货架部件7的二层载置台B2与第一货架部件6的三层载置台A3的高度对齐，驱动这两者的输送装置10来使输送物M1从二层载置台B2移动到三层载置台A3。

此时，由于一层载置台B1与二层载置台A2的高度一致，所以驱动输送装置10，来使输送物M2从一层载置台B1移动到二层载置台A2。

接着，驱动升降机构8，如图9(d)所示第一货架部件6的三层载置台A3与第二货架部件7的四层载置台B4的高度对齐，驱动这两者的输送装置10，来使输送物M1从三层载置台A3移动到四层载置台B4。

此时，由于二层载置台A2与三层载置台B3的高度一致，驱动输送装置10来使输送物M2从二层载置台A2移动到三层载置台B3。

接着，驱动升降机构8，如图9(e)所示使第二货架部件7的四层载置台B4与右五层输送站R5的高度对齐，驱动这两者的输送装置10、61，来使输送物M1从四层载置台B4搬出到右五层输送站R5。

此时，由于三层载置台B3与四层载置台A4的高度一致，所以驱动输送装置10，来使输送物M2从三层载置台B3移动到四层载置台A4。

接着，驱动升降机构8，如图9(f)所示使第一货架部件6的四层载置台A4与左五层输送站L5的高度对齐，驱动这两者的输送装置10、61，来使输送物M2从四层载置台B4搬出到左五层输送站L5。

图10表示使输送物M1从左一层输送站L1向右五层输送站R5移动，同时使另一输送物M2从左五层输送站L1向右一层输送站R5移动时的各阶段的状况。

可以说，图10所示的使用例同时进行如下方法；如所述的图5所示使输送物M2从左五层输送站L5向右一层输送站R1移动，同时如图6所示使输送物M1从左一层输送站L1向右五层输送站R5移动。

即，驱动升降机构8，如图10(a)所示在第二货架部件7成为比第一货架部件6靠上的高度的状态下使之停止，来使左一层输送站L1与一层载置台A1的高度对齐，使输送物M1从左一层输送站L1移动到一层载置台A1。

接着，驱动升降机构8，如图10(b)所示使第一货架部件6的一层载置台A1与第二货架部件7的二层载置台B2的高度对齐，使输送物M1从一层载置台A1移动到二层载置台B2。

此时，由于左五层输送站L5与四层载置台A4的高度是对齐的，所以使输送物M2从左五层输送站L5移动到四层载置台A4。

接着，驱动升降机构8，如图10(c)所示使第二货架部件7的二层载置台B2与第一货架部件6的三层载置台A3的高度对齐，使输送物M1从二层载置台B2移动到三层载置台A3。

此时，由于四层载置台A4与三层载置台B3的高度是对齐的，所以使输送物M2从四层载置台A4移动到三层载置台B3。

接着，驱动升降机构8，如图10(d)所示使第一货架部件6的三层载置台A3与第二货架部件7的四层载置台B4的高度对齐，使输送物M1从三层载置台A3移动到四层载置台B4。

此时，由于三层载置台B3与二层载置台A2的高度是对齐的，所以使输送物M2从三层载置台B3移动到二层载置台A2。

接着，驱动升降机构8，如图10(e)所示使第二货架部件7的四层载置台B4与右五层输送站R5的高度对齐，将输送物M1从四层载置台B4搬出到右五层输送站R5。

此时，由于二层载置台A2与一层载置台B1的高度是对齐的，所以使输送物M2从二层载置台A2移动到一层载置台B1。

接着，驱动升降机构8，如图10(f)所示使一层载置台B1与右一层输送站R1的高度对齐，将输送物M2从一层载置台B1搬出到右一层输送站R1。

在以上说明的实施方式中，作为升降机构8采用了曲轴机构，但升降机构8不限于曲轴机构，也可以使用凸轮等其他机构。

另外也可以如图11所示升降装置68，在链轮齿35安装一个齿轮传动电机等旋转机构65，通过旋转链轮齿35来升降第一货架部件6和第二货架部件7。

若利用图11所示的升降装置68，则能够将货架部件6、7升降到任意的高度。

在上述的实施方式中，第一货架部件6与第二货架部件7的下部利用线材41连接，第一货架部件6与第二货架部件7利用线材40、41连结为环状，但也可以省略下部的线材41。

在上述的实施方式中，第一货架部件6与第二货架部件7的上部彼此之间利用线材40连结，由此能够确保左右的重量平衡，并且能够使第一货架部件6和第二货架部件7同步动作，所以为优选的结构，但也可以在第一货架部件6和第二货架部件7分别设置独立的升降机构。

在上述的实施方式中，第一货架部件6和第二货架部件7两者进行升降，但也可以为任一者进行升降。

在以上说明的实施方式中，第一货架部件6和第二货架部件7均按相当于载置台A、B的一层程度(大小)的落差升降而停止。观察例如从图5(a)至图5(b)的期间，第一货架部件6的4层载置台A4从与左五层输送站L5相当的高度下降至与低一层的左四层输送站L4相当的高度而停止。并且在此期间，第二货架部件7的4层载置台B4从与右四层输送站R4相当的高度上升至与高一层的右五层输送站R5相当的高度而停止。

在上述的实施方式中，第一货架部件6和第二货架部件7的各载置台A、B总是在与任意层的输送站L、R相同高度的位置停止，没有在中途的层停止的情形。

然而，本发明不限于该结构，也可以使载置台A、B在中途的层停止。

例如，也可以为升降机构8每动作一次，各货架部件6、7升降一层的二分之一停止。若作为升降机构8采用曲轴机构，则通过适当地设计曲轴的臂(旋转圆板50)的大小，或者通过限制旋转角度，能够使载置台A、B在中途的层停止。

另外，在图11所示的升降装置68中，通过控制齿轮传动电机等旋转机构65的旋转速度，能够使载置台A、B在中途的层停止。

图12至图14表示采用如下结构的情况的动作：升降机构8每动作一次，各货架部件6、7升降一层的二分之一而停止。

根据该结构，可以在移动多个输送物M时，能够不使各层成为不存在输送物M的空置层地使输送物M升降，能够在单位时间内使更多的输送物升降移动。

图12至图14所示的升降装置70在如(a)(c)(e)(g)(i)(k)(m)(o)所示的第一货架部件6与第二货架部件7排列在相同高度的位置的状态和如(b)(d)(f)(h)(j)(l)(n)(p)所示的第一货架部件6成为比第二货架部件7靠上的高度的状态下停止。

在如(a)(c)(e)(g)(i)(k)(m)(o)所示的第一货架部件6与第二货架部件7排列在相同高度的位置时，第一货架部件6和第二货架部件7的各层的载置台A、B的高度为与输送站L、R高度一致的位置。

在如(b)(d)(f)(h)(j)(l)(n)(p)所示的第一货架部件6成为比第二货架部件7靠上的高度的状态下停止的情况下，各层的载置台A、B与任一输送站L、R高度不一致。

但是由于将各货架部件6、7升降一层的二分之一而停止，所以在第一货架部件6成为比第二货架部件7靠上的高度的状态下停止的情况下，总共的升降距离相当于一层程度(大小)的高度。因此在如(b)(d)(f)(h)(j)(l)(n)(p)所示的第一货架部件6成为比第二货架部件7靠上的高度的状态下停止的情况下，属于第一货架部件6的载置台A的高度与属于第二货架部件7的载置台B且低一层的载置台B一致。

参照图12至图14，说明从左一层输送站L1向右五层输送站R5连续地移动输送物时的动作。

如图12(a)所示，当在左一层输送站L1存在输送物M1且第一货架部件6和第二货架部件7成为排列在相同高度的位置的状态时，使左一层输送站L1的输送物M1移动到第一货架部件6的一层载置台A1。

接着，驱动升降机构8，如图12(b)所示，在第一货架部件6成为比第二货架部件7靠上的高度的状态下使之停止。

在该状态下，各层的载置台A、B与任一输送站L、R高度不一致，但第一货架部件6的一层载置台A1的高度与第二货架部件7的二层载置台B2的高度是对齐的，所以使输送物M1从一层载置台A1移动到二层载置台B2。

接着，驱动升降机构8，如图12(c)所示，恢复到第一货架部件6和第二货架部件7排列在相同高度的位置的状态。在该状态下，第二货架部件7的二层载置台B2与第一货架部件6的二层载置台A2一致，所以使输送物M1从第二货架部件7的二层载置台B2移动到第一货架部件6的二层载置台A2。

另外，此时，第一货架部件6的一层载置台A1回到左一层输送站L1的高度，所以使新的输送物M2移动到第一货架部件6的一层载置台A1。

在该状态下，在载置台A、B的一层部分和二层部分载置有输送物M1、M2。

接着，驱动升降机构8，如图12(d)所示，在第一货架部件6成为比第二货架部件7靠上的高度的状态下使之停止。

在该状态下，第一货架部件6的二层载置台A2的高度与第二货架部件7的三层载置台B3的高度是对齐的，所以使输送物M1从二层载置台A2移动到三层载置台B3。

另外，第一货架部件6的一层载置台A1的高度与第二货架部件7的二层载置台B2的高度是对齐的，所以使输送物M2从一层载置台A1移动到二层载置台B2。

然后，在图12(e)中，第一货架部件6的一层载置台A1回到左一层输送站L1的高度，所以使新的输送物M3移动到第一货架部件6的一层载置台A1。

在图12(e)以后，依次重复该工序，使输送物M1、M2、M2、M4的高度逐渐上升，按顺序向右五层输送站R5移动而排出。

在本实施方式中，由于在各层载置输送物M，所以能够连续地移动多个输送物M。

在以上说明的实施方式中，在载置台A、B和输送站L、R设置货物传感器17、62来检测输送物M的有无，但也可以在载置台A、B和输送站L、R单独设置控制装置来依次传送使输送物M移动这样的信息，或者在对整体进行控制的控制装置内，临时存储使输送物M移动这样的信息来推断输送物的有无，使载置台A、B和输送站L、R的输送装置(输送机构)10、61动作。

在以上说明的实施方式中，具有2个货架部件6、7，但也可以具有3个以上的货架部件。

图15所示的升降装置75、76均具有4个货架部件。

图15(a)所示的升降装置75是连接2套由2个货架部件6、7构成的升降单元2的装置。

图15(b)所示的升降装置76是串联排列有4个货架部件77、78、80、81的装置。在图15(b)所示的升降装置76中，在4个货架部件77、78、80、81分别设置有升降机构8，能够使4个货架部件77、78、80、81独立地升降。

通过图1等说明的升降装置1反复执行使输送物从属于一个货架部件的载置台移动到属于另一个货架部件的载置台的去往动作和使输送物移动到属于一个货架部件且与原载置台高度不同的载置台的返回动作，来改变输送物M的高度，但图15所示的升降装置75、76不一定必须执行返回动作。

即，如图16至图18所示的那样，将输送物M载置到载置台之后，对货架部件进行升降来使其高度与相邻的货架部件的高度不同的载置台相对齐，来移动输送物，依次反复执行该动作，能够使输送物M达到想要的高度。

另外，也可以考虑如图19所示的升降装置83那样，将多个货架部件6立体地组合而得的结构。

在图19所示的升降装置83中，作为输送机构120，也可以采用图20那样能够在纵向和横向这两个方向选择性地输送输送物M的结构。

即，输送机构120具有切换输送方向的方向转换机构。

如图20所示，输送机构120包括主输送器121和副输送器122。

输送机构120的主输送器121是按一定的间隔配置有多个细输送带125的带式输送机。

副输送器122为辊式输送机。如图20所示，副输送器122以在主输送器121的输送带125彼此之间设置辊126的方式配置。在输送机构120中，能够使主输送器121与副输送器122升降来使任一者比另一者靠上突出。

例如将载置于输送机构120的输送物M相对于搬入方向在横向排出的情况下，在使主输送器121上升的状态下将输送物M引入之后，使副输送器122上升并使主输送器121下降，使副输送器122比主输送器121靠上突出，驱动副输送器122。其结果，输送物M在相对于当初的移动方向直行的方向被排出。

在图19所示的升降装置83中，能够使多个货架部件6独立地升降。在升降装置83中，如之前说明的升降装置1、70那样，除了能够使输送物M移动到纵向排列的货架部件6来改变输送物M的高度之外，还能够在横向相邻的货架部件6之间交接输送物M。因此，能够使输送物M在横向上移动。另外能够使输送物M在横向上移动，同时使高度变化。

在以上说明的实施方式中，升降装置1、68、70、75的货架部件6、7和升降装置76的货架部件77、78、80、81均为相同的形状/结构，各层的载置台A、B的高度的差是固定的。该结构为优选地结构，但货架部件的载置台A、B的高度间隔不一定需要是相同的。

例如当采用图11所示的升降装置68时，能够使货架部件6、7升降到任意的高度，所以即使相邻的货架部件6、7的载置台A、B的高度间隔不同，也能够使载置台A、B的高度对齐。

通过图5、6、7、10说明的使用例中，将输送物M从左输送站装置3导入升降装置1，使高度改变，而排出到右输送站装置5。另外通过图9说明的使用例中，将输送物M从左输送站装置3和右输送站装置5这两者导入，使高度改变，而排出到相对的右输送站装置5和左输送站装置3。然而，与升降装置相对的输送物的搬入方向和排出方向是任意的。例如，也可以将输送物M从左输送站装置3导入升降装置1，使高度改变，而排出到左输送站装置3。

另外，也可以为将输送物M从一个输送站装置3导入到升降装置1，不改变高度而保持原高度将输送物M排出到另一个输送站装置5的步骤。

另外，也可以在某一区域中，将输送物M从输送站装置3、5搬入货架部件6、7，同时在其他区域中，将输送物M从货架部件6、7排出到输送站装置3、5。

上述的实施方式的升降装置1、68、70、75是为如下目的而开发的：用于使被导入的输送物上升或者下降，移动到与导入时不同的高度之后排出到外部的用途。然而，也能够将升降装置用于更换输送物。也可以在更换输送物而利用升降装置的情况下，不改变被导入的输送物的高度而将该输送物排出。

例如，当在左输送站装置3的各层存在输送物MA，且在右输送站装置5存在输送物MB时，能够使输送物MA移动到右输送站装置5，并使输送物MB移动到左输送站装置3。

另外，也能够按输送物M的种类来移动并排序。例如在图4中，使在左输送站装置3的L2、L3和与之相连的输送线路C2和C3存在输送物MB，并使L4、L5和与之相连的输送线路C4和C5存在输送物MA。然后，使左输送站装置3的输送物MA、MB一同移动到右输送站装置5侧。此时，使左输送站装置3的输送物MA移动到右输送站装置5的R2和R3，使左输送站装置3的输送物MB移动到右输送站装置5的R4和R5。

在以上说明的实施方式中，作为输送机构采用了小型的辊式输送机，但也可以采用其他结构的输送装置。例如也可以使用带式输送机或链式输送机作为输送机构。

Claims (11)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

第一货架部件；与所述第一货架部件相邻配置的第二货架部件；和至少使一个所述货架部件升降的升降机构，

所述第一货架部件包括高度彼此不同的多个第一载置台，

所述第二货架部件包括高度彼此不同的多个第二载置台，

所述第一货架部件和所述第二货架部件分别具有能够在正向和反向两个方向输送输送物的输送机构，

执行去往动作，该去往动作使一个第一载置台的高度与一个第二载置台对齐，利用所述输送机构使输送物从所述第一载置台移动到所述第二载置台，

进而执行返回动作，该返回动作通过使所述第一货架部件或者第二货架部件升降，来使所述第二载置台的高度与另一第一载置台的高度对齐，利用所述输送机构，使通过所述去往动作而被移动到所述第二载置台的输送物移动到所述另一第一载置台，

根据需要反复进行所述去往动作和返回动作，而能够使所述输送物移动到想要的高度的位置。

2.一种升降装置，其特征在于，包括：

第一货架部件；与所述第一货架部件相邻配置的第二货架部件；和至少使一个所述货架部件升降的升降机构，

所述第一货架部件包括高度彼此不同的多个第一载置台，

所述第二货架部件包括高度彼此不同的多个第二载置台，

所述第一货架部件和所述第二货架部件分别具有能够在正向和反向两个方向输送输送物的输送机构，

使一个第一载置台的高度与一个第二载置台的高度对齐，利用所述输送机构将输送物从所述第一载置台移动并载置到所述第二载置台，

通过使所述第一货架部件或者第二货架部件升降，使所述第二载置台的高度与另一第一载置台的高度对齐，利用所述输送机构将载置于所述第二载置台的输送物移动并载置到所述另一第一载置台，

根据需要反复将输送物在货架部件之间移动，而能够使所述输送物移动到想要的高度的位置。

3.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于：

所述升降机构能够使所述第一货架部件或者所述第二货架部件同时升降，

利用所述升降机构，在所述第一货架部件上升时，同时所述第二货架部件下降，在所述第一货架部件下降时，同时所述第二货架部件上升。

4.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于：

所述第一货架部件与第二货架部件通过连接机构连结，同步地升降。

5.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于：

在所述载置台上设置有用于检测输送物的存在的货物传感器。

6.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于：

以如下情况作为条件使输送物移动：

在所述第一载置台上存在输送物，且在绝对高度相同的想要使输送物移动过去的第二载置台上不存在输送物的情况，或者

在所述第二载置台上存在输送物，且在绝对高度相同的想要使输送物移动过去的第一载置台上不存在输送物的情况。

7.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于：

所述多个载置台在货架部件内隔开一定的高度间隔配置，

所述升降机构使所述货架部件每次按与所述高度间隔相当的距离或者所述高度间隔的一半的距离升降，在该高度处使所述货架部件停止。

8.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于：

具有将所述第一货架部件和所述第二货架部件组合而得的升降单元，

在该升降单元的两侧部分别至少具有一个搬入搬出空间。

9.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于：

包括在多个高度设有输送站的输送站装置，

该输送站装置配置于与所述第一货架部件或第二货架部件相邻的位置，能够在所述输送站与所述第一载置台或所述第二载置台之间交接输送物。

10.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于：

包括在多个高度设有输送站的输送站装置，

输送站装置的各层的输送站的高度间隔与所述第一载置台或所述第二载置台的高度间隔大致相同，

利用升降机构每次将所述第一货架部件或者所述第二货架部件升降输送站的一层大小的高度或者一层的二分之一大小的高度。

11.一种输送物的升降方法，其特征在于：

设置有高度彼此不同的第一输送站和第二输送站，

设置有第一货架部件和与所述第一货架部件相邻配置的第二货架部件，

所述第一货架部件包括高度彼此不同的多个第一载置台，所述第二货架部件包括高度彼此不同的多个第二载置台，

所述第一货架部件和第二货架部件连动地升降，如果一者上升则另一者下降，如果另一者上升则一者下降，

使所述第一载置台的高度与所述第一输送站的高度对齐，使载置于所述第一输送站的输送物移动到一个所述第一载置台，

同时改变所述第一货架部件和第二货架部件的高度，来使所述第一载置台的高度与所述第二载置台的高度对齐，

使所述输送物从所述第一载置台移动到所述第二载置台，

再次同时改变所述第一货架部件和第二货架部件的高度，来使所述第二载置台的高度与另一第一载置台的高度对齐，

使所述输送物从所述第二载置台移动到所述另一第一载置台，

根据需要反复将所述输送物在货架部件之间移动，来使所述输送物移动到想要的高度的位置，

将所述输送物排出到第二输送站。