WO2015170660A1 - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

　搬送効率が高く、且つ占有床面積が小さい昇降装置を提供することを課題とする。　昇降ガイド（６ａ，ｂ，ｃ，ｄ）と、誘導ガイド（７ａ，ｂ，ｃ，ｄ）及び昇降台（８ａ，８ｂ）によって構成されている。昇降台（８ａ，８ｂ）には、載置台（１３）がある。昇降台（８）の昇降部材（１２）は、昇降ガイド（６）に沿って昇降可能である。誘導ガイド（７）は曲線状であり、これに係合する係合ユニット（５２）は横方向の自由度を持つ。昇降部材（１２）自体は、昇降ガイド（６）に誘導されて上下方向にのみ移動するが、係合ユニット（５２ａ，５２ｂ）は、横方向にも移動し、載置台（１３）を移動させる。二つの昇降台（８ａ，８ｂ）は、衝突することなく入れ違う。

Description

昇降装置

　本発明は、搬送物を上下方向に移動させる昇降装置に関するものである。本発明は、例えば立体的なコンベアラインの中に配置されて上下のコンベアの間で搬送物を受け渡す用途に使用される。

　郵便事業者や宅配便事業者は、集荷した小包や荷物等を行き先別に仕分ける作業を行う。例えば、集荷した荷物等は特定の仕分け場に集められ、そこで行き先別に仕分けられてトラック等に積み込まれる。
　仕分け場では、コンベアラインが縦横に張りめぐらされ、集荷された荷物が行き先別に集められる。
　ここで仕分け場におけるコンベアラインは、主搬送路から複数の副搬送路（子搬送路）が枝分かれし、さらに複数の副搬送路（孫搬送路）や曾孫搬送路が分岐している。

　また昨今では、仕分けがさらに細かくなり、コンベアラインを更に複雑化させざるを得ない状況にある。
　そのためコンベアラインを立体的に組み立て、水平搬送路の上部または下部に別の水平搬送路を設け、荷物を上下の水平搬送路の間で受け渡す。
　この様な用途に使用される昇降装置には、例えば昇降台をパンタ機構で昇降させるものがある。
　また特許文献１には、駆動用モータを備えた滑車にワイヤーロープを懸架して、そのワイヤーロープに繋いだ枠型のキャリッジを高さ方向上下に移動させて搬送物を搬送する発明が開示されている。

特開２００６－１６２０３号公報

　従来技術の昇降装置は、下部側のステーションと上部側のステーションを有し、この間を一つの昇降台等が往復するものであると言える。そのため従来技術の昇降装置は、搬送効率が悪いという欠点がある。
　即ち従来技術の昇降装置では、下部に設置されたコンベアから上部に設置されたコンベアに搬送物を載せ変える際には、下部側のコンベアから昇降装置の下部側のステーションに搬送物を搬入する。そして昇降台等を上昇させて搬送物を上部側のステーションに移動させる。その後に、上部側のステーションから上部側のコンベアに搬送物を搬出する。

　そのため昇降台等が昇降装置の上部側のステーションにあるときは、下部側のステーションには昇降台等が無く、昇降装置に搬送物を搬入することができない。そのため従来技術の昇降装置では、昇降台等の到着を待つため、昇降装置の前で搬送物を待機させる必要がある。
　井戸の釣瓶のごとく、二つの昇降台を滑車で連結した構造を採用すれば、一方の昇降台が上部側のステーションにあるときに他方の昇降台は下部側のステーションにあり、下部側のステーションに搬送物を導入することができるから搬送効率は向上する。
　しかしながら、二つの搬送台を滑車で連結した構造の搬送装置は、装置自体の占有床面積が大きく、場所を取るという欠点がある。

　そこで本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み、搬送効率が高く、且つ占有床面積が小さい昇降装置を提供することを課題とする。

　上記課題を解決するための態様は、上部側ステーションと下部側ステーションがあり、前記上部側ステーションは下部側ステーションの上にあって上部側ステーションの投影領域と下部側ステーションの投影領域は、一部又は全部が重なり、上部側ステーションと下部側ステーションの間を上下に移動する載置台を有する昇降装置において、載置台を２台有し、当該載置台が昇降する際、前記上部側ステーションと下部側ステーションの中間高さの位置で前記載置台の一部又は全部が前記投影領域を外れ、２台の載置台が昇降する際に２台の載置台が前記中間高さの位置で行き違うことを特徴とする昇降装置である。

　本態様の昇降装置では、載置台を２台有している。そのため一方の載置台が上部側ステーションにあるときに他方の昇降装置を下部側ステーションに留め置くことができる。同様に、載置台が下部側ステーションにあるときに他方の昇降装置を上部側ステーションに留め置くことができる。そのため、例えば上部側ステーションの搬送物を昇降装置から排出している最中に下部側ステーションの載置台に搬送物を搬入することができる。
　また本発明の昇降装置では、載置台が昇降する際における移動軌跡が特異であり、上部側ステーションと下部側ステーションの中間高さの位置で上部側ステーションと下部側ステーションの投影領域を一部または全部外れて移動する。そのため二つの昇降台を中間高さの位置で行き違わせることができる。
　そのため本発明の昇降装置は、専有する床面積が小さくて足る。

　上下方向に設置された誘導ガイド部材と、当該誘導ガイド部材と係合するフォロー部材を有し、誘導ガイド部材は、中間部に曲路を有し、フォロー部材が曲路を通過することによって載置台が横方向に移動するものであることが望ましい。

　本態様の昇降装置では、誘導ガイド部材及びこれと係合するフォロー部材を有している。そのため、載置台が昇降する際にフォロー部材が移動する。また本態様の昇降装置では誘導ガイド部材の中間部に曲路がある。そのため載置台が昇降する際に、フォロー部材は曲路に沿って水平成分を有して移動することとなる。
　そしてこの水平方向成分によって載置台が横方向に移動する。

　さらに推奨される態様は、昇降部材を有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、載置台は昇降部材に設置されていると共に前記昇降部材に対して横方向に移動可能であり、フォロー部材には自由回転可能な回転体が設けられ、昇降部材と載置台にはそれぞれ前記回転体と係合する係合部材が設けられ、フォロー部材が誘導ガイド部材の曲路を通過する際に回転体が横行し、昇降部材側の係合部材と係合することによって回転体が回転し、さらに回転体の回転によって載置台側の係合部材が横行し、載置台が横行することを特徴の一つとする昇降装置である。

　本態様によると、載置台の横方向移動距離を誘導ガイド部材の水平方向移動成分よりも大きくすることができる。

　推奨されるた態様は、昇降部材を有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、載置台は昇降部材に設置されていると共に前記昇降部材に対して横方向に移動可能であり、上下方向に設置された昇降ガイド部材を有し、前記昇降部材は、縦棹部材を有し、縦棹部材の高さの異なる位置に、複数のガイド係合部材があり、ガイド係合部材が昇降ガイド部材と係合していることを特徴の一つとする昇降装置である。

　本態様では、上下方向に設置された昇降ガイド部材を有し、昇降部材を昇降ガイド部材に沿って上下に移動させる。
　また本態様では、昇降部材が縦棹部材を有し、縦棹部材の高さの異なる位置に、複数のガイド係合部材が設けられている。本態様では、縦棹部材に複数のガイド係合部材を設けることによって、昇降部材に生じるモーメントに抗している。

　昇降部材を有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、載置台は昇降部材に設置されており、昇降部材には駆動源が搭載され、当該駆動源によって回転する回転体を有し、前記回転体と係合すると共に天地方向に延びる固定係合部が昇降装置以外の部位に固定されており、前記回転体を回転することによって昇降部材が昇降することが望ましい。

　駆動源としてはギャードモータや、減速機とモータとの組み合わせ等が採用可能である。回転体としてはピニオンギア、スプロケット、歯付きベルト用プーリ、摩擦車等が採用可能である。固定係合部としてはラック、チェーン、歯付きベルト、レール等が採用可能である。
　本態様によると、載置台を円滑に昇降することができる。

　昇降部材を有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、前記昇降部材には、略水平姿勢の状態で昇降する一対の側壁部があり、載置台は、搬送物を載置可能な領域の７０パーセント以上が前記一対の側壁部で囲まれた領域に納まっている状態と、搬送物を載置可能な領域が前記一対の側壁部で囲まれた領域からより多く突出する状態とをとることが可能であることが望ましい。

　本態様によると、載置台が昇降部材から片持ち状に張り出すこととなる。

　昇降部材を２台有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、前記２台の載置台はそれぞれ１台の昇降部材に設置されており、前記２台の載置台はいずれも昇降部材に対して横方向に出没方向に移動可能であり、２台の昇降部材は、いずれもその一部が上部側ステーションの投影領域と下部側ステーションの投影領域とが重なる重複領域にあり、且つ２台の昇降部材の投影領域同士は重ならず、２台の昇降部材は、垂直方向に移動し、２台の昇降部材が中間高さの位置にあるときに載置台が昇降台側に引き込み、昇降部材が上部側ステーションまたは下部側ステーションにあるときに昇降部材に対して突出することが望ましい。

　本態様によると、２台の載置台を衝突させずに上下に行き違わせることができる。

　昇降部材を有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、載置台は昇降部材に設置されていると共に前記昇降部材に対して横方向に移動可能であり、前記昇降部材には、略水平姿勢の状態で昇降する一対の側壁部があり、上部側ステーションまたは下部側ステーションの少なくとも一方の高さの位置であって、前記一対の側壁部によって挟まれる領域の一部に他のコンベア装置が設けられており、昇降台が上部側ステーションまたは下部側ステーションにあるときには他のコンベア装置が設けられた領域から退避することが望ましい。

　本態様によると、昇降部材と他のコンベアとの間で搬送物を円滑に受け渡すことができる。

　同一平面であって上下方向に設置された一対の誘導ガイド部材と、前記誘導ガイド部材の外側に設置された一対の昇降ガイド部材があり、昇降部材を２台有し、前記昇降部材は一方の昇降ガイド部材に沿って上下方向に直線的に移動可能であり、載置台は誘導ガイド部材から力を受けて横方向に移動することが望ましい。

　一方の載置台が上部側ステーション又は下部側ステーションにあるとき、他方の載置台は下部側ステーションにあり、一方の載置台が上部側ステーションと下部側ステーションの間にあるとき、他方の載置台についても上部側ステーションと下部側ステーションの間にある様に電気的及び／又は機構的に制御されていることが望ましい。

　上下方向に設置された誘導ガイド部材と、当該誘導ガイド部材と係合するフォロー部材を有し、誘導ガイド部材は水平方向成分を有し、移動量増幅機構を有し、フォロー部材の水平方向の移動量が増幅されて載置台が横方向に移動することが望ましい。

　移動量増幅機構としては、前記した様な、自由回転可能な回転体と、昇降部材と載置台に設けられた係合部材との組み合わせがある。

　載置台が昇降する際、双方の高さが一致する位置で、双方の載置台の一部が前記投影領域を外れて一時的に上部側ステーションの投影領域と下部側ステーションの投影領域とが重なる重複領域に二つの載置台が存在する状態ではなくなり２台の載置台が行き違うこと望ましい。

　本態様によると、２台の載置台を衝突させずに上下に行き違わせることができる。

　載置台が昇降する際、前記上部側ステーションと下部側ステーションの中間高さの位置で一方の載置台の全部が前記投影領域を外れ、２台の載置台が昇降する際に２台の載置台が前記中間高さの位置で行き違わせるものであってもよい。

　本態様によると、２台の載置台を衝突させずに上下に行き違わせることができる。

　本発明の昇降装置は、上下にステーションを持ち、一方のステーションで搬送物を昇降装置から排出している最中に他方のステーションの載置台に搬送物を搬入することができる。そのため、本発明の昇降装置は、搬送効率が高い。
　また本発明の昇降装置は、載置台を行き違わせて昇降させるので、専有する床面積が小さくて足る。

本発明の実施形態の昇降装置の斜視図である。 図１の昇降装置を含む搬送システムの斜視図である。 図１の昇降装置の分解斜視図である。 図１の昇降装置の誘導ガイドと昇降ガイドの拡大図である。 （ａ）（ｂ）は、図１の昇降装置の載置台の平面図及び正面図であり、載置台が昇降部内に納まっている状態を示す。 （ａ）（ｂ）は、図１の昇降装置の載置台の平面図及び正面図であり、載置台の先端側が昇降部内から長手方向に突出している状態を示す。 図１の昇降装置の昇降台の分解斜視図である。 図１の昇降台と誘導ガイド及び昇降ガイドとの関係を説明する部分斜視図である。 （ａ）（ｂ）は、右側の昇降台が上部側ステーションにあるときの昇降台と誘導ガイド及び昇降ガイドとの関係を説明する平面図及び正面図である。 （ａ）（ｂ）は、右側の昇降台が中間の高さにあるときの昇降台と誘導ガイド及び昇降ガイドとの関係を説明する平面図及び正面図である。 （ａ）（ｂ）は、右側の昇降台が下部側ステーションにあるときの昇降台と誘導ガイド及び昇降ガイドとの関係を説明する平面図及び正面図である。 （ａ）（ｂ）は、左側の昇降台が上部側ステーションにあるときの昇降台と誘導ガイド及び昇降ガイドとの関係を説明する平面図及び正面図である。 （ａ）（ｂ）は、左側の昇降台が中間の高さにあるときの昇降台と誘導ガイド及び昇降ガイドとの関係を説明する平面図及び正面図である。 （ａ）（ｂ）は、左側の昇降台が下部側ステーションにあるときの昇降台と誘導ガイド及び昇降ガイドとの関係を説明する平面図及び正面図である。 右側の昇降台の高さが変わった際における昇降枠側のラックと、ピニオンと、昇降台側のラックとの関係を説明する説明図である。 左側の昇降台が上部側ステーションにあり、右側の昇降台が下部側ステーションにある場合の左右の昇降台の関係を説明する説明図である。 左右の昇降台が中間部にある場合の左右の昇降台の関係を説明する説明図である。 右側の昇降台が上部側ステーションにあり、左側の昇降台が下部側ステーションにある場合の左右の昇降台の関係を説明する説明図である。

　以下さらに本発明の実施形態について説明する。
　本実施形態の昇降装置１は、図１の様な形状である。本実施形態の昇降装置１は、図２の様に上下に直線水平コンベア装置１００，１０１，１０３，１０５が配された搬送システム５の一部に採用される。
　昇降装置１は、図１、図２、図３の様に、４本の昇降ガイド６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、４本の誘導ガイド７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ及び２台の昇降台８ａ，８ｂによって構成されている。また昇降台８ａ，８ｂに搬送物を載置する載置台１３がある。
　昇降装置１は、下部側に設置された直線水平コンベア装置１００から上部側に配された直線水平コンベア装置１０５に搬送物を受け渡す装置であり、下部側ステーション２と、上部側ステーション３を有している。
　上部側ステーション３は、図１、図２の様に下部側ステーション２の真上の位置にあり、上部側ステーション３と下部側ステーション２は、平面領域が重なる。

　昇降ガイド６は、図３、図４の様に断面形状が「コ」の字状の直線部材である。即ち昇降ガイド６には、一面側にガイド溝１０が設けられている。
　昇降ガイド６のガイド溝１０は、左右の側壁６１，６２と、奥壁６３を有し、一方の側壁にラック６０が設けられている。ラック６０は相当に長く、その全長は、前記した下部側ステーション２の高さ近くから上部側ステーション３の高さ近くに至る。
　ラック６０は、天地方向の延びるものであり、固定係合部として機能する。
　また各昇降ガイド６の上下端には、滑車６８が設けられている。

　誘導ガイド７は、帯状の部材であり、いずれの位置においても幅は一定である。誘導ガイド７は、図３の様に一部が湾曲している。即ち誘導ガイド７は、断面形状がいずれも四角形であるが、正面形状は、図３の様に湾曲している。より詳細に説明すると、誘導ガイド７は、両端に直線部６５，６６があり、中央部に曲路１１がある。
　誘導ガイド７は、曲路１１を有しているので水平方向成分を有している。
　誘導ガイド７は、図３の様に２本並べて縦姿勢で配置されるが、その際、隣接する誘導ガイド７の曲路１１は、互いに外側に向かって膨出する。
　誘導ガイド７は、縦姿勢で配置されるので垂直方向成分を有したガイドである。また誘導ガイド７は、曲路１１を有しているので水平方向成分も有するガイドである。

　図３の各誘導ガイド７を仮に左奥誘導ガイド７ａ、右奥誘導ガイド７ｂ、左前誘導ガイド７ｃ、右前誘導ガイド７ｄと名付ける。
　各誘導ガイド７は、図１，図３、図４の様に縦姿勢で配置されるが、左奥誘導ガイド７ａと右奥誘導ガイド７ｂが同一の取り付け板６７ａにネジ止めされていて同一平面を形成する様に配置されている。また左前誘導ガイド７ｃ、右前誘導ガイド７ｄについても同一の取り付け板６７ｂにネジ止めされていて同一平面を形成する様に配置されている。
　上記した様に左奥誘導ガイド７ａと右奥誘導ガイド７ｂは、昇降装置１に組み込まれた状態においては、図３の様に同一平面を形成する。
　図面奥側に配された左奥誘導ガイド７ａと右奥誘導ガイド７ｂは、曲路１１ａ，１１ｂが外側に向かって膨出する様に配置されている。
　また図面手前側に配された左前誘導ガイド７ｃと右前誘導ガイド７ｄは、曲路１１ｃ，１１ｄが外側に向かって膨出する様に配置されている。

　次に昇降台８ａ、８ｂについて説明する。図３の図面右側の昇降台８ｂと、図面左側の昇降台８ａとは左右の勝手が違うだけで基本構成は同一構造であるから、代表して図面右側（右下側）の昇降台８ｂの構造を説明する。
　昇降台８ｂは、図７の様に、昇降部材１２と載置台１３を有している。また昇降台８ｂには、フォロー部材３２が含まれる。

　昇降部材１２は、図７の様に本体部１５と、縦棹部材１８ａ，１８ｂによって構成されている。
　昇降部材１２の本体部１５は、一枚の金属板を曲げ加工して作られたものであり、対向する側壁部１７ａ，１７ｂと、当該側壁部１７ａ，１７ｂを繋ぐ底板部１６を有している。
　側壁部１７ａ，１７ｂは平行に対向し、上辺に補強リブ７０が形成されている。側壁部１７ａ，１７ｂ同士の間隔は、前記した直線水平コンベア装置１００，１０１，１０３，１０５の幅よりも広い。
　底板部１６は、側壁部１７ａ，１７ｂの一部同士を繋ぐものであり、図面右半分の領域には存在しない。従って昇降部材１２の半分の領域は枠状であって、側壁部１７ａ，１７ｂだけが存在し、空間４２となっている。

　この空間４２は、直線水平コンベア装置１０５の一部が入り込む領域であり、後記する様に昇降台が上部側ステーションまたは下部側ステーションにあるときには載置台１３は、この空間４２の領域から退避する。

　側壁部１７ａ，７ｂには、表裏面を貫通するスリット３０ａ，３０ｂが設けられている。スリット３０ａ，３０ｂは、側壁部１７ａ，７ｂの一端側に寄った位置にあり、側壁部１７ａ，７ｂの長手方向にのびている。
　側壁部１７ａ，７ｂの内側（平面側）には、コロ３３ａ，３３ｂと、ガイドレール２０ａ，２０ｂが設けられている。
　コロ３３ａ，３３ｂは、側壁部１７ａ，７ｂの長手方向の一端側にある。より詳細には、空間４２に対して反対側の位置にある。またコロ３３ａ，３３ｂは、側壁部１７ａ，７ｂの高さ方向には上部側にある。

　ガイドレール２０ａ，２０ｂは、断面形状が「凹」状であり、ガイド溝２１ａ，２１ｂを有している。
　ガイドレール２０ａ，２０ｂの位置は、側壁部１７ａ，１７ｂの中央から他端側に至る位置である。より詳細には、ガイドレール２０ａ，２０ｂは、空間４２側にある。
　またガイドレール２０ａ，２０ｂの高さ方向の位置は、側壁部１７ａ，７ｂの高さ方向には下部側である。

　昇降部材１２の、底板部１６には、昇降台側ラック３７ａ，３７ｂが設けられている。昇降台側ラック３７ａ，３７ｂの位置は、側壁部１７ａ，７ｂの近傍であって、取り付け姿勢は、側壁部１７ａ，７ｂの長手方向に沿い、歯面を上に向けて設置されている。
　昇降台側ラック３７ａ，３７ｂの位置は、側壁部１７ａ，７ｂに設けられたスリット３０ａ，３０ｂの近傍でもある。

　縦棹部材１８ａ，１８ｂは、側壁部１７ａ，１７ｂの外側に取り付けられている。縦棹部材１８ａ，１８ｂの取り付け姿勢は、側壁部１７ａ，１７ｂに対して９０度に交差する方向である。従って昇降部材１２を側面側から観察すると、図７の様に、十字状を呈している。
　縦棹部材１８ａ，１８ｂは、モーメントに耐える様に、両側面に補強リブ３１が設けられ、補強リブ３１の一辺が縦棹部材１８ａ，１８ｂの本体部に溶接されている。
　縦棹部材１８ａ，１８ｂは、外側の面の上下に、ガイド係合ユニット（ガイド係合部材）２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを有している。また縦棹部材１８ａ，１８ｂには、ギャードモータ２８ａ，２８ｂが取り付けられていて、当該ギャードモータ２８ａ，２８ｂに駆動ピニオン２７が設けられている。

　縦棹部材１８ａ，１８ｂのガイド係合ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、図５（ｂ）、図７、図８の様に挿入板２３と、２個の横ガイドコロ２５ａ，２５ｂ及び一つの縦ガイドコロ２６が組み合わされたものである。

　挿入板２３は、縦棹部材１８ａ，１８ｂの両端にあって、縦棹部材１８ａ，１８ｂに対して垂直方向に取り付けられた板である。挿入板２３は、一部が前記した昇降ガイド６のガイド１０に挿入されるものであり、図の様な「凸」字状をしている。
　横ガイドコロ２５ａ，２５ｂは、縦棹部材１８ａ，１８ｂの外側の面にあり、縦棹部材１８ａ，１８ｂの側面を接線とするコロである。横ガイドコロ２５ａ，２５ｂの回転軸は、縦棹部材１８ａ，１８ｂの平面に対して垂直である。
　縦ガイドコロ２６は、縦棹部材１８ａ，１８ｂの外側の面にあり、水平の回転軸を持つコロである。

　また縦棹部材１８ａ，１８ｂの内側の面に前記したギャードモータ２８ａ，２８ｂが取り付けられており、ギャードモータ２８ａ，２８ｂの回転軸は、縦棹部材１８ａ，１８ｂの表裏を貫通して縦棹部材１８ａ，１８ｂの外側の面に突出している。そして当該回転軸に駆動ピニオン２７が装着されている。

　次に昇降台８ｂの載置台１３について説明する。載置台１３は、図７に示すようにそれ自体が小型コンベアであり、横行フレーム３５にモータ内蔵ローラ５０と、従動ローラ５１が取り付けられたものである。また横行フレーム３５には、コロ３８ａ，３８ｂと、ガイドレール４０ａ，４０ｂと、載置台側ラック４１ａ，４１ｂが設けられている。

　横行フレーム３５は、一枚の金属板を曲げ加工して作られた部材であり、対向する側壁部３６ａ，３６ｂと、当該側壁部３６ａ，３６ｂを繋ぐ底板部３９を有している。横行フレーム３５の全長は前記した昇降部材１２の全長と略等しい。
　これに対して横行フレーム３５の幅は、前記した昇降部材１２の幅よりも狭い。
　そして対向する側壁部３６ａ，３６ｂの間にモータ内蔵ローラ５０と、従動ローラ５１が取り付けられている。
　モータ内蔵ローラ５０は、ローラ本体内にモータ（図示せず）と減速機（図示せず）が内蔵されたものであり、内部のモータに通電することによってローラ本体が回転する。
　従動ローラ５１は、自由回転するローラである。
　モータ内蔵ローラ５０と従動ローラ５１との間、及び従動ローラ５１同士の間には、ベルト７１が懸架されており、モータ内蔵ローラ５０が回転すると、他の従動ローラ５１が従属して回転する。

　また横行フレーム３５の側壁部３６ａ，３６ｂの外側部分に、コロ３８ａ，３８ｂと、ガイドレール４０ａ，４０ｂ及び載置台側ラック４１ａ，４１ｂが設けられている。

　載置台１３の横行フレーム３５に設けられたコロ３８ａ，３８ｂは、前記した昇降部材１２のガイドレール２０ａ，２０ｂと係合する部材である。また載置台１３の横行フレーム３５に設けられたガイドレール４０ａ，４０ｂは、前記した昇降部材１２のコロ３３ａ，３３ｂと係合する部材である。
　即ち載置台１３に設けられたコロ３８ａ，３８ｂは、前記した昇降部材１２のガイドレール２０ａ，２０ｂと係合するものであり、載置台１３に設けられたコロ３８ａ，３８ｂは、前記した昇降部材１２のガイドレール２０ａ，２０ｂに対応する位置にある。
　一方、載置台１３のガイドレール４０ａ，４０ｂは、前記した昇降部材１２のコロ３３ａ，３３ｂと係合するものであり、載置台１３に設けられたガイドレール４０ａ，４０ｂは、前記した昇降部材１２のコロ３３ａ，３３ｂに対応する位置にある。

　従って、載置台１３に設けられたコロ３８ａ，３８ｂ及びガイドレール４０ａ，４０ｂの位置関係は、昇降部材１２のコロ３３ａ，３３ｂ及びガイドレール２０ａ，２０ｂとは逆となり、載置台１３のガイドレール４０ａ，４０ｂは、側壁部３６ａ，３６ｂの中央から一端側に至る位置にある。載置台１３のガイドレール４０ａ，４０ｂは、側壁部３６ａ，３６ｂの高さ方向には上部側にある。
　載置台１３の横行フレーム３５に設けられたガイドレール４０ａ，４０ｂは、断面形状が「凹」状であり、ガイド溝４３ａ，４３ｂを有している。

　載置台１３の横行フレーム３５に設けられたコロ３８ａ，３８ｂの位置は、側壁部３６ａ，３６ｂの一端にある。またコロ３８ａ，３８ｂの高さ方向の位置は、側壁部３６ａ，３６ｂよりも下の位置にある。

　載置台１３の側壁部３６ａ，３６ｂの近傍には、さらに載置台側ラック４１ａ，４１ｂが設けられている。
　載置台側ラック４１ａ，４１ｂの取り付け姿勢は、側壁部３６ａ，３６ｂの長手方向に沿い、歯面を下に向けて設置されている。

　フォロー部材３２は、図７、図８の様に係合ユニット５２ａ，５２ｂと、シャフト５３及びピニオン５５ａ，５５ｂによって構成されている。
　係合ユニット５２ａ，５２ｂは、前記した誘導ガイド７ａ，７ｃと係合するものであり、ベース板５６にそれぞれコロ５７が４個取り付けられたものである。コロ５７は、フランジ付きのコロであり、外周部は溝状となっている。
　４個のコロ５７は、いずれも回転軸がベース板５６ａ，５６ｂに対して垂直方向にあり、ベース板５６ａ，５６ｂの外側面に回転可能に取り付けられている。

　シャフト５３は、二つの係合ユニット５２ａ，５２ｂを結合するものであり、両端が図示しないベアリングを介して係合ユニット５２ａ，５２ｂに取り付けられている。
　またシャフト５３には、ピニオン５５ａ，５５ｂが取り付けられている。前記した様にシャフト５３は、図示しないベアリングを介して係合ユニット５２ａ，５２ｂに取り付けられているから、二つのピニオン５５ａ，５５ｂは、いずれも二つの係合ユニット５２ａ，５２ｂに対して相対回転可能である。即ち二つのピニオン５５ａ，５５ｂは、自由回転可能な回転体である。
　その一方で、二つのピニオン５５ａ，５５ｂは、二つの係合ユニット５２ａ，５２ｂに対して相対移動をすることはできない。即ち係合ユニット５２ａが横方向に移動すると、二つのピニオン５５ａ，５５ｂも横方向に移動する。

　次に昇降台８ｂの各部材間の関係について説明する。前記した様に昇降台８ｂは、昇降部材１２と載置台１３とフォロー部材３２によって構成されている。そして載置台１３は、昇降部材１２に嵌まり込んでいる。
　即ち載置台１３の幅は昇降部材１２の幅よりも狭く、昇降部材１２の側壁部１７ａ，１７ｂと底板部１６によって形成される凹部内に、載置台１３が嵌まり込んでいる。
　また載置台１３の横行フレーム３５の外側に設けられたコロ３８ａ，３８ｂが、昇降部材１２の側壁部１７ａ，７ｂの内側に設けられたガイドレール２０ａ，２０ｂのガイド溝２１ａ，２１ｂに係合している。
　また載置台１３の横行フレーム３５の外側に設けられたガイドレール４０ａ，４０ｂのガイド溝４３ａ，４３ｂには、昇降部材１２の内側に設けられたコロ３３ａ，３３ｂが係合している。

　そのため載置台１３の横行フレーム３５は、昇降台８ｂの昇降部材１２に対して水平方向に移動可能である。また載置台１３のガイドレール４０ａ，４０ｂ及び昇降部材１２のガイドレール２０ａ，２０ｂの長さは、共に載置台１３及び昇降部材１２の全長の半分程度の長さを持つ。さらに載置台１３のコロ３８ａ，３８ｂ及び昇降部材１２のコロ３３ａ，３３ｂは、共に載置台１３及び昇降部材１２の長手方向の端部にある。

　そのため載置台１３は、図５の様に、載置台１３が昇降部材１２の側壁部１７ａ，１７ｂ内に納まっている状態から、図６の様に、載置台１３の先端（図面左側）の約半分の長さが昇降部材１２から左側に突出した状態まで変化することができる。即ち載置台１３は、そのコロ３８ａ，３８ｂと、昇降部材１２のガイドレール２０ａ，２０ｂとの係合、及びガイドレール４０ａ，４０ｂと昇降部材１２のコロ３３ａ，３３ｂとが係合することによってスムーズに横方向に移動する。

　本実施形態では、載置台１３が昇降部材１２の側壁部１７ａ，１７ｂ内に納まっている状態においては、載置台１３の大半が側壁部１７ａ，１７ｂ内に納まっているが、納まり量については限定されるものではない。載置台１３の７０パーセント以上の領域が、昇降部材１２の側壁部１７ａ，１７ｂ内に納まっていることが望ましい。
　また図６の様に、載置台１３の先端（図面左側）が昇降部材１２から左側に突出しても、載置台１３の横行フレーム３５に設けられたコロ３８ａ，３８ｂと、昇降部材１２のガイドレール２０ａ，２０ｂとの係合が維持される。また載置台１３の横行フレーム３５に設けられたコガイドレール４０ａ，４０ｂと昇降部材１２のコロ３３ａ，３３ｂとの係合も維持される。
　さらに載置台１３側と昇降部材１２は、一方のコロが一方のガイドレールと係合する関係となるから、係合部においては、載置台１３側と昇降部材１２が上下に離反することが阻止される。そして載置台１３側と昇降部材１２の係合点は、載置台１３側と昇降部材１２の長手方向に離れた位置に２点づつ存在する。そのため載置台１３の先端（図面左側）が昇降部材１２から突出しても、載置台１３は長手方向に離れた位置で両側面部が保持され、且つ当該部位が上下に離反することが規制されているから、載置台１３は水平姿勢が維持される。

　載置台１３が昇降部材１２に装着された状態においては、図８の様に載置台側ラック４１ａ，４１ｂと昇降台側ラック３７ａ，３７ｂが対向する。即ち載置台側ラック４１ａ，４１ｂの歯面は下方向に向き、昇降台側ラック３７ａ，３７ｂの歯面は上方を向いているので、両者の歯面同士が上下に対向している。
　そして載置台側ラック４１ａ，４１ｂと昇降台側ラック３７ａ，３７ｂの双方に、フォロー部材３２のピニオン（回転体）５５ａ，５５ｂが係合している。
　即ちフォロー部材３２のシャフト５３が、昇降部材１２のスリット３０に挿通され、昇降部材１２の側壁部１７ａ，１７ｂ同士の間に、自由回転可能なピニオン５５ａ，５５ｂが配されている。そして一方のピニオン５５ａが、載置台側ラック４１ａとこれに対向する昇降台側ラック３７ａの双方と係合している。また他方のピニオン５５ｂは、載置台側ラック４１ｂとこれに対向する昇降台側ラック３７ｂの双方と係合している。

　以上、図３の図面右側（右下側）の昇降台８ｂの構造を説明したが、図３の図面左側（左上側）の昇降台８ｂについても基本構造は同じである。ただし、図面左側の昇降台８ｂは、図面右側の昇降台８ｂとは勝手違いであり、右側の昇降台８ｂの載置台１３が、図６の様に、昇降部材１２から左側に突出するのに対し、図面左側の昇降台８ｂは、載置台１３が反対側に突出する。

　次に、昇降ガイド６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと誘導ガイド７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ及び昇降台８ａ，８ｂの関係について説明する。
　以下、説明の便宜上、搬送物は、矢印の様に直線水平コンベア装置１００側から搬送されることとし、昇降装置１の直線水平コンベア装置１００，１０３側を導入側エリアＡと称し、昇降装置１の直線水平コンベア装置１０１，１０５側を排出側エリアＢと称することとする。より厳格に規定すると、縦姿勢で設置された４本の昇降ガイド６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで囲まれた四角形の投影領域Ｘ（図１）を想定し、領域Ｘの中心ラインＣＬよりも直線水平コンベア装置１０１側の領域を導入側エリアＡと称する。また投影領域Ｘの中心ラインＣＬよりも直線水平コンベア装置１０３側の領域を排出側エリアＢと称する。

　本実施形態では、下部側ステーション２と上部側ステーション３は、共に投影領域Ｘにある。即ち下部側ステーション２は、投影領域Ｘであって下部側に配された直線水平コンベア装置１００，１０１と同じ高さの空間領域である。また上部側ステーション３は投影領域Ｘであって上部側に配された直線水平コンベア装置１０３，１０５と同じ高さの空間領域である。

　また説明の便宜上、図１の姿勢を基準とし、幅方向の奥側の面を奥側面Ｃとし、図面手前側の面を手前面Ｄと称する。
　また図１に示す様に昇降装置１を平面的に４区画のエリアに分け、例えば図面奥側の導入側エリアＡを奥側導入側エリアａと称する、同様に図１の様に他の領域を奥側排出側エリアｂ、手前導入側エリアｃ、手前排出側エリアｄと称する。

　まず昇降ガイド６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと誘導ガイド７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの位置関係について説明する。
　本実施形態では、昇降装置１の奥側面Ｃに、直線状の昇降ガイド６ａ，６ｂと、曲線状の誘導ガイド７ａ，７ｂが設置されている。昇降装置１の手前面Ｄに、直線状の昇降ガイド６ｃ，６ｄと、曲線状の誘導ガイド７ｃ，７ｄが設置されている。
　奥側面Ｃの誘導ガイド７ａ，７ｂは搬送物の搬送方向の中央に立設され、その両側に昇降ガイド６ａ，６ｂが立設されている。手前面Ｄについても同様であり、誘導ガイド７ｃ，７ｄが中央に立設され、その両側に昇降ガイド６ｃ，６ｄが立設されている。
　また前記した様に、奥側面Ｃの左奥誘導ガイド７ａと右奥誘導ガイド７ｂは、曲路１１ａ，１１ｂが外側に向かって突出する様に配置されている。即ち手前導入側エリアａに設置された左奥誘導ガイド７ａの曲路１１ａは、隣に立設された昇降ガイド６ａ側に膨出する。
　一方、奥側排出側エリアｂに設置された右奥誘導ガイド７ｂの曲路１１ｂは、隣に立設された昇降ガイド６ｂ側に膨出する。

　手前面Ｄについても同様であり、手前面Ｄの左手前誘導ガイド７ｃと右手前誘導ガイド７ｄは、曲路１１ｃ，１１ｄがそれぞれ隣の昇降ガイド６ｃ、６ｄ側に向かって膨出する様に配置される。即ち曲路１１ｃ，１１ｄは外側に向かって膨出する様に配置されている。

　そして奥側面Ｃに設けられた各ガイドは、手前面Ｄに設けられた各ガイドと対向する位置にある。
　即ち奥側面Ｃに設けられた昇降ガイド６ａ，６ｂに対向する手前面Ｄの位置に昇降ガイド６ｃ，６ｄがあり、奥側面Ｃに設けられた誘導ガイド７ａ，７ｂに対向する手前面Ｄの位置に誘導ガイド７ａ，７ｂが設置されている。

　また搬送装置１を平面的に４区画に分けたエリアとの関係を見ると、各エリアに、それぞれ一本ずつ昇降ガイド６と誘導ガイド７が設けられている。
　即ち奥導入側エリアａに昇降ガイド６ａと誘導ガイド７ａがあり、奥排出側エリアｂに昇降ガイド６ｂと誘導ガイド７ｂがあり、手前導入側エリアｃに昇降ガイド６ｃと誘導ガイド７ｃがあり、手前排出側エリアｄに昇降ガイド６ｄと誘導ガイド７ｄがある。

　そして一方の昇降台（左側昇降台）８ａは、導入側エリアＡ（奥導入側エリアａと手前導入側エリアｃ）に設けられた各ガイド６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃと係合している。当該昇降台８ａは、排出側エリアＢ側のガイドとは係合しない。
　また他方の昇降台（右側昇降台）８ｂは、排出側エリアＢ（奥排出側エリアｂ及び手前排出側エリアｄ）に設けられた各ガイド６ｂ，６ｄ，７ｂ，７ｄと係合している。当該昇降台８ｂは、導入側エリアＡ側のガイドとは係合しない。

　昇降台（左側昇降台）８ａは、具体的には、奥導入側エリアａの昇降ガイド６ａと、手前導入側エリアｃの昇降ガイド６ｃ、奥導入側エリアａの誘導ガイド７ａ、手前導入側エリアｃの誘導ガイド７ｃと係合している。即ち昇降台（左側昇降台）８ａは、奥・手前一対の昇降ガイド６ａ，６ｃと、奥・手前一対の誘導ガイド７ａ，７ｃと係合しており、他のガイドとは係合していない。
　また昇降台（右側昇降台）８ｂは、奥排出側エリアｂの昇降ガイド６ｂと、手前排出側エリアｄの昇降ガイド６ｄ、奥排出側エリアｂの誘導ガイド７ｂ、手前排出側エリアｄの誘導ガイド７ｄと係合している。即ち昇降台（右側昇降台）８ｂは、奥・手前一対の昇降ガイド６ｂ，６ｃと、奥・手前一対の誘導ガイド７ｃ，７ｄと係合しており、他のガイドとは係合していない。

　昇降台（右側昇降台）８ｂのガイドとの係合状態を図８を参照しつつ説明すると、本体部１５に設けられた縦棹部材１８ａ，１８ｂのガイド係合ユニット（ガイド係合部材）２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが、奥・手前一対の昇降ガイド６ｂ，６ｄと係合している。
　より具体的には、昇降台（右側昇降台）８ｂの本体部１５の一方の側壁部１７ａに設けられた縦棹部材１８ａには、上下二箇所にガイド係合ユニット２２ａ，２２ｂがある。
　そして上方のガイド係合ユニット２２ｃの挿入板２３が、図８の様に昇降ガイド６ｄのガイド溝１０に入り、２個の横ガイドコロ２５ａ，２５ｂが、ガイド溝１０の側壁６１，６２と係合する。またガイド係合ユニット２２ａの縦ガイドコロ２６が、ガイド溝１０の奥壁６３と係合する。
　同様に下方のガイド係合ユニット２２ｄの挿入板２３が、昇降ガイド６ｄのガイド溝１０に入り、２個の横ガイドコロ２５ａ，２５ｂが、ガイド溝１０の内側面と係合する。またガイド係合ユニット２２ｄの縦ガイドコロ２６が、ガイド溝１０の奥面と係合する。

　また図８の様に、縦棹部材１８ｂに設けられた駆動ピニオン２７が、ラック６０と係合している。前記した様に駆動ピニオン２７はギャードモータ２８ｂに取り付けられている。
　昇降台側ラック３７の他方の側壁部１７ａに設けられた縦棹部材１８ａについても同様であり、上下二箇所にガイド係合ユニット２２ａ，２２ｂがあり、それぞれの挿入板２３が、昇降ガイド６ｂのガイド溝１０に入り、２個の横ガイドコロ２５ａ，２５ｂが、ガイド溝１０の内側面と係合し、縦ガイドコロ２６が、ガイド溝１０の奥面と係合する。

　また昇降台（右側昇降台）８ｂに設けられた係合ユニット５２ａ，５２ｂが、奥・手前一対の誘導ガイド７ｂ，７ｄと係合している。
　より具体的には、図７、図８の様に昇降台（右側昇降台）８ｂの一方の側壁部１７ｂには、係合ユニット５２ｂがある。
　そして図８の様に、係合ユニット５２ｂのベース板５６ｂに設けられた４個のコロ５７が誘導ガイド７ｄの側面と係合する。即ち４個のコロ５７の内の２個のコロ５７が、誘導ガイド７ｄの一方の側面と係合する。より具体的には、２個のコロ５７に設けられた環状溝が、図８の様に誘導ガイド７ｄの一方の側面と係合する。
　また残る２個のコロ５７が、誘導ガイド７ｄの他方の側面と係合する。

　他方の昇降台（左側昇降台）８ａは、導入側エリアＡの昇降ガイド６ａ、昇降ガイド６ｃ及び誘導ガイド７ａ、誘導ガイド７ｃと係合している。
　昇降台（左側昇降台）８ａと各ガイドとの係合状態は、昇降台（右側昇降台）８ｂと同様である。

　また昇降台（左側昇降台）８ａと昇降台（右側昇降台）８ｂは、２本のワイヤー７２で上方側と下方側が結合され、当該ワイヤー７２は、昇降ガイド６の上下端に設けられた滑車６８と係合している。ワイヤー７２と昇降台（左側昇降台）８ａと昇降台（右側昇降台）８ｂとの接合部分については図示を省略する。

　次に昇降装置１の動作、特に昇降台８ａ，８ｂの動作について図９乃至図１５を参照して説明する。
　昇降台８ａ，８ｂの動作を大まかに説明すると、昇降台８ａ，８ｂの昇降部材１２は、垂直方向にのみ移動し、その間に載置台１３が昇降部材１２から出没して水平方向に移動する。また左側の昇降台８ｂでは、載置台１３が昇降部材１２の右側にのみ突出可能であり、右側の昇降台８ａは、載置台１３が昇降部材１２の左側にのみ突出可能である。即ちいずれの昇降台８ａ，８ｂについても、載置台１３は昇降装置１の中央方向にのみ突出可能である。

　なお二つの昇降部材１２のレイアウトを平面的に観察すると、二つの昇降部材１２は、いずれもその半分が、下部側ステーション２と上部側ステーション３の投影領域Ｘにある。言い換えると、二つの昇降部材１２は、いずれもその半分が、上部側ステーションの投影領域と下部側ステーションの投影領域とが重なる重複領域にある。しかしながら、２台の昇降部材１２の投影領域同士は重なっていない。

　本実施形態では、二つの昇降部材１２に設けられた２８ａ，２８ｂが電気的に制御され、二つの昇降台８ａ，８ｂのいずれかが、上端部にあるときは、載置台１３が昇降装置１の中央方向に突出して上部側ステーション３に入る。また二つの昇降台８ａ，８ｂのいずれかが、下端部にあるときは、載置台１３が昇降装置１の中央方向に突出して下部側ステーション２に入る。
　二つの昇降台８ａ，８ｂが中間高さの位置にあるとき、それぞれの昇降台８ａ，８ｂの載置台１３は、昇降部材１２の中に引き込み、二つの昇降台８ａ，８ｂを上下に行き違わせることができる。

　以下、説明する。
　一方の昇降台（右側昇降台）８ｂに注目すると、前記した様に、昇降部材１２の両側壁部１７ａ，１７ｂにある縦棹部材１８ａ，１８ｂに設けられた各ガイド係合ユニット（ガイド係合部材）２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが、奥・手前一対の昇降ガイド６ｂ，６ｄと係合している。
　従って昇降台（右側昇降台）８ｂの昇降部材１２は、昇降ガイド６ｂ，６ｄに沿って昇降可能である。即ち縦棹部材１８ａに設けられたギャードモータ２８を回転することにより、駆動ピニオン２７が回転し、昇降ガイド６のガイド溝１０に設けられたラック６０との作用によって昇降部材１２が昇降する。ここで昇降ガイド６ｂ，６ｄは直線状であるから、各ガイド係合ユニット（ガイド係合部材）２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、上下方向にしか自由度を持たず、昇降台（右側昇降台）８ｂの昇降部材１２は、図９，１０，１１，１５の様に、垂直方向に昇降する。

　これに対して、誘導ガイド７ｂ，７ｄと係合する係合ユニット５２ａ，５２ｂは、上下方向だけでなく、水平成分を持った動きをする。即ち誘導ガイド７ｂ，７ｄは曲線状であるから、これに係合する係合ユニット５２ａ，５２ｂは曲線的な動きをする。
　また二つの係合ユニット５２ａ，５２ｂは、シャフト５３で結合されており、当該シャフト５３は、昇降部材１２の側壁部１７ａ，７ｂに設けられたスリット３０に挿通されている。そのためシャフト５３及びこの両端の係合ユニット５２ａ，５２ｂは、昇降部材１２に対して横方向の自由度を持つ。
　そのため昇降部材１２自体は、昇降ガイド６に誘導されて上下方向にのみ移動するが、昇降部材１２の両端から突出した係合ユニット５２ａ，５２ｂは、図９，１０，１１，１５の様に横方向にも移動する。

　そして係合ユニット５２ａ，５２ｂが横方向に移動すると、係合ユニット５２ａ，５２ｂを繋ぐシャフト５３が、昇降部材１２に対して横方向に移動し、シャフト５３に取り付けられた回転体たるピニオン５５ａ，５５ｂが横方向に移動する。ここでピニオン５５ａ，５５ｂは、昇降部材１２に固定された昇降台側ラック３７ａ，３７ｂと係合している。そのため、ピニオン５５ａ，５５ｂが横方向に移動と、昇降台側ラック３７ａ，３７ｂとの関係でピニオン５５ａ，５５ｂが回転する。
　一方、ピニオン５５ａ，５５ｂは、載置台側ラック４１ａ，４１ｂとも係合しているから、ピニオン５５ａ，５５ｂが回転することにより、載置台側ラック４１ａ，４１ｂを軸方向に押圧する。そして載置台側ラック４１ａ，４１ｂが取り付けられた載置台（横行部）１３は、昇降部材１２に対して水平方向に移動可能であるから、載置台側ラック４１ａ，４１ｂが横方向に移動する。

　ここで載置台側ラック４１ａ，４１ｂの移動量は、係合ユニット５２ａ，５２ｂの横方向移動量よりも大きい。即ちピニオン５５ａ，５５ｂは、載置台側ラック４１ａ，４１ｂと係合しているから、ピニオン５５ａ，５５ｂの横方向の移動量に応じた距離、載置台側ラック４１ａ，４１ｂが横方向に移動する。さらにピニオン５５ａ，５５ｂの回転による載置台側ラック４１ａ，４１ｂの移動量があり、前記した載置台側ラック４１ａ，４１ｂの移動量にピニオン５５ａ，５５ｂの回転による移動量が加算され、載置台側ラック４１ａ，４１ｂが図１０，１５の様に横方向に大きく移動する。その結果、載置台１３が横方向に大きく移動する。

　昇降台（右側昇降台）８ｂの上下移動と合わせて説明すると、ギャードモータ２８を回転することにより、昇降台（右側昇降台）８ｂが図９，１０，１１，１５の様に、上下方向に移動する。ここで昇降台（右側昇降台）８ｂの昇降部材１２に限っては、直線状の昇降ガイド６ｂ，６ｄに沿って昇降するから、上下方向にのみ移動する。図９，１０，１１，１５の様に、昇降台（右側昇降台）８ｂを上下移動させても昇降部材１２は横方向には移動しない。
　しかしながら、昇降部材１２が昇降することによって図１５の様に係合ユニット５２ａ，５２ｂと誘導ガイド７ｂ，７ｄとの係合位置が上下方向に変化する。そして誘導ガイド７ｂ，７ｄは、曲線状であり中央部に曲路１１がある。そのため昇降部材１２が曲路１１に至ると係合ユニット５２ａ，５２ｂが横方向に移動し、ピニオン５５ａ，５５ｂが回転して載置台（横行部）１３が横方向に大きく移動する。

　即ち昇降部材１２は上下するだけであるが、昇降部材１２に設置された載置台１３は、その位置（高さ）に応じて横方向に移動する。
　より具体的には、昇降台（右側昇降台）８ｂが図９の様に上端部にある場合は、係合ユニット５２ａ，５２ｂは、誘導ガイド７ｂ，７ｄの上端の直線部６５と係合しており、載置台１３は昇降部材１２から図面左側に突出している。
　ここで昇降ガイド６ｂ，６ｄは、昇降装置１の前記した投影領域Ｘ（図１）の端部にあり、昇降装置１の中心部よりも排出側（図面右側）に寄った位置にある。従って昇降部材１２は、昇降装置１の中心部よりも排出側（図面右側）に寄った位置にあり、当該位置で昇降する。即ち昇降部材１２は、その約半分が投影領域Ｘにあり、残る部分が投影領域Ｘから外れた位置にあって上下にのみ移動する。
　これに対して昇降台（右側昇降台）８ｂが図９の様に上端部にある場合は、載置台１３は昇降部材１２から図面左側に突出し、載置台１３は昇降装置１の中心部に至る。即ち昇降台（右側昇降台）８ｂが図９の様に上端部にある場合は、載置台１３は左側に突出して昇降装置１の中心に至る。その結果、載置台１３はその大部分が投影領域Ｘ（図１）の中に入り、上部側ステーション３に位置することとなる。

　なお昇降部材１２は上端部にあるとき、その高さは上部側の直線水平コンベア装置１０５と重なる。そして昇降部材１２の一部は、投影領域Ｘから外れた位置にある。しかしながら、昇降部材１２の半分の領域は枠状であって、側壁部１７ａ，１７ｂだけが存在し、空間４２がある。また側壁部１７ａ，１７ｂの間隔は、直線水平コンベア装置１０５の幅よりも広いから、図９に示す様に、直線水平コンベア装置１０５は、昇降部材１２の枠内に入り、昇降部材１２と直線水平コンベア装置１０５とが干渉することはない。

　昇降台（右側昇降台）８ｂが図１０の様に中間の高さにあるときは、係合ユニット５２ａ，５２ｂは、誘導ガイド７の中央部の曲路１１と係合しており、載置台１３は曲路１１の突出側に移動して、昇降部材１２の側壁部１７ａ，１７ｂ中に納まる。前記した様に、昇降部材１２は、昇降装置１の中心部よりも導入側（図面右側）に寄った位置にあり、当該位置で昇降するから、載置台１３は導入側（図面右側）に寄った位置に引き込まれる。即ち載置台１３はその半分が、投影領域Ｘから外れる。
　上部側ステーション３と下部側ステーション２を中心として説明すると、昇降台（右側昇降台）８ｂが図１０の様に中間の高さにあるときは、載置台１３が水平に移動してその半分が上部側ステーション３の投影領域と下部側ステーション２の投影領域を外れて外側に逃げる。

　昇降台（右側昇降台）８ｂが図１１の様に下端部にある場合は、係合ユニット５２ａ，５２ｂは、誘導ガイド７の下端の直線部６６と係合しており、載置台１３は昇降部材１２から図面左側に突出する。即ち昇降台（右側昇降台）８ｂが図１１の様に下部にある場合は、載置台１３は突出して昇降装置１の中心に至り、下部側ステーション２に入る。この場合についても、直線水平コンベア装置１０１は、昇降部材１２の枠内に入り、昇降部材１２と直線水平コンベア装置１０１が干渉することはない。

　以上、一方の昇降台（右側昇降台）８ｂの動作を説明したが、他方の昇降台（左側昇降台）８ａについても同様であり、昇降台（左側昇降台）８ａが図１２の様に上端部（上部側ステーション）にある場合は、係合ユニット５２ａ，５２ｂは、誘導ガイド７ａ，７ｃの上端の直線部６５と係合しており、載置台１３は昇降部材１２から図面右側に突出している。
　昇降台（左側昇降台）８ａが図１３の様に中間の高さにあるときは、係合ユニット５２ａ，５２ｂは、誘導ガイド７の中央部の曲路１１と係合しており、載置台１３は曲路１１の突出側に移動して、昇降部材１２の中に納まる。
　昇降台（左側昇降台）８ａが図１４の様に下端部にある場合は、係合ユニット５２ａ，５２ｂは、誘導ガイド７ａ，７ｃの下部の直線部６６と係合しており、載置台１３は昇降部材１２から図面右側に突出する。

　また一方の昇降台（左側昇降台）８ａと他方の昇降台（右側昇降台）８ｂは、ワイヤーで接続されており、一方が上端部にある場合は、他方は下部部にあり、一方が中間高さの位置にある場合には、他方も中間高さの位置にある様に機構的に制御されている。

　図１６，１７，１８を参照しつつ説明すると、昇降台（左側昇降台）８ａが図１６の様に上端部にある場合は、他方の昇降台（右側昇降台）８ｂは下端部に下がっている。
　そして上部にある昇降台（左側昇降台）８ａの載置台１３は、昇降部材１２から図面右側に突出し、昇降装置１の中央に移動して、その大半が投影領域Ｘに入る。即ち昇降台（左側昇降台）８ａが上端部にあるときは、載置台１３が昇降部材１２から図面右側に突出して上部側ステーション３に入る。

　他方の昇降台（右側昇降台）８ｂは下端部にあり、図１６の様に載置台１３が、昇降部材１２から図面左側に突出し、昇降装置１の中央に来る。そして載置台１３の大半が投影領域Ｘに入る。即ち昇降台（右側昇降台）８ｂが下端部にあるときは、載置台１３が昇降部材１２から図面左側に突出してその大半が投影領域Ｘに入る。即ち即ち昇降台（右側昇降台）８ｂが下部にあるときは、載置台１３が下部側ステーション２に入る。

　昇降台（左側昇降台）８ａが図１７の様に中間高さの位置にある場合は、他方の昇降台（右側昇降台）８ｂについても中間高さの位置にある。
　二つの昇降台８ａ，８ｂの係合ユニット５２ａ，５２ｂは、誘導ガイド７の中間部の曲路１１と係合しており、載置台１３は共に曲路１１の突出側に移動して、昇降部材１２の中に納まる。
　ここで、一方の昇降台（左側昇降台）８ａの昇降部材１２は、昇降装置１の導入側エリアＡを昇降し、他方の昇降台（右側昇降台）８ｂの昇降部材１２は、昇降装置１の排出側エリアＢを昇降する。
　そのため二つの昇降台８ａ，８ｂは、図１７の様に、衝突することなく入れ違う。

　昇降台（左側昇降台）８ａが図１８の様に下端部にある場合は、他方の昇降台（右側昇降台）８ｂは上端部にある。
　そして昇降台（左側昇降台）８ａの載置台１３は、昇降部材１２から図面右側に突出し、昇降装置１の大半が投影領域Ｘに入る。即ち即ち昇降台（左側昇降台）８ａが下端部にあるときは、載置台１３が下部側ステーション２に入る。

　他方の昇降台（右側昇降台）８ａについても、載置台１３は、昇降部材１２から図面左側に突出し、昇降装置１の中央に至り、上部側ステーション３に入る。

　この様に本実施形態の昇降装置１では、いずれか一方の昇降台８が、上端部にあるとき、載置台１３が昇降部材１２から昇降装置１の中央側に突出して上部側ステーション３に入る。
　またこのとき、他方の昇降台８は、下端部にあって載置台１３が昇降部材１２から昇降装置１の中央側に突出して下部側ステーション２に入る。
　そのため一方のステーションから搬送物を搬出するのと同時に、他方のステーションに搬送物を搬入することができる。
　実施形態に則して説明すると、上部側ステーション３から、直線水平コンベア装置１０５に搬送物を排出する作業を行っているとき、他方の昇降台８は、下部側ステーション２にとどまっている。そのため新たな搬送物を下部側ステーション２に導入することができる。あるいは下部側ステーション２においては、載置台１３のモータ内蔵ローラ５０を回転させ、搬送物を通過させることができる。即ち載置台１３を単なるコンベアとして機能させ、コンベア装置１００から、下流側のコンベア装置１０１に搬送物を送り出してもよい。
　そのため本実施形態の昇降装置１は、搬送効率が高い。
　また昇降装置１が専有する床面積は小さい。そのため昇降装置１は場所を取らない。

　以上説明した実施形態では、誘導ガイド７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、対象形または同一形状であり、二つの載置台１３の移動量は同一である。しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、誘導ガイド７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの形状が互いに異なっていても構わない。また一方の載置台だけが横方向に移動するものであってもかまわない。

　即ち載置台１３が昇降する際に上部側ステーションと下部側ステーションの中間高さの位置で一方の載置台の全部が投影領域Ｘを外れ、２台の載置台が昇降する際に２台の載置台が行き違う構成てあってもよい。

　以上説明した実施形態では、自由回転する回転体としてピニオン５５ａ，５５ｂを採用したが、これに代わって摩擦車やスプロケットを採用することもできる。

　上記した実施形態では、一つの昇降台８に対して２本の昇降ガイド６を設置し、２本の昇降ガイド６に沿って昇降台８を昇降させた。また昇降台８に掛かるモーメントに耐える様に、縦棹部材１８ａ，１８ｂを設け、上下に離れた位置にガイド係合ユニット（ガイド係合部材）２２を配置した。この構成を採用することにより、昇降装置１を小型化することができる。しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、より多くの昇降ガイド６で昇降台８を支持してもよい。

　また上記した実施形態では、ピニオン５５ａ，５５ｂと、載置台側ラック４１ａ，４１ｂと、昇降台側ラック３７ａ，３７ｂとの組み合わせによって移動量増幅機構が形成されており、フォロー部材３２の水平方向の移動量が増幅されて載置台１３が横方向に移動する。
　しかしながら本発明はこの構成に限定されるものではなく、移動量増幅機構を省略してもよい。

１　昇降装置
２　下部側ステーション
３　上部側ステーション
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ　昇降ガイド
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ　誘導ガイド
８ａ，８ｂ　昇降台
１１ｃ，１１ｄ　曲路
１２　昇降部材
１３　載置台
１８ａ，１８ｂ　縦棹部材
２０ａ，２０ｂ　ガイドレール
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ　ガイド係合ユニット（ガイド係合部材）
２５ａ，２５ｂ　横ガイドコロ
２８ａ，２８ｂ　ギャードモータ
２７　駆動ピニオン
３０ａ，３０ｂ　スリット
３２　フォロー部材
３３ａ，３３ｂ　コロ
３７ａ，３７ｂ　昇降台側ラック
３８ａ，３８ｂ　コロ
４０ａ，４０ｂ　ガイドレール
４１ａ，４１ｂ　載置台側ラック
５２ａ，５２ｂ　係合ユニット
５３　シャフト
５５ａ，５５ｂ　ピニオン

Claims (13)

1. 　上部側ステーションと下部側ステーションがあり、前記上部側ステーションは下部側ステーションの上にあって上部側ステーションの投影領域と下部側ステーションの投影領域は、一部又は全部が重なり、上部側ステーションと下部側ステーションの間を上下に移動する載置台を有する昇降装置において、
   　載置台を２台有し、当該載置台が昇降する際、前記上部側ステーションと下部側ステーションの中間高さの位置で前記載置台の一部又は全部が前記投影領域を外れ、２台の載置台が昇降する際に２台の載置台が前記中間高さの位置で行き違うことを特徴とする昇降装置。
2. 　上下方向に設置された誘導ガイド部材と、当該誘導ガイド部材と係合するフォロー部材を有し、誘導ガイド部材は、中間部に曲路を有し、フォロー部材が曲路を通過することによって載置台が横方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
3. 　昇降部材を有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、載置台は昇降部材に設置されていると共に前記昇降部材に対して横方向に移動可能であり、
   　フォロー部材には自由回転可能な回転体が設けられ、昇降部材と載置台にはそれぞれ前記回転体と係合する係合部材が設けられ、フォロー部材が誘導ガイド部材の曲路を通過する際に回転体が横行し、昇降部材側の係合部材と係合することによって回転体が回転し、さらに回転体の回転によって載置台側の係合部材が横行し、載置台が横行することを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
4. 　昇降部材を有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、載置台は昇降部材に設置されていると共に前記昇降部材に対して横方向に移動可能であり、
   　上下方向に設置された昇降ガイド部材を有し、前記昇降部材は、縦棹部材を有し、縦棹部材の高さの異なる位置に、複数のガイド係合部材があり、ガイド係合部材が昇降ガイド部材と係合していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降装置。
5. 　昇降部材を有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、載置台は昇降部材に設置されており、
   　昇降部材には駆動源が搭載され、当該駆動源によって回転する回転体を有し、
   　前記回転体と係合すると共に天地方向に延びる固定係合部が昇降装置以外の部位に固定されており、前記回転体を回転することによって昇降部材が昇降することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の昇降装置。
6. 　昇降部材を有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、
   　前記昇降部材には、略水平姿勢の状態で昇降する一対の側壁部があり、
   　載置台は、搬送物を載置可能な領域の７０パーセント以上が前記一対の側壁部で囲まれた領域に納まっている状態と、搬送物を載置可能な領域が前記一対の側壁部で囲まれた領域からより多く突出する状態とをとることが可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の昇降装置。
7. 　昇降部材を２台有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、前記２台の載置台はそれぞれ１台の昇降部材に設置されており、前記２台の載置台はいずれも昇降部材に対して横方向に出没方向に移動可能であり、
   　２台の昇降部材は、いずれもその一部が上部側ステーションの投影領域と下部側ステーションの投影領域とが重なる重複領域にあり、且つ２台の昇降部材の投影領域同士は重ならず、
   　２台の昇降部材は、垂直方向に移動し、２台の昇降部材が中間高さの位置にあるときに載置台が昇降台側に引き込み、昇降部材が上部側ステーションまたは下部側ステーションにあるときに昇降部材に対して突出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の昇降装置。
8. 　昇降部材を有し、前記昇降部材は上下方向に移動可能であり、載置台は昇降部材に設置されていると共に前記昇降部材に対して横方向に移動可能であり、
   　前記昇降部材には、略水平姿勢の状態で昇降する一対の側壁部があり、
   　上部側ステーションまたは下部側ステーションの少なくとも一方の高さの位置であって、前記一対の側壁部によって挟まれる領域の一部に他のコンベア装置が設けられており、昇降台が上部側ステーションまたは下部側ステーションにあるときには他のコンベア装置が設けられた領域から退避することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の昇降装置。
9. 　同一平面であって上下方向に設置された一対の誘導ガイド部材と、前記誘導ガイド部材の外側に設置された一対の昇降ガイド部材があり、
   　昇降部材を２台有し、前記昇降部材は一方の昇降ガイド部材に沿って上下方向に直線的に移動可能であり、
   　載置台は誘導ガイド部材から力を受けて横方向に移動することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の昇降装置。
10. 　一方の載置台が上部側ステーション又は下部側ステーションにあるとき、他方の載置台は下部側ステーションにあり、一方の載置台が上部側ステーションと下部側ステーションの間にあるとき、他方の載置台についても上部側ステーションと下部側ステーションの間にある様に電気的及び／又は機構的に制御されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の昇降装置。
11. 　上下方向に設置された誘導ガイド部材と、当該誘導ガイド部材と係合するフォロー部材を有し、誘導ガイド部材は水平方向成分を有し、
    　移動量増幅機構を有し、フォロー部材の水平方向の移動量が増幅されて載置台が横方向に移動することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の昇降装置。
12. 　載置台が昇降する際、双方の高さが一致する位置で、双方の載置台の一部が前記投影領域を外れて一時的に上部側ステーションの投影領域と下部側ステーションの投影領域とが重なる重複領域に二つの載置台が存在する状態ではなくなり２台の載置台が行き違うことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の昇降装置。
13. 　載置台が昇降する際、前記上部側ステーションと下部側ステーションの中間高さの位置で一方の載置台の全部が前記投影領域を外れ、２台の載置台が昇降する際に２台の載置台が前記中間高さの位置で行き違うことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の昇降装置。

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