IT202000005407A1 - Apparati e metodo per lo smistamento selettivo di gruppi di pannelli destinati a commesse diverse - Google Patents
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Description
Descrizione
di invenzione industriale avente per titolo:
APPARATI E METODO PER LO SMISTAMENTO SELETTIVO DI GRUPPI DI
PANNELLI DESTINATI A COMMESSE DIVERSE
[001] La presente invenzione ha per oggetto apparati e un metodo per la composizione di una commessa da spedire a un cliente con smistamento selettivo di pannelli da una composizione di pannelli provenienti da una linea o da un depositomagazzino adibito alla completa essiccazione di manufatti verniciati.
[002] Per commessa cliente si intende un ordine che comprende una pluralit? di pannelli ben definiti per quanto riguarda il tipo di finitura (ad es. lucida/opaca), il colore, le dimensioni di ogni singolo pannello. Ad esempio, una commessa cliente pu? comprendere un pannello rosso lucido da 400x600 mm, un pannello blu opaco da 500x1200 mm, ecc.
[003] Per pannello a prevalente estensione piana si intende un pannello in cui due delle tre dimensioni sono molto pi? grandi rispetto alla terza dimensione. Tipicamente le misure di tali pannelli variano da 100x300x18 mm a 1250x2400x30 mm.
[004] Il sistema secondo la presente invenzione permette di accorpare in lotti i pannelli da verniciare in base al colore e/o tipo di vernice (ad es. lucida/opaca) da applicare per ridurre la necessit? di cambio colore delle macchine di verniciatura, e di effettuare il successivo smistamento a valle dei sistemi di essiccazione in modalit? indipendente dal carico.
[005] Siccome i pannelli sono normalmente raggruppati a ?composizione di lotto di verniciatura?, composizione che pu? contenere pannelli destinati a diverse commesse cliente, i dispositivi secondo la presente invenzione permettono di smistare solo i pannelli appartenenti ad una singola commessa cliente, sia che essa sia formata solo da questi pannelli, sia che questi pannelli facciano parte di una commessa/ordine di un cliente comprendente altri pannelli stivati in altra locazione del sistema di contenimento.
[006] Nell?arte, ? noto preparare commesse cliente che comprendono pannelli di differenti dimensioni/finiture. Generalmente, la preparazione delle commesse cliente ? effettuata tramite un prelievo manuale dei pannelli, da una pila di pannelli posta in un magazzino di prodotti finiti posto a valle delle macchine di verniciatura.
[007] Il sistema produttivo si basa su lotti e code di produzione e genera tempi di attraversamento (lead time) lunghi; inoltre richiede di produrre in anticipo rispetto alle spedizioni.
[008] Tutto ci? ? in antitesi rispetto alle pi? moderne tecniche di organizzazione della produzione basate su metodologie conosciute come Toyota Production System (TPS) o Lean Production oppure Just in Time (JIT).
[009] Essendo le esigenze di mercato spinte sulla rapidit? di consegna e sulla personalizzazione del prodotto a misura di cliente, l?esigenza di ridurre il lead time, ridurre le dimensioni dei lotti produttivi, sviluppare e produrre pezzi speciali, la produzione a magazzino come intesa sino ad oggi ? destinata ad essere limitata solo a tipologie di prodotto (mass production) non personalizzabili.
[0010] L?imperativo che si pone ? di produrre a lotto 1 con una variet? enorme di finiture e di dimensioni fisiche dei pezzi e con logiche produttive PULL.
[0011] Se nelle fasi di lavorazione meccanica il problema ? stato affrontato e si trovano sul mercato svariate soluzioni, nel caso della verniciatura il problema si presenta molto pi? complesso.
[0012] Il tempo di set-up delle macchine di applicazione della finitura, pur essendosi ridotto a pochi minuti, ha inevitabilmente un alto costo per lo spreco di materiali e solventi di lavaggio (oltre al costo di acquisto, occorre tenere conto anche dei costi di smaltimento).
[0013] Quindi per ridurre questi sprechi si ricorre alla schedulazione della produzione sulla base delle spedizioni giornaliere, raggruppando i pezzi da produrre il pi? possibile per tipo di prodotto verniciante utilizzato.
[0014] Nonostante questi metodi, il numero di cambi prodotto verniciante nell?arco di un turno lavorativo passa da un centinaio a diverse decine.
[0015] Per garantire i tempi di essiccazione elevati (indicativamente 6 ore) richiesti dalle finiture pi? apprezzate dal mercato, gli impianti di verniciatura operano con sistemi discontinui (lotti di verniciatura di 8-12 pezzi in media).
[0016] Sono noti sistemi di rulliere utilizzate nei traslo elevatori (stacker crane) impiegati solo per il trasferimento di manufatti all?interno e all?esterno di magazzini automatici.
[0017] Questi dispositivi sollevano l?intera bancalata intesa come lunghezza di una frazione del lotto di un lavoro, ponendo cos? un limite di cadenza e nella composizione della commessa in uscita. In altre parole, la commessa in uscita comprende necessariamente tutti i pannelli che compongono la bancalata.
[0018] Scopo della presente invenzione ? fornire un apparato e un metodo per lo smistamento selettivo di pannelli aventi finiture differenti provenienti da un magazzino o da forni di essiccazione di una linea di verniciatura o da una linea di verniciatura che li contiene in modo da completare la commessa cliente.
[0019] Questo scopo ? ottenuto con un apparato ed un metodo che hanno le caratteristiche delle rivendicazioni indipendenti. Forme realizzative vantaggiose e affinamenti sono specificati nelle rivendicazioni dipendenti da queste.
[0020] I dispositivi oggetto della presente domanda permettono di superare le limitazioni delle soluzioni ad oggi note.
[0021] Oggetto del presente trovato ? un sistema di stoccaggio e trasporto che prevede dei buffer in cui trattenere temporaneamente i pannelli che non fanno parte della commessa cliente che viene assemblata in quel momento.
[0022] Il limite dell?arte nota viene superato attraverso l?utilizzo di pi? sistemi di rulliere o di tappeti consecutivi integrati con un dispositivo di sollevamento, in modo da poter scambiare i manufatti da un transfer ad un altro, consentendo la preparazione delle commesse.
[0023] In una prima forma realizzativa la composizione di una commessa comprendente pannelli di colori differenti avviene all?interno di un forno/magazzino verticale sfruttando le possibilit? di movimentazione offerte dalla presenza di rulliere mobili.
[0024] In una seconda forma realizzativa la composizione di una commessa comprendente pannelli di colori differenti avviene all?esterno di un forno/magazzino verticale sfruttando le possibilit? di movimentazione offerte dalla presenza di tappeti mobili sul piano verticale con il medesimo principio di funzionamento impiegato all?interno del forno/magazzino verticale.
[0025] ? bene precisare che con la prima forma realizzativa (forno/magazzino verticale) ? possibile effettuare una essiccazione attiva dei detti pannelli, cio? all?interno di detto forno/magazzino sono previsti dispositivi noti (lampade IR o UV, riscaldatori) che contribuiscono attivamente all?essiccazione dei pannelli. Con la seconda forma realizzativa, che prevede il convogliamento dei pannelli al di fuori di uno spazio chiuso, detti pannelli verniciati sono gi? essiccati oppure si essiccano spontaneamente (passivamente) grazie all?esposizione all?aria.
[0026] Le due forme realizzative sono unificate dal medesimo concetto inventivo, ovvero dal fatto che pannelli differenti per dimensioni ma uguali per colore e finitura, che sono stati verniciati nel corso della medesima operazione di verniciatura, vengono avviati su un percorso che li porta a comporre una commessa cliente; la presenza di zone che funzionano come buffer sottrae alcuni di questi all?avanzamento verso il termine del percorso, consentendo di trattenere temporaneamente i pannelli che non sono destinati ad una specifica commessa cliente. I pannelli trattenuti temporaneamente in detti buffer possono poi essere rilasciati da detto buffer per essere nuovamente instradati nel percorso che li porta ad una successiva commessa cliente.
[0027] Un primo vantaggio della presente invenzione consiste nella possibilit? di comporre la commessa del cliente in modo completamente automatizzato, senza bisogno di interventi manuali di prelievo da parte di un operatore umano.
[0028] Un secondo vantaggio della presente invenzione consiste nella possibilit? di movimentare anche un singolo pannello verniciato durante la composizione della commessa.
[0029] Un terzo vantaggio ? dato dalla possibilit? di ottimizzare al massimo il numero di cambi colore in fase di verniciatura, in funzione del lotto di produzione.
[0030] Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione sono descritte nella seguente descrizione in cui forme realizzative esemplificative sono spiegate in dettaglio sulla base dei disegni:
Figura 1 Sezione trasversale di un forno/magazzino verticale;
Figura 2 Sezione laterale dello stesso forno/magazzino verticale;
Figura 3 Dettaglio in sezione longitudinale e in vista assonometrica di una rulliera mobile;
Figura 4 Sezione longitudinale del forno/magazzino verticale, sequenza di movimentazione;
Figura 5 Vista assonometrica di un sistema di smistamento della seconda forma realizzativa;
Figura 6 Schema a blocchi di una forma esecutiva del sistema di controllo del forno/magazzino verticale o del sistema di smistamento.
[0031] Le Figure 1, 2 e 4 mostrano la prima forma realizzativa della presente invenzione, in cui la composizione di una commessa cliente avviene all?interno di un forno/magazzino verticale.
[0032] La Figura 1 mostra in sezione trasversale un tipico forno/magazzino verticale 1 per l?essiccazione di pannelli verniciati genericamente indicati con 3 appoggiati su una pluralit? di rulliere 2?, 2?, 2???, 2??. Con 2 viene indicato un blocco di due rulliere sovrapposte, ad esempio 2? e 2? oppure 2??? e 2?? che sono solidali nella loro movimentazione.
[0033] La Figura 1 mostra inoltre un blocco 4 che comprende due forche laterali retrattili 4, 4? che provvedono al prelievo/deposito dei detti pannelli 3 sulle dette rulliere 2 e su una pluralit? di ranghi fissi 5.
[0034] La Figura 2 mostra una sezione laterale dello stesso forno/magazzino verticale 1, in cui per non complicare inutilmente il disegno sono stati omessi alcuni ranghi fissi 5, mentre risultano visibili le rulliere. Dette rulliere, disposte a coppie, possono essere fisse (indicate con 6), oppure mobili 2, dotate di movimento verticale indicato con le doppie frecce. Tipicamente nello sviluppo longitudinale del forno/magazzino 1, le rulliere mobili 2 e le rulliere fisse 6 sono disposte in serie, alternate fra loro. Nella Figura 2, le due rulliere mobili 2 sono mostrate nella posizione bassa indicata con A nella Figura 3.
[0035] ? bene precisare che essendo il funzionamento del sistema selettivo secondo la presente invenzione il medesimo in entrambe le forme realizzative (la prima all?interno di un forno/magazzino e la seconda al di fuori di un forno/magazzino), le Figure 3 e 6 illustrano il funzionamento di detto sistema selettivo indifferentemente per la prima e per la seconda forma realizzativa.
[0036] La Figura 3 mostra un dettaglio di un gruppo 2 di rulliere mobili; nella parte alta della Figura esse sono mostrate in sezione longitudinale, mentre nella parte bassa esse sono mostrate in vista assonometrica, al fine agevolare la comprensione del testo, essendo alcune porzioni dei disegni meglio visibili nell?una o nell?altra vista.
[0037] Il gruppo 2 di rulliere mobili si muove in verticale dalla posizione A alla posizione B e viceversa tramite un gruppo di motorizzazione 7, due catene di sollevamento 8, 8? e due guide di movimentazione 9 e 9? in modo noto per l?uomo dell?arte.
[0038] Nella posizione bassa indicata con A, la rulliera superiore 2? si trova allineata con il trasportatore 10 di entrata/uscita dei pannelli, mentre nella posizione alta indicata con B, la rulliera inferiore 2? si trova allineata con il trasportatore 10 di entrata/uscita dei pannelli. Quando il gruppo 2 mobile verticalmente ? nella posizione A, la rulliera superiore 2? ? posta ad una altezza da terra corrispondente a quella della rulliera fissa inferiore 6?, mentre quando il gruppo 2 ? nella posizione B, la rulliera superiore 2? ? posta ad una altezza da terra corrispondente a quella della rulliera fissa superiore 6?.
[0039] La Figura 4 mostra una sezione longitudinale del sistema di smistamento 1 in una sequenza che vuole mostrare una movimentazione dei pannelli verniciati 3. ? bene precisare che i detti pannelli 3 possono essere movimentati indifferentemente verso destra e verso sinistra secondo necessit?. Non esiste una direzione di avanzamento univoca. Evidentemente, sia le rulliere fisse 6 sia le rulliere mobili 2 sono rulliere motorizzate che consentono la movimentazione dei pannelli 3 in entrambe le direzione di marcia.
[0040] La Figura 4 mostra due gruppi di rulliere mobili 2 (un primo collocato sulla sinistra e un secondo collocato sulla destra) in cui ? intercalata una rulliera fissa 6, anch?essa composta da due rulliere, una prima rulliera superiore 6? e una seconda inferiore 6?.
[0041] Per fare un esempio non limitativo ma esplicativo, nella Figura 4 i pannelli rossi sono indicati con 3?, i pannelli azzurri con 3?, i pannelli bianchi con 3???.
[0042] La sequenza di movimentazione dei pannelli 3 comprende ad esempio le seguenti fasi:
I. Il primo gruppo 2 di rulliere mobili posizionato sulla sinistra nella posizione alta ? mostrato nella condizione che permette di far transitare una pluralit? di pannelli 3? dalla posizione di ingresso 10;
II. Il primo gruppo 2 di rulliere mobili si abbassa, in modo da portare la rulliera 2? non impegnata con pannelli all?altezza della rulliera fissa 6?;
III. Il sistema pu? far avanzare longitudinalmente i detti pannelli 3? e 3? posti sulla destra in modo da caricare una pluralit? di pannelli 3? su detta rulliera 2? mobile abbassata libera del primo gruppo; una parte dei pannelli 3? va a finire sul primo gruppo 2 di rulliere mobili, mentre una parte dei pannelli 3? va a finire sulla rulliera 6? fissa.
IV. Il secondo gruppo 2 di rulliere sulla destra si abbassa portando i pannelli 3? verso il basso, mentre il secondo gruppo 2 di rulliere mobili porta la rulliera 2? fissa in posizione allineata con la rulliera 6? fissa;
V. Il primo gruppo 2 di rulliere mobili si muove verticalmente verso l?alto in modo da portare i pannelli 3??? a livello della rulliera fissa 6? permettendone l?avanzamento in direzione opposta;
VI. I pannelli 3? sono portati dalla rulliera fissa 6? alla rulliera 2? del secondo gruppo 2 di rulliere mobili; una porzione dei pannelli 3??? ? spostata sulla rulliera fissa 6?;
VII. Il primo gruppo 2 di rulliere mobili si abbassa e in questo modo tutte e tre le finiture di pannelli 3?, 3?, 3??? e 3? sono allineati alla stessa altezza del piano di ingresso/uscita 10. Quindi questa successione di pannelli 3?, 3?, 3??? e 3? pu? essere trasportata fuori dal forno/magazzino verticale 1 tramite l?uscita 10 per andare a comporre una commessa cliente.
[0043] La Figura 5 mostra la seconda forma realizzativa di un sistema 100 di smistamento selettivo di pannelli, in cui la composizione di una commessa cliente comprendente pannelli di colori differenti avviene all?esterno di un forno/magazzino verticale 1, utilizzando i medesimi principi e tipi di movimentazione della prima forma realizzativa 1. Il funzionamento del sistema di trasporto resta sostanzialmente lo stesso spiegato nella sequenza di movimentazione visibile nella Figura 4.
[0044] Nella seconda forma realizzativa del sistema di smistamento 100, i gruppi 2 di rulliere mobili sono sostituiti da gruppi 52 di tappeti mobili. Tali tappeti mobili sono ben noti nell?arte, e tipicamente comprendono un tappeto a nastro chiuso che ruota intorno a un rullo motorizzato e a un rullo folle.
[0045] Ciascun gruppo 52 di tappeti mobili presenta un tappeto mobile superiore 52? e un tappeto mobile inferiore 52?. I gruppi 6 di rulliere fisse sono sostituiti da tappeti fissi 56. I detti gruppi 52 di tappeti mobili e gruppi 56 di tappeti fissi sono disposti in serie, alternati fra loro. I tappeti mobili 52 presentano un movimento verticale di sollevamento/abbassamento indicato dalla freccia bianca, che porta alternativamente il tappeto mobile 52? oppure il tappeto mobile 52? in corrispondenza del tappeto fisso 56, permettendo il passaggio dei pannelli 3 da un gruppo 52 di tappeti mobili a un tappeto fisso 56 o viceversa.
[0046] Il gruppo 52 di tappeti mobili si muove in verticale dalla posizione A alla posizione B e viceversa tramite un motore 7, due catene di sollevamento e due guide di movimentazione in modo noto per l?uomo dell?arte.
[0047] Sostanzialmente, i tappeti mobili 52? svolgono una funzione di buffer che permette di togliere temporaneamente dalla circolazione dei pannelli i pannelli 3 non desiderati per una determinata commessa cliente. Detti pannelli 3 possono poi essere reimmessi nella circolazione dei pannelli per la composizione di una successiva commessa cliente portando il detto tappeto mobile 52? all?altezza del tappeto fisso 56 per consentire lo scorrimento dei pannelli 3.
[0048] La Figura 6 mostra uno schema a blocchi di una forma esecutiva del sistema di controllo delle due forme realizzative secondo la presente invenzione. In modo schematico sono illustrati i blocchi di rulliere mobili 2, i blocchi di rulliere fisse 6 e i motori 7 di sollevamento. I blocchi di rulliere mobili 2 o i gruppi 52 di tappeti mobili, i blocchi di rulliere fisse 6 o i gruppi 56 di tappeti fissi, e i motori 7 di sollevamento sono comandati ciascuno indipendentemente da un dedicato driver 12 il quale comunica con una unit? di controllo (CPU) 11 per mezzo di una interfaccia 13 che collega selettivamente ciascuno dei driver alla detta unit? di controllo 11. I comandi che possono essere forniti ai vari motori consistono nell?attivare la rotazione in un senso o nel senso opposto per le rulliere mobili 2 e fisse 6 oppure per i rulli che muovono i tappeti dei gruppi 52 e 56 per il movimento orizzontale dei pannelli 3, e nel movimento verticale di sollevamento o abbassamento per i motori 7 che permettono il movimento verticale delle rulliere mobili 2 e dei tappeti mobili 52.
[0049] L?unit? di controllo ? una unit? di elaborazione, ad esempio sotto forma di generico PLC o PC e esegue un software di controllo 16 memorizzato in un?area di memoria. La unit? di controllo 11 ? ulteriormente collegata ad una interfaccia uomomacchina che comprende almeno una interfaccia di output dati dalla macchina verso l?utente indicata con 14 ed almeno una interfaccia di immissione dati dall?utente alla macchina indicata con 15. Grazie a queste interfacce un utente pu? inserire manualmente i dati identificativi di un pannello od un gruppo di panelli e le corrispondenti dimensioni necessarie al fine del controllo delle rulliere mobili 2 in funzione di queste dimensioni del pannello.
[0050] L?interfaccia di output 14 fornisce un feedback su quanto immesso dall?utente con l?interfaccia di input 15 e/o mostra all?utente eventuali notifiche di sistema.
[0051] In alternativa od in combinazione come ? stato previsto nella forma esecutiva dell?esempio di Figura 6, l?unit? di controllo 11 pu? essere collegata ad almeno un sensore o ad un sistema di rilevamento delle caratteristiche di ciascun pannello 3, almeno delle caratteristiche dimensionali di larghezza e lunghezza dello stesso indicata con 17.
[0052] In una forma realizzativa, tale sistema 17 di rilevamento pu? prevedere una combinazione di una fotocellula e di un encoder che permette di misurare la lunghezza del pannello nel momento in cui detto pannello transita davanti alla detta fotocellula.
[0053] Analogamente in alternativa od in combinazione pu? essere prevista una interfaccia 19 di comunicazione per un tag RFID od altro tipo di etichetta associata al pannello ed in cui sono memorizzate e/o codificate le informazioni relative alla tipologia di pannello, e/o la tipologia di finitura dello stesso e/o le informazioni relative alle caratteristiche dimensionali, almeno larghezza e lunghezza e/o altezza.
[0054] Grazie al sistema di controllo programmabile di cui la Figura 6 mostra un esempio esecutivo non limitativo, il forno/magazzino 1 o il sistema 100 di smistamento selettivo possono svolgere diverse funzioni ed in particolare le funzioni relative all?attivazione selettiva delle rulliere mobili 2 o dei tappeti mobili 52 che vengono selezionati in base alle dimensioni dei singoli pannelli quando questi sono prelevati dalle dette rulliere.
[0055] Molte varianti esecutive sono possibili e queste sono da considerarsi nell?ambito delle scelte di routine che il tecnico del ramo esegue quando definisce un progetto.
[0056] Il sistema di controllo delle due forme realizzative 1, 100 sopra descritto consente anche l?integrazione dello stesso in un pi? ampio e complesso impianto di produzione che vede comprendere anche altre unit? produttive, ciascuna destinata ad un tipo di lavorazione diversa. Una particolare forma esecutiva pu? prevedere una linea completamente automatizzata che prevede l?intervento umano nella fase di caricamento del materiale, ovvero dei pannelli in un magazzino da cui vengono prelevati in modo automatizzato per l?ulteriore lavorazione. In questo caso, la gestione del processo dell?impianto completo ? affidata ad una unit? di controllo centralizzata a cui fanno riferimento le unit? di controllo di ciascuna macchina o linea di manipolazione/trasporto. Proprio in questo caso, i pannelli associati ad un ordine possono venire stoccati in un magazzino centralizzato da cui vengono trasferiti nella linea ad una o pi? unit? di lavorazione degli stessi.
[0057] Le caratteristiche dei singoli pannelli, ed in particolare anche quelle dimensionali, possono essere inserite manualmente dall?utente oppure grazie a sistemi di rilevamento automatizzato 17 come descritto pi? sopra limitatamente all?unit? di controllo del forno/magazzino. Da qui l?impianto diviene completamente automatico e prelevando i pannelli relativi ad una commessa cliente da un prestabilito sito di stoccaggio consente di accedere in modo univoco per il pannello in lavorazione alle informazioni relative alle caratteristiche dimensionali del pannello e di trasmettere queste caratteristiche ad una o pi? delle unit? di trattamento previste nell?impianto ed in particolare all?unit? di controllo del forno.
1 magazzino verticale
2 rulliere mobili
3 pannello
4 forche laterali retrattili
5 ranghi fissi
6 rulliere fisse
7 motore
8 catena di sollevamento
9 sistema di guida
10 ingresso/uscita
11 unit? di elaborazione della unit? di controllo del forno 12 driver dedicati per i singoli attuatoli indipendenti
13 interfaccia
14 interfaccia utente di input dati
15 interfaccia utente di output dati
16 memoria di salvataggio del software di controllo
17 sensori di rilevamento automatico dimensioni pannello 19 interfaccia per tag RFID o simili
52 tappeti mobili
56 tappeti fissi
100 sistema di smistamento
Claims (10)
- Rivendicazioni 1) Sistema di smistamento selettivo (1, 100) per l?essiccazione passiva o attiva e lo stoccaggio temporaneo di pannelli verniciati (3, 3?, 3?, 3???) comprendente: ? Almeno un gruppo (2, 52) di settori mobili di due trasportatori sovrapposti, il quale almeno un gruppo comprende a sua volta un settore di trasportatore (2?, 52?) superiore di prestabilita lunghezza e un settore di trasportatore inferiore (2?, 52?) di prestabilita lunghezza che si muovono in modo sincrono grazie ad un motore (7) in grado di compiere un movimento verticale di sollevamento/abbassamento di detto gruppo (2, 52) di trasportatori mobili; ? Almeno un settore fisso (6, 56) di trasportatori; ? Detto almeno un gruppo (2, 52) di settori di trasportatore mobili e almeno detto un settore di trasportatori fissi (6, 56) essendo disposti alternati in serie; ? Una unit? di controllo (11) che ? adatta a comandare un sistema di caricamento/scaricamento (10) dei pannelli e/o il detto gruppo (2, 52) di settori mobili e/o il detto settore di settori fissi (6, 56), la detta unit? di controllo eseguendo un software di controllo comprendente le istruzioni per il comando del detto sistema di caricamento/scaricamento dei pannelli; caratterizzato dal fatto che ? previsto un motore indipendente (7) per il movimento verticale di ciascun gruppo (2, 52) di settori di trasportatore mobili, i quali motori indipendenti (7) sono comandati ciascuno separatamente dalla detta unit? di controllo; ? prevista una movimentazione del gruppo (2, 52) di settori di trasportatore mobili e di settori di trasportatore fissi (6, 56) che fa muovere orizzontalmente alternativamente i settori di trasportatore fissi e mobili (2, 52, 6, 56) in entrambe le possibili direzioni di moto; il detto software di controllo comprendendo istruzioni per il comando indipendente di ciascuno dei detti gruppi (2, 52) di settori di trasportatori mobili e di settori di trasportatore fisso (6, 56); essendo previsto opzionalmente almeno un sensore (17) di un sistema di rilevamento delle dimensioni dei singoli pannelli (3) il quale ? collegato alla detta unit? di controllo, il detto software comprendendo le istruzioni che configurano l?unit? di controllo in modo adatto a determinare: ? La direzione di movimentazione orizzontale dei detti gruppi di settori di trasportatore mobili (2, 52) e di settori di trasportatore fissi (6, 56); ? Il movimento verticale del detto gruppo (2, 52) di settori di trasportatore mobili.
- 2) Sistema di smistamento selettivo (100) per l?essiccazione passiva e lo stoccaggio temporaneo di pannelli verniciati (3, 3?, 3?, 3???) secondo la rivendicazione 1, in cui il detto smistamento selettivo avviene all?esterno di un forno/magazzino verticale, senza che sia possibile effettuare una essiccazione attiva dei detti pannelli (3) ed in cui i settori di trasportatore fissi e mobili sono costituiti preferibilmente da trasportatori a tappeto.
- 3) Sistema di smistamento selettivo (1) per l?essiccazione passiva e lo stoccaggio temporaneo di pannelli verniciati (3, 3?, 3?, 3???) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ? previsto in combinazione con un forno/magazzino ed ? integrato in detto forno/magazzino verticale per l?essiccazione attiva e lo stoccaggio temporaneo di pannelli verniciati (3, 3?, 3?, 3???), in cui i settori di trasportatore mobili e fissi (2, 6) sono costituiti preferibilmente da rulliere, detti settori fissi di rulliere (6) comprendendo una rulliera fissa superiore (6?) e una rulliera fissa inferiore (6?).
- 4) Sistema di smistamento selettivo (1) secondo la rivendicazione 3, in cui il detto smistamento selettivo avviene all?interno di un tunnel in grado di effettuare l?essiccazione attiva dei detti pannelli secondo parametri impartiti alla unit? di controllo.
- 5) Sistema di smistamento selettivo (1) secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui il detto gruppo (2) di rulliere mobili ? in grado di compiere un movimento verticale che porta detto gruppo (2) in una di due posizioni alternative: ? Nella posizione A, la rulliera superiore (2?) si trova allineata con il trasportatore (10) di entrata/uscita dei pannelli, e la rulliera superiore (2?) ? posta ad una altezza da terra corrispondente a quella della rulliera fissa (6?) inferiore, ? Nella posizione B, la rulliera inferiore (2?) si trova allineata con il trasportatore (10) di entrata/uscita dei pannelli, e la rulliera superiore (2?) ? posta ad una altezza da terra corrispondente a quella della rulliera fissa superiore (6?).
- 6) Sistema di smistamento selettivo (100) per l?essiccazione passiva e lo stoccaggio temporaneo oppure sistema di smistamento selettivo (1) provvisto di essiccazione attiva per pannelli verniciati (3, 3?, 3?, 3???) secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui i detti pannelli (3) sono identificati in due modi alternativi: ? I pannelli (3) sono identificati tramite un codice a barre, una targhetta RFID o simili, essendo previsto in combinazione un lettore del detto codice a barre o della detta targhetta RFID o simili che ? collegato alla detta unit? di controllo; ? I pannelli (3) non portano su di s? alcun mezzo di identificazione, e l?identificazione dei singoli pannelli viene effettuata alternativamente o in combinazione o Attraverso informazioni sulle caratteristiche dei pannelli fornite da un operatore per mezzo di una interfaccia uomo-macchina collegata alla detta unit? di controllo e/o o Attraverso informazioni sulle caratteristiche dei pannelli acquisite dall?unit? di controllo del forno/magazzino (1) oppure del sistema di smistamento selettivo (100) correlate alla localizzazione dei pannelli nel magazzino stesso o nel sistema di smistamento selettivo effettuata al momento del caricamento dei pannelli (2) nel forno/magazzino (1) oppure nel sistema di smistamento selettivo (100), essendo il detto software di comando interfacciato con un software di gestione del detto forno/magazzino o sistema di smistamento selettivo.
- 7) Sistema di smistamento selettivo (100) per l?essiccazione passiva e lo stoccaggio temporaneo oppure sistema di smistamento selettivo (1) provvisto di essiccazione attiva per pannelli verniciati (3, 3?, 3?, 3???) secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto di essere parte di una linea di produzione che comprende almeno una ulteriore macchina di lavorazione dei detti pannelli ed un sistema di controllo degli ordini di lavorazione dei detti pannelli, il quale sistema comprende una unit? di controllo ordini che esegue un software di controllo ordini e genera un database in cui i detti pannelli sono identificati mediante le loro dimensioni e la loro posizione in un forno/magazzino o sistema di smistamento, essendo il detto sistema di gestione ordini collegato all?unit? di controllo del detto forno/magazzino o sistema di smistamento per la trasmissione delle informazioni sulla tipologia e/o le caratteristiche dei pannelli all?atto del loro caricamento nel detto forno/magazzino o sistema di smistamento selettivo.
- 8) Metodo per il prelievo di pannelli verniciati (3) aventi dimensioni e finiture differenti, inseriti in un sistema di smistamento selettivo (100) secondo le rivendicazioni 1, 2, 6, 7, comprendente le seguenti fasi: a. Caricare detti pannelli (3, 3?, 3?, 3??) all?interno di detto sistema di smistamento selettivo (100); b. Mantenere detti pannelli all?interno del detto sistema di smistamento selettivo (100) per un tempo sufficiente alla loro essiccazione o al completamento della loro essiccazione; c. Prelevare detti pannelli (3, 3?, 3?, 3??) tramite il sistema di movimentazione in ingresso/uscita per la composizione di una commessa cliente; che prevede un software in grado di: ? memorizzare la posizione dei pannelli (3, 3?, 3?, 3??) caricati; ? attuare i motori (7) di abbassamento/sollevamento dei gruppi (52) di tappeti mobili e dei rulli motorizzati dei tappeti dei gruppi (52) di tappeti mobili e tappeti fissi (56) in modo da movimentare il/i pannello/i (3) che si desidera per comporre una commessa cliente, sistemando temporaneamente i pannelli (3) indesiderati nel buffer costituito dal tappeto mobile (52?), in cui ogni motore (7) e ogni gruppo (52) di tappeti mobili e (56) di tappeto fisso viene attuato in modo indipendente.
- 9) Metodo per lo smistamento di pannelli verniciati (3) aventi dimensioni e finiture differenti, parzialmente essiccati e stoccati in un forno/magazzino verticale (1) secondo le rivendicazioni 1, 3-7, comprendente le seguenti fasi: a. Caricare detti pannelli (3, 3?, 3?, 3??) all?interno di detto forno/magazzino (1) prelevando i pannelli dall?ingresso (10) e inserirli su un sistema di ranghi fissi (5) del forno/magazzino (1); b. Mantenere detti pannelli all?interno del detto forno/magazzino (1) per un tempo sufficiente alla loro essiccazione o al completamento della loro essiccazione; c. Prelevare detti pannelli (3, 3?, 3?, 3??) tramite il sistema (10) di movimentazione in ingresso/uscita per la composizione di una commessa cliente; che prevede un software in grado di: ? memorizzare la posizione dei pannelli (3, 3?, 3?, 3??) caricati; ? attuare i motori (7) di abbassamento/sollevamento dei gruppi (2) di rulliere mobili e di rotazione dei detti gruppi (2) di rulliere mobili e di rulliere fisse (6) in modo corrispondente al/i pannello/i (3) che si desidera prelevare, in cui ogni motore (7) di sollevamento/abbassamento e ogni gruppo (2) di rulliere mobili e (6) di rulliere fisse viene attuato in modo indipendente.
- 10) Metodo secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui la posizione di ciascun pannello ? univocamente associata alle informazioni sulle caratteristiche del pannello ovvero almeno alle informazioni sulla lunghezza e larghezza dello stesso ed opzionalmente sul tipo di verniciatura e/o coating del pannello stesso.
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