CN109551270B - 一种汽车产品的精密夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车产品的精密夹持装置，包括夹具体、左夹爪、右夹爪；夹具体内设有齿轮自锁机构，齿轮自锁机构设有驱动杆件；夹具体的后方设有复位机构，复位机构包括左导轨、右导轨、凸轮机构，左导轨和右导轨配合在滑杆上，与左夹爪连接的左拨动件活动配合在左导轨中，与右夹爪连接的右拨动件活动配合在右导轨中。汽车产品深入左右夹爪之间，并触动驱动杆件，驱动杆件驱动齿轮自锁机构，齿轮自锁机构驱动左夹爪和右夹爪合拢，夹持产品。释放产品时，凸轮机构作用于左右导轨，左右拨动件驱动左右夹爪张开，产品释放。本发明能够自动夹紧产品，且能使夹具得到有效复位。

Description

一种汽车产品的精密夹持装置

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，具体涉及汽车产品的夹具。

背景技术

车架底座，在加工过程中，需要夹具对其进行夹持，车架底座被定位后，操作者或机械设备才能对其进行加工。

发明内容

本发明所解决的技术问题：夹具能够自动夹持车架底座并能够有效复位。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车产品的精密夹持装置，包括夹具体、铰接在夹具体左侧的左夹爪、铰接在夹具体右侧的右夹爪；夹具体内设有齿轮自锁机构，所述齿轮自锁机构设有驱动杆件，驱动杆件的前端位于左夹爪和右夹爪之间，驱动杆件的前后移动，能够驱动齿轮自锁机构，齿轮自锁机构能够驱动左夹爪和右夹爪张开或合拢；所述左夹爪通过左轴铰接在夹具体上，所述右夹爪通过右轴铰接在夹具体上，左轴上安装有左拨动件，右轴上安装有右拨动件，夹具体的后方设有复位机构，复位机构包括左导轨、右导轨、凸轮机构，左导轨和右导轨配合在滑杆上，凸轮机构能够作用于左导轨或右导轨；左拨动件的尾端活动配合在左导轨中，右拨动件的尾端活动配合在右导轨中。

夹具向汽车产品(如车架底座)移动，或者，汽车产品向夹具移动，汽车产品深入左夹爪和右夹爪之间，并触动驱动杆件，驱动杆件相对夹具体后移，驱动杆件驱动所述齿轮自锁机构，齿轮自锁机构驱动左夹爪和右夹爪合拢，左夹爪和右夹爪夹持深入其间的产品。

需要使左夹爪和右夹爪张开释放产品时，凸轮机构的凸轮作用于左导轨或右导轨，左导轨或右导轨在滑杆上移动，左导轨或右导轨驱动左拨动件或右拨动件，左拨动件或右拨动件驱动左轴或右轴，左轴或右轴驱动左夹爪或右夹爪，左夹爪或右夹爪通过齿轮自锁机构驱动左夹爪和右夹爪中另一夹爪同步运动，左夹爪和右夹爪张开，产品得到释放。

本发明通过产品深入左夹爪和右夹爪之间而驱动所述驱动杆件，驱动杆件通过齿轮自锁机构驱动左夹爪和右夹爪夹紧产品；释放时，动作凸轮机构，通过齿轮自锁机构驱动左夹爪和右夹爪张开，夹具得到有效复位。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种汽车产品的精密夹持装置的示意图；

图2为图1中从左侧观察汽车产品的精密夹持装置所得的示意图；

图3为图1中从上方观察汽车产品的精密夹持装置所得的平面结构示意图；

图4为齿轮自锁机构的示意图；

图5为齿轮自锁机构的***图。

图中符号说明：

10、齿轮自锁机构；11、基盘；112、上盘件；113、下盘件；114、连接件；12、主动轴；121、主动轴齿轮；13、从动轴；131、从动轴齿轮；14、突出组件；140、拨动组件；141、套筒；142、拨动杆；143、调节螺钉；15、转盘；150、内凹结构；161、主动齿轮；162、中转齿轮；163、内齿轮；18、驱动杆件；19、惰性齿轮；

20、夹具体；21、线性轨道；

31、左夹爪；310、左夹爪传动用齿；32、右夹爪；320、右夹爪传动用齿；33、左轴；34、右轴；35、左拨动件；36、右拨动件；37、左滚轮；38、右滚轮；

41、左导轨；42、右导轨；43、滑杆；

50、安装支架。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图5。

一种汽车产品的精密夹持装置，包括夹具体20、铰接在夹具体左侧的左夹爪31、铰接在夹具体右侧的右夹爪32。

夹具体20开设腔体，腔体内设有齿轮自锁机构10，所述齿轮自锁机构设有驱动杆件18，驱动杆件的前端位于左夹爪和右夹爪之间，驱动杆件的前后移动，能够驱动齿轮自锁机构，齿轮自锁机构能够驱动左夹爪和右夹爪张开或合拢。

所述齿轮自锁机构10包括基盘11、主动轴12、从动轴13；主动轴设置在基盘的底部，主动轴与动力中转组件连接，动力中转组件与突出组件14连接，动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘15，转盘上设有内凹结构150；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件140，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合；所述基盘固定连接夹具体20，所述主动轴与所述驱动杆件18联动，所述从动轴与左夹爪31、右夹爪32联动。

所述齿轮自锁机构10的工作原理如下所述。所述主动轴12被驱动，动力中转组件驱动突出组件运动，当突出组件14与转盘15的距离较近时，拨动组件140配合入内凹结构150，并带动转盘、从动轴与其同步转动。当突出组件与转盘逐渐远离时，拨动组件与内凹结构脱离，突出组件继续旋转而转盘和从动轴静止。

所述动力中转组件包括主动齿轮161、中转齿轮162、内齿轮163；内齿轮枢接在基盘11上，主动齿轮安装在主动轴12上，突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上，主动齿轮通过中转齿轮驱动内齿轮旋转。

所述基盘11包括上盘件112和下盘件113，上盘件和下盘件通过连接件114连接；内齿轮163枢接在上盘件112上，且位于上盘件和下盘件之间；内齿轮163包括枢接部和齿轮部，枢接部与上盘件枢接，齿轮部与中转齿轮啮合；所述突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上，主动齿轮161、中转齿轮162安装在上盘件上；所述下盘件113通过安装支架50与夹具体20固定连接。

所述拨动组件140包括安装在突出组件14上的套筒141、插设在套筒中的拨动杆142、套设在拨动杆上且位于套筒内的弹簧、螺接在套筒上且与拨动杆尾端相抵的调节螺钉143。调节螺钉能够调节弹簧的弹力，进而调节拨动杆142在套筒内伸缩的阻力。拨动组件与内凹结构配合时，所述拨动杆伸入内凹结构中，随转盘的旋转，伸入内凹结构中的拨动杆进行一定幅度的伸缩。

拨动组件140作环形的旋转运动，由于突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心，拨动组件能够卡入所述凹槽并抵在凹槽的侧壁上，驱动转盘转动，再与凹槽脱离。拨动组件与凹槽配合至脱离，转盘旋转固定角度。

夹具体20的底部设有线性轨道21，所述驱动杆件18配合在线性轨道中，驱动杆件上设有齿条，齿条与主动轴齿轮121啮合，所述主动轴齿轮安装在主动轴12上。线性轨道的旁侧设有让位于所述主动轴齿轮的豁口。

从动轴13上安装有从动轴齿轮131，从动轴齿轮与惰性齿轮19啮合，惰性齿轮安装在夹具体20上；左夹爪上设有若干左夹爪传动用齿310，右夹爪上设有若干右夹爪传动用齿320，所述左夹爪传动用齿与所述惰性齿轮啮合，所述右夹爪传动用齿与所述从动轴齿轮啮合。从动轴转动，从动轴齿轮转动，从动轴齿轮驱动惰性齿轮和右夹爪传动用齿，所述惰性齿轮驱动左夹爪传动用齿，如此，左夹爪和右夹爪同步转动，且旋转方向相向或相背。

所述左夹爪通过左轴33铰接在夹具体上，所述右夹爪通过右轴34铰接在夹具体上，左轴上安装有左拨动件35，右轴上安装有右拨动件36。

夹具体20的后方设有复位机构，复位机构包括左导轨41、右导轨42、凸轮机构，左导轨和右导轨配合在滑杆43上，凸轮机构能够作用于左导轨；左拨动件的尾端活动配合在左导轨中，右拨动件的尾端活动配合在右导轨中。

所述左拨动件35上设有左滚轮37，右拨动件36上设有右滚轮38，左滚轮活动配合在左导轨中，右滚轮活动配合在右导轨中。

所述凸轮机构包括电机和凸轮，所述凸轮能够作用于左导轨。

上述夹具体、滑杆和电机安装在机架上。

实际操作中，车架底座保持静止，线性驱动机构驱动机架向前移动，机架带动夹具体20、滑杆43和电机同步向前移动。车架底座深入左夹爪31和右夹爪32之间，并触动所述驱动杆件18，驱动杆件相对夹具体20后移，驱动杆件通过其上的齿条驱动主动轴齿轮121转动，齿轮自锁机构10的主动轴12被驱动。齿轮自锁机构10的拨动组件140配合入内凹结构150，并带动转盘、从动轴与其同步转动，进而，从动轴13被驱动，从动轴齿轮131旋转，左夹爪和右夹爪相向旋转而夹持车架底座。上述，车架底座深入左夹爪31和右夹爪32之间一定距离后，左夹爪和右夹爪才将其夹紧。

释放车架底座时，电机动作，驱动凸轮转动，凸轮的凸部作用于所述左导轨41，左导轨在滑杆43上滑动，左导轨驱动左轴33转动，左轴驱动左夹爪转动，左夹爪驱动惰性齿轮转动，惰性齿轮驱动从动轴齿轮，从动轴齿轮驱动右夹爪转动，实现左夹爪与右夹爪同步张开释放车架底座。所述从动轴齿轮驱动从动轴，从动轴驱动主动轴复位，主动轴齿轮复位，进而，驱动杆件复位。

上述电机在驱动所述驱动杆件复位过程中，电机的转子具有惯性，该惯性使转子的旋转角度不精确，驱动从动轴每次旋转的角度不精确，但是，由于转盘15通过其上的内凹结构驱动主动轴，且内凹结构之间具有间距，因此，只要转盘的旋转误差在一定范围内，内凹结构之间的间距能够吸收该种旋转误差，使主动轴转过精确的角度。即，拨动组件140配合入内凹结构时，从动轴才驱动主动轴转动，拨动组件脱离内凹结构，进入下一内凹结构之前，从动轴转动而主动轴保持不动，拨动组件脱离一个内凹结构，进入下一内凹结构之间的一段距离是用于吸收电机转子或转盘的旋转误差的。这是本发明齿轮自锁机构与普通齿轮传动机构的区别所在。

Claims (5)

1.一种汽车产品的精密夹持装置，包括夹具体(20)、铰接在夹具体左侧的左夹爪(31)、铰接在夹具体右侧的右夹爪(32)；其特征在于：夹具体内设有齿轮自锁机构(10)，所述齿轮自锁机构设有驱动杆件(18)，驱动杆件的前端位于左夹爪和右夹爪之间，驱动杆件的前后移动，能够驱动齿轮自锁机构，齿轮自锁机构能够驱动左夹爪和右夹爪张开或合拢；

所述左夹爪通过左轴(33)铰接在夹具体上，所述右夹爪通过右轴(34)铰接在夹具体上，左轴上安装有左拨动件(35)，右轴上安装有右拨动件(36)，夹具体的后方设有复位机构，复位机构包括左导轨(41)、右导轨(42)、凸轮机构，左导轨和右导轨配合在滑杆(43)上，凸轮机构能够作用于左导轨或右导轨；左拨动件的尾端活动配合在左导轨中，右拨动件的尾端活动配合在右导轨中。

2.如权利要求1所述的一种汽车产品的精密夹持装置，其特征在于：所述齿轮自锁机构(10)包括基盘(11)、主动轴(12)、从动轴(13)；

主动轴设置在基盘的底部，主动轴与动力中转组件连接，动力中转组件与突出组件(14)连接，动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；

从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘(15)，转盘上设有内凹结构(150)；

突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件(140)，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合；

所述基盘固定连接夹具体(20)，所述主动轴与所述驱动杆件(18)联动，所述从动轴与左夹爪(31)、右夹爪(32)联动。

3.如权利要求2所述的一种汽车产品的精密夹持装置，其特征在于：夹具体(20)的底部设有线性轨道(21)，所述驱动杆件(18)配合在线性轨道中，驱动杆件上设有齿条，齿条与主动轴齿轮(121)啮合，所述主动轴齿轮安装在主动轴(12)上。

4.如权利要求2所述的一种汽车产品的精密夹持装置，其特征在于：从动轴(13)上安装有从动轴齿轮(131)，从动轴齿轮与惰性齿轮(19)啮合，惰性齿轮安装在夹具体(20)上；

左夹爪上设有若干左夹爪传动用齿(310)，右夹爪上设有若干右夹爪传动用齿(320)，所述左夹爪传动用齿与所述惰性齿轮啮合，所述右夹爪传动用齿与所述从动轴齿轮啮合。

5.如权利要求2所述的一种汽车产品的精密夹持装置，其特征在于：所述左拨动件(35)上设有左滚轮(37)，右拨动件(36)上设有右滚轮(38)，左滚轮活动配合在左导轨中，右滚轮活动配合在右导轨中。

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