CN102241135B - 用于真空成型机的夹钳式送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于真空成型机的夹钳式送料装置，包括机架、运动导轨、夹钳式夹料机械手、驱动机构和宽度调整机构，其特征在于：夹钳式夹料机械手的安装板由螺钉安装在运动导轨的滑块上，运动导轨的直线导轨支撑梁通过螺钉与宽度调整机构的丝母相联结，宽度调整机构的减速器安装架和轴承座分别通过螺钉与机架联结，驱动机构的驱动电机由螺钉固定于机架上，驱动机构的驱动齿条通过螺钉与夹钳式夹料机械手的安装板联结。本发明由于采用夹钳式夹料机械手送料，避免了齿形链送料产生的料屑，提高了产品合格率；又直线导轨与滑块之间是滚动摩擦，降低了运动阻力，从而实现了高定位精度和重复定位精度，保证料片传送的稳定性，且噪声低，提高了生产效率。本发明设计合理，使用方便，成本低廉，利于推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种真空成型机送料装置，确切地说是一种用于真空成型机的夹钳式送料装置。
技术背景
目前，真空成型机被广泛应用于家电、汽车的生产制造，该机将ABS、HIPS等料片制作成不同形状的腔体。成型过程中，料片需按设备的工作节拍被依次送到相应的工位以完成所需的工序，现有的料片采用齿形链输送方式，在电机的驱动下，齿形链带动料片在托料板上滑动前进，从而实现料片在各工位间的传送。由于摩擦力的作用，在料片传送中会产生丝状的料屑，因为静电的作用这些料屑容易被吸附在料片上，造成产品的点状或条状斑块缺陷，形成废品，影响产品合格率；而且由于摩擦力的存在，使机械发热，产生噪声。
发明内容
本发明目的是针对现存缺陷，提供一种不仅可保证料片传送的稳定性，噪声低，而且可提高产品质量和生产效率，同时设计合理，使用方便的用于真空成型机的夹钳式送料装置。
本发明包括机架、运动导轨、夹钳式夹料机械手、驱动机构和宽度调整机构，其特征在于：夹钳式夹料机械手的安装板由螺钉安装在运动导轨的滑块上，运动导轨的直线导轨支撑梁通过螺钉与宽度调整机构的丝母相联结，宽度调整机构的减速器安装架和带座轴承分别通过螺钉与机架联结，驱动机构的驱动电机由螺钉固定于机架上，驱动机构的驱动齿条通过螺钉与夹钳式夹料机械手的安装板联结。
所述的运动导轨包括直线导轨、滑块和直线导轨支撑梁，滑块通过内置滚珠体与直线导轨联结成滚动配合，直线导轨由螺钉与直线导轨支撑梁联结，直线导轨支撑梁通过螺钉与宽度调整机构的丝母相联结。
所述的夹钳式夹料机械手包括安装板、支板、上翻转齿轮、上翻转轴、上联结块、上夹料板、下夹料锯条、下联结块、下翻转轴、下翻转齿轮、齿条托板、齿条和驱动气缸，安装板由螺钉与运动导轨的滑块联结；支板由螺钉与安装板联结，上翻转轴安装在支板上部的圆孔内，上翻转齿轮由键与上翻转轴联结，上联结块通过螺钉联结在上翻转轴上，上夹料板通过螺钉联结在上联结块上；下翻转轴安装在支板下部的圆孔内，下翻转齿轮通过键联结在下翻转轴上，下联结块通过螺钉联结在下翻转轴上，下夹料锯条通过螺钉联结在下联结块上；驱动气缸通过螺钉联结在支板上，齿条通过螺钉联结在驱动气缸的活塞杆上，齿条托板通过螺钉联结在支板上。
所述的驱动机构包括驱动电机、联轴器、轴承座、轴承、花键轴、驱动齿轮和驱动齿条，驱动电机通过螺钉联结在机架上；联轴器的两端分别与驱动电机轴和花键轴相联，花键轴的两端均由轴承座支撑和定位，轴承座内装有深沟球轴承，轴承座通过螺钉联结在机架上，驱动齿轮通过花键安装在花键轴上，驱动齿条通过螺钉联结在夹钳式夹料机械手中的安装板上。
所述的宽度调整机构包括调整电机安装支架、同步带轮、调整电机、同步齿形带、蜗轮蜗杆减速器安装架、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、同步轴、丝杆轴、丝母、带座轴承，调整电机安装支架通过螺钉联结在机架上；调整电机通过螺钉联结在安装支架上；蜗轮蜗杆减速器安装架通过螺钉联结在机架上；蜗轮蜗杆减速器通过螺钉联结在安装架上；同步带轮分别安装在调整电机轴和蜗轮蜗杆减速器的输入轴上，中间通过同步齿形带进行联结，从而实现动力的传递；丝杆轴的一端安装在蜗轮蜗杆减速器输出孔内，另一端安装在带座轴承内，带座轴承通过螺钉联结在机架上；蜗轮蜗杆减速器之间通过联轴器和同步轴进行联结，从而实现宽度调整的同步传动。
本发明的效果
1、本发明由于采用夹钳式夹料机械手送料，避免了齿形链送料产生的料屑，大大提高了产品合格率；同时由于直线导轨与滑块之间是滚动摩擦，大大降低了运动阻力，从而实现了高定位精度和重复定位精度，保证料片传送的稳定性，且噪声低，提高了生产效率。
2、本发明设计合理，使用方便，成本低廉，利于推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为夹钳式夹料机械手示意图。
图3为驱动机构示意图。
图4为宽度调整机构截面示意图。
图5为宽度调整机构示意图。
具体实施方式
（参见图1～5），本发明包括机架1、运动导轨2、夹钳式夹料机械手3、驱动机构4和宽度调整机构5，夹钳式夹料机械手的安装板8由螺钉安装在运动导轨的滑块6上，运动导轨的直线导轨支撑梁7通过螺钉与宽度调整机构的丝母35相联结，宽度调整机构的减速器安装架32和带座轴承36分别通过螺钉与机架1联结，驱动机构的驱动电机21由螺钉固定于机架上，驱动机构的驱动齿条27通过螺钉与夹钳式夹料机械手的安装板8联接。
所述的运动导轨1包括直线导轨5、滑块6和直线导轨支撑梁7，滑块通过内置滚珠体与直线导轨联结成滚动配合，直线导轨由螺钉与直线导轨支撑梁联结，直线导轨支撑梁由螺钉与宽度调整机构的丝母35相联结。
所述的夹钳式夹料机械手包括安装板8、支板9、上翻转齿轮10、上翻转轴11、上联结块12、上夹料板13、下夹料锯条14、下联结块15、下翻转轴16、下翻转齿轮17、齿条托板18、齿条19和驱动气缸20，安装板由螺钉与运动导轨的滑块联结；支板由螺钉与安装板联结，上翻转轴安装在支板上部的圆孔内，上翻转齿轮由键与上翻转轴联结，上联结块通过螺钉联结在上翻转轴上，上夹料板通过螺钉联结在上联结块上；下翻转轴安装在支板下部的圆孔内，下翻转齿轮通过键联结在下翻转轴上，下联结块通过螺钉联结在下翻转轴上，下夹料锯条通过螺钉联结在下联结块上；驱动气缸通过螺钉联结在支板上，齿条通过螺钉联结在驱动气缸的活塞杆上，齿条托板通过螺钉联结在支板上。
所述的驱动机构包括驱动电机21、联轴器22、轴承座23、轴承24、花键轴25、驱动齿轮26和驱动齿条27，驱动电机通过螺钉联结在机架上；联轴器的两端分别与驱动电机轴和花键轴相联，花键轴的两端均由轴承座支撑和定位，轴承座内装有深沟球轴承，轴承座通过螺钉联结在机架上，驱动齿轮通过花键安装在花键轴上，驱动齿条通过螺钉联结在夹钳式夹料机械手中的安装板8上。
所述的宽度调整机构包括调整电机安装支架28、同步带轮29、调整电机30、同步齿形带31、蜗轮蜗杆减速器安装架32、蜗轮蜗杆减速器33、联轴器37、同步轴38、丝杆轴34、丝母35、带座轴承36，调整电机安装支架通过螺钉联结在机架上；调整电机通过螺钉联结在安装支架上；蜗轮蜗杆减速器安装架通过螺钉联结在机架上；蜗轮蜗杆减速器通过螺钉联结在安装架上；同步带轮分别安装在调整电机轴和蜗轮蜗杆减速器的输入轴上，中间通过同步带进行联接，从而实现动力的传递；丝杆轴的一端安装在蜗轮蜗杆减速器输出孔内，另一端安装在带座轴承内，带座轴承通过螺钉联结在机架上；蜗轮蜗杆减速器之间通过联轴器和同步轴联结，从而实现宽度调整的同步传动。
使用时，当料片进入打开的夹钳式夹料机械手内时，气缸伸出，驱动齿条及上、下翻转齿轮，使上、下翻转轴同步旋转，进而让上夹料板和下夹料锯条闭合，夹紧料片，然后在驱动机构的作用下，夹钳式夹料机械手和料片一起沿着由直线导轨、滑块和直线导轨支撑梁组成的运动导轨向前步进送料，到达下一个工位后，气缸退回，驱动齿条及上、下翻转齿轮，使上、下翻转轴同步反向旋转，进而让上夹料板和下夹料锯条分离，松开料片，然后再在驱动机构的作用下，夹钳式夹料机械手又沿着由直线导轨、滑块和直线导轨支撑梁组成的运动导轨退回到原位，准备传送下一张料片，如此循环工作。
当料片的宽度尺寸根据产品尺寸的变化而相应改变时，由调整电机驱动，经过同步带轮和同步带，将旋转动力传到蜗轮蜗杆减速器的输入轴，再经过联轴器和同步轴，将旋转动力同步传到各个蜗轮蜗杆减速器的输出孔，然后经过安装在蜗轮蜗杆减速器输出孔内的丝杆轴将旋转动力传到丝母，并转换为丝母的直线移动，带动夹钳式夹料机械手根据产品尺寸设定要求同步对中调整。
Claims (1)
1.一种用于真空成型机的夹钳式送料装置，包括机架、运动导轨、夹钳式夹料机械手、驱动机构和宽度调整机构，其特征在于：夹钳式夹料机械手的安装板由螺钉安装在运动导轨的滑块上，运动导轨的直线导轨支撑梁通过螺钉与宽度调整机构的丝母相联结，宽度调整机构的减速器安装架和带座轴承分别通过螺钉与机架联结，驱动机构的驱动电机由螺钉固定于机架上，驱动机构的驱动齿条通过螺钉与夹钳式夹料机械手的安装板联结；
所述的运动导轨包括直线导轨、滑块和直线导轨支撑梁，滑块通过内置滚珠体与直线导轨联结成滚动配合，直线导轨由螺钉与直线导轨支撑梁联结，直线导轨支撑梁通过螺钉与宽度调整机构的丝母相联结；
所述的夹钳式夹料机械手包括安装板、支板、上翻转齿轮、上翻转轴、上联结块、上夹料板、下夹料锯条、下联结块、下翻转轴、下翻转齿轮、齿条托板、齿条和驱动气缸，安装板由螺钉与运动导轨的滑块联结；支板由螺钉与安装板联结，上翻转轴安装在支板上部的圆孔内，上翻转齿轮由键与上翻转轴联结，上联结块通过螺钉联结在上翻转轴上，上夹料板通过螺钉联结在上联结块上；下翻转轴安装在支板下部的圆孔内，下翻转齿轮通过键联结在下翻转轴上，下联结块通过螺钉联结在下翻转轴上，下夹料锯条通过螺钉联结在下联结块上；驱动气缸通过螺钉联结在支板上，齿条通过螺钉联结在驱动气缸的活塞杆上，齿条托板通过螺钉联结在支板上；
所述的驱动机构包括驱动电机、联轴器、轴承座、轴承、花键轴、驱动齿轮和驱动齿条，驱动电机通过螺钉联结在机架上；联轴器的两端分别与驱动电机轴和花键轴相联；花键轴的两端均由轴承座支撑和定位，轴承座内装有深沟球轴承，轴承座通过螺钉联结在机架上；驱动齿轮通过花键安装在花键轴上，驱动齿条通过螺钉联结在夹钳式夹料机械手的安装板上；
所述的宽度调整机构包括调整电机安装支架、同步带轮、调整电机、同步齿形带、蜗轮蜗杆减速器安装架、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、同步轴、丝杆轴、丝母、带座轴承，调整电机安装支架通过螺钉联结在机架上；调整电机通过螺钉联结在安装支架上；蜗轮蜗杆减速器安装架通过螺钉联结在机架上；蜗轮蜗杆减速器通过螺钉联结在安装架上；同步带轮分别安装在调整电机轴和蜗轮蜗 杆减速器的输入轴上，中间通过同步齿形带进行联接，从而实现动力的传递；丝杆轴的一端安装在蜗轮蜗杆减速器输出孔内，另一端安装在带座轴承内，带座轴承通过螺钉联结在机架上；蜗轮蜗杆减速器之间通过联轴器和同步轴进行联结，从而实现宽度调整的同步传动。
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