CN213350390U

CN213350390U - 一种可精准定位的冲孔设备

Info

Publication number: CN213350390U
Application number: CN202021745658.2U
Authority: CN
Inventors: 王可成; 王科全; 韩明祥; 孟如佳; 胡圣林
Original assignee: Shaoxing Electric Power Equipment Co ltd
Current assignee: Shaoxing Electric Power Equipment Co ltd
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2030-08-20

Abstract

本实用新型公开了一种可精准定位的冲孔设备,包括主体、工作台、用于支撑所述工作台的多个第一支撑柱、设于所述工作台上的多个滚轮、角钢、操作台、用于支撑所述操作台的多个第二支撑柱、限位装置、传送带、用于驱动所述传送带运动的驱动装置、冲孔装置、定位装置、下料装置及夹持装置；所述夹持装置包括设于所述传送带上的第一夹紧件、设于所述传送带上的第二夹紧件、设于所述第二夹紧件上的第一夹板、拉动组件及推挤组件，所述工作台设为“匚”字形。

Description

一种可精准定位的冲孔设备

技术领域

本实用新型属于冲孔技术领域，尤其是涉及一种可精准定位的冲孔设备。

背景技术

冲孔机是将工件安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在工件上，完成冲孔的一种机械设备。现有的冲孔设备在对角钢进行冲孔时，往往需要人工手持上料，费时费力且操作复杂。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动上料、可精准定位的冲孔设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可精准定位的冲孔设备,包括主体、工作台、用于支撑所述工作台的多个第一支撑柱、设于所述工作台上的多个滚轮、角钢、操作台、限位装置、传送带、用于驱动所述传送带运动的驱动装置、冲孔装置、定位装置、下料装置及夹持装置；其特征在于：所述夹持装置包括设于所述传送带上的第一夹紧件、设于所述传送带上的第二夹紧件、设于所述第二夹紧件上的第一夹板、拉动组件及推挤组件；所述工作台设为“匚”字形；设置夹持装置，将角钢稳定夹持在传送带上，避免传送带运动过程中角钢产生位移；设置拉动组件，当角钢运动到一定位置时，第一夹紧件被拉开，使得角钢从夹持装置中脱离开，便于后续自动上料至工作台上；设置推挤组件，配合传送带的运动，同时推动角钢可使角钢从传送带上翻转至工作台上，实现自动上料，减少劳动力，提高工作效率.

优选的，所述拉动组件包括对称设于所述第一夹紧件上的第一固定块、设于所述第一固定块上的拉绳、与所述拉绳相连接的第二固定块及设于所述第二固定块上的第一弹性件；传送带往前运动时，第二固定块先到达弧面位置，拉绳拉动第一固定块，使得第一夹紧件的上端部被往外拉开，第一夹紧件失去夹持作用，角钢从第一夹持件上脱离开，便于后续自动上料；设置第一弹性件，便于角钢从传送带上离开后，第一弹性件的弹力可使第一夹紧件和第一固定块自动复位，便于下一次对角钢进行夹持。

优选的，所述推挤组件包括设于所述第一夹板上的第一转轴、设于所述第一转轴上的第二弹性件、设于所述第一转轴上的第二夹板、设于所述第二夹板上的第三夹紧件、设于所述第二夹板上的多个第三弹性件及设于所述传送带上的第一固定板；所述第三夹紧件一侧设为弧面,便于角钢顺利进入；设置第三弹性件，推挤第二夹板使得第二夹紧件与角钢贴合更紧密，夹持更稳定；角钢随传送带运动到弧面位置，此时角钢与第一夹紧件脱离抵触，多个第三弹性件同时推挤角钢，使得角钢从传送带上离开，并翻转90°到达工作台上；设置第二弹性件，第一推杆将角钢推走后，第一夹板与第二夹板可翻转并且自动复位，避免工作台挡住第二夹板导致第二夹板卡在传送带与工作台之间，影响设备正常运行；所述第一夹板一侧设有凸起，避免第二夹板复位时受第二弹性件扭转力过度翻转，保证第一夹板与第二夹板处于同一垂直面内，便于对下一个角钢进行夹持。

优选的，所述定位装置包括设于所述工作台上的第二固定板、设于所述第二固定板上的第一推杆、设于所述第一推杆上的第一夹持件、穿设于所述工作台上的第二转轴、用于驱动所述第二转轴转动的第一驱动件、设于所述第二转轴上的齿轮、与所述齿轮相啮合的齿条、设于所述工作台上的第一滑槽、设于所述齿条上的第二夹持件；当角钢从传送带上运动至工作台上的过程中，角钢的一端被第二夹持件夹持，此时启动第一推杆，使得第一夹持件夹持住角钢的另一端；此时启动第一驱动件，齿轮转动，与所述齿条相啮合，带动第二夹持件往前运动，同时第一推杆推动第一夹持件同步往前移动，带动角钢运动至指定位置，对其进行冲孔；通过第一驱动件和第一推杆的配合设置，可对角钢冲孔位置精准定位，且全自动化，节约工作人员手动测量的时间和精力，提高效率。

优选的，所述下料装置包括设于所述工作台上的第二推杆、设于所述第二推杆上的L型板及与所述工作台相抵触的收集箱；所述齿条上设有与所述L型板相配合的第一通槽；所述第二夹持件上设有与所述L型板相配合的第二通槽；当角钢冲孔完毕后，第一推杆回带动第一夹持件回位，第二推杆推动L型板穿过齿条上的第一通槽和第二夹持件上的第二通槽，L型板将角钢从第二夹持件内推出，角钢落至收集箱内，省去人工手动下料的工序，节约劳力。

优选的，所述限位装置包括设于所述操作台上的限位板、设于所述限位板上的多个滚动柱、设于所述限位板上的第一支杆、设于所述限位板上的第二支杆、设于所述操作台上的滑轨、可相对所述滑轨滑动的第一滑块、可相对所述滑轨滑动的第二滑块、对称设于操作台上的支撑板、设于所述支撑板上的螺杆、设于所述螺杆上的转盘及锁定组件；所述限位板一侧设为圆角，便于角钢顺利进入；设置滚动柱，减少角钢与限位板之间的摩擦，减少角钢磨损；转动转盘，使得螺杆转动，第一滑块与第二滑块在滑轨上相互靠近或远离，使得第一支杆和第二支杆摆动，带动限位板前进或后退，使得限位板紧密贴合角钢，避免角钢移动过程中产生歪斜的情况发生，提高角钢的冲孔质量。

优选的，所述锁定组件包括设于所述转盘上的多个锁定孔、可相对所述锁定孔滑动的锁定杆及设于所述锁定杆上的插杆；所述操作台上设有与所述锁定杆相配合的锁定槽；当限位板移动至所需位置时，将锁定杆***转盘上相应的锁定孔内，同时***操作台上的锁定槽内，使得转盘被固定，避免无意中碰撞转盘，导致限位板位移影响角钢冲孔的位置。

优选的，所述冲孔装置包括设于所述主体内的第二驱动件、设于所述第二驱动件输出轴上的转动轴、设于所述转动轴上的主动轮、与所述主动轮相啮合的皮带、与所述皮带相连接的第一从动轮、设于所述第一从动轮上的曲轴、设于所述曲轴上的第二从动轮、对称设于所述曲轴上的转动杆、对称开设于所述主体内的第二滑槽及可相对所述第二滑槽滑动的冲孔机头；所述工作台上设有与所述冲孔机头相配合的开孔；第二驱动件启动，转动轴转动，带动主动轮转动，皮带带动第一从动轮同步转动，使得曲轴与第二从动轮同步转动，转动杆随曲轴作圆周运动，使得冲孔机头在第二滑槽上作直线往复运动，对角钢进行冲孔。

综上所述，设置夹持装置，将角钢稳定夹持在传送带上，避免传送带运动过程中角钢产生位移；设置拉动组件，当角钢运动到一定位置时，第一夹紧件被拉开，使得角钢从夹持装置中脱离开，便于后续自动上料至工作台上；设置推挤组件，配合传送带的运动，同时推动角钢可使角钢从传送带上翻转至工作台上，实现自动上料，减少劳动力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为图1的左视图。

图6为图5沿C-C的剖视图。

图7为本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1-7所示，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可精准定位的冲孔设备,包括主体11、工作台12、第一支撑柱121、滚轮13、角钢14、操作台15、第二支撑柱151、限位装置、传送带16、驱动装置、冲孔装置、定位装置、下料装置及夹持装置；所述第一支撑柱121优选为4个，固定于所述工作台12上；所述滚轮优选为10个，5个1组间隔可旋转穿设于所述工作台12的水平面和垂直面上，减少角钢与工作台12之间的摩擦力，减少角钢磨损，提高角钢加工品质；所述第二支撑柱151优选为4个，固定于所述操作台15上；所述夹持装置包括第一夹紧件21、第二夹紧件22、第一夹板23、拉动组件及推挤组件；所述工作台12设为“匚”字形；所述第一夹紧件21为市面上可购买得到的橡胶条，固定于所述传送带16上，形状呈“7”字形，且一端设为圆角，便于角钢14进入并卡住；所述第一夹板23与所述传送带16相抵触且可相对所述传送带 16滑动；所述第二夹紧件22为市场上可购买得到的橡胶垫片，固定于所述第一夹板23上；设置夹持装置，将角钢14稳定夹持在传送带 16上，避免传送带16运动过程中角钢14产生位移；设置拉动组件，当角钢14运动到一定位置时，第一夹紧件21被拉开，使得角钢14 从夹持装置中脱离开，便于后续自动上料至工作台12上；设置推挤组件，配合传送带16的运动，同时推动角钢14可使角钢14从传送带16上翻转至工作台12上，实现自动上料，减少劳动力，提高工作效率。

进一步的，所述驱动装置包括主动辊91、从动辊92、主动轴93、从动轴94、第三支撑柱95及第三驱动件96；所述主动辊91与所述传送带16相啮合；所述从动辊92与所述传送带16相啮合；所述主动轴93固定穿设于所述主动辊91上；所述从动轴固定穿设于所述从动辊92上；所述第三支撑柱95优选为4个，2个1组对称套设于所述主动轴93和从动轴94的端部上；所述第三驱动件96为市场上可购买得到的电机，固定安装于所述第三支撑柱95上，第三驱动件96 的输出轴与所述主动轴93相连接；第三驱动件96启动，主动轴93 带动主动辊91转动，传送带16带动从动辊92转动，第三驱动件96 启动，传送带不停往前输送。

进一步的，所述拉动组件包括第一固定块31、拉绳32、第二固定块33及第一弹性件34；所述第一固定块31优选为2个，对称固定于所述第一夹紧件21上；所述拉绳32一端连接于所述第一固定块 31上；所述第二固定块33固定于所述传送带16上，且与所述拉绳 32另一端相连接；所述第一弹性件34为市面上可购买得到的弹簧，套设于所述拉绳32上，一端固定于所述第一固定块31上，另一端固定于所述第二固定块33上；传送带16往前运动时，第二固定块33 先到达传送带16的弧面位置，拉绳32拉动第一固定块31，使得第一夹紧件21的上端部被往外拉开，第一夹紧件21失去夹持作用，角钢14从第一夹持件21上脱离开，便于后续自动上料；设置第一弹性件34，推挤第一夹紧件21与角钢14紧密贴合，提高夹持效果，也便于角钢14从传送带16上离开后，第一弹性件34的弹力可使第一夹紧件21和第一固定块31自动复位，便于下一次对角钢14进行夹持。

进一步的，所述推挤组件包括第一转轴41、第二弹性件42、第二夹板43、第三夹紧件44、第三弹性件45及第一固定板46；所述第一转轴41可旋转穿设于所述第一夹板23上；所述第二弹性件42为市场上可购买得到的扭簧，固定套设于所述第一转轴41上；所述第二夹板43固定套设于所述第一转轴41上；所述第三夹紧件44为市面上可购买得到的橡胶垫片，固定于所述第二夹板43上，且一侧设为弧面,便于角钢14顺利进入并被夹持；第三弹性件45为市场上可购买得到的弹簧，优选为4个，等距间隔固定于所述第二夹板43上；所述第一固定板46固定于所述传送带16上，同时与所述第三弹性件 45相连接；设置第三弹性件45，推挤第二夹板43使得第二夹紧件 22与角钢14贴合更紧密，夹持更稳定；角钢14随传送带16运动到弧面位置，此时角钢14与第一夹紧件21脱离抵触，多个第三弹性件 45同时推挤角钢，使得角钢14从传送带16上离开，并翻转90°到达工作台12上；设置第二弹性件42，角钢14在工作台12上被推走后，第一夹板23与第二夹板43可翻转并且自动复位，避免工作台 12挡住第二夹板43导致第二夹板43卡在传送带16与工作台12之间，影响设备正常运行；所述第一夹板23一侧设有凸起，避免第二夹板43复位时受第二弹性件42扭转力过度翻转，保证第一夹板23 与第二夹板43处于同一垂直面内，便于对下一个角钢14进行夹持。

进一步的，所述定位装置包括第二固定板51、第一推杆52、第一夹持件53、第二转轴54、第一驱动件55、齿轮56、齿条57、第一滑槽58、第二夹持件59；所述第二固定板51固定于所述工作台 12上；所述第一推杆52为市场上可购买得到的电动推杆，固定于所述第二固定板51上；所述第一夹持件53固定于所述第一推杆52上；所述第二转轴54可旋转穿设于所述工作台12上；所述第一驱动件 55为市场上可购买得到的电机，固定于所述工作台12外侧壁上；所述齿轮56固定套设于所述第二转轴54上；所述第一滑槽58开设于所述工作台12上；所述齿条57与所述齿轮56相啮合，可相对所述第一滑槽58滑动；所述第二夹持件59固定于所述齿条57上；当角钢14从传送带16上运动至工作台12上的过程中，角钢14的一端被第二夹持件59夹持，此时启动第一推杆52，使得第一夹持件53夹持住角钢14的另一端；此时启动第一驱动件55，齿轮56转动，与所述齿条57相啮合，带动第二夹持件59往前运动，同时第一推杆 52推动第一夹持件53同步往前移动，带动角钢14运动至指定位置，对其进行冲孔；通过第一驱动件55和第一推杆52的配合设置，可对角钢14冲孔位置精准定位，且全自动化，节约工作人员手动测量的时间和精力，提高效率。

进一步的，所述限位装置包括限位板71、滚动柱72、第一支杆 73、第二支杆74、滑轨75、第一滑块76、第二滑块77、支撑板78、螺杆79、转盘710及锁定组件；所述滑轨75固定于所述操作台15 上；所述支撑板78优选为2个，对称固定于所述操作台15上；所述螺杆79可旋转穿设于所述支撑板78上，一半设有顺时针方向的螺纹，另一半设有逆时针方向的螺纹；所述转盘710固定于所述螺杆79上；所述第一滑块76上设有与所述螺杆79相配合的螺纹孔，可相对所述滑轨75滑动；所述第二滑块77上设有与所述螺杆79相配合的螺纹孔，可相对所述滑轨75滑动；所述第一支杆73一端铰接于所述第一滑块76上；所述第二支杆74一端铰接于所述第二滑块77上；所述限位板71铰接于所述第一支杆73另一端上，同时铰接于所述第二支杆74另一端上；所述滚动柱72优选为3个，可旋转穿设于所述限位板71上；所述限位板71一侧设为圆角，便于角钢14顺利进入；设置滚动柱72，减少角钢14与限位板71之间的摩擦，减少角钢14磨损；转动转盘710，使得螺杆79转动，第一滑块76与第二滑块77 在滑轨75上相互靠近或远离，使得第一支杆73和第二支杆74摆动，带动限位板71前进或后退，使得限位板71紧密贴合角钢，避免角钢 14移动过程中产生歪斜的情况发生，提高角钢14的冲孔质量。

进一步的，所述锁定组件包括锁定孔711、锁定杆712及插杆713；所述操作台15上设有与所述锁定杆712相配合的锁定槽；所述锁定孔711优选为3个，环形间隔开设于所述转盘710上，所述锁定杆 712可相对所述锁定孔滑动；所述插杆713固定于所述锁定杆712上；当限位板71移动至所需位置时，将锁定杆712***转盘710上相应的锁定孔711内，同时***操作台15上的锁定槽内，使得转盘710 被固定，避免无意中碰撞转盘710，导致限位板71位移影响角钢14 冲孔的位置。

进一步的，所述冲孔装置包括第二驱动件81、转动轴82、主动轮83、皮带84、第一从动轮85、曲轴86、第二从动轮87、转动杆 88、第二滑槽89及冲孔机头810；所述工作台12上设有与所述冲孔机头810相配合的开孔811；所述第二驱动件81为市场上可购买得到的电机，固定于所述主体11内侧壁上；所述转动轴82可旋转穿设于所述主体11上；所述主动轮83固定套设于所述转动轴82上；所述皮带84与所诉主动轮83相啮合；所述第一从动轮85与所述皮带相啮合；所述曲轴86固定穿设于所述第一从动轮85上；所述第二从动轮87固定套设于所述曲轴86上；所述转动杆88可旋转套设于所述曲轴86上；所述第二滑槽89优选为2个，对称开设于所述主体 11内侧壁上；所述冲孔机头810铰接于所述转动杆88上；第二驱动件81启动，转动轴82转动，带动主动轮83转动，皮带84带动第一从动轮85同步转动，使得曲轴86与第二从动轮87同步转动，转动杆88随曲轴86作圆周运动，使得冲孔机头810在第二滑槽89上作直线往复运动，对角钢14进行冲孔。

进一步的，所述下料装置包括第二推杆61、L型板62及收集箱 63；所述齿条57上设有与所述L型板62相配合的第一通槽64；所述第二夹持件59上设有与所述L型板62相配合的第二通槽65；所述第二推杆61为市场可购买得到的电动推杆，固定于所述工作台12 上；所述L型板62固定于所述第二推杆61上；所述收集箱63与所述工作台12相抵触；所述第二夹持件59上设有与所述L型板62相配合的第二通槽65；当角钢14冲孔完毕后，第一推杆52回带动第一夹持件53回位，第二推杆61推动L型板62穿过齿条57上的第一通槽64和第二夹持件59上的第二通槽65，L型板62将角钢14从第二夹持件59内推出，角钢14落至收集箱63内，省去人工手动下料的工序，节约劳力。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种可精准定位的冲孔设备,包括主体(11)、工作台(12)、用于支撑所述工作台(12)的多个第一支撑柱(121)、设于所述工作台(12)上的多个滚轮(13)、角钢(14)、操作台(15)、用于支撑所述操作台(15)的多个第二支撑柱(151)、限位装置、传送带(16)、用于驱动所述传送带(16)运动的驱动装置、冲孔装置、定位装置、下料装置及夹持装置；其特征在于：所述夹持装置包括设于所述传送带(16)上的第一夹紧件(21)、设于所述传送带(16)上的第二夹紧件(22)、设于所述第二夹紧件(22)上的第一夹板(23)、拉动组件及推挤组件，所述工作台(12)设为“匚”字形。

2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的冲孔设备，其特征在于：所述拉动组件包括对称设于所述第一夹紧件(21)上的第一固定块(31)、设于所述第一固定块(31)上的拉绳(32)、与所述拉绳(32)相连接的第二固定块(33)及设于所述第二固定块(33)上的第一弹性件(34)。

3.根据权利要求1所述的一种可精准定位的冲孔设备，其特征在于：所述推挤组件包括设于所述第一夹板(23)上的第一转轴(41)、设于所述第一转轴(41)上的第二弹性件(42)、设于所述第一转轴(41)上的第二夹板(43)、设于所述第二夹板(43)上的第三夹紧件(44)、设于所述第二夹板(43)上的多个第三弹性件(45)及设于所述传送带(16)上的第一固定板(46)，所述第三夹紧件(44)一侧设为弧面。

4.根据权利要求1所述的一种可精准定位的冲孔设备，其特征在于：所述定位装置包括设于所述工作台(12)上的第二固定板(51)、设于所述第二固定板(51)上的第一推杆(52)、设于所述第一推杆(52)上的第一夹持件(53)、穿设于所述工作台(12)上的第二转轴(54)、用于驱动所述第二转轴(54)转动的第一驱动件(55)、设于所述第二转轴(54)上的齿轮(56)、与所述齿轮(56)相啮合的齿条(57)、设于所述工作台(12)上的第一滑槽(58)、设于所述齿条(57)上的第二夹持件(59)。

5.根据权利要求4所述的一种可精准定位的冲孔设备，其特征在于：所述下料装置包括设于所述工作台(12)上的第二推杆(61)、设于所述第二推杆(61)上的L型板(62)及与所述工作台(12)相抵触的收集箱(63)，所述齿条(57)上设有与所述L型板(62)相配合的第一通槽(64)，所述第二夹持件(59)上设有与所述L型板(62)相配合的第二通槽(65)。

6.根据权利要求1所述的一种可精准定位的冲孔设备，其特征在于：所述限位装置包括设于所述操作台(15)上的限位板(71)、设于所述限位板(71)上的多个滚动柱(72)、设于所述限位板(71)上的第一支杆(73)、设于所述限位板(71)上的第二支杆(74)、设于所述操作台(15)上的滑轨(75)、可相对所述滑轨(75)滑动的第一滑块(76)、可相对所述滑轨(75)滑动的第二滑块(77)、对称设于操作台(15)上的支撑板(78)、设于所述支撑板(78)上的螺杆(79)、设于所述螺杆(79)上的转盘(710)及锁定组件。

7.根据权利要求6所述的一种可精准定位的冲孔设备，其特征在于：所述锁定组件包括设于所述转盘(710)上的多个锁定孔(711)、可相对所述锁定孔(711)滑动的锁定杆(712)及设于所述锁定杆(712)上的插杆(713)，所述操作台(15)上设有与所述锁定杆(712)相配合的锁定槽。

8.根据权利要求1所述的一种可精准定位的冲孔设备，其特征在于：所述冲孔装置包括设于所述主体(11)内的第二驱动件(81)、设于所述第二驱动件(81)输出轴上的转动轴(82)、设于所述转动轴(82)上的主动轮(83)、与所述主动轮(83)相啮合的皮带(84)、与所述皮带(84)相连接的第一从动轮(85)、设于所述第一从动轮(85)上的曲轴(86)、设于所述曲轴(86)上的第二从动轮(87)、对称设于所述曲轴(86)上的转动杆(88)、对称开设于所述主体(11)内的第二滑槽(89)及可相对所述第二滑槽(89)滑动的冲孔机头(810)，所述工作台(12)上设有与所述冲孔机头(810)相配合的开孔(811)。