CN108974491B - 一种定位装置及装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装箱定位技术领域，公开了一种定位装置及装箱设备，定位装置包括两个定位机构，两个定位机构对称设置，且能够相互靠拢或远离，定位机构包括支架和设置于支架上的拍板，拍板能够定位箱体的相对的两个侧面；支架上滑动且对称设置有两个定位组件，定位组件包括滑动设置于支架上的滑动座和转动连接于滑动座上的钩爪，钩爪能够定位箱体的另外两个侧面。装箱设备包括如上所述的定位装置。定位机构相互靠拢，将箱体固定在两个定位机构中间；对箱体定位时，钩爪转动至与滑动座垂直，将箱体固定在一个支架上的两个钩爪之间，实现对箱体的整体定位；由于定位机构以及支架上的两个滑动座可以相互靠拢或远离，可以实现对不同大小的箱体的定位。
Description
技术领域
本发明涉及装箱定位技术领域，尤其涉及一种定位装置及装箱设备。
背景技术
在生产流水线上，尤其是产品装箱生产线上，由于产品与箱体的尺寸是相对应的，再者产品被抓取之后的方位是一定的。因此，需要箱体的位置必须与产品被抓取后的位置相对应，否则产品无法装箱。
传统的是在皮带传送机构或者辊子传动机构处设置位移传感器，检测箱体的位置，然后根据设置在传送机构两侧的拨动块来拨动箱体进行调节。箱体的前后位置通过控制传送机构的传送量来进行调节。这种调节方式经常是一次无法调整到位，需要两侧的拨动块重复拨动，再就是需要传送机构来回运动进行前后方向的调节，这种调节方式效率低下。
因此，亟需一种定位装置及装箱设备，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的之一在于提出一种定位装置及装箱设备，能够自动对箱体定位，且能够适应不同大小的箱体。
为达此目的，
一方面，本发明公开了一种定位装置，用于定位箱体，包括两个定位机构，两个所述定位机构对称设置，且能够相互靠拢或远离，所述定位机构包括支架和设置于所述支架上的拍板，所述拍板能够定位箱体的相对的两个侧面；
所述支架上滑动且对称设置有两个定位组件，所述定位组件包括滑动设置于所述支架上的滑动座和转动连接于所述滑动座上的钩爪，所述钩爪能够定位所述箱体的另外两个侧面。
优选地，所述定位装置还包括与所述拍板垂直设置的支架滑轨，所述支架上设置有与所述支架滑轨相配合的支架滑块。
优选地，所述定位装置还包括支架驱动机构，所述支架驱动机构与所述支架传动连接，所述支架驱动机构能够驱动所述支架沿所述支架滑轨滑动。
优选地，所述支架驱动机构包括支架驱动件和双向丝杠，所述双向丝杠驱动两个所述支架沿所述支架滑轨滑动，所述双向丝杠由所述支架驱动件驱动。
优选地，所述支架上设置有滑动座滑轨，所述滑动座上设置有与所述滑动座滑轨相配合的滑动座滑块。
优选地，所述支架上设置有滑动座驱动组件，所述滑动座驱动组件与所述滑动座传动连接，所述滑动座驱动组件能够驱动所述滑动座沿所述滑动座滑轨滑动。
优选地，所述滑动座驱动组件包括设置于所述支架上的滑动座驱动件和设置于所述支架上的传送带，所述滑动座固定连接于所述传送带，所述传送带由所述滑动座驱动件驱动。
优选地，所述定位组件还包括设置于所述滑动座上的钩爪驱动件，所述钩爪由所述钩爪驱动件驱动。
优选地，所述定位装置还包括控制器，所述支架驱动件、所述滑动座驱动件和所述钩爪驱动件均与所述控制器电连接。
另一方面，本发明公开了一种装箱设备，其包括如上所述的定位装置。
本发明的有益效果：定位机构相互靠拢，两个拍板与箱体相对的两个侧面抵接，将箱体固定在两个定位机构中间；对箱体定位时，钩爪转动至与滑动座垂直，每个支架上的两个滑动座滑动相互靠拢，钩爪抵接于箱体的另外两个侧面，将箱体固定在一个支架上的两个钩爪之间，实现对箱体的整体定位；由于定位机构以及支架上的两个滑动座可以相互靠拢或远离，可以实现对不同大小的箱体的定位；该定位方式只要事先根据箱体的尺寸设置好定位机构和滑动座的移动量即可。
附图说明
图1是本发明提供的定位装置的结构示意图；
图2是本发明提供的定位机构的一个视角的结构示意图(两个定位组件未相互靠拢)；
图3是本发明提供的定位机构的另一视角的结构示意图(两个定位组件相互靠拢)；
图4是本发明提供的定位组件的结构示意图；
图5是图4所示定位组件的剖视图。
图中：
21、定位机构；22、定位组件；23、支架滑轨；24、支架驱动机构；
211、支架；212、拍板；213、滑动座滑轨；214、滑动座驱动件；215、传送带；
221、滑动座；222、钩爪；2221、滑动槽；223、钩爪驱动件；224、固定块；
241、支架驱动件；242、双向丝杠。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决传统的箱体的定位需要传感器计策然后通过多次调节才能给实现定位的方式效率低下的问题。
如图1至图4所示，本实施例公开了一种定位装置，其用于定位箱体，包括机架(图中未示出)、两个定位机构21、定位组件22、支架滑轨23、止挡机构(图中未示出)、支架驱动机构24和控制器(图中未示出)。
两个定位机构21对称且滑动设置于机架上，两个定位机构21能够相互靠拢或远离，定位机构21包括支架211和设置于支架211上的拍板212。每个支架211上均对称设置有两个定位组件22，定位组件22包括滑动设置于支架211上的滑动座221和转动连接于滑动座221上的钩爪222。
定位机构21相互靠拢，两个拍板212与箱体相对的两个侧面抵接，将箱体固定在两个定位机构21中间；对箱体定位时，钩爪222转动至与滑动座221垂直，每个支架211上的两个滑动座221滑动相互靠拢，钩爪222抵接于箱体的另外两个侧面，将箱体固定在一个支架211上的两个钩爪222之间，实现对箱体的整体定位。由于定位机构21以及支架211上的两个滑动座221可以相互靠拢或远离，可以实现对不同大小的箱体的定位；该定位方式只要事先根据箱体的尺寸设置好侧面定位机构21和滑动座221的移动量即可。
具体地，如图1所示，本实施例中支架滑轨23为两个，支架滑轨23垂直于拍板212设置，支架滑轨23固定连接于机架上。支架211上设置有与支架滑轨23相配合的支架滑块。支架211在支架滑轨23上滑动能够保证支架211的运动轨迹的稳定性。支架驱动机构24包括支架驱动件241和双向丝杠242，作为优选本实施例中的支架驱动件241为伺服电机，当然在其它实施例中支架驱动件241还可以为步进电机等。支架驱动件241与控制器电连接，由控制器控制驱动件的运动量。支架驱动件241固定地连接于机架上。支架驱动件241的输出端与双向丝杠242传动连接，双向丝杠242转动地设置于机架上，一个支架211上设置有与双向丝杠242的一端相配合的丝杠螺母，另一个支架211上设置有与双向丝杠242的另一端相配合的丝杠螺母。控制器控制驱动件转动，进而带动双向丝杠242转动，从而实现两个定位机构21沿支架滑轨23向相互靠拢或远离的方向滑动。
在其它实施例中支架驱动机构24还可以为伺服电机、传送带和两个传动轮。两个传动轮设置于机架上，伺服电机与传动轮传动连接，能够驱动传动轮转动，传送带套设于传动轮上。一个支架211固定连接于两个传动轮的一侧的传送带上，另一个支架211固定连接于两个传动轮的另外一侧的传送带上。伺服电机转动带动传送带转动，从而带动两个支架211相互靠拢或远离。
如图2和图3所示，支架211上设置有滑动座滑轨213，滑动座221上设置有与滑动座滑轨213相配合的滑动座滑块，滑动座221能够沿滑动座滑轨213滑动。支架211上设置有滑动座驱动组件，滑动座驱动组件包括与控制器电连接的滑动座驱动件214、传送带215和两个传动轮。作为优选，本实施例中的滑动座驱动件214为伺服电机，当然在其它实施例中滑动座驱动件214还可以为步进电机等。两个传动轮分别设置于安装于支架211的两端，滑动座驱动件214与其中一个传动轮传动连接，传送带215套设于两个传动轮上。为了精确控制传动轮和传送带215的转动量，防止传送带215与传动轮之间打滑，作为优选，本实施例中传动轮为齿轮，传送带215为齿形皮带。同一支架211上的两个滑动座221，一个固定连接于两个传动轮一侧的传送带215上，另一个固定连接于两个传动轮另一侧的传送带215上，可以保证传送带215向一个方向转动时，两个滑动座221能够同时沿滑动座滑轨213向相互靠拢或远离的方向滑动。
控制器控制滑动座驱动件214转动，从而使传动轮转动，使传送带215转动，进而使两个滑动座221同时沿滑动座滑轨213向相互靠拢或远离的方向滑动。
在其他实施例中滑动座驱动组件还可以为伺服电机和双向丝杠，伺服电机设置于支架211上，伺服电机与双向丝杠传动连接，双向丝杠的两端分别与两个滑动座221传动连接。伺服电机转动带动双向丝杠转动，从而带动两个滑动座221相互靠拢或远离。
如图4和图5所示，定位组件22还包括钩爪驱动件223和固定块224，作为优选本实施例中的钩爪驱动件223为气缸，当然在其它实施例中钩爪驱动件223还可以为电缸等。钩爪驱动件223与控制器电连接。固定块224固定安装于滑动座221的一端，钩爪222通过销轴与固定块224转动连接。钩爪驱动件223固定安装于滑动座221上，钩爪222的一端设置有滑动槽2221，滑动槽2221的截面为长条状或弧形状，滑动槽2221内穿设有传动销，传动销的两端与钩爪驱动件223的输出端固定连接。钩爪驱动件223的输出端伸缩可以带动钩爪222绕销轴旋转。防止在对箱体定位时，由于箱体的作用力而使钩爪222转动，在固定块224上固定安装有一止挡条，止挡条位于钩爪222的背面。
在机架上设置有辊子，辊子转动能够带动箱体向前运动。止挡机构设置于辊子的前端，止挡机构能够对辊子输送过来的箱体进行止挡，防止箱体运动过量。
该定位装置的工作过程：箱体经辊子输送过来，然后由止挡机构止挡；控制器控制支架驱动件241转动从而使两个支架211和拍板212相互靠拢，两个拍板212分别抵接于箱体两个侧面，在两个拍板212的作用下，使箱***于两个支架211之间；控制器控制钩爪驱动件223驱动钩爪222转动，使钩爪222与拍板212相互垂直；控制器控制滑动座驱动件214转动，带动两个滑动座221相互靠拢，进而使同一支架211上的两个钩爪222相互靠拢，两个钩爪222分别抵接于箱体的两个端面，使箱***于两个端面定位机构21之间；完成对箱体的定位。
本实施例还公开了一种装箱设备，其包括如上所述的定位装置。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种定位装置，用于定位箱体，其特征在于，包括两个定位机构(21)，两个所述定位机构对称设置，且能够相互靠拢或远离，所述定位机构包括支架(211)和设置于所述支架(211)上的拍板(212)，所述拍板(212)能够定位所述箱体的相对的两个侧面；
所述支架(211)上滑动且对称设置有两个定位组件(22)，所述定位组件(22)包括滑动设置于所述支架(211)上的滑动座(221)和转动连接于所述滑动座(221)上的钩爪(222)，所述钩爪(222)能够定位所述箱体的另外两个侧面；所述定位组件(22)还包括固定块(224)，所述固定块(224)上固定安装有一止挡条，所述止挡条位于所述钩爪(222)的背面；
两个所述定位机构(21)相互靠拢时，两个所述拍板(212)与所述箱体相对的两个侧面抵接，将所述箱体固定在两个所述定位机构(21)中间；对所述箱体定位时，所述钩爪(222)转动至与所述滑动座(221)垂直，每个所述支架(211)上的两个所述滑动座(221)滑动相互靠拢，所述钩爪(222)抵接于所述箱体的另外两个侧面，将所述箱体固定在一个所述支架(211)上的两个所述钩爪(222)之间，实现对所述箱体的整体定位；
所述支架(211)上设置有滑动座滑轨(213)，所述滑动座(221)上设置有与所述滑动座滑轨(213)相配合的滑动座滑块；
所述支架(211)上设置有滑动座驱动组件，所述滑动座驱动组件与所述滑动座(221)传动连接，所述滑动座驱动组件能够驱动所述滑动座(221)沿所述滑动座滑轨(213)滑动。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括与所述拍板(212)垂直设置的支架滑轨(23)，所述支架(211)上设置有与所述支架滑轨(23)相配合的支架滑块。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括支架驱动机构(24)，所述支架驱动机构(24)与所述支架(211)传动连接，所述支架驱动机构(24)能够驱动所述支架(211)沿所述支架滑轨(23)滑动。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述支架驱动机构(24)包括支架驱动件(241)和双向丝杠(242)，所述双向丝杠(242)驱动两个所述支架(211)沿所述支架滑轨(23)滑动，所述双向丝杠(242)由所述支架驱动件(241)驱动。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滑动座(221)驱动组件包括设置于所述支架(211)上的滑动座驱动件(214)和设置于所述支架(211)上的传送带(215)，所述滑动座(221)固定连接于所述传送带(215)，所述传送带(215)由所述滑动座驱动件(214)驱动。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件(22)还包括设置于所述滑动座(221)上的钩爪驱动件(223)，所述钩爪(222)由所述钩爪驱动件(223)驱动。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括控制器，所述支架驱动件(241)、所述滑动座驱动件(214)和所述钩爪驱动件(223)均与所述控制器电连接。
8.一种装箱设备，其特征在于，其包括如权利要求1-7中任一项所述的定位装置。
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