CN216661669U - 一种用于工件移动与输出的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工件移动与输出的装置，其结构简单易实现，弹性夹持机构的设置，便于弹性夹持工件；弹性夹持机构的第一连接件和第二连接件的设置，便于第一驱动模块驱动第一连接件向后运动时能够使弹性夹持机构松开和便于第二驱动模块驱动第二连接件向前运动时能够使弹性夹持机构松开，其适于某些场合的应用，实用性好；接料机构的设置，便于接收从上方掉落下来的工件以便于出料。

Description

一种用于工件移动与输出的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于工件移动与输出的装置。

背景技术

目前，要对转盘上的工件进行加工，常需要先在转盘上设置用于将工件固定的部件如夹持组件，现有夹持组件主要通过气缸或电机的方式来控制其打开/合上，但是具体实施时不便于将所述气缸或电机设置在转盘上随转盘一起转动，因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题；另，现有的夹持组件都只连接一种驱动机构来控制其打开/合上，其连接较紧密，连接好后并不易通过外部的其它机构来控制夹持组件的打开/合上，不便于更好的应用。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于工件移动与输出的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于工件移动与输出的装置，包括有机架1，所述机架1上设有第一转盘2和接料机构3，所述第一转盘2的靠外周位置处安装有用于弹性夹持工件101的弹性夹持机构4，所述弹性夹持机构4随所述第一转盘2转动时能够经过所述接料机构3的上方，所述弹性夹持机构4包括有能够直线来回运动用于在向后运动时能够使弹性夹持机构4松开的第一连接件41、能够直线来回运动用于在向前运动时能够使弹性夹持机构4松开的第二连接件42，所述机架1上还设有用于驱动所述第一连接件41是否向后运动的第一驱动模块5、用于驱动所述第二连接件42是否向前运动的第二驱动模块6。

优选的，所述第一连接件41的一侧设有第一直齿条部411，所述第二连接件42的一侧设有与所述第一直齿条部411相对的第二直齿条部421，所述第一直齿条部411与所述第二直齿条部421之间啮合连接有的直齿轮43，所述第一连接件41的前端设有第一夹持部412，所述第二连接件42的前端设有第二夹持部422，所述第二夹持部422位于所述第一夹持部412的前端以便于所述第一夹持部412的前端面与所述第二夹持部422的后端面相对靠近时夹持工件101，所述弹性夹持机构4还包括有用于弹性驱动所述第一连接件41向前运动以便于使所述第一夹持部412与所述第二夹持部422相对靠近的第一复位弹簧44和/或用于弹性驱动所述第二连接件42向后运动以便于使所述第一夹持部412与所述第二夹持部422相对靠近的第二复位弹簧45，所述第一连接件41的前端设有用于供所述第二驱动模块6驱动而向后运动的受力面413。

优选的，所述弹性夹持机构4为若干个，其圆周阵列分布在所述第一转盘2上，每个弹性夹持机构4还包括有可拆卸固定连接在所述第一转盘2上的外壳40。

优选的，所述第一驱动模块5包括有推杆气缸51、受所述推杆气缸51驱动用于顶压所述第一连接件41是否向后运动的顶压块52。

优选的，所述第二驱动模块6包括有转动时能够与所述第二连接件42的后端接触/分离以便于驱动所述第二连接件42是否向前运动的第二转动件61、用于驱动所述第二转动件61是否转动的第二电机传动组件62。

优选的，所述第二连接件42的后端设有用于供所述第二转动件61接触/分离的滑轮46，所述第二转动件61上设有用于驱动所述第二连接件42是否向前运动的凸起部611，所述凸起部611的外侧壁上设有用于与所述滑轮46接触/分离的导滑面6111。

优选的，所述接料机构3包括有固定在所述机架1上并且逐渐倾斜向下延伸的接料通道30，所述接料通道30上通过第三摆动组件31驱动连接有用于允许/阻碍所述工件101输出的活动挡板32。

优选的，所述机架1上设有第二转盘8，所述第二转盘8上设有圆周阵列分布的若干用于随所述第二转盘8转动时能够经过所述接料机构3输出端下方的定位槽81，所述定位槽81上用于放置有接收所述工件101的容器82。

优选的，所述机架1上设有用于对所述第一驱动模块5动作次数进行计数的计数模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案结构简单易实现，所述弹性夹持机构的设置，便于弹性夹持所述工件；所述弹性夹持机构的第一连接件和第二连接件的设置，便于所述第一驱动模块驱动所述第一连接件向后运动时能够使弹性夹持机构松开和便于所述第二驱动模块驱动所述第二连接件向前运动时能够使弹性夹持机构松开，其适于某些场合的应用，实用性好；所述接料机构的设置，便于接收从上方掉落下来的工件以便于出料。

2、本案所述第一连接件的第一直齿条部设置和所述第二连接件的第二直齿条部设置，便于啮合连接在所述直齿轮，如此，运动时所述第一连接件和第二连接件运动时一起相对反向运动，有利于使所述弹性夹持机构夹持所述工件或松开所述工件的动作过程更快，实用性好，而所述第一复位弹簧的设置和/或所述第二复位弹簧的设置，便于弹性驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部相对靠近而夹持所述工件，实用性好。

附图说明

图1是本案的结构示图之一。

图2是本案弹性夹持机构的结构示图。

图3是本案的第二转动件。

图4是本案的结构示图之二。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图4所示，一种用于工件移动与输出的装置，包括有机架1，所述机架1上设有第一转盘2和接料通道3，所述第一转盘2的靠外周位置处安装有用于弹性夹持工件101的弹性夹持机构4，所述弹性夹持机构4随所述第一转盘2转动时能够经过所述接料通道3的上方，所述弹性夹持机构4包括有能够直线来回运动用于在向后运动时能够使弹性夹持机构4松开的第一连接件41、能够直线来回运动用于在向前运动时能够使弹性夹持机构4松开的第二连接件42，所述机架1上还设有用于驱动所述第一连接件41是否向后运动的第一驱动模块5、用于驱动所述第二连接件42是否向前运动的第二驱动模块6。

如上所述，本案结构简单易实现，所述弹性夹持机构4的设置，便于弹性夹持所述工件101；所述弹性夹持机构4的第一连接件41和第二连接件42的设置，便于所述第一驱动模块5驱动所述第一连接件41向后运动时能够使弹性夹持机构4松开和便于所述第二驱动模块6驱动所述第二连接件42向前运动时能够使弹性夹持机构4松开，其适于某些场合的应用，实用性好；所述接料机构3的设置，便于接收从上方掉落下来的工件101以便于出料。

如图2所示，具体实施时，所述第一连接件41的一侧设有第一直齿条部411，所述第二连接件42的一侧设有与所述第一直齿条部411相对的第二直齿条部421，所述第一直齿条部411与所述第二直齿条部421之间啮合连接有的直齿轮43，所述第一连接件41的前端设有第一夹持部412，所述第二连接件42的前端设有第二夹持部422，所述第二夹持部422位于所述第一夹持部412的前端以便于所述第一夹持部412的前端面与所述第二夹持部422的后端面相对靠近时夹持工件101，所述弹性夹持机构4还包括有用于弹性驱动所述第一连接件41向前运动以便于使所述第一夹持部412与所述第二夹持部422相对靠近的第一复位弹簧44和/或用于弹性驱动所述第二连接件42向后运动以便于使所述第一夹持部412与所述第二夹持部422相对靠近的第二复位弹簧45，所述第一连接件41的前端设有用于供所述第二驱动模块6驱动而向后运动的受力面413。

如上所述，本案所述第一连接件41的第一直齿条部411设置和所述第二连接件42的第二直齿条部421设置，便于啮合连接在所述直齿轮43，如此，运动时所述第一连接件41和第二连接件42运动时一起相对反向运动，有利于使所述弹性夹持机构4夹持所述工件101或松开所述工件101的动作过程更快，实用性好，而所述第一复位弹簧44的设置和/或所述第二复位弹簧45的设置，便于弹性驱动所述第一夹持部412与所述第二夹持部422相对靠近而夹持所述工件101，实用性好。

如图1所示，具体实施时，所述弹性夹持机构4为若干个，其圆周阵列分布在所述第一转盘2上，每个弹性夹持机构4还包括有可拆卸固定连接在所述第一转盘2上的外壳40。

如图1所示，所述第一驱动模块5包括有推杆气缸51、受所述推杆气缸51驱动用于顶压所述第一连接件41是否向后运动的顶压块52，其实施方便。

如图1所示，所述第二驱动模块6包括有转动时能够与所述第二连接件42的后端接触/分离以便于驱动所述第二连接件42是否向前运动的第二转动件61、用于驱动所述第二转动件61是否转动的第二电机传动组件62，其实施方便。

如图1至图3所示，具体实施时，所述第二连接件42的后端设有用于供所述第二转动件61接触/分离的滑轮46，所述第二转动件61上设有用于驱动所述第二连接件42是否向前运动的凸起部611，所述凸起部611的外侧壁上设有用于与所述滑轮46接触/分离的导滑面6111，便于所述第二连接件42较易的转动。

如图1和图4所示，具体实施时，所述接料机构3包括有固定在所述机架1上并且逐渐倾斜向下延伸的接料通道30，所述接料通道30上通过第三摆动组件31驱动连接有用于允许/阻碍所述工件101输出的活动挡板32，便于控制所述工件101是否从所述接料通道30输出。

如图4所示，具体实施时，所述机架1上设有第二转盘8，所述第二转盘8上设有圆周阵列分布的若干用于随所述第二转盘8转动时能够经过所述接料机构3输出端下方的定位槽81，所述定位槽81上用于放置有接收所述工件101的容器82。

如上所述，本案所述第二转盘8的设置，便于带动所述定位槽81中所述容器82的转动从而根据需要而轮流接收所述工件101。

如上所述，具体实施时，所述机架1上设有用于对所述第一驱动模块5动作次数进行计数的计数模块，便于对从所述弹性夹持机构4落下的工件101进行计数，实用性好。

如上所述，本案保护的是一种用于工件移动与输出的装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于工件移动与输出的装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上设有第一转盘(2)和接料机构(3)，所述第一转盘(2)的靠外周位置处安装有用于弹性夹持工件(101)的弹性夹持机构(4)，所述弹性夹持机构(4)随所述第一转盘(2)转动时能够经过所述接料机构(3)的上方，所述弹性夹持机构(4)包括有能够直线来回运动用于在向后运动时能够使弹性夹持机构(4)松开的第一连接件(41)、能够直线来回运动用于在向前运动时能够使弹性夹持机构(4)松开的第二连接件(42)，所述机架(1)上还设有用于驱动所述第一连接件(41)是否向后运动的第一驱动模块(5)、用于驱动所述第二连接件(42)是否向前运动的第二驱动模块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件移动与输出的装置，其特征在于所述第一连接件(41)的一侧设有第一直齿条部(411)，所述第二连接件(42)的一侧设有与所述第一直齿条部(411)相对的第二直齿条部(421)，所述第一直齿条部(411)与所述第二直齿条部(421)之间啮合连接有的直齿轮(43)，所述第一连接件(41)的前端设有第一夹持部(412)，所述第二连接件(42)的前端设有第二夹持部(422)，所述第二夹持部(422)位于所述第一夹持部(412)的前端以便于所述第一夹持部(412)的前端面与所述第二夹持部(422)的后端面相对靠近时夹持工件(101)，所述弹性夹持机构(4)还包括有用于弹性驱动所述第一连接件(41)向前运动以便于使所述第一夹持部(412)与所述第二夹持部(422)相对靠近的第一复位弹簧(44)和/或用于弹性驱动所述第二连接件(42)向后运动以便于使所述第一夹持部(412)与所述第二夹持部(422)相对靠近的第二复位弹簧(45)，所述第一连接件(41)的前端设有用于供所述第二驱动模块(6)驱动而向后运动的受力面(413)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工件移动与输出的装置，其特征在于所述弹性夹持机构(4)为若干个，其圆周阵列分布在所述第一转盘(2)上，每个弹性夹持机构(4)还包括有可拆卸固定连接在所述第一转盘(2)上的外壳(40)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件移动与输出的装置，其特征在于所述第一驱动模块(5)包括有推杆气缸(51)、受所述推杆气缸(51)驱动用于顶压所述第一连接件(41)是否向后运动的顶压块(52)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件移动与输出的装置，其特征在于所述第二驱动模块(6)包括有转动时能够与所述第二连接件(42)的后端接触/分离以便于驱动所述第二连接件(42)是否向前运动的第二转动件(61)、用于驱动所述第二转动件(61)是否转动的第二电机传动组件(62)。

6.根据权利要求5所述的一种用于工件移动与输出的装置，其特征在于所述第二连接件(42)的后端设有用于供所述第二转动件(61)接触/分离的滑轮(46)，所述第二转动件(61)上设有用于驱动所述第二连接件(42)是否向前运动的凸起部(611)，所述凸起部(611)的外侧壁上设有用于与所述滑轮(46)接触/分离的导滑面(6111)。

7.根据权利要求1所述的一种用于工件移动与输出的装置，其特征在于所述接料机构(3)包括有固定在所述机架(1)上并且逐渐倾斜向下延伸的接料通道(30)，所述接料通道(30)上通过第三摆动组件(31)驱动连接有用于允许/阻碍所述工件(101)输出的活动挡板(32)。

8.根据权利要求7所述的一种用于工件移动与输出的装置，其特征在于所述机架(1)上设有第二转盘(8)，所述第二转盘(8)上设有圆周阵列分布的若干用于随所述第二转盘(8)转动时能够经过所述接料机构(3)输出端下方的定位槽(81)，所述定位槽(81)上用于放置有接收所述工件(101)的容器(82)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于工件移动与输出的装置，其特征在于所述机架(1)上设有用于对所述第一驱动模块(5)动作次数进行计数的计数模块。

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