CN109488667B - 一种证件卡套后盖组装装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种证件卡套后盖组装装置及方法，装置包括转动盘、后盖输送流道、装设于后盖输送流道上的第一端部抵压机构、第二端部抵压机构和侧部抵压机构，转动盘带动证件卡套本体转动至后盖输送流道处，第一端部抵压机构将后盖输送流道上的后盖移动至载具处，第一端部抵压机构将后盖的一端压入证件卡套本体中；第二端部抵压机构抵压后盖已压入证件卡套本体中的一端部，抵压后盖的另一端部使后盖弯曲，并将后盖的另一端部压入证件卡套本体中；侧部抵压机构将后盖的两侧分别压入证件卡套本体中。本发明通过模拟人手装配证件卡套后盖的动作，可避免后盖组装过程中的损坏，提高生产良率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种证件卡套组装技术领域，尤其是涉及一种证件卡套后盖组装装置及方法。
背景技术
证件套又叫证件包、证件袋、卡套、参展牌，是一种用来装载证件及相关纸质凭证的文教类工具。证件套具有防护功能、方便携带、精致美观等优点，因此被广泛应用于社会各个行业。证件套通常包括证件卡套本体和后盖，两者通过卡接的方式装配于一体。在将后盖装配至证件卡套本体中时，若通过人工进行装配，则效率低下，若通过机械设备直接将后盖压入证件卡套本体中时容易造成后盖上干涉点的损坏，降低生产良率，增大生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种装配效率高且不损坏后盖的证件卡套后盖组装装置及方法。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种证件卡套后盖组装装置，包括
转动盘，所述转动盘上设有用于承载证件卡套本体的载具；
后盖输送流道，所述后盖输送流道靠近所述转动盘设置，且所述后盖输送流道上设有用于将后盖输送流道上的后盖移动至载具处，并将后盖的一端压入证件卡套本体中的第一端部抵压机构；
第二端部抵压机构，所述第二端部抵压机构靠近所述转动盘设置，用于抵压后盖已压入证件卡套本体中的一端部，进一步抵压后盖的另一端部使后盖弯曲，并将后盖的另一端部压入证件卡套本体中；
侧部抵压机构，所述侧部抵压机构靠近所述转动盘设置，用于将后盖的两侧部分别压入证件卡套本体中。
优选地，所述第一端部压紧机构包括第一支架、吸取组件和驱动所述吸取组件运动的第一传动机构，所述第一支架装设在后盖输送流道，所述吸取组件通过第一传动机构装设在第一支架上，所述吸取组件上设有在外力作用下将后盖的一端部压入证件卡套本体中的第一抵压件和至少一个用于吸取后盖的吸盘。
优选地，所述吸取组件包括第一承载基座、第二承载基座和驱动第二承载基座运动的第二传动机构，所述第二承载基座通过第二传动机构装设在第一承载基座上，所述第一抵压件可移动地装设在第二承载基座上，并且所述吸盘装设在所述第二承载基座上。
优选地，所述第一抵压件上设有用于吸取后盖的吸盘。
优选地，所述第二端部抵压机构包括第二支架、用于压紧后盖已压入证件卡套本体中的一端部的第二抵压件、用于抵压后盖的另一端部使后盖弯曲后的第三抵压件和用于将后盖的另一端部压入证件卡套本体中的第四抵压件，所述第二抵压件、第三抵压件和第四抵压件装设在第二支架上。
优选地，所述侧部抵压机构包括第三支架、用于将后盖的一侧部压入证件卡套本体中的第五抵压件和用于将后盖的另一侧部压入证件卡套本体中的第六抵压件，所述第五抵压件和第六抵压件装设在第三支架上。
优选地，所述后盖输送流道上还设有储料仓和顶推件，所述储料仓与后盖输送流道之间形成有间隙，所述顶推件在外力的作用下通过所述间隙将后盖从储料仓中推出。
优选地，还包括支撑机构，所述转动盘靠近后盖输送流道的下方设置所述支撑机构，所述转动盘靠近第二端部抵压机构的下方设置所述支撑机构，所述转动盘靠近侧部抵压机构的下方设置所述支撑机构。
本发明还揭示了一种证件卡套后盖组装方法，包括
S100，转动盘通过载具带动证件卡套本体转动至后盖输送流道处，所述第一端部抵压机构将后盖输送流道上的后盖移动至载具处，并将后盖的一端压入证件卡套本体中；
S200，转动盘带动后盖和证件卡套本体转动至第二端部抵压机构处，所述第二端部抵压机构抵压后盖已压入证件卡套本体中的一端部，进一步抵压后盖的另一端部使后盖弯曲，并将后盖的另一端部压入证件卡套本体中；
S300，转动盘带动后盖和证件卡套本体转动至侧部抵压机构处，所述侧部抵压机构将后盖的两侧部分别压入压入证件卡套本体中。
优选地，在步骤S300中，侧部抵压机构将后盖的一侧部压入证件卡套本体中并保持预设时间后再将另一侧部压入证件卡套本体中并保持预设时间。
本发明的有益效果是：
(1)通过模拟人手装配证件卡套后盖的动作，可避免后盖组装过程中的损坏，提高生产良率，降低生产成本；
(2)无需人工参与，提高组装效率的同时，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的俯视示意图；
图2是本发明的后盖输送流道、第一端部抵压机构、载具、储料仓及支撑机构装配示意图；
图3是本发明的第一端部抵压机构的立体示意图；
图4是本发明的第二端部抵压机构、载具及支撑机构装配示意图；
图5是本发明的侧部抵压机构、载具及支撑机构装配示意图。
附图标记：10、转动盘，11、载具，20、后盖输送流道，30、第一端部抵压机构，31、第一支架，32、吸取组件，321、第一承载基座，322、第二承载基座，323、第二传动机构，33、第一传动机构，34、吸盘，35、第一抵压件，40、第二端部抵压机构，41、第二支架，42、第二抵压件，43、第三抵压件，44、第四抵压件，45、第三传动机构，50、侧部抵压机构，51、第三支架，52、第五抵压件，53、第六抵压件，54、第四传动机构，60、储料仓，70、支撑机构。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种证件卡套后盖组装装置及方法，用于证件卡套后盖的组装，提高组装效率的同时可避免后盖在组装过程中损坏，进一步提高生产良率。
结合图1～图5所示，一种证件卡套后盖组装装置，包括转动盘10、后盖输送流道20、第一端部抵压机构30、第二端部抵压机构40和侧部抵压机构50。其中，转动盘10上设有用于承载证件卡套本体的载具11；后盖输送流道20靠近转动盘10设置，其用于输送后盖；第一端部抵压机构30装设在后盖输送流道20上，用于将后盖输送流道20上的后盖移动至载具11处，并将后盖的一端压入证件卡套本体中；第二端部抵压机构40同样靠近转动盘10设置，用于抵压后盖已压入证件卡套本体中的一端部，进一步抵压后盖的另一端部使后盖弯曲，并将后盖的另一端部压入证件卡套本体中；侧部抵压机构50同样靠近转动盘10设置，用于将后盖的两侧部分别压入证件卡套本体中。
实施时，转动盘10通过载具11带动证件卡套本体转动至后盖输送流道20处，第一端部抵压机构30将后盖流道上的后盖移动至载具11处，使后盖位于证件卡套本体的上方，进一步地，第一端部抵压机构30将后盖的一端压入证件卡套本体中；转动盘10带动后盖和证件卡套本体转动至第二端部抵压机构40处，第二端部抵压机构40抵压后盖已压入证件卡套本体中的一端部，进一步抵压后盖的另一端部使后盖弯曲，并将后盖的另一端部压入证件卡套本体中；转动盘10继续带动后盖和证件卡套本体转动至侧部抵压机构50处，侧部抵压机构50将后盖的两侧分别压入证件卡套本体中。
结合图2和图3所示，第一端部抵压机构30包括第一支架31、吸取组件32和用于驱动吸取组件32运动的第一传动机构33。其中，第一支架31装设在后盖输送流道20上，吸取组件32通过第一传动机构33装设在第一支架31上，吸取组件32上设有多个用于吸取后盖的吸盘34。
进一步地，吸取组件32上还设有用于将后盖的一端部压入证件卡套本体中的第一抵压件35，实施时，第一抵压件35在外力的作用下将后盖的一端部压入证件卡套本体中。
如图3所示，吸取组件32包括第一承载基座321、第二承载基座322和驱动第二承载基座322运动的第二传动机构323。其中，第一承载基座321与第一传动机构33相连，第一传动机构33可驱动第一承载基座321沿水平方向移动；第二承载基座322通过第二传动机构323装设在第一承载基座321上，即第二传动机构323装设在第一承载基座321上，第二承载基座322与第二传动机构323相连，第二传动机构323可驱动第二承载基座322沿竖直方向运动。
进一步地，第二承载基座322上设置多个所述吸盘34，第一抵压件35装设在第二承载基座322上，并可相对第二承载基座322移动。实施时，第一抵压件35贯穿第二承载基座322，并且第一抵压件35的穿出端设有一用于使第一抵压件35复位的弹性件。弹性件优选弹簧。
更进一步地，第一抵压件35上还设有用于吸取后盖的吸盘34，第一抵压件35在复位状态时，其上的吸盘34与第二承载基座322上的吸盘34相配合，实现后盖的平稳吸取。
本实施例中，第一传动机构33和第二传动机构323均优选气缸，并且在第一支架31上设置一用于给第一抵压件35提供作用力的气缸。
如图4所示，第二端部抵压机构40包括第二支架41、装设在第二支架41上的第二抵压件42、第三抵压件43和第四抵压件44，其中，第二抵压件42在外力的作用下压紧后盖已压入证件卡套本体中的一端部；第三抵压件43在外力的作用下抵压后盖的另一端部使后盖弯曲；第四抵压件44在外力的作用下将后盖的另一端部压入证件卡套本体中。
本实施例中，通过在第二支架41上设置三个第三传动机构45分别为第二抵压件42、第三抵压件43和第四抵压件44提供作用力，也即第二抵压件42、第三抵压件43和第四抵压件44均通过一第三传动机构45装设在第二支架41上。第三传动机构45优选气缸。
如图5所示，侧部抵压机构50包括第三支架51、第五抵压件52和第六抵压件53，其中，第五抵压件52装设在第三支架51上，其在外力的作用下将后盖的一侧部压入证件卡套本体中；第六抵压件53装设在第三支架51上，其在外力的作用下将后盖的另一侧部压入证件卡套本体中。具体实施时，第三支架51上设置两个第四传动机构54分别为第五抵压件52和第六抵压件53提供作用力，第四传动机构54优选气缸。
如图2所示，后盖输送流道20上还设有用于存储后盖的储料仓60和用于将后盖从储料仓60中推出的顶推件(图未示)。进一步地，储料仓60与后盖输送流道20之间形成有间隙(图未示)，实施时，储料仓60内的后盖在重力的作用下落在后盖输送流道20上，顶推件在外力的作用下通过间隙将后盖从储料仓60中推出至后盖输送流道20上。
结合图1～图5所示，本发明所述的证件卡套后盖组装装置还包括多个支撑机构70，其中，转动盘10靠近后盖输送流道20的下方设置一支撑机构70，靠近第二端部抵压机构40的下方设置一支撑机构70，靠近侧部抵压机构50的下方设置一支撑机构70。通过设置支撑机构70可防止压入后盖的过程中转动盘10的晃动，提高装配的稳定性。
具体地，支撑机构70包括支撑件和驱动支撑件沿竖直方向运动的第五传动机构，实施时，支撑件在第五传动机构的作用下对转动盘进行支撑。第五传动机构优选气缸。
本发明所述证件卡套后盖组装装置的工作原理如下：
转动盘10通过载具11带动证件卡套本体转动至后盖输送流道20处，第一传动机构33通过驱动第一承载基座321驱动第二承载基座322移动至后盖输送流道20上方，第二传动机构323驱动第二承载基座322向下移动使其上的吸盘34与后盖相接触，通过吸盘34将后盖吸取住，之后，第二传动机构323复位，第一传动机构33通过驱动第一承载基座321驱动第二承载基座322将后盖平移至载具11的上方，第一抵压件35在外力的作用下将后盖的一端部压入证件卡套本体中；
转动盘10带动后盖和证件卡套本体转动至第二端部抵压机构40处，第二抵压件42在第三传动机构45的作用下压紧后盖已压入证件卡套本体中的一端部，之后，第三抵压件43在第三传动机构45的作用下抵压后盖的另一端部使后盖弯曲，之后，第四抵压件44在第三传动机构45的作用下将后盖的另一端部压入证件卡套本体中。
转动盘10继续带动后盖和证件卡套本体转动至侧部抵压机构50处，第五抵压件52在第四传动机构54的作用下将后盖的一侧部压入证件卡套本体中，保持预设时间，以确保新增干涉处压平；进一步地，第六抵压件53在第四传动机构54的作用下将后盖的另一侧部压入证件卡套本体中，同样保持预设时间。本实施例中，预设时间为0.5s。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种证件卡套后盖组装装置，其特征在于，包括
转动盘，所述转动盘上设有用于承载证件卡套本体的载具；
后盖输送流道，所述后盖输送流道靠近所述转动盘设置，且所述后盖输送流道上设有用于将后盖输送流道上的后盖移动至载具处，并将后盖的一端压入证件卡套本体中的第一端部抵压机构，所述第一端部抵压机构包括第一支架、吸取组件和驱动所述吸取组件运动的第一传动机构，所述第一支架装设在后盖输送流道上，所述吸取组件通过第一传动机构装设在第一支架上，所述吸取组件上设有在外力作用下将后盖的一端部压入证件卡套本体中的第一抵压件和至少一个用于吸取后盖的吸盘；
第二端部抵压机构，所述第二端部抵压机构靠近所述转动盘设置，用于抵压后盖已压入证件卡套本体中的一端部，进一步抵压后盖的另一端部使后盖弯曲，并将后盖的另一端部压入证件卡套本体中，所述第二端部抵压机构包括第二支架、用于压紧后盖已压入证件卡套本体中的一端部的第二抵压件、用于抵压后盖的另一端部使后盖弯曲的第三抵压件和用于将后盖的另一端部压入证件卡套本体中的第四抵压件，所述第二抵压件、第三抵压件和第四抵压件装设在第二支架上；
侧部抵压机构，所述侧部抵压机构靠近所述转动盘设置，用于将后盖的两侧部分别压入证件卡套本体中，所述侧部抵压机构包括第三支架、用于将后盖的一侧部压入证件卡套本体中的第五抵压件和用于将后盖的另一侧部压入证件卡套本体中的第六抵压件，所述第五抵压件和第六抵压件装设在第三支架上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸取组件包括第一承载基座、第二承载基座和驱动第二承载基座运动的第二传动机构，所述第二承载基座通过第二传动机构装设在第一承载基座上，所述第一抵压件可移动地装设在第二承载基座上，且所述吸盘装设在所述第二承载基座上。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一抵压件上设有用于吸取后盖的吸盘。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述后盖输送流道上还设有储料仓和顶推件，所述储料仓与后盖输送流道之间形成有间隙，所述顶推件在外力的作用下通过所述间隙将后盖从储料仓中推出。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括支撑机构，所述转动盘靠近后盖输送流道的下方设置所述支撑机构，所述转动盘靠近第二端部抵压机构的下方设置所述支撑机构，所述转动盘靠近侧部抵压机构的下方设置所述支撑机构。
6.一种基于权利要求1所述证件卡套后盖组装装置的证件卡套后盖组装方法，其特征在于，包括
S100，转动盘通过载具带动证件卡套本体转动至后盖输送流道处，所述第一端部抵压机构将后盖输送流道上的后盖移动至载具处，并将后盖的一端压入证件卡套本体中；
S200，转动盘带动后盖和证件卡套本体转动至第二端部抵压机构处，所述第二端部抵压机构抵压后盖已压入证件卡套本体中的一端部，进一步抵压后盖的另一端部使后盖弯曲，并将后盖的另一端部压入证件卡套本体中；
S300，转动盘带动后盖和证件卡套本体转动至侧部抵压机构处，所述侧部抵压机构将后盖的两侧部分别压入证件卡套本体中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤S300中，侧部抵压机构将后盖的一侧部压入证件卡套本体中并保持预设时间后再将另一侧部压入证件卡套本体中并保持预设时间。
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