CN210524396U

CN210524396U - 一种皮革配件组装的设备

Info

Publication number: CN210524396U
Application number: CN201920695011.4U
Authority: CN
Inventors: 陈顺利
Original assignee: Dongguan Darui Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Darui Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-05-15

Abstract

本实用新型公开了一种皮革配件组装的设备，其包括有：机架、第一输送机构、第二输送机构、组装机构和输送带；所述机架包括一工作台，工作台上设有一等待位；第一输送机构包括矩形料框、多个第一吸盘、第一真空发生器、连接杆、第一升降气缸、第一推头和第一动力驱动组件；第二输送机构包括有叠料框、第二吸盘、第二真空发生器、第二推头、第二动力驱动组件、调宽气缸和推板、定位杆和两块定位块，所述第二推头、两块定位块、推板和定位杆对配件进行了四面定位；组装机构包括有组装伺服电机、磨具、第三真空发生器、打胶机、推料气缸和压合装置。本实用新型的皮革配件组装的设备，全自动化，生产效率高，自动定位，加工精度高。

Description

一种皮革配件组装的设备

技术领域

本实用新型涉及皮革组装技术领域，尤其是一种皮革配件组装的设备。

背景技术

随着自动化发展，皮革的加工组装的处理设备越发倾向于自动化。一般在皮革的加工过程中，需要将配件粘贴在皮革上，而目前的皮革配件组装的设备不能实现完成的自动化，这无疑降低了皮革的生产效率，另外，在皮革和配件的组装贴合的过程中，配件贴合在皮革位置可能出现片与片之间的差异，这无疑降低了皮革的加工精度。终上所述，一种全自动化、自动定位的皮革配件组装的设备是本领域迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种皮革配件组装的设备，结构简单合理，全自动化，生产效率高，自动定位，加工精度高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种皮革配件组装的设备，其包括有：机架、输送机构和组装机构；所述输送机构包括有输送皮革的第一输送机构和输送配件的第二输送机构；所述机架包括一工作台，所述第一输送机构、组装机构和第二输送机构从左至右依次设置于所述工作台上；所述工作台上设有一等待位；所述第一输送机构包括有盛放皮革的矩形料框、设置在所述工作台下方以吸取皮革的多个第一吸盘、调控所述第一吸盘正负压的第一真空发生器、与所述第一吸盘固接的连接杆、与所述连接杆固接且控制其升降的第一升降气缸、推送皮革到所述等待位的第一推头、调动所述第一推头移动的第一动力驱动组件；所述第二输送机构包括有盛放配件的叠料框、设置在所述工作台下方一吸取配件的第二吸盘、调控所述第二吸盘正负压的第二真空发生器、推送配件且对配件一侧定位的第二推头、调动所述第二推头移动的第二动力驱动组件、对配件一侧定位的调宽气缸和推板、设置在所述推板对侧以用于对配件定位的定位杆、设置在所述第二推头对侧以用于对配件定位的两块定位块，所述第二推头、两块定位块、推板和定位杆对配件进行了四面定位；所述组装机构包括有组装伺服电机、与所述组装伺服电机固接以吸取配件的磨具、所述磨具内设置有负压腔、调控所述磨具正负压的第三真空发生器、对配件打胶的打胶机、设置在等待位上的推料气缸、用于压合皮革和配件的压合装置，所述推料气缸用以推动贴合有配件的皮革由所述等待位至所述压合装置上；该一种皮革配件组装的设备还包括有一输送贴紧有配件的皮革到设备外的输送带。

作为一种具体的实施例，所述第一动力驱动组件包括有第一伺服电机、第一滑轨和第一滑块。

作为一种具体的实施例，所述推板固接在所述调宽气缸活塞杆上。

作为一种具体的实施例，所述压合装置一侧连通所述等待位，另一侧连通所述输送带。

作为一种具体的实施例，所述第二吸盘数量为若干个。

作为一种具体的实施例，所述压合装置设置为上下滚筒。

作用一种具体的实施例，所述第二驱动组件包括有第二伺服电机、一对同步轮、同步带、第二滑轨和第二滑块。

本实用新型的一种皮革配件组装的设备相对现有技术具备以下有益技术效果：

(1)输送皮革的第一输送机构、输送配件的第二输送机构、组装皮革与配给的组装机构和输送带实现了该一种皮革配件组装的设备全自动化，提高了生产效率。

(2)另外，该一种皮革配件组装的设备还包括有在配件未被所述伺服电机和磨具吸取前，对配件进行四面定位的部件，即：所述第二推头、推块、定位杆和两块定位块，这实现了该一种皮革配件组装的设备的自动定位，提高了加工精度。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种皮革配件组装的设备的第一视角整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种皮革配件组装的设备的第二视角整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种皮革配件组装的设备的第三视角整体结构示意图；

图4是隐藏部分机架部件的整体结构示意图；

图5是隐藏部分第一输送机构部件的第一输送机构一视角的整体结构示意图；

图6隐藏部分第一输送机构部件的第一输送机构另一视角的整体结构示意图；

图7隐藏部分第一输送机构部件的第一输送机构的整体结构示意图；

附图标记

1、机架；2、输送机构；3、组装机构；21、第一输送机构；22、第二输送机构；11、工作台；111、等待位；211、矩形料框；212、第一吸盘；213、连接杆；214、第一升降气缸；215、第一推头；216、第一动力驱动组件；221、叠料框；222、第二吸盘；223、第二推头；224、第二驱动组件；225、调宽气缸；226、推板；227、定位杆；228、定位块；31、组装伺服电机；32、磨具；33、打胶机；34、推料气缸；35、压合装置；4、输送带；2161、第一伺服电机；2162、第一滑轨；2163、第一滑块；2241、第二伺服电机；2242、同步轮；2243、同步带；2244、第二滑轨；2245、第二滑块。

具体实施方式

请参阅图1至图6，一种皮革配件组装的设备，其包括有：机架1、输送机构2和组装机构3；输送机构3包括有输送皮革的第一输送机构21和输送配件的第二输送机构22；机架1包括一工作台11，第一输送机构21、组装机构3和第二输送机构22从左至右依次设置于工作台11上；工作台11上设有一等待位111；第一输送机构21包括有盛放皮革的矩形料框211、设置在工作台11下方以吸取皮革的多个第一吸盘212、调控第一吸盘212正负压的第一真空发生器(图中未示)、与第一吸盘212固接的连接杆213、与连接杆213固接且控制其升降的第一升降气缸214、推送皮革到等待位111的第一推头215、调动第一推头215移动的第一动力驱动组件216；第二输送机构22包括有盛放配件的叠料框221、设置在工作台11下方一吸取配件的第二吸盘222、调控第二吸盘222正负压的第二真空发生器(图中未示)、推送配件且对配件一侧定位的第二推头223、调动第二推头223移动的第二动力驱动组件224、对配件一侧定位的调宽气缸225和推板226、设置在推板226对侧以用于对配件定位的定位杆227、设置在第二推头223对侧以用于对配件定位的两块定位块228，第二推头223、两块定位块228、推板226和定位杆227对配件进行了四面定位；组装机构3包括有组装伺服电机31、与组装伺服电机31固接以吸取配件的磨具32、磨具32内设置有负压腔、调控磨具32正负压的第三真空发生器(图中未示)、对配件打胶的打胶机33、设置在等待位111上的推料气缸34、用于压合皮革和配件的压合装置35，推料气缸34用以推动贴合有配件的皮革由等待位111至压合装置35上；该一种皮革配件组装的设备还包括有一输送贴紧有配件的皮革到设备外的输送带4。

请参照图5，第一动力驱动组件216包括有第一伺服电机2161、第一滑轨2162和第一滑块2163。但本领域的技术人员应当知道，第一动力驱动组件216不局限于上述的结构。

进一步地，推板226固接在调宽气缸225活塞杆上。调宽电机225活塞杆伸出时，可推动推板226对配件施力，推动配件一侧紧靠在定位杆227上。

请参照图2和图3，压合装置35一侧连通等待位111，另一侧连通输送带4。压合装置35、等待位111和输送带4这种安装位置，可节省该一种皮革配件的设备的占地面积。

进一步地，第二吸盘222数量为若干个。当第二吸盘222的吸取力足够时，能在叠料框221上吸取配件下来，为了节省第二吸盘222的用量，设置一个第二吸盘222即可，但当第二吸盘222的吸取力不足够，以至于不能吸取配件下来，可设置多个第二吸盘222。

进一步地，压合装置35设置为上下滚筒。但本领域的技术人员应当知道，压合装置35不局限于上下滚筒，其他能压紧皮革和配件的组件皆可，如气缸等。

请参照图7，第二驱动组件224包括有第二伺服电机2241、一对同步轮2242、同步带2243、第二滑轨2244和第二滑块2245。但本领域的技术人员应当知道，第二驱动组件224不局限于上述结构。

以下是本实用新型一种皮革配件组装的设备的工作原理：

(1)皮革上料工序：

人工将一叠皮革放置在矩形料框211中，第一升降气缸214活塞杆伸出，连接杆213和第一吸盘212上升，第一真空发生器启动，与第一真空发生器连接的第一吸盘212产生负压，第一吸盘212吸住皮革，将皮革从矩形料框211中吸取到工作台11上，第一推头215在第一动力驱动组件216的驱动下，将皮革输送到等待位111上。

(2)配件上料工序：

人工将一叠配件放置在叠料框221中，第二真空发生器启动，与第二真空发生器连接的第二吸盘222产生负压，第二吸盘222吸住配件，将配件从叠料框221中吸取到工作台11上，第二推头223在第二动力驱动组件224的驱动下，往定位块228的方向靠近，在第二推头223、推板226、定位杆227和定位块228的作用下，实现了对配件的四面定位。

(3)皮革和配件的组装工序：

组装伺服电机31带动磨具32移动到配件的正上方，第三真空发生器启动，磨具32产生负压且吸取配件，组装伺服电机31带动配件移动到打胶机33上过胶，过胶步骤完成后，组装伺服电机31带动配件输送到位于等待位111上的皮革正上面，第三真空发生器关闭，配件和皮革初步粘合为一体，接着，推料气缸34将贴合有配件的皮革输送到压合装置35上，将配件和皮革压紧成为一体并由输送带4输送出该一种皮革配件组装的设备。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims

1.一种皮革配件组装的设备，包括机架、输送机构和组装机构，其特征在于：

所述输送机构包括有输送皮革的第一输送机构和输送配件的第二输送机构；所述机架包括一工作台，所述第一输送机构、组装机构和第二输送机构从左至右依次设置于所述工作台上；所述工作台上设有一等待位；

所述第一输送机构包括有盛放皮革的矩形料框、设置在所述工作台下方以吸取皮革的多个第一吸盘、调控所述第一吸盘正负压的第一真空发生器、与所述第一吸盘固接的连接杆、与所述连接杆固接且控制其升降的第一升降气缸、推送皮革到所述等待位的第一推头、调动所述第一推头移动的第一动力驱动组件；

所述第二输送机构包括有盛放配件的叠料框、设置在所述工作台下方一吸取配件的第二吸盘、调控所述第二吸盘正负压的第二真空发生器、推送配件且对配件一侧定位的第二推头、调动所述第二推头移动的第二动力驱动组件、对配件一侧定位的调宽气缸和推板、设置在所述推板对侧以用于对配件定位的定位杆、设置在所述第二推头对侧以用于对配件定位的两块定位块，所述第二推头、两块定位块、推板和定位杆对配件进行了四面定位；

所述组装机构包括有组装伺服电机、与所述组装伺服电机固接以吸取配件的磨具、所述磨具内设置有负压腔、调控所述磨具正负压的第三真空发生器、对配件打胶的打胶机、设置在等待位上的推料气缸、用于压合皮革和配件的压合装置，所述推料气缸用以推动贴合有配件的皮革由所述等待位至所述压合装置上；

该一种皮革配件组装的设备还包括有一输送贴紧有配件的皮革到设备外的输送带。

2.根据权利要求1所述的皮革配件组装的设备，其特征在于：

所述第一动力驱动组件包括有第一伺服电机、第一滑轨和第一滑块。

3.根据权利要求1所述的皮革配件组装的设备，其特征在于：

所述推板固接在所述调宽气缸活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的皮革配件组装的设备，其特征在于：

所述压合装置一侧连通所述等待位，另一侧连通所述输送带。

5.根据权利要求1所述的皮革配件组装的设备，其特征在于：

所述第二吸盘数量为若干个。

6.根据权利要求1所述的皮革配件组装的设备，其特征在于：

所述压合装置设置为上下滚筒。

7.根据权利要求1所述的皮革配件组装的设备，其特征在于：

所述第二动力驱动组件包括有第二伺服电机、一对同步轮、同步带、第二滑轨和第二滑块。