CN209455633U - 一种电子元器件测试包装上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电子元器件测试包装上料装置，包括上料台、料盒、治具盘、吸料平台、推料臂、排吸、料盒升降电机、料盒升降轴、支撑板、横梁、横拉导轨、排吸轨道、排吸连接杆、排吸升降电机、排吸升降轴、横拉电机；所述上料台上方放置有料盒，上料台一侧设置有吸料平台；上料台、吸料平台两侧分别设置有两个支撑板，两个支撑板顶部设置有横梁；横梁底部设置有横拉导轨，横拉导轨上安装有与横拉导轨配合的推料臂；所述横梁顶部设置有排吸轨道，排吸轨道上设置有排吸连接杆，排吸连接杆底部设置有排吸。本实用新型具有提升电子元器件的生产良率，降低生产成本、提升电子元器件能力强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子元器件测试包装上料装置，尤其是一种具有提升电子元器件的生产良率，降低生产成本、提升电子元器件能力强的电子元器件测试包装上料装置。
背景技术
电子元器件生产过程中，测试包装工序，通常采用振动盘供料；振动盘通过振动将振动盘内的电子元器件振动捋顺，并送入进料轨道上；电子元器件在振动盘振动，电子元器件相互撞击或电子元器件与振动盘撞击，造成电子元器件撞击损坏造成的边缘崩缺、破损，或导致电子元器件表面脏污、发黑。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有提升电子元器件的生产良率，降低生产成本、提升电子元器件能力强的电子元器件测试包装上料装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电子元器件测试包装上料装置，包括上料台、料盒、治具盘、吸料平台、推料臂、排吸、料盒升降电机、料盒升降轴、支撑板、横梁、横拉导轨、排吸轨道、排吸连接杆、排吸升降电机、排吸升降轴、横拉电机；
所述上料台上方放置有料盒，上料台一侧设置有吸料平台；上料台、吸料平台两侧分别设置有两个支撑板，两个支撑板顶部设置有横梁；横梁底部设置有横拉导轨，横拉导轨上安装有与横拉导轨配合的推料臂；所述横梁顶部设置有排吸轨道，排吸轨道上设置有排吸连接杆，排吸连接杆底部设置有排吸；
所述料盒内设置有平行于料盒底侧的嵌入槽，治具盘与料盒配合；
所述上料台底部设置有料盒升降电机，上料台内部设置与料盒升降轴；
所述治具盘内设置有元器件收纳槽，多个元器件收纳槽在治具盘上呈矩阵排列；治具盘两侧设置有定位孔，定位孔与定位夹爪配合；
所述吸料平台两侧设置有定位夹爪，定位夹爪夹紧转入吸料平台上的治具盘；
所述推料臂顶部设置有推料滑块，推料滑块与横拉导轨配合，推料臂通过推料滑块安装在横拉导轨内；横拉导轨一侧设置有横拉电机，横拉电机转动；
所述排吸连接杆设置在排吸轨道上，排吸连接杆底部连接有排吸，排吸下表面设置有吸嘴；吸嘴与治具盘上的元器件收纳槽配合；所述排吸连接杆包括连接杆横梁、连接杆纵梁，连接杆横梁两侧分别设置有两个连接杆纵梁；连接杆横梁、连接杆纵梁、排吸将横梁、排吸轨道包裹在内；连接杆横梁上设置有排吸升降轴，排吸升降轴连接到排吸轨道内；连接杆横梁一侧设置的排吸轨道上设置有排吸升降电机。
本实用新型提供了一种电子元器件测试包装上料装置，具有提升电子元器件的生产良率，降低生产成本、提升电子元器件的特点。本实用新型的有益效果：料盒升降电机转动，带动料盒升降轴转动，上料台升降，使上料台上方的料盒升降到合适高度；推料臂与料盒内最上排的治具盘平行，推料臂将料盒内最上排的治具盘水平推到吸料平台上；
元器件收纳槽与电子元器件配合，电子元器件放入元器件收纳槽内；治具盘两侧设置有定位孔，定位孔与定位夹爪配合，通过定位孔、定位夹爪定位治具盘在吸料平台上的位置，防止出现排吸与治具盘错位，排吸无法吸取治具盘内的电子元器件；
定位夹爪夹紧转入吸料平台上的治具盘，便于吸料平台上方的排吸从治具盘内整排吸取电子元器件；
横拉导轨一侧设置有横拉电机，横拉电机转动，使推料臂沿横拉导轨移动；推料臂在横拉电机的带动下，移动到料盒外侧；料盒升降电机转动，料盒上升，使料盒内最上排治具盘与推料臂平行，推料臂在横拉电机的转动下，推料臂与最上排的治具盘侧壁接触，横拉电机继续转动，推料臂将最上排的治具盘推到吸料平台上；吸料平台两侧的定位夹爪定位并固定治具盘的位置；随后推料臂退回料盒外的位置，等待再次推料进入吸料平台上；
排吸升降电机通过排吸升降轴带动排吸连接杆沿排吸轨道方向移动或做升降移动；使排吸吸取治具盘上的电子元器件，并移动至下一工序传送带上；
本实用新型通过排吸吸取治具盘上的转移电子元器件，使电子元器件在转移过程中，避免使用传统的振动盘造成的电子元器件相互碰撞损伤，或电子元器件与振动盘之间摩擦损伤或电子元器件表面脏污；提升电子元器件的生产良率，降低生产成本、提升电子元器件的品质。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一种电子元器件测试包装上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种电子元器件测试包装上料装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种电子元器件测试包装上料装置的侧视图；
图4为图1的A处放大图；
图5为图2的B处放大图。
具体实施方式
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电子元器件测试包装上料装置，参见图1-5，包括上料台1、料盒2、治具盘3、吸料平台4、推料臂5、排吸6、料盒升降电机7、料盒升降轴8、支撑板9、横梁10、横拉导轨11、排吸轨道12、排吸连接杆13、排吸升降电机14、排吸升降轴15、横拉电机16；
所述上料台1上方放置有料盒2，上料台1一侧设置有吸料平台4；上料台1、吸料平台4两侧分别设置有两个支撑板9，两个支撑板9顶部设置有横梁10；横梁10底部设置有横拉导轨11，横拉导轨11上安装有与横拉导轨11配合的推料臂5；所述横梁10顶部设置有排吸轨道12，排吸轨道12上设置有排吸连接杆13，排吸连接杆13底部设置有排吸6；
所述料盒2内设置有平行于料盒2底侧的嵌入槽，治具盘3与料盒2配合，治具盘3***嵌入槽内固定；
所述上料台1底部设置有料盒升降电机7，上料台1内部设置与料盒升降轴8；料盒升降电机7转动，带动料盒升降轴8转动，上料台1升降，使上料台1上方的料盒2升降到合适高度；推料臂5与料盒2内最上排的治具盘3平行，推料臂5将料盒2内最上排的治具盘3水平推到吸料平台4上；
所述治具盘3内设置有元器件收纳槽，多个元器件收纳槽在治具盘3上呈矩阵排列；元器件收纳槽与电子元器件配合，电子元器件放入元器件收纳槽内；治具盘3两侧设置有定位孔，定位孔与定位夹爪17配合，通过定位孔、定位夹爪17定位治具盘3在吸料平台4上的位置，防止出现排吸6与治具盘3错位，排吸6无法吸取治具盘3内的电子元器件；
所述吸料平台4两侧设置有定位夹爪17，定位夹爪17夹紧转入吸料平台4上的治具盘3，便于吸料平台4上方的排吸6从治具盘3内整排吸取电子元器件；
所述推料臂5顶部设置有推料滑块，推料滑块与横拉导轨11配合，推料臂5通过推料滑块安装在横拉导轨11内；横拉导轨11一侧设置有横拉电机16，横拉电机16转动，使推料臂5沿横拉导轨11移动；推料臂5在横拉电机16的带动下，移动到料盒2外侧；料盒升降电机7转动，料盒2上升，使料盒2内最上排治具盘3与推料臂5平行，推料臂5在横拉电机16的转动下，推料臂5与最上排的治具盘3侧壁接触，横拉电机16继续转动，推料臂5将最上排的治具盘3推到吸料平台4上；吸料平台4两侧的定位夹爪17定位并固定治具盘3的位置；随后推料臂5退回料盒2外的位置，等待再次推料进入吸料平台4上；
所述排吸连接杆13设置在排吸轨道12上，排吸连接杆13底部连接有排吸6，排吸6下表面设置有吸嘴61；吸嘴61与治具盘3上的元器件收纳槽配合；所述排吸连接杆13包括连接杆横梁131、连接杆纵梁132，连接杆横梁131两侧分别设置有两个连接杆纵梁132；连接杆横梁131、连接杆纵梁132、排吸6将横梁10、排吸轨道12包裹在内；连接杆横梁131上设置有排吸升降轴15，排吸升降轴15连接到排吸轨道12内；连接杆横梁131一侧设置的排吸轨道12上设置有排吸升降电机14，排吸升降电机14通过排吸升降轴15带动排吸连接杆13沿排吸轨道12方向移动或做升降移动；使排吸6吸取治具盘3上的电子元器件，并移动至下一工序传送带上。
本实用新型的工作原理：
本实用新型在所述上料台1上方放置有料盒2，上料台1一侧设置有吸料平台4；上料台1、吸料平台4两侧分别设置有两个支撑板9，两个支撑板9顶部设置有横梁10；横梁10底部设置有横拉导轨11，横拉导轨11上安装有与横拉导轨11配合的推料臂5；所述横梁10顶部设置有排吸轨道12，排吸轨道12上设置有排吸连接杆13，排吸连接杆13底部设置有排吸6；
治具盘3与料盒2配合，治具盘3***嵌入槽内固定；
料盒升降电机7转动，带动料盒升降轴8转动，上料台1升降，使上料台1上方的料盒2升降到合适高度；推料臂5与料盒2内最上排的治具盘3平行，推料臂5将料盒2内最上排的治具盘3水平推到吸料平台4上；
元器件收纳槽与电子元器件配合，电子元器件放入元器件收纳槽内；治具盘3两侧设置有定位孔，定位孔与定位夹爪17配合，通过定位孔、定位夹爪17定位治具盘3在吸料平台4上的位置，防止出现排吸6与治具盘3错位，排吸6无法吸取治具盘3内的电子元器件；
定位夹爪17夹紧转入吸料平台4上的治具盘3，便于吸料平台4上方的排吸6从治具盘3内整排吸取电子元器件；
横拉导轨11一侧设置有横拉电机16，横拉电机16转动，使推料臂5沿横拉导轨11移动；推料臂5在横拉电机16的带动下，移动到料盒2外侧；料盒升降电机7转动，料盒2上升，使料盒2内最上排治具盘3与推料臂5平行，推料臂5在横拉电机16的转动下，推料臂5与最上排的治具盘3侧壁接触，横拉电机16继续转动，推料臂5将最上排的治具盘3推到吸料平台4上；吸料平台4两侧的定位夹爪17定位并固定治具盘3的位置；随后推料臂5退回料盒2外的位置，等待再次推料进入吸料平台4上；
排吸升降电机14通过排吸升降轴15带动排吸连接杆13沿排吸轨道12方向移动或做升降移动；使排吸6吸取治具盘3上的电子元器件，并移动至下一工序传送带上；
本实用新型通过排吸6吸取治具盘3上的转移电子元器件，使电子元器件在转移过程中，避免使用传统的振动盘造成的电子元器件相互碰撞损伤，或电子元器件与振动盘之间摩擦损伤或电子元器件表面脏污；提升电子元器件的生产良率，降低生产成本、提升电子元器件的品质。
本实用新型提供了一种电子元器件测试包装上料装置，具有提升电子元器件的生产良率，降低生产成本、提升电子元器件的特点。本实用新型的有益效果：料盒升降电机转动，带动料盒升降轴转动，上料台升降，使上料台上方的料盒升降到合适高度；推料臂与料盒内最上排的治具盘平行，推料臂将料盒内最上排的治具盘水平推到吸料平台上；
元器件收纳槽与电子元器件配合，电子元器件放入元器件收纳槽内；治具盘两侧设置有定位孔，定位孔与定位夹爪配合，通过定位孔、定位夹爪定位治具盘在吸料平台上的位置，防止出现排吸与治具盘错位，排吸无法吸取治具盘内的电子元器件；
定位夹爪夹紧转入吸料平台上的治具盘，便于吸料平台上方的排吸从治具盘内整排吸取电子元器件；
横拉导轨一侧设置有横拉电机，横拉电机转动，使推料臂沿横拉导轨移动；推料臂在横拉电机的带动下，移动到料盒外侧；料盒升降电机转动，料盒上升，使料盒内最上排治具盘与推料臂平行，推料臂在横拉电机的转动下，推料臂与最上排的治具盘侧壁接触，横拉电机继续转动，推料臂将最上排的治具盘推到吸料平台上；吸料平台两侧的定位夹爪定位并固定治具盘的位置；随后推料臂退回料盒外的位置，等待再次推料进入吸料平台上；
排吸升降电机通过排吸升降轴带动排吸连接杆沿排吸轨道方向移动或做升降移动；使排吸吸取治具盘上的电子元器件，并移动至下一工序传送带上；
本实用新型通过排吸吸取治具盘上的转移电子元器件，使电子元器件在转移过程中，避免使用传统的振动盘造成的电子元器件相互碰撞损伤，或电子元器件与振动盘之间摩擦损伤或电子元器件表面脏污；提升电子元器件的生产良率，降低生产成本、提升电子元器件的品质。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电子元器件测试包装上料装置，包括上料台(1)、料盒(2)、治具盘(3)、吸料平台(4)、推料臂(5)、排吸(6)、料盒升降电机(7)、料盒升降轴(8)、支撑板(9)、横梁(10)、横拉导轨(11)、排吸轨道(12)、排吸连接杆(13)、排吸升降电机(14)、排吸升降轴(15)、横拉电机(16)，其特征在于；
所述上料台(1)上方放置有料盒(2)，上料台(1)一侧设置有吸料平台(4)；上料台(1)、吸料平台(4)两侧分别设置有两个支撑板(9)，两个支撑板(9)顶部设置有横梁(10)；横梁(10)底部设置有横拉导轨(11)，横拉导轨(11)上安装有与横拉导轨(11)配合的推料臂(5)；所述横梁(10)顶部设置有排吸轨道(12)，排吸轨道(12)上设置有排吸连接杆(13)，排吸连接杆(13)底部设置有排吸(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件测试包装上料装置，其特征在于，所述料盒(2)内设置有平行于料盒(2)底侧的嵌入槽，治具盘(3)与料盒(2)配合。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件测试包装上料装置，其特征在于，所述上料台(1)底部设置有料盒升降电机(7)，上料台(1)内部设置与料盒升降轴(8)。
4.根据权利要求1所述的一种电子元器件测试包装上料装置，其特征在于，所述治具盘(3)内设置有元器件收纳槽，多个元器件收纳槽在治具盘(3)上呈矩阵排列；治具盘(3)两侧设置有定位孔，定位孔与定位夹爪(17)配合。
5.根据权利要求1所述的一种电子元器件测试包装上料装置，其特征在于，所述吸料平台(4)两侧设置有定位夹爪(17)，定位夹爪(17)夹紧转入吸料平台(4)上的治具盘(3)。
6.根据权利要求1所述的一种电子元器件测试包装上料装置，其特征在于，所述推料臂(5)顶部设置有推料滑块，推料滑块与横拉导轨(11)配合，推料臂(5)通过推料滑块安装在横拉导轨(11)内；横拉导轨(11)一侧设置有横拉电机(16)，横拉电机(16)转动。
7.根据权利要求1所述的一种电子元器件测试包装上料装置，其特征在于，所述排吸连接杆(13)设置在排吸轨道(12)上，排吸连接杆(13)底部连接有排吸(6)，排吸(6)下表面设置有吸嘴(61)；吸嘴(61)与治具盘(3)上的元器件收纳槽配合；所述排吸连接杆(13)包括连接杆横梁(131)、连接杆纵梁(132)，连接杆横梁(131)两侧分别设置有两个连接杆纵梁(132)；连接杆横梁(131)、连接杆纵梁(132)、排吸(6)将横梁(10)、排吸轨道(12)包裹在内；连接杆横梁(131)上设置有排吸升降轴(15)，排吸升降轴(15)连接到排吸轨道(12)内；连接杆横梁(131)一侧设置的排吸轨道(12)上设置有排吸升降电机(14)。
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