CN109353229B - 一种纯电动车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纯电动车辆控制方法及装置，该方法应用于整车控制器，包括：接收压力传感器所发送的压力值；在压力值小于预设压力阈值的情况下，获取动力电池的工作状态；在动力电池为上高压状态的情况下，获取车速并判断车速是否小于预设车速阈值；如果车速小于预设车速阈值，获取手刹的工作状态；在手刹处于未锁定状态的情况下，控制电机的驱动扭矩为零。基于本发明可以在出现驾驶员停车离开座椅、钥匙未下电、手刹未拉起的情况时，由整车控制器控制电机的驱动扭矩为零。这样即使有人踩油门踏板，由于驱动扭矩限制的原因，也无驱动扭矩输出，车辆亦无法运行，同时还可以纠正驾驶员不做座椅踩油门踏板的不良习惯，提高行车安全性。

Description

一种纯电动车辆控制方法及装置

技术领域

本发明涉及纯电动汽车技术领域，更具体地说，涉及一种纯电动车辆控制方法及装置。

背景技术

随着纯电动车辆的不断增多，人们对于车辆行车安全越发重视。

驾驶员停车离开座椅时，很容易出现钥匙未下电、手刹未拉起的情况。对此，常在驾驶员的座椅内设置压力传感器，整车控制器通过报警***提醒驾驶员。但是，此时一旦油门踏板被踩下，车辆依然会前进或者倒退，从而出现安全隐患。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种纯电动车辆控制***及方法，技术方案如下：

一种纯电动车辆控制方法，应用于整车控制器，包括：

接收压力传感器所发送的压力值；

在所述压力值小于预设压力阈值的情况下，获取动力电池的工作状态；

在所述动力电池为上高压状态的情况下，获取车速并判断所述车速是否小于预设车速阈值；

如果所述车速小于所述预设车速阈值，获取手刹的工作状态；

在所述手刹处于未锁定状态的情况下，控制电机的驱动扭矩为零。

优选的，所述方法还包括：

启动计时器；

在所述计时器的计时时长等于预设时长的情况下，重新接收所述压力传感器所发送的新压力值；

在所述新压力值小于所述预设压力阈值的情况下，重新获取动力电池的工作状态；

在所述动力电池为所述上高压状态的情况下，控制所述动力电池处于下高压状态。

优选的，所述在所述压力值小于预设压力阈值的情况下，获取动力电池的工作状态之前，所述方法还包括：

在确定当前满足预设上高压允许条件的情况下，赋予所述动力电池上高压权限。

优选的，所述方法还包括：

生成用于表征所述电机的驱动扭矩被限制的提示信息。

优选的，所述方法还包括：

如果所述车速不小于所述预设车速阈值，获取制动踏板的踏板深度值；

在所述踏板深度值小于预设踏板深度阈值的情况下，控制所述电机的驱动扭矩为负值。

优选的，所述方法还包括：

重新获取新车速并判断所述新车速是否小于所述预设车速阈值；

如果所述新车速小于所述预设车速阈值，重新获取动力电池的工作状态；

在所述动力电池为所述上高压状态的情况下，控制所述动力电池处于下高压状态；

如果所述新车速不小于所述预设车速阈值，返回执行所述重新获取新车速并判断所述新车速是否小于所述预设车速阈值，这一步骤。

一种纯电动车辆控制装置，包括：

第一接收模块，用于接收压力传感器所发送的压力值；

第一获取模块，用于在所述压力值小于预设压力阈值的情况下，获取动力电池的工作状态；

获取判断模块，用于在所述动力电池为上高压状态的情况下，获取车速并判断所述车速是否小于预设车速阈值；

第二获取模块，用于如果所述车速小于所述预设车速阈值，获取手刹的工作状态；

第一控制模块，用于在所述手刹处于未锁定状态的情况下，控制电机的驱动扭矩为零。

优选的，所述装置还包括：

启动模块，用于启动计时器；

第二接收模块，用于在所述计时器的计时时长等于预设时长的情况下，重新接收所述压力传感器所发送的新压力值；

第三获取模块，用于在所述新压力值小于所述预设压力阈值的情况下，重新获取动力电池的工作状态；

第二控制模块，用于在所述动力电池为所述上高压状态的情况下，控制所述动力电池处于下高压状态。

优选的，所述装置还包括：

第四获取模块，用于如果所述车速不小于所述预设车速阈值，获取制动踏板的踏板深度值；

第三控制模块，用于在所述踏板深度值小于预设踏板深度阈值的情况下，控制所述电机的驱动扭矩为负值。

优选的，所述装置还包括：

第五获取模块，用于重新获取新车速并判断所述新车速是否小于所述预设车速阈值；如果所述新车速不小于所述预设车速阈值，则触发所述第五获取模块；

第六获取模块，用于如果所述新车速小于所述预设车速阈值，重新获取动力电池的工作状态；

第四控制模块，用于在所述动力电池为所述上高压状态的情况下，控制所述动力电池处于下高压状态。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

以上本发明提供了一种纯电动车辆控制方法及装置，该方法应用于整车控制器，可以接收压力传感器所发送的压力值，并在压力值小于预设压力阈值的情况下，确定驾驶员离开座椅；进一步获取动力电池的工作状态，并在动力电池为上高压状态的情况下，确定钥匙未下电；进一步获取车速，并在车速小于预设车速阈值的情况下，确定车辆静止；进一步获取手刹的工作状态，并在手刹处于未锁定的情况下，确定手刹未拉起，此时由整车控制器控制电机的驱动扭矩为零。这样即使有人踩油门踏板，由于驱动扭矩限制的原因，也无驱动扭矩输出，车辆亦无法运行，同时还可以纠正驾驶员不做座椅踩油门踏板的不良习惯，提高行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的纯电动车辆控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的纯电动车辆控制方法的另一方法流程图；

图3为本发明实施例提供的纯电动车辆控制方法的再一方法流程图；

图4为本发明实施例提供的纯电动车辆控制方法的再一方法流程图；

图5为本发明实施例提供的纯电动车辆控制方法的再一方法流程图；

图6为本发明实施例提供的纯电动车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种纯电动车辆控制方法，该方法应用于整车控制器，方法流程图如图1所示，包括如下步骤：

S10，接收压力传感器所发送的压力值。

S20，在压力值小于预设压力阈值的情况下，获取动力电池的工作状态。

在执行步骤S20的过程中，整车控制器可以从电池管理器处获得动力电池的工作状态，其中，动力电池的工作状态分为上高压状态和下高压状态，由钥匙是否上电决定。

S30，在动力电池为上高压状态的情况下，获取车速并判断车速是否小于预设车速阈值；若是，则执行步骤S40。

S40，获取手刹的工作状态。

手刹的工作状态分为锁定状态和未锁定状态，其中，手刹拉起时为手刹处于锁定状态。

S50，在手刹处于未锁定状态的情况下，控制电机的驱动扭矩为零。

在执行步骤S50的过程中，整车控制器可以通过电机控制器控制电机的驱动扭矩为零。

在其他一些实施例中，为及时提醒用户驱动扭矩限制为零，在图1所示出的纯电动车辆控制方法的基础上，还包括如下步骤，方法流程图如图2所示：

S60，生成用于表征电机的驱动扭矩被限制的提示信息。

本实施例中，可以更改仪表使其支持面板提示功能，可以在仪表上显示提示信息，当然，仪表还可以支持高压未断报警，本实施例对此不做限定。

在其他一些实施例中，为保证及时断高压，在图1所示出的纯电动车辆控制方法的基础上，还包括如下步骤，方法流程图如图3所示：

S70，启动计时器。

S80，在计时器的计时时长等于预设时长的情况下，重新接收压力传感器所发送的新压力值。

S90，在新压力值小于预设压力阈值的情况下，重新获取动力电池的工作状态。

S100，在动力电池为上高压状态的情况下，控制动力电池处于下高压状态。

本实施例中，在等待一定时间之后，通过重新接收压力传感器所发送的新压力值以及重新获取动力电池的工作状态来确定驾驶员是否采取针对性措施——回到座椅或者钥匙下电断高压，当然，还可以通过其他手段确定驾驶员是否采取针对性措施，本实施例对此不做限定。

此外，在新压力值小于预设压力阈值的情况下，确定驾驶员未回到座椅上；进一步，在动力电池为上高压状态的情况下，确定驾驶员未使用钥匙断高压，此时整车控制器通过电池管理器控制动力电池下高压。

在其他一些实施例中，为避免未成年人坐到座椅上拧钥匙即可上高压影响行车安全的情况发生，在图1所示出的纯电动车辆控制方法的基础上，还包括如下步骤：

在确定当前满足预设上高压允许条件的情况下，赋予动力电池上高压权限。

本实施例中，可以通过校准压力传感器的精度，使其在成年人坐到座椅上时，压力传感器才输出有效信号给整车控制器，此时整车控制器通过判断压力传感器所发送的压力值是否有效即可确定是否允许上高压，如果有效则允许，反之，则不允许。当然，还可以设置其他高压允许条件，本实施例对此不做限定，可以根据实际需要进行选择。

基于本发明实施例提供的纯电动车辆控制方法，可以在出现驾驶员停车离开座椅、钥匙未下电、手刹未拉起的情况时，由整车控制器控制电机的驱动扭矩为零。这样即使有人踩油门踏板，由于驱动扭矩限制的原因，也无驱动扭矩输出，车辆亦无法运行，同时还可以纠正驾驶员不做座椅踩油门踏板的不良习惯，提高行车安全性。

基于上述实施例提供的纯电动车辆控制方法，本发明实施例还提供一种纯电动车辆控制方法，方法流程图如图4所示，还包括如下步骤：

S110，如果车速不小于预设车速阈值，获取制动踏板的踏板深度值。

S120，在踏板深度值小于预设踏板深度阈值的情况下，控制电机的驱动扭矩为负值。

在执行步骤S120的过程中，如果车速不小于预设车速阈值，则表示车辆在行驶过程中，此时踏板深度值小于预设踏板深度阈值，则可以确定车辆没有制动，整车控制器即控制电机的驱动扭矩为负值，也就是控制电机输出负扭矩，降低车速。

需要说明的是，为及时提醒用户驱动扭矩限制为负值，还可以生成用于表征电机的驱动扭矩被限制的提示信息。具体可以更改仪表使其支持面板提示功能，可以在仪表上显示提示信息，当然，仪表还可以支持高压未断报警，本实施例对此不做限定。

在其他一些实施例中，为保证及时断高压，在图4所示出的纯电动车辆控制方法的基础上，还包括如下步骤，方法流程图如图5所示：

S130，重新获取新车速并判断新车速是否小于预设车速阈值；若是，则执行步骤S140；若否，则执行步骤S130。

S140，如果新车速小于预设车速阈值，重新获取动力电池的工作状态。

S150，在动力电池为上高压状态的情况下，控制动力电池处于下高压状态。

本实施例中，通过不断获取新车速来确定车辆是否静止，如果新车速小于预设车速阈值，则确定车辆静止，进一步重新获取动力电池的工作状态，如果动力电池仍为上高压状态，此时整车控制器通过电池管理器控制动力电池下高压。

基于本发明实施例提供的纯电动车辆控制方法，在保证车辆静止的安全性的同时，还可以在车辆行驶过程中司机离开座椅无法及时制动时，由整车控制器控制电机的驱动扭矩为负值。这样可以实现紧急制动，保证驾驶员和乘客的人身安全，进一步提高行车安全性。

基于上述实施例提供的纯电动车辆控制方法，本发明实施例还提供一种纯电动车辆控制装置，该装置的结构示意图如图6所示，包括：

第一接收模块10，用于接收压力传感器所发送的压力值；

第一获取模块20，用于在压力值小于预设压力阈值的情况下，获取动力电池的工作状态；

获取判断模块30，用于在动力电池为上高压状态的情况下，获取车速并判断车速是否小于预设车速阈值；

第二获取模块40，用于如果车速小于预设车速阈值，获取手刹的工作状态；

第一控制模块50，用于在手刹处于未锁定状态的情况下，控制电机的驱动扭矩为零。

可选的，装置还包括：

启动模块，用于启动计时器；

第二接收模块，用于在计时器的计时时长等于预设时长的情况下，重新接收压力传感器所发送的新压力值；

第三获取模块，用于在新压力值小于预设压力阈值的情况下，重新获取动力电池的工作状态；

第二控制模块，用于在动力电池为上高压状态的情况下，控制动力电池处于下高压状态。

基于本发明实施例提供的纯电动车辆控制装置，可以在出现驾驶员停车离开座椅、钥匙未下电、手刹未拉起的情况时，由整车控制器控制电机的驱动扭矩为零。这样即使有人踩油门踏板，由于驱动扭矩限制的原因，也无驱动扭矩输出，车辆亦无法运行，同时还可以纠正驾驶员不做座椅踩油门踏板的不良习惯，提高行车安全性。

基于上述实施例提供的纯电动车辆控制装置，本发明实施例还提供一种纯电动车辆控制装置，还包括如下模块：

第四获取模块，用于如果车速不小于预设车速阈值，获取制动踏板的踏板深度值；

第三控制模块，用于在踏板深度值小于预设踏板深度阈值的情况下，控制电机的驱动扭矩为负值。

可选的，装置还包括：

第五获取模块，用于重新获取新车速并判断新车速是否小于预设车速阈值；如果新车速不小于预设车速阈值，则触发第五获取模块；

第六获取模块，用于如果新车速小于预设车速阈值，重新获取动力电池的工作状态；

第四控制模块，用于在动力电池为上高压状态的情况下，控制动力电池处于下高压状态。

基于本发明实施例提供的纯电动车辆控制装置，在保证车辆静止的安全性的同时，还可以在车辆行驶过程中司机离开座椅无法及时制动时，由整车控制器控制电机的驱动扭矩为负值。这样可以实现紧急制动，保证驾驶员和乘客的人身安全，进一步提高行车安全性。

以上对本发明所提供的一种纯电动车辆控制方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种纯电动车辆控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括：

接收压力传感器所发送的压力值；其中，所述压力传感器设置于驾驶员的座椅内，用于监测所述驾驶员的座椅被施加的压力；

在所述压力值小于预设压力阈值的情况下，获取动力电池的工作状态；

在所述动力电池为上高压状态的情况下，获取车速并判断所述车速是否小于预设车速阈值；

如果所述车速小于所述预设车速阈值，获取手刹的工作状态；

在所述手刹处于未锁定状态的情况下，控制电机的驱动扭矩为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

启动计时器；

在所述计时器的计时时长等于预设时长的情况下，重新接收所述压力传感器所发送的新压力值；

在所述新压力值小于所述预设压力阈值的情况下，重新获取动力电池的工作状态；

在所述动力电池为所述上高压状态的情况下，控制所述动力电池处于下高压状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述压力值小于预设压力阈值的情况下，获取动力电池的工作状态之前，所述方法还包括：

在确定当前满足预设上高压允许条件的情况下，赋予所述动力电池上高压权限。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成用于表征所述电机的驱动扭矩被限制的提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车速不小于所述预设车速阈值，获取制动踏板的踏板深度值；

在所述踏板深度值小于预设踏板深度阈值的情况下，控制所述电机的驱动扭矩为负值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

重新获取新车速并判断所述新车速是否小于所述预设车速阈值；

如果所述新车速小于所述预设车速阈值，重新获取动力电池的工作状态；

在所述动力电池为所述上高压状态的情况下，控制所述动力电池处于下高压状态；

如果所述新车速不小于所述预设车速阈值，返回执行所述重新获取新车速并判断所述新车速是否小于所述预设车速阈值，这一步骤。

7.一种纯电动车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收压力传感器所发送的压力值；其中，所述压力传感器设置于驾驶员的座椅内，用于监测所述驾驶员的座椅被施加的压力；

第一获取模块，用于在所述压力值小于预设压力阈值的情况下，获取动力电池的工作状态；

获取判断模块，用于在所述动力电池为上高压状态的情况下，获取车速并判断所述车速是否小于预设车速阈值；

第二获取模块，用于如果所述车速小于所述预设车速阈值，获取手刹的工作状态；

第一控制模块，用于在所述手刹处于未锁定状态的情况下，控制电机的驱动扭矩为零。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

启动模块，用于启动计时器；

第二接收模块，用于在所述计时器的计时时长等于预设时长的情况下，重新接收所述压力传感器所发送的新压力值；

第三获取模块，用于在所述新压力值小于所述预设压力阈值的情况下，重新获取动力电池的工作状态；

第二控制模块，用于在所述动力电池为所述上高压状态的情况下，控制所述动力电池处于下高压状态。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四获取模块，用于如果所述车速不小于所述预设车速阈值，获取制动踏板的踏板深度值；

第三控制模块，用于在所述踏板深度值小于预设踏板深度阈值的情况下，控制所述电机的驱动扭矩为负值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五获取模块，用于重新获取新车速并判断所述新车速是否小于所述预设车速阈值；如果所述新车速不小于所述预设车速阈值，则触发所述第五获取模块；

第六获取模块，用于如果所述新车速小于所述预设车速阈值，重新获取动力电池的工作状态；

第四控制模块，用于在所述动力电池为所述上高压状态的情况下，控制所述动力电池处于下高压状态。

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