CN113859418A - 电动车的助力推行控制***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了电动车的助力推行控制***和方法，包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；边撑传感器检测边撑状态，边撑状态包括收起和展开；坐垫传感器检测电动车的坐垫状态；陀螺仪检测电动车的车身姿态；电机控制器检测电动车的行驶速度；智能中控根据边撑状态、坐垫状态和行驶速度，判断电动车是否处于助力推行模式，若是，则向电机控制器发送限速指令信息，解除P档按键；当车身姿态为上坡时，向电机控制器发送助力指令信息，以使电机控制器根据助力指令信息输出动力；自动识别车辆是否为助力推行模式，能有效避免推行中的窜车、溜车、人车步调不一致等各种危险，同时在上坡路段自动输出动力助力推行，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及电动车的控制技术领域，尤其是涉及电动车的助力推行控制***和方法。
背景技术
电动车有P档按键，即驻车操作，解P档按键后电动车才能开始骑行。P档主要是为电动车的骑行安全着想，为了防止电动车窜车或飞车。
当电动车在推行时，如遇上坡路段，需要拧动转把增加动力输出；如遇下坡路段，需要刹车减速。电动车无法识别用户是否正处于推行模式，无法在上坡时自动增加动力辅助推行。用户只能通过手工拧动转把，以增加动力，这样情况会发生人和车速度不同步，导致窜车，从而对人身安全造成威胁，引发安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供电动车的助力推行控制***和方法，可以自动识别车辆是否为助力推行模式，能有效避免推行中的窜车、溜车、人车步调不一致等各种危险，同时在上坡路段自动输出动力助力推行，提高用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了电动车的助力推行控制***，所述***包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；
所述边撑传感器、所述坐垫传感器、所述陀螺仪和所述电机控制器分别与所述智能中控相连接；
所述边撑传感器，用于检测边撑状态，所述边撑状态包括收起和展开；
所述坐垫传感器，用于检测电动车的坐垫状态；
所述陀螺仪，用于检测所述电动车的车身姿态；
所述电机控制器，用于检测所述电动车的行驶速度；
所述智能中控，用于根据所述边撑状态、所述坐垫状态和行驶速度，判断所述电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向所述电机控制器发送限速指令信息，并解除P档按键；以及当所述车身姿态为上坡时，向所述电机控制器发送助力指令信息，以使所述电机控制器根据所述助力指令信息输出动力。
进一步的，所述智能中控，用于当所述边撑状态为收起、所述坐垫状态为不存在目标对象和所述行驶速度在预设速度阈值范围内时，所述电动车处于所述助力推行模式。
进一步的，所述电机控制器，用于当所述车身姿态为平地时，根据用户拧动转把生成的转把指令信息输出所述动力。
进一步的，还包括仪表；
所述仪表，与所述智能中控相连接，用于显示所述行驶速度和解除所述P档按键的提示信息。
进一步的，所述智能中控，用于在预设时间间隔内查询转把状态和刹把状态。
进一步的，还包括主电池；
所述主电池，用于向所述边撑传感器、所述坐垫传感器、所述陀螺仪、所述电机控制器、所述智能中控和仪表提供电能。
进一步的，所述智能中控，用于控制所述电动车在驻车模式与所述助力推行模式、所述驻车模式与骑行模式、所述助力推行模式与所述骑行模式之间进行模式转换。
第二方面，本发明实施例提供了电动车的助力推行控制方法，应用于如上所述的电动车的助力推行控制***，所述***包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；所述方法包括：
所述边撑传感器检测边撑状态，所述边撑状态包括收起和展开；
所述坐垫传感器检测电动车的坐垫状态；
所述陀螺仪检测所述电动车的车身姿态；
所述电机控制器检测所述电动车的行驶速度；
所述智能中控根据所述边撑状态、所述坐垫状态和行驶速度，判断所述电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向所述电机控制器发送限速指令信息，并解除P档按键；
以及当所述车身姿态为上坡时，向所述电机控制器发送助力指令信息，以使所述电机控制器根据所述助力指令信息输出动力。
第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例提供了电动车的助力推行控制***和方法，包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪和电机控制器分别与智能中控相连接；边撑传感器用于检测边撑状态，边撑状态包括收起和展开；坐垫传感器用于检测电动车的坐垫状态；陀螺仪用于检测电动车的车身姿态；电机控制器用于检测电动车的行驶速度；智能中控用于根据边撑状态、坐垫状态和行驶速度，判断电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向电机控制器发送限速指令信息，并解除P档按键；以及当车身姿态为上坡时，向电机控制器发送助力指令信息，以使电机控制器根据助力指令信息输出动力；可以自动识别车辆是否为助力推行模式，能有效避免推行中的窜车、溜车、人车步调不一致等各种危险，同时在上坡路段自动输出动力助力推行，提高用户体验。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电动车的助力推行控制***示意图；
图2为本发明实施例一提供的另一电动车的助力推行控制***示意图；
图3为本发明实施例一提供的模式转换示意图；
图4为本发明实施例二提供的电动车的助力推行控制方法流程图。
图标：
1-边撑传感器；2-坐垫传感器；3-陀螺仪；4-智能中控；5-电机控制器；6-仪表；7-主电池。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前P档按键的设计，可以防止车辆在非骑行状态时窜车，需要手动操作完成，解P档按键后电动车才能开始骑行。各个不同品牌的电动车，对P档按键的设置和使用方法有所不同，每次打开电动车的电源，或者长时间电动车停下不关闭电源，按一次P档按键就会解除，但有的电动车是按住P档按键不松手，接着再用转把转动来解除，有的电动车是捏住刹把解除P档按键。
当电动车在推行时，如遇上坡路段，需要拧动转把增加动力输出；如遇下坡路段，需要刹车减速。电动车无法识别用户是否正处于推行模式，无法在上坡时自动增加动力辅助推行。用户只能通过手工拧动转把，以增加动力，这样情况会发生人和车速度不同步，导致窜车，从而对人身安全造成威胁，引发安全隐患。
本申请中，边撑传感器用于检测边撑状态，边撑状态包括收起和展开；坐垫传感器用于检测电动车的坐垫状态；陀螺仪用于检测电动车的车身姿态；电机控制器用于检测电动车的行驶速度；智能中控用于根据边撑状态、坐垫状态和行驶速度，判断电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向电机控制器发送限速指令信息，并解除P档按键；以及当车身姿态为上坡时，向电机控制器发送助力指令信息，以使电机控制器根据助力指令信息输出动力；可以自动识别车辆是否为助力推行模式，能有效避免推行中的窜车、溜车、人车步调不一致等各种危险，同时在上坡路段自动输出动力助力推行，提高用户体验。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的电动车的助力推行控制***示意图。
参照图1，该***包括：边撑传感器1、坐垫传感器2、陀螺仪3、智能中控4和电机控制器5；
边撑传感器1、坐垫传感器2、陀螺仪3和电机控制器5分别与智能中控4相连接；
边撑传感器1，用于检测边撑状态，边撑状态包括收起和展开；
坐垫传感器2，用于检测电动车的坐垫状态；
这里，坐垫状态为存在目标对象和不存在目标对象，其中，目标对象为驾驶员。坐垫传感器2可以为压力传感器。
陀螺仪3，用于检测电动车的车身姿态；
电机控制器5，用于检测电动车的行驶速度；
智能中控4，用于根据边撑状态、坐垫状态和行驶速度，判断电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向电机控制器5发送限速指令信息，并解除P档按键；以及当车身姿态为上坡时，向电机控制器5发送助力指令信息，以使电机控制器5根据助力指令信息输出动力。其中，电动车可以为电动自行车。
进一步的，智能中控4，用于当边撑状态为收起、坐垫状态为不存在目标对象和行驶速度在预设速度阈值范围内时，电动车处于助力推行模式。
这里，为防止人车步调不一致发生危险，预设速度阈值范围为行驶速度大于0并且小于3公里/小时，同时自动解P档按键。
当边撑状态为收起、坐垫状态为不存在目标对象和行驶速度在预设速度阈值范围内时，满足上述条件，电动车处于助力推行模式。如果满足其他条件或上述条件中的一种，电动车不处于助力推行模式。
当电动车满足助力推行模式时，智能中控4向电机控制器5发送限速指令信息，并解除P档按键；当车身姿态为上坡时，向电机控制器5发送助力指令信息，以使电机控制器5根据助力指令信息输出动力；电动车在助力推行模式时，为防上坡时溜车后滑，电机控制器5自动输出动力，助力推行。
进一步的，电机控制器5，用于当车身姿态为平地时，根据用户拧动转把生成的转把指令信息输出动力。
当车身姿态为平地时，根据用户拧动转把生成的转把指令信息输出动力。此时，转把并不会发送转把指令信息到智能中控4，但智能中控4会定期查询转把的状态。
当车身姿态为下坡时，用户在下坡时可以捏住刹车推行，通过前、后轮的碟/鼓刹减速。此时，刹把并不会发送刹把指令信息到智能中控4，但智能中控4会定期查询刹把的状态。
进一步的，参照图2，还包括仪表6；
仪表6，与智能中控4相连接，用于显示行驶速度和解除P档按键的提示信息。
进一步的，智能中控4，用于在预设时间间隔内查询转把状态和刹把状态。
进一步的，还包括主电池7；
主电池7，用于向边撑传感器1、坐垫传感器2、陀螺仪3、电机控制器5、智能中控4和仪表6提供电能。
这里，主电池7分别与边撑传感器1、坐垫传感器2、陀螺仪3、电机控制器5、智能中控4和仪表6相连接。
进一步的，智能中控4，用于控制电动车在驻车模式与助力推行模式、驻车模式与骑行模式、助力推行模式与骑行模式之间进行模式转换。
具体地，参照图3，电动车有骑行模式(D档)、驻车模式(P档)和助力推行模式(T档)，智能中控根据边撑状态、坐垫状态和行驶速度，判断电动车是否处于助力推行模式，并在驻车模式和骑行模式之间转换。具体为：
当驻车模式(P档)转换为骑行模式(D档)时，手动或自动解P档按键；
当骑行模式(D档)转换为驻车模式(P档)时，车辆临停，或手动按P档按键；
当驻车模式(P档)转换为助力推行模式(T档)时，符合助力推行模式的条件；
当助力推行模式(T档)转换为驻车模式(P档)时，不再满足助力推行模式的条件，或者车辆临停；
当骑行模式(D档)转换为助力推行模式(T档)时，符合助力推行模式的条件；
当助力推行模式(T档)转换为骑行模式(D档)时，不再满足助力推行模式的条件，或者车辆骑行。
本发明实施例提供了电动车的助力推行控制***，包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪和电机控制器分别与智能中控相连接；边撑传感器用于检测边撑状态，边撑状态包括收起和展开；坐垫传感器用于检测电动车的坐垫状态；陀螺仪用于检测电动车的车身姿态；电机控制器用于检测电动车的行驶速度；智能中控用于根据边撑状态、坐垫状态和行驶速度，判断电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向电机控制器发送限速指令信息，并解除P档；以及当车身姿态为上坡时，向电机控制器发送助力指令信息，以使电机控制器根据助力指令信息输出动力；可以自动识别车辆是否为助力推行模式，能有效避免推行中的窜车、溜车、人车步调不一致等各种危险，同时在上坡路段自动输出动力助力推行，提高用户体验。
实施例二：
图4为本发明实施例二提供的电动车的助力推行控制方法流程图。
参照图4，应用于如上所述的电动车的助力推行控制***，***包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；该方法包括以下步骤：
步骤S101，边撑传感器检测边撑状态，边撑状态包括收起和展开；
步骤S102，坐垫传感器检测电动车的坐垫状态；
步骤S103，陀螺仪检测电动车的车身姿态；
步骤S104，电机控制器检测电动车的行驶速度；
步骤S105，智能中控根据边撑状态、坐垫状态和行驶速度，判断电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向电机控制器发送限速指令信息，并解除P档按键；
步骤S106，以及当车身姿态为上坡时，向电机控制器发送助力指令信息，以使电机控制器根据助力指令信息输出动力。
本发明实施例提供的电动车的助力推行控制方法，包括：边撑传感器检测边撑状态，边撑状态包括收起和展开；坐垫传感器检测电动车的坐垫状态；陀螺仪检测电动车的车身姿态；电机控制器检测电动车的行驶速度；智能中控根据边撑状态、坐垫状态和行驶速度，判断电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向电机控制器发送限速指令信息，并解除P档按键；以及当车身姿态为上坡时，向电机控制器发送助力指令信息，以使电机控制器根据助力指令信息输出动力；可以自动识别车辆是否为助力推行模式，能有效避免推行中的窜车、溜车、人车步调不一致等各种危险，同时在上坡路段自动输出动力助力推行，提高用户体验。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的电动车的助力推行控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的电动车的助力推行控制方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电动车的助力推行控制***，其特征在于，所述***包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；
所述边撑传感器、所述坐垫传感器、所述陀螺仪和所述电机控制器分别与所述智能中控相连接；
所述边撑传感器，用于检测边撑状态，所述边撑状态包括收起和展开；
所述坐垫传感器，用于检测电动车的坐垫状态；
所述陀螺仪，用于检测所述电动车的车身姿态；
所述电机控制器，用于检测所述电动车的行驶速度；
所述智能中控，用于根据所述边撑状态、所述坐垫状态和所述行驶速度，判断所述电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向所述电机控制器发送限速指令信息，并解除P档按键；以及当所述车身姿态为上坡时，向所述电机控制器发送助力指令信息，以使所述电机控制器根据所述助力指令信息输出动力。
2.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制***，其特征在于，所述智能中控，用于当所述边撑状态为收起、所述坐垫状态为不存在目标对象和所述行驶速度在预设速度阈值范围内时，所述电动车处于所述助力推行模式。
3.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制***，其特征在于，所述电机控制器，用于当所述车身姿态为平地时，根据用户拧动转把生成的转把指令信息输出所述动力。
4.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制***，其特征在于，还包括仪表；
所述仪表，与所述智能中控相连接，用于显示所述行驶速度和解除所述P档按键的提示信息。
5.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制***，其特征在于，所述智能中控，用于在预设时间间隔内查询转把状态和刹把状态。
6.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制***，其特征在于，还包括主电池；
所述主电池，用于向所述边撑传感器、所述坐垫传感器、所述陀螺仪、所述电机控制器、所述智能中控和仪表提供电能。
7.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制***，其特征在于，所述智能中控，用于控制所述电动车在驻车模式与所述助力推行模式、所述驻车模式与骑行模式、所述助力推行模式与所述骑行模式之间进行模式转换。
8.一种电动车的助力推行控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的电动车的助力推行控制***，所述***包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；所述方法包括：
所述边撑传感器检测边撑状态，所述边撑状态包括收起和展开；
所述坐垫传感器检测电动车的坐垫状态；
所述陀螺仪检测所述电动车的车身姿态；
所述电机控制器检测所述电动车的行驶速度；
所述智能中控根据所述边撑状态、所述坐垫状态和行驶速度，判断所述电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向所述电机控制器发送限速指令信息，并解除P档按键；
以及当所述车身姿态为上坡时，向所述电机控制器发送助力指令信息，以使所述电机控制器根据所述助力指令信息输出动力。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求8所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求8所述的方法。
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