CN109262009B - 一种多孔钻设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多孔钻设备，包括机箱、控制电路、钻孔机构和夹具机构；该夹具机构包括滑轨、移动夹具座和活动扣件；该滑轨设于该机箱的工作平台上，该移动夹具座可滑动地设于该滑轨上，该活动扣件设于该滑轨的末端并用于扣紧或松开该移动夹具座；该钻孔机构至少包括两个钻机组，两个钻机组分别位于该滑轨末端的侧边及上方；每个该钻机组包括旋转组件、移动组件、钻头装夹座和钻头；该移动组件用于带动该钻头装夹座运动，从而使该钻头远离或朝向该滑轨运动；该控制电路设于该机箱内，与该移动夹具座、活动扣件、旋转组件和移动组件电连接。本发明的多孔钻设备，设置了至少两个钻机组和夹具配合，一次定位即可完成垂直双面打孔。

Description

一种多孔钻设备
技术领域
本发明涉及钻孔设备技术领域，尤其涉及的是一种多孔钻设备。
背景技术
在电梯的导向***中，导靴是关键部件。一种导靴配件的结构如图1及图2所示，导靴配件包括基板件01、C型件02和侧翼件03。根据与其他部件的配合要求，需要在基板件01的端部两侧处每侧分别打一个通孔04，及在侧翼件03上打一个通孔04，即一共需要打三个通孔04，具体孔位参见图1及图2。现有技术的钻孔设备在钻多个孔时，一般有两种配合方式。一是打完一个孔后，将工件重新装夹，配合钻头打其他孔，这种方式需要多次装夹工件、繁琐且效率低。二是钻头机构配合工件，钻头依次移动到工件需要打孔的位置。但对于如图1所示的结构件而言，基板件01的孔位所在面和侧翼件03的孔位所在面构成互相垂直的关系，这种依靠钻头配合的方式需要钻头大幅度移动且换向，钻头在预定孔位之间移动、重新定位的过程中容易出现偏差，影响孔位的精确度。现有技术缺少一种能针对异形殊构件，采用一次定位即可完成垂直双面打孔的钻孔设备。
因此，现有技术有待改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多孔钻设备，旨在解决缺少一种能针对异形构件，采用一次定位即可完成垂直双面打孔的钻孔设备的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种多孔钻设备，其中，包括机箱、控制电路、钻孔机构和夹具机构；该夹具机构包括滑轨、移动夹具座和活动扣件；该滑轨设于该机箱的工作平台上，该移动夹具座可滑动地设于该滑轨上，该活动扣件设于该滑轨的末端并用于扣紧或松开该移动夹具座；该钻孔机构至少包括两个钻机组，两个钻机组分别位于该滑轨末端的侧边及上方；每个该钻机组包括旋转组件、移动组件、钻头装夹座和钻头；钻头按孔位预定位置安装在该钻头装夹座上，该钻头朝向该滑轨的方向；该旋转组件设于该钻头装夹座上，用于带动钻头旋转；该钻头装夹座设于该移动组件上，该移动组件用于带动该钻头装夹座运动，从而使该钻头远离或朝向该滑轨运动；该控制电路设于该机箱内，与该移动夹具座、活动扣件、旋转组件和移动组件电连接。
所述的多孔钻设备，其中，该旋转组件包括旋转电机和传送件；该旋转电机设于该钻头装夹座上，该旋转电机与该控制电路电连接，通过该传送件带动钻头旋转。
所述的多孔钻设备，其中，该移动组件包括齿轮调速箱、伺服电机和基座；该钻头装夹座设于该齿轮调速箱上，该齿轮调速箱可移动地设于该基座上，该伺服电机与该齿轮调速箱连接，该伺服电机与该控制电路电连接，该伺服电机用于带动该齿轮调速箱在该基座上运动。
所述的多孔钻设备，其中，该移动夹具座包括第一定位板、第二定位板、第一气缸、活动夹件和滑块；该第一定位板与该第二定位板以预定角度连接；该第一气缸与该控制电路电连接，该第一气缸设于该第一定位板的背面，该活动夹件与该第一气缸连接且该活动夹件的夹爪位于该第一定位板的侧边，该第一气缸用于控制该活动夹件夹住或松开被夹件；该滑块设于该第二定位板的底部与该滑轨配合。
所述的多孔钻设备，其中，该活动夹件包括横杆、两个挡板和两个夹爪组件；两个该挡板设于该第一定位板的背面上并分别位于该第一气缸的两侧，两个该夹爪组件分别设于该横杆的两端，该横杆与该第一气缸连接；该夹爪组件包括连接杆、轴承和C型夹爪；该C型夹爪的一端开有弧形孔，中部开有轴承孔；该连接杆的一端与该横杆的一端连接，该连接杆的另一端通过该弧形孔与该C型夹爪形成可旋转连接；该轴承的底部设于该挡板的侧面的底部，该轴承通过该轴承孔与该C型夹爪形成可旋转连接
所述的多孔钻设备，其中，该活动扣件包括扣爪和第二气缸；该第二气缸与该控制电路电连接，该扣爪与该第二气缸连接，该第二气缸控制该扣爪扣住或松开该第二定位板。
所述的多孔钻设备，其中，该第二定位板的前端设有扣孔与该扣爪配合。
所述的多孔钻设备，其中，该滑轨的侧边的两端还设有定位件，该定位件用于限定该移动夹具座移动的距离。
所述的多孔钻设备，其中，该机箱包括底箱、工作平台和围栏；该工作平台设于该底箱上，该控制电路设于该底箱内；该围栏绕该工作平台一圈设置，该围栏的前面设有梯形豁口，还设有与该控制电路电连接的显示屏和控制键盘；两个侧面设有可开合的操作窗门。
所述的多孔钻设备，其中，该底箱还设有铁屑排放通道、铁屑收集盘、油箱和油泵；该铁屑排放通道倾斜地设于该底箱内，该铁屑排放通道的上口用于接收掉落在该工作平台的铁屑，下口穿过该底箱的背面；该铁屑收集盘设于该底箱的背面并位于该铁屑排放通道下口的下方；该油箱设于该铁屑收集盘的底部，该油泵将该油箱中的润滑油抽排到钻孔处。
有益效果：本发明提出了一种多孔钻设备，设置了至少两个钻机组和夹具配合，专门针对异形结构件垂直双面打孔的需求，一次定位即可完成垂直双面打孔。本发明的多孔钻设备结构简单，设计巧妙，不需要多次装夹工件，操作简单，工作效率高，定位、钻孔精确度高，弥补了现有技术的空白，解决了现有技术缺少一种能针对异形构件，采用一次定位即可完成垂直双面打孔的钻孔设备的技术问题。
附图说明
图1是导靴配件的结构示意图。
图2是导靴配件的结构示意图。
图3是多孔钻设备的结构示意图。
图4是钻孔机构的结构示意图（前视）。
图5是钻孔机构的结构示意图（后视）。
图6是导靴配件装夹在夹具机构的结构示意图（前视）。
图7是导靴配件装夹在夹具机构的结构示意图（后视）。
图8是夹具机构的结构示意图（前视）。
图9是夹具机构的结构示意图（后视）。
图10是移动夹具座的结构示意图。
图11是导靴配件、夹具机构和钻孔机构配合的结构示意图。
图12是不含底箱的机箱立体结构示意图（正视）。
图13是机箱的立体结构示意图（后视）。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照图3，图3是本发明一实施例中的多孔钻设备的结构示意图，该多孔钻设备包括机箱3、控制电路（图中未画出）、钻孔机构2和夹具机构1。具体的，参见图4，该夹具机构1包括滑轨11、移动夹具座12和活动扣件13，该滑轨11设于该机箱3的工作平台上，该移动夹具座12可滑动地设于该滑轨11上，该活动扣件13设于该滑轨11的末端并用于扣紧或松开该移动夹具座12。具体的，参见图4及图5，该钻孔机构2至少包括两个钻机组21，两个钻机组21分别位于该滑轨11末端的侧边及上方，分别用于在构件的两个垂直面上打孔。在本实施例中由于要打三个通孔04，因此设置了三个钻机组21，侧边一个，上方两个。每个该钻机组21包括旋转组件211、移动组件212、钻头装夹座213和钻头214。钻头214按孔位预定位置安装在该钻头装夹座213上，该钻头214朝向该滑轨11的方向。该旋转组件211设于该钻头装夹座213上，用于带动钻头214旋转。该钻头装夹座213设于该移动组件211上，该移动组件212用于带动该钻头装夹座213运动，从而使该钻头214远离或朝向该滑轨11运动。该控制电路设于该机箱3内，与该旋转组件211和移动组件212电连接。控制电路的结构部件、内部电路和控制程序均为现有技术。
实际工作时，参见图11，将图1所示的导靴配件放置在夹具机构1的移动夹具座12上，将移动夹具座12沿该滑轨11向前推至预定位置，该活动扣件13扣紧该移动夹具座12后，该钻孔机构2的三个钻机组21依次对导靴配件基板件01及侧翼件03进行钻孔，位于上方的两个钻机组21前进完成钻孔后即退回原始位置，然后位于侧边的钻机组21进行钻孔，直至完成垂直双面打孔。实际工作中在钻孔位置附近设置软水管在钻孔过程中喷水降温。
本发明提出了一种多孔钻设备，设置了至少两个钻机组21和夹具配合，专门针对异形结构件垂直双面打孔的需求，一次定位即可完成垂直双面打孔。本发明的多孔钻设备结构简单，设计巧妙，不需要多次装夹工件，操作简单，工作效率高，定位、钻孔精确度高，弥补了现有技术的空白，解决了现有技术缺少一种能针对异形构件，采用一次定位即可完成垂直双面打孔的钻孔设备的技术问题。
优选的，参见图4及图5，该旋转组件211包括旋转电机2111和传送件2112。该旋转电机2111设于该钻头装夹座213上，该旋转电机2111与该控制电路电连接，通过该传送件2112带动钻头214旋转。该传送件2112可以为传送带或传送齿轮。
优选的，参见图4及图5，该移动组件212包括齿轮调速箱2121、伺服电机2122和基座2123。该钻头装夹座213设于该齿轮调速箱上2121，该齿轮调速箱2121可移动地设于该基座2123上，该伺服电机2122与该齿轮调速箱2121连接，该伺服电机2122与该控制电路电连接，该伺服电机2122用于带动该齿轮调速箱2121在该基座2123上运动。
优选的，参见图6及图7，图6及图7是将导靴配件装夹在该夹具机构1时的结构示意图。参见图8及图9，该移动夹具座12包括第一定位板121、第二定位板122、第一气缸123、活动夹件124和滑块125。该第一定位板121与该第二定位板122以预定角度连接，在本实施例中，由于导靴配件的基板件01和C型件02为垂直关系，因此该预定角度选择90°，使该第一定位板121用于定位基板件01，该第二定位板122用于定位C型件02。该第一气缸123与该控制电路电连接，该第一气缸123设于该第一定位板121的背面，该活动夹件124与该第一气缸123连接且该活动夹件124的夹爪位于该第一定位板121的侧边，该第一气缸123用于控制该活动夹件124夹住或松开被夹件，该滑块125设于该第二定位板122的底部与该滑轨11配合。
优选的，该活动夹件124包括横杆1241、两个挡板1242和两个夹爪组件，两个该挡板1242设于该第一定位板121的背面上并分别位于该第一气缸123的两侧，两个该夹爪组件分别设于该横杆1241的两端，该横杆1241与该第一气缸123连接。具体的，该夹爪组件包括连接杆1243、轴承1244和C型夹爪1245。该C型夹爪1245的一端开有弧形孔，中部开有轴承孔。该连接杆1243的一端与该横杆1241的一端连接，该连接杆1243的另一端通过该弧形孔与该C型夹爪1245形成可旋转连接。该轴承1244的底部设于该挡板1242的侧面的底部，该轴承1244通过该轴承孔与该C型夹爪1245形成可旋转连接，具体参见图10。
优选的，该第一定位板121上设有定位凸柱1211，具体参见图8。
优选的，该活动扣件13包括扣爪131和第二气缸132。该第二气缸132与该控制电路电连接，该扣爪131与该第二气缸132连接，该第二气缸132控制该扣爪131扣住或松开该第二定位板122。具体的，该第二定位板122的前端设有扣孔1221与该扣爪131配合，参见图6~图10。
优选的，参见图6~图10，该滑轨11的侧边的两端还设有定位件，该定位件用于限定该移动夹具座12移动的距离。具体的，该定位件包括定位14块和定位螺钉15。本实施例中，定位块14设置有两个，一对该定位块14分别设于该滑轨11后端的两侧，该定位块14的高度低于该第二定位板122所在平面，该定位块14与该滑块125配合以阻挡该移动夹具座12继续后退。该第二定位板122的侧边设有一挡钉16，该定位螺钉15设于该滑轨11前端的侧边，该定位螺钉15与该挡钉16配合以阻挡该移动夹具座12继续前进。在优选实施例中，该挡钉16和该定位螺钉15也可设置一对配合，使阻挡限位效果更好。
优选的，参见图12及图13，该机箱3包括底箱31、工作平台32和围栏33。该工作平台32设于该底箱31上，该控制电路设于该底箱31内。该围栏33绕该工作平台32一圈设置，该围栏33的前面设有梯形豁口331，还设有与该控制电路电连接的显示屏332和控制键盘333。两个侧面设有可开合的操作窗门334。
优选的，参见图12及图13，该底箱31还设有铁屑排放通道311、铁屑收集盘312、油箱313和油泵314。该铁屑排放通道311倾斜地设于该底箱31内，该铁屑排放通道311的上口用于接收掉落在该工作平台32的铁屑，下口穿过该底箱31的背面。该铁屑收集312盘设于该底箱31的背面并位于该铁屑排放通道311下口的下方。该油箱313设于该铁屑收集盘312的底部，该油泵314将该油箱313中的润滑油抽排到钻孔处。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种多孔钻设备，其特征在于，包括机箱、控制电路、钻孔机构和夹具机构；
该夹具机构包括滑轨、移动夹具座和活动扣件；该滑轨设于该机箱的工作平台上，该移动夹具座可滑动地设于该滑轨上，该活动扣件设于该滑轨的末端并用于扣紧或松开该移动夹具座；
该钻孔机构包括三个钻机组，三个钻机组分别位于该滑轨末端的侧边及上方，侧边一个，上方两个；每个该钻机组包括旋转组件、移动组件、钻头装夹座和钻头；钻头按孔位预定位置安装在该钻头装夹座上，该钻头朝向该滑轨的方向；该旋转组件设于该钻头装夹座上，用于带动钻头旋转；该钻头装夹座设于该移动组件上，该移动组件用于带动该钻头装夹座运动，从而使该钻头远离或朝向该滑轨运动；
该控制电路设于该机箱内，与该移动夹具座、活动扣件、旋转组件和移动组件电连接；
该移动夹具座包括第一定位板、第二定位板、第一气缸、活动夹件和滑块；该第一定位板与该第二定位板以预定角度连接；该第一气缸与该控制电路电连接，该第一气缸设于该第一定位板的背面，该活动夹件与该第一气缸连接且该活动夹件的夹爪位于该第一定位板的侧边，该第一气缸用于控制该活动夹件夹住或松开被夹件；该滑块设于该第二定位板的底部与该滑轨配合；
该活动夹件包括横杆、两个挡板和两个夹爪组件；两个该挡板设于该第一定位板的背面上并分别位于该第一气缸的两侧，两个该夹爪组件分别设于该横杆的两端，该横杆与该第一气缸连接；该夹爪组件包括连接杆、轴承和C型夹爪；该C型夹爪的一端开有弧形孔，中部开有轴承孔；该连接杆的一端与该横杆的一端连接，该连接杆的另一端通过该弧形孔与该C型夹爪形成可旋转连接；该轴承的底部设于该挡板的侧面的底部，该轴承通过该轴承孔与该C型夹爪形成可旋转连接；
该活动扣件包括扣爪和第二气缸；该第二气缸与该控制电路电连接，该扣爪与该第二气缸连接，该第二气缸控制该扣爪扣住或松开该第二定位板；
该第二定位板的前端设有扣孔与该扣爪配合；
该第一定位板上设有定位凸柱。
2.根据权利要求1所述的多孔钻设备，其特征在于，该旋转组件包括旋转电机和传送件；该旋转电机设于该钻头装夹座上，该旋转电机与该控制电路电连接，通过该传送件带动钻头旋转。
3.根据权利要求1所述的多孔钻设备，其特征在于，该移动组件包括齿轮调速箱、伺服电机和基座；该钻头装夹座设于该齿轮调速箱上，该齿轮调速箱可移动地设于该基座上，该伺服电机与该齿轮调速箱连接，该伺服电机与该控制电路电连接，该伺服电机用于带动该齿轮调速箱在该基座上运动。
4.根据权利要求1所述的多孔钻设备，其特征在于，该滑轨的侧边的两端还设有定位件，该定位件用于限定该移动夹具座移动的距离。
5.根据权利要求1所述的多孔钻设备，其特征在于，该机箱包括底箱、工作平台和围栏；该工作平台设于该底箱上，该控制电路设于该底箱内；该围栏绕该工作平台一圈设置，该围栏的前面设有梯形豁口，还设有与该控制电路电连接的显示屏和控制键盘；两个侧面设有可开合的操作窗门。
6.根据权利要求5所述的多孔钻设备，其特征在于，该底箱还设有铁屑排放通道、铁屑收集盘、油箱和油泵；该铁屑排放通道倾斜地设于该底箱内，该铁屑排放通道的上口用于接收掉落在该工作平台的铁屑，下口穿过该底箱的背面；该铁屑收集盘设于该底箱的背面并位于该铁屑排放通道下口的下方；该油箱设于该铁屑收集盘的底部，该油泵将该油箱中的润滑油抽排到钻孔处。
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