CN216442054U - 定位夹具及其机加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹具及其机加工装置，其中定位夹具包括：基座，设置有活动板，活动板设置有夹具组件；第一驱动部件，设置在基座；第二驱动部件，设置在第一驱动部件的活动端；第三驱动部件，设在第二驱动部件的活动端；其中，夹具组件包括有定位板、气缸和夹块。通过第一驱动部件和第二驱动部件配合，使工件能自动在水平面移动，调节工件位置，以及能自动在竖直平面内转动，调节工件的角度，实现自动调节工件的位置和角度，方便对工件进行加工，提高加工效率，同时通过气缸、夹块以及多个定位槽，使能同时将多个工件固定在定位板，实现对多个工件同时加工，提高加工效率。

Description

定位夹具及其机加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种机加工领域，特别涉及一种定位夹具及其机加工装置。

背景技术

切削加工是利用切削刀具和工件的相对运动，从毛坯上切除多余金属层，以获得尺寸精度、形状和位置精度、表面质量完全符合图样要求的机器零件的加工方法。在加工工件时，通常需要对工件进行多角度加工，目前主要是通过手动调节工件的位置和角度实现，但手动调节劳动强度大，且十分不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位夹具，能够自动调节工件位置和角度，提高加工效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的定位夹具，包括：基座，设置有活动板，所述活动板设置有用于夹持多个工件的夹具组件；第一驱动部件，设置在所述基座，所述第一驱动部件驱动所述活动板沿第一方向往复运动；第二驱动部件，设置在所述第一驱动部件的活动端，所述第二驱动部件驱动所述活动板沿第二方向往复运动，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；第三驱动部件，设在所述第二驱动部件的活动端，所述第三驱动部件驱动所述活动板在竖直平面内转动；其中，所述夹具组件包括有定位板、气缸和夹块，所述定位板设置在所述活动板，所述气缸设置在所述活动板，所述定位板开设有与工件外形匹配的定位槽，所述定位槽设置有多个，所述气缸驱动所述夹块运动，以同时将多个所述工件分别固定在各个所述定位槽中。

根据本实用新型实施例的定位夹具，至少具有如下有益效果：通过第一驱动部件和第二驱动部件配合，使工件能自动在水平面移动，调节工件位置，以及能自动在竖直平面内转动，调节工件的角度，实现自动调节工件的位置和角度，方便对工件进行加工，提高加工效率，同时通过气缸、夹块以及多个定位槽，使能同时将多个工件固定在定位板，实现对多个工件同时加工，提高加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动板开设有长形孔，所述长形孔的长度方向与所述定位槽的长度方向一致，所述气缸的伸缩杆穿过所述长形孔与所述夹块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述长形孔和所述气缸均设置有多个，所述活动板设置在相邻两个所述长形孔之间，多个所述气缸配合驱动所述夹块往靠近或远离所述定位板的方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动部件包括有液压件、第一滑块和两个第一滑轨，所述第一滑块均与两个所述第一滑轨滑动连接，两个所述第一滑轨互相平行，所述第一动力件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨沿所述第一方向往复运动，所述第二驱动部件设置在所述第一滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动部件包括有第二动力件、第二滑块和两个第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述第二方向一致，所述第二滑块均与两个所述第二滑轨滑动连接，所述第二动力件驱动所述第二滑块沿所述第二方向往复运动，所述第三驱动部件设置在所述第二滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力件包括有第一电机和第一螺杆，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆与所述第一滑轨互相水平，所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第三驱动部件设置在所述第一滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动部件包括有安装块和第二电机，所述活动板铰接在所述安装块，所述第二电机驱动所述活动板转动。

根据本实用新型的第二方面实施例的机加工装置，包括有本实用新型的第一方面实施例所述的定位夹具。

根据本实用新型实施例的机加工装置，至少具有如下有益效果：通过第一驱动部件和第二驱动部件配合，使工件能自动在水平面移动，调节工件位置，以及能自动在竖直平面内转动，调节工件的角度，实现自动调节工件的位置和角度，方便对工件进行加工，提高加工效率，同时通过气缸、夹块以及多个定位槽，使能同时将多个工件固定在定位板，实现对多个工件同时加工，提高加工效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的定位夹具的正视图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型第一方面实施例的定位夹具的俯视图。

附图标记说明：

液压件111、第一滑轨112、第一滑块113；

第一电机211、第二滑轨212、第二滑块213、第一螺杆214；

第二电机311、夹块312、活动板313、定位块314、定位槽315、气缸316、长形孔317、安装块318.

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的第一方面实施例的定位夹具，包括：基座，设置有活动板313，活动板313设置有用于夹持多个工件的夹具组件；第一驱动部件，设置在基座，第一驱动部件驱动活动板313沿第一方向往复运动；第二驱动部件，设置在第一驱动部件的活动端，第二驱动部件驱动活动板313沿第二方向往复运动，第二方向与第一方向互相垂直；第三驱动部件，设在第二驱动部件的活动端，第三驱动部件驱动活动板313在竖直平面内转动；其中，夹具组件包括有定位板、气缸316和夹块312，定位板设置在活动板313，气缸316设置在活动板313，定位板开设有与工件外形匹配的定位槽315，定位槽315设置有多个，气缸316驱动夹块312运动，以同时将多个工件分别固定在各个定位槽315中。

通过第一驱动部件和第二驱动部件配合，使工件能自动在水平面移动，调节工件位置，以及能自动在竖直平面内转动，调节工件的角度，实现自动调节工件的位置和角度，方便对工件进行加工，提高加工效率，同时通过气缸316和夹块312配合，使气缸316驱动夹块312将工件夹紧在定位槽315，另外通过设置多个定位槽315，使能同时将多个工件固定在活动板313，实现对多个工件同时加工，提高加工效率。另外，还可以通过更换具有不同形状定位槽315的定位板，使定位板适配不同形状的工件，拓宽可加工范围。

在一些实施例中，参照图1和图2，活动板313开设有长形孔317，长形孔317的长度方向与定位槽315的长度方向一致，气缸316的伸缩杆穿过长形孔317与夹块312连接。通过设置长度方向与定位槽315长度方向一致的长形孔317，使能够沿定位槽315的长度方向调节气缸316位置，使气缸316能在定位槽315各个位置对工件进行定位，方便实用。需要说明的是，定位板开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔沿长形孔317的长度方向排列，通过螺纹与螺纹孔配合，将气缸316固定在定位板上。

在一些实施例中，参照图1和图2，长形孔317和气缸316均设置有多个，活动板313设置在相邻两个长形孔317之间，多个气缸316配合驱动夹块312往靠近或远离定位板的方向运动。通过设置多个气缸316驱动夹块312运动，提高夹块312的夹紧力，使工件牢固地固定在定位槽315中，同时通过将活动板313设在相邻两个长形孔317之间，使气缸316驱动夹块312夹持工件时，工件受力均匀，提高夹持的稳定性。

在一些实施例中，参照图1，第一驱动部件包括有液压件111、第一滑块113和两个第一滑轨112，第一滑块113均与两个第一滑轨112滑动连接，两个第一滑轨112互相平行，第一动力件驱动第一滑块113在第一滑轨112沿第一方向往复运动，第二驱动部件设置在第一滑块113。通过液压件111、第一滑块113以及第一滑轨112的配合，实现工件沿第一方向运动，方便快捷，同时稳定性高。

在一些实施例中，参照图1和图3，第二驱动部件包括有第二动力件、第二滑块213和两个第二滑轨212，第二滑轨212的长度方向与第二方向一致，第二滑块213均与两个第二滑轨212滑动连接，第二动力件驱动第二滑块213沿第二方向往复运动，第三驱动部件设置在第二滑块213。通过设置两根第二滑轨212，提高第二滑块213运动的稳定性。

具体地，参照图2，第二动力件包括有第一电机211和第一螺杆214，第一电机211驱动第一螺杆214转动，第一螺杆214与第一滑轨112互相水平，第一螺杆214与第一滑块113螺纹连接，第三驱动部件设置在第一滑块113。通过第一电机211与第一螺杆214配合，快速驱动第二滑块213在第二滑轨212上运动，提高工件的运动效率，使工件能够快速地到达设定的位置，提高加工效率。

在一些实施例中，参照图1和图3，第三驱动部件包括有安装块318和第二电机311，活动板313铰接在安装块318，第二电机311驱动活动板313转动。通过第二电机311驱动活动板313转动，实现工件在竖直平面内的转动，方便调节工件角度，方便快捷。

根据本实用新型的第二方面实施例的机加工装置，包括有本实用新型的第一方面实施例的定位夹具。通过第一驱动部件和第二驱动部件配合，使工件能自动在水平面移动，调节工件位置，以及能自动在竖直平面内转动，调节工件的角度，实现自动调节工件的位置和角度，方便对工件进行加工，提高加工效率，同时通过气缸316、夹块312以及多个定位槽315，使能同时将多个工件固定在定位板，实现对多个工件同时加工，提高加工效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.定位夹具，其特征在于，包括：

基座，设置有活动板，所述活动板设置有用于夹持多个工件的夹具组件；

第一驱动部件，设置在所述基座，所述第一驱动部件驱动所述活动板沿第一方向往复运动；

第二驱动部件，设置在所述第一驱动部件的活动端，所述第二驱动部件驱动所述活动板沿第二方向往复运动，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；

第三驱动部件，设在所述第二驱动部件的活动端，所述第三驱动部件驱动所述活动板在竖直平面内转动；

其中，所述夹具组件包括有定位板、气缸和夹块，所述定位板设置在所述活动板，所述气缸设置在所述活动板，所述定位板开设有与工件外形匹配的定位槽，所述定位槽设置有多个，所述气缸驱动所述夹块运动，以同时将多个所述工件分别固定在各个所述定位槽中。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述活动板开设有长形孔，所述长形孔的长度方向与所述定位槽的长度方向一致，所述气缸的伸缩杆穿过所述长形孔与所述夹块连接。

3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述长形孔和所述气缸均设置有多个，所述活动板设置在相邻两个所述长形孔之间，多个所述气缸配合驱动所述夹块往靠近或远离所述定位板的方向运动。

4.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一驱动部件包括有液压件、第一滑块和两个第一滑轨，所述第一滑块均与两个所述第一滑轨滑动连接，两个所述第一滑轨互相平行，所述第一动力件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨沿所述第一方向往复运动，所述第二驱动部件设置在所述第一滑块。

5.根据权利要求4所述的定位夹具，其特征在于，所述第二驱动部件包括有第二动力件、第二滑块和两个第二滑轨，所述第二滑块均与两个所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨的长度方向与所述第二方向一致，所述第二动力件驱动所述第二滑块沿所述第二方向往复运动，所述第三驱动部件设置在所述第二滑块。

6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述第二动力件包括有第一电机和第一螺杆，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆与所述第一滑轨互相水平，所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第三驱动部件设置在所述第一滑块。

7.根据权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述第三驱动部件包括有安装块和第二电机，所述活动板铰接在所述安装块，所述第二电机驱动所述活动板转动。

8.机加工装置，其特征在于，包括有权利要求1至7任一项所述的定位夹具。

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