CN220592189U - 自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动拧紧装置，涉及自动拧紧装置技术领域，包括夹取组件、运输组件、对中组件和拧紧组件；运输组件包括储料区域、出料区域和驱动部件，储料区域用于放置待运输工件，驱动部件用于驱动待运输工件从储料区域移动至出料区域；对中组件包括两个伸缩部件，两个伸缩部件交叉设置，两个伸缩部件均用于固定待安装工件；拧紧组件伸缩安装在于对中组件的底部，拧紧组件包括放置端，放置端能够用于与待安装工件抵接，夹取组件用于将储料区域的待运输工件运输至放置端；夹取组件设置于运输组件与拧紧组件之间；该自动拧紧装置具有能够减少作业人员的工作负荷以及提升了作业者作业效率的优点。

Description

自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及自动拧紧装置技术领域，具体涉及自动拧紧装置。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。

为了固定汽车天窗，需要通过定位销对汽车天窗进行固定，目前现有技术中由人工通过一些手持工装来进行定位销的安装，但是由于目前基本运输都采用生成线运输模式，为了保证能效率跟上生成线运输速度，人工的劳动强度也会大幅度增加。

因此，有必要提供一种自动拧紧装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动拧紧装置，旨在解决现有技术中汽车天窗定位销的安装劳动强度高以及效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动拧紧装置，所述自动拧紧装置包括：

夹取组件；

运输组件，所述运输组件包括储料区域、出料区域和驱动部件，所述储料区域用于放置待运输工件，所述驱动部件用于驱动所述待运输工件从所述储料区域移动至所述出料区域；

对中组件，所述对中组件包括两个伸缩部件，两个所述伸缩部件交叉设置，两个所述伸缩部件均用于固定待安装工件；

拧紧组件，所述拧紧组件伸缩安装在于所述对中组件的底部，所述拧紧组件包括放置端，所述夹取组件用于将所述储料区域的所述待运输工件运输至所述放置端，所述放置端能够连接所述待运输工件和所述待安装工件；

所述夹取组件设置于所述运输组件与所述拧紧组件之间。

在一实施例中，所述运输组件还包括竖板和两块设置于所述竖板的阻挡板，所述驱动部件包括套筒和转动电机，所述竖板设置有转动孔，所述转动电机安装于所述竖板背离所述阻挡板的一侧，所述转动电机的输出轴伸出所述转动孔，所述套筒套装于所述输出轴，两块所述阻挡板均与所述套筒的外壁抵接，并形成所述储料区域，所述套筒上设置有第一凹槽，所述第一凹槽用于储存所述待运输工件，所述转动电机转动能够驱动所述套筒转动，以用于使所述第一凹槽内的所述待运输工件通过所述阻挡板并运输至所述出料区域。

在一实施例中，所述第一凹槽的数量位多个，多个所述第一凹槽均匀分布于所述套筒的外壁。

在一实施例中，所述驱动部件还包括直线导轨和无杆气缸，所述运输组件还包括安装台，所述无杆气缸安装于所述安装台，所述直线导轨安装于所述无杆气缸的运动部件，所述直线导轨设置于所述套筒的底部，所述出料区域设置于所述直线导轨上。

在一实施例中，所述直线导轨上设置有第二凹槽，所述第二凹槽用于储存所述套筒运输至所述出料区域的所述待运输工件。

在一实施例中，所述运输组件还包括固定架和压板，所述固定架内设置有第一伸缩气缸，所述压板与所述第一伸缩气缸的伸出轴连接，所述第一伸缩气缸能够驱动所述压板靠近或远离所述储料区域。

在一实施例中，所述夹取组件包括安装座、夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸安装于所述安装座，所述夹紧气缸设置有滑槽，所述夹爪包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部均滑动安装于所述滑槽，所述夹紧气缸能够驱动所述第一夹紧部和所述第二夹紧部相互靠近或相互远离。

在一实施例中，所述伸缩部件包括固定板、动力电机、齿轮和两个对中固定杆，所述对中固定杆设置有齿条和多个对中安装位，多个所述对中安装位均用于安装所述待安装工件，所述固定板设置有通孔，所述动力电机安装于所述固定板，所述动力电机的输出轴伸出所述通孔，所述齿轮安装于所述输出轴，两个所述齿条均于所述齿轮传动连接，且两个所述齿条能够分别沿相反的方向移动。

在一实施例中，所述拧紧组件包括底座和拧紧部件，所述固定板安装于所述底座的顶部，所述底座的侧面还设置有水平设置的轨道，所述拧紧部件包括拧紧枪、背板和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸出轴与所述拧紧枪连接，所述背板设置有滑块，所述滑块滑动安装于所述轨道。

在一实施例中，所述放置端设置于所述拧紧枪的顶部，所述放置端为圆孔，所述圆孔的尺寸大于所述待运输工件的尺寸。

上述方案中，自动拧紧装置包括夹取组件、运输组件、对中组件和拧紧组件；运输组件包括储料区域、出料区域和驱动部件，储料区域用于放置待运输工件，驱动部件用于驱动待运输工件从储料区域移动至出料区域；对中组件包括两个伸缩部件，两个伸缩部件交叉设置，两个伸缩部件均用于固定待安装工件；拧紧组件伸缩安装在于对中组件的底部，拧紧组件包括放置端，夹取组件用于将储料区域的待运输工件运输至放置端，放置端能够连接待运输工件和待安装工件；夹取组件设置于运输组件与拧紧组件之间；具体地，先将两个伸缩部件调整至合适的尺寸，再将待安装工件安装在两个伸缩部件上，作业人员将待运输工件放置于储料区域，然后驱动部件将待运输工件运输至出料区域，夹取组件将出料区域的待运输工件夹取，然后将待运输工件移动至放置端，夹取组件回到原来的位置继续夹取待运输工件，拧紧组件将待运输工件安装在待安装工件上，然后将安装完成后的待安装工件取下，继续将新的待安装工件放置在两个伸缩部件上，重复上述步骤；通过这样的方式不需要通过人工将待运输工件安装在待安装工件上，只需要作业人员将待运输工件放置在储料区域中，这样减少了作业人员的工作负荷，同时相较于人工安装，大大提升了作业者作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例自动拧紧装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例夹取组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例夹取组件的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例运输组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例驱动部件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例伸缩部件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例对中组件和拧紧组件的连接示意图；

图8为本实用新型实施例拧紧部件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例拧紧***构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各工件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1～图9，为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动拧紧装置300，自动拧紧装置300包括夹取组件1、运输组件2、对中组件3和拧紧组件4；运输组件2包括储料区域21、出料区域22和驱动部件23，储料区域21用于放置待运输工件100，驱动部件23用于驱动待运输工件100从储料区域21移动至出料区域22；对中组件3包括两个伸缩部件31，两个伸缩部件31交叉设置，两个伸缩部件31均用于固定待安装工件200；拧紧组件4伸缩安装在于对中组件3的底部，拧紧组件4包括放置端43，夹取组件1用于将储料区域21的待运输工件100运输至放置端43，放置端43能够连接待运输工件100和待安装工件200；夹取组件1设置于运输组件2与拧紧组件4之间。

具体地，作业人员将待运输工件100放置于储料区域21，然后驱动部件23将待运输工件100运输至出料区域22，夹取组件1将出料区域22的待运输工件100夹取，然后将待运输工件100移动至放置端43，夹取组件1回到原来的位置继续夹取待运输工件100，然后等待两个伸缩部件31调整至合适的尺寸，再将待安装工件200安装在两个伸缩部件31上，拧紧组件4将待运输工件100安装在待安装工件200上，然后将安装完成后的待安装工件200取下，继续将新的待安装工件200放置在两个伸缩部件31上，重复上述步骤；通过这样的方式不需要通过人工将待运输工件100安装在待安装工件200上，只需要作业人员将待运输工件100放置在储料区域21中，这样减少了作业人员的工作负荷，同时相较于人工安装，大大提升了作业者作业效率。

进一步地，运输组件2和夹取组件1的数量均为两个，其中待运输工件100为定位销，待安装工件200为汽车天窗。

例如，作业人员通过人手一次性将200根定位销放入两个不同的运输组件2的储料区域21，运输组件2中的驱动部件23驱动定位销运动，将定位销输送至出料区域22；夹取组件1执行相应拿取/放置指令，将定位销从出料区域22取出，放置到放置端43上面；汽车天窗放置在对中组件3上，对中组件3自动进行沿两个伸缩部件31长度方向上的定位，定位完成后，拧紧组件4将定位销拧紧至汽车天窗上。

进一步地，各个组件上都设置有检测装置，自动拧紧装置300还包括控制器，夹取组件1、运输组件2、对中组件3、拧紧组件4和多个检测装置均于控制器信号连接，控制器中设定有执行指令，检测装置用于检测是否运输到位，各个检测装置将信息反馈到控制器；控制器通过反馈信息进行判断，通过预设条件，判断当前命令是否执行完毕或各个组件是否正常，同时判定各个组件有无干涉：当各个组件正常，可继续执行命令；当各个组件异常时，自动拧紧装置300立刻自动停止并报警，待报警解除后，继续执行当前命令；当前命令已经完成时，可执行当前命令的下一条命令进行执行；当前命令未执行完毕时，将继续执行命令。当超过该命令设置的循环时间上限时，设备应自动停止并报警，待报警解除后，继续执行当前命令。

执行指令的步骤包括：夹取组件1移动至出料区域22拿取待运输工件100；夹取组件1将待运输工件100放置于放置端43；夹取组件1返回初始位置；等待对中组件3对中完成；拧紧组件4伸出将待运输工件100拧紧在待安装工件200；运输组件2将待运输工件100从储料区域21运输至出料区域22；后续重复以上步骤。

参见图4和图5，在一实施例中，运输组件2还包括竖板24和两块设置于竖板24的阻挡板25，驱动部件23包括套筒231和转动电机，竖板24设置有转动孔，转动电机安装于竖板24背离阻挡板25的一侧，转动电机的输出轴伸出转动孔，套筒231套装于输出轴，两块阻挡板25均与套筒231的外壁抵接，并形成储料区域21，套筒231上设置有第一凹槽231a，第一凹槽231a用于储存待运输工件100，转动电机转动能够驱动套筒231转动，以用于使第一凹槽231a内的待运输工件100通过阻挡板25并运输至出料区域22；具体地，作业人员将待运输工件100放置在储料区域21，由于阻挡板25的作用放置待运输工件100掉落，其中一个待运输工件100进入到第一凹槽231a，然后驱动转动电机转动，在储料区域21的待运输工件100被阻挡板25阻挡无法通过阻挡板25，第一凹槽231a内的待运输工件100能够通过阻挡板25，然后掉落至出料区域22供后续夹取组件1夹取。通过这样的结构能够保证每一次只有一个待运输工件100能够进入到出料区域22保证放置过多的待运输工件100进入出料区域22影响夹取组件1的工作。

参见图4和图5，在一实施例中，第一凹槽231a的数量位多个，多个第一凹槽231a均匀分布于套筒231的外壁；通过设置多个第一凹槽231a这样转动电机转动一周时能够将多个待运输工件100运输至出料区域22，这样能够减少夹取组件1的等待时间以及提高作业的效率，同时还能够减少运行成本。

参见图4和图5，在一实施例中，驱动部件23还包括直线导轨232和无杆气缸233，运输组件2还包括安装台26，无杆气缸233安装于安装台26，直线导轨232安装于无杆气缸233的运动部件，直线导轨232设置于套筒231的底部，出料区域22设置于直线导轨232上；当转动电机将待运输工件100运输至出料区域22后，无杆气缸233启动，无杆气缸233上的运动部件沿直线导轨232的长度方向伸出，夹取组件1夹取待运输工件100，夹取完成后，无杆气缸233上的运动部件缩回至转动电机的底部，继续接取转动电机运输来的待运输工件100。

进一步地，转动电机可以是旋转伺服电机，旋转伺服电机具备高精度的旋转位置控制功能，保证待运输工件100精确分拣到第一凹槽231a中。

参见图4和图5，在一实施例中，直线导轨232上设置有第二凹槽232a，第二凹槽232a用于储存套筒231运输至出料区域22的待运输工件100；通过设置第二凹槽232a能够将转动电机运输至出料区域22的待运输工件100固定，防止待运输工件100在出料区域22滑动，导致待运输工件100掉落影响夹取组件1的夹取。

进一步地，直线导轨232上还设置有激光传感器232b，激光传感器232b与无杆气缸233信号连接，当待运输工件100被运输至激光传感器232b处时，激光传感器232b感应到待运输工件100，激光传感器232b发出信号，无杆气缸233接收信号并停止运动，夹取组件1将待运输工件100夹取后，激光传感器232b再次发出信号，无杆气缸233接收信号并控制运动部件朝转动电机方向运动继续接收转动电机运输来的待运输工件100。

进一步地，待运输工件100为定位销，第二凹槽232a内设置有感应部件，感应部件具备定位销正放置和反放置检测功能，当定位销放反时，感应部件能够报警提醒；

参见图4和图5，在一实施例中，运输组件2还包括固定架27和压板271，固定架27内设置有第一伸缩气缸272，压板271与第一伸缩气缸272的伸出轴连接，第一伸缩气缸272能够驱动压板271靠近或远离储料区域21；多个待运输工件100全部进入储料区域21后，为了防止待运输工件100无法掉落至第一凹槽231a中，第一伸缩气缸272缩回，驱动压板271朝向储料区域21运动，压板271与待运输工件100抵接将待运输工件100压进至第一凹槽231a，保证待运输工件100有足够的下压力，防止待运输工件100发生卡滞异常。

参见图2和图3，在一实施例中，夹取组件1包括安装座11、夹紧气缸12和夹爪13，夹紧气缸12安装于安装座11，夹紧气缸12设置有滑槽121，夹爪13包括第一夹紧部131和第二夹紧部132，第一夹紧部131和第二夹紧部132均滑动安装于滑槽121，夹紧气缸12能够驱动第一夹紧部131和第二夹紧部132相互靠近或相互远离；夹取组件1靠近待运输工件100后，夹紧气缸12控制第一夹紧部131和第二夹紧部132相互远离，然后移动第一夹紧部131和第二夹紧部132使待运输工件100位于第一夹紧部131和第二夹紧部132之间，然后夹紧气缸12控制第一夹紧部131和第二夹紧部132相互靠近运动，夹紧待运输工件100，然后夹取组件1将待运输工件100运输至放置端43，通过设置此结构能够防止在运输过程中待运输工件100掉落。

进一步地，夹取组件1的数量可以是多个，能够夹取多个待运输工件100，以提高作业的效率；同时夹爪13的数量也可以设置多个，进一步提高作业的效率。

参见图6，在一实施例中，伸缩部件31包括固定板32、动力电机、齿轮33和两个对中固定杆34，对中固定杆34设置有齿条341和多个对中安装位342，多个对中安装位342均用于安装待安装工件200，固定板32设置有通孔，动力电机安装于固定板32，动力电机的输出轴伸出通孔，齿轮33安装于输出轴，两个齿条341均于齿轮33传动连接，且两个齿条341能够分别沿相反的方向移动；具体地，当启动对中时，动力电机驱动齿轮33转动，两条齿条341相对运动，使多个对中安装位342能够对准待安装工装的安装位完成对中，通过两个伸缩部件31垂直交错设置能够实现两个不同方向上的对中定位。

进一步地，将X向和Y向的对中定位精度的范围为±2mm。

参见图8和图9，在一实施例中，拧紧组件4包括底座41和拧紧部件42，固定板32安装于底座41的顶部，底座41的侧面还设置有水平设置的轨道411，拧紧部件42包括拧紧枪421、背板422和第二伸缩气缸423，第二伸缩气缸423的伸出轴与拧紧枪421连接，背板422设置有滑块，滑块滑动安装于轨道411；具体地，将滑块沿轨道411滑动，使拧紧组件4的位置对准待安装工件200的安装位置，然后启动第二伸缩气缸423，第二伸缩气缸423的伸出轴伸出驱动拧紧枪421朝向待安装工件200运动，使待运输工件100安装在待安装工件200上，作业完成后第二伸缩气缸423的伸出轴缩回，拧紧枪421返回至初始位置；

进一步地，底座41还设置有限位板5，限位板5能够阻挡背板422运动进而阻挡拧紧部件42继续运动，防止滑块运动过限后滑块掉落，导致拧紧部件42的损坏。拧紧枪421通过扭力和角度控制，防止待运输工件100拧偏。

参见图8和图9，在一实施例中，放置端43设置于拧紧枪421的顶部，放置端43为圆孔，圆孔的尺寸大于待运输工件100的尺寸；将待运输工件100放入放置端43后，待运输工件100与放置端43之间存在间隙这样待运输工件100就能够摆动，补偿对中组件3X向和Y向的偏差，防止待运输工件100拧偏的异常。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种自动拧紧装置，其特征在于，包括：

夹取组件；

运输组件，所述运输组件包括储料区域、出料区域和驱动部件，所述储料区域用于放置待运输工件，所述驱动部件用于驱动所述待运输工件从所述储料区域移动至所述出料区域；

对中组件，所述对中组件包括两个伸缩部件，两个所述伸缩部件交叉设置，两个所述伸缩部件均用于固定待安装工件；

拧紧组件，所述拧紧组件伸缩安装在于所述对中组件的底部，所述拧紧组件包括放置端，所述夹取组件用于将所述储料区域的所述待运输工件运输至所述放置端，所述放置端能够连接所述待运输工件和所述待安装工件；

所述夹取组件设置于所述运输组件与所述拧紧组件之间。

2.根据权利要求1所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述运输组件还包括竖板和两块设置于所述竖板的阻挡板，所述驱动部件包括套筒和转动电机，所述竖板设置有转动孔，所述转动电机安装于所述竖板背离所述阻挡板的一侧，所述转动电机的输出轴伸出所述转动孔，所述套筒套装于所述输出轴的外周，两块所述阻挡板均与所述套筒的外壁抵接，并形成所述储料区域，所述套筒上设置有第一凹槽，所述第一凹槽用于储存所述待运输工件，所述转动电机转动能够驱动所述套筒转动，以用于使所述第一凹槽内的所述待运输工件通过所述阻挡板并运输至所述出料区域。

3.根据权利要求2所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述第一凹槽的数量位多个，多个所述第一凹槽均匀分布于所述套筒的外壁。

4.根据权利要求2所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述驱动部件还包括直线导轨和无杆气缸，所述运输组件还包括安装台，所述无杆气缸安装于所述安装台，所述直线导轨安装于所述无杆气缸的运动部，所述直线导轨设置于所述套筒的底部，所述出料区域设置于所述直线导轨上。

5.根据权利要求4所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述直线导轨上设置有第二凹槽，所述第二凹槽用于储存所述套筒运输至所述出料区域的所述待运输工件。

6.根据权利要求1所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述运输组件还包括固定架和压板，所述固定架内设置有第一伸缩气缸，所述压板与所述第一伸缩气缸的伸出轴连接，所述第一伸缩气缸能够驱动所述压板靠近或远离所述储料区域。

7.根据权利要求1所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述夹取组件包括安装座、夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸安装于所述安装座，所述夹紧气缸设置有滑槽，所述夹爪包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部均滑动安装于所述滑槽，所述夹紧气缸能够驱动所述第一夹紧部和所述第二夹紧部相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求1所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述伸缩部件包括固定板、动力电机、齿轮和两个对中固定杆，所述对中固定杆设置有齿条和多个对中安装位，多个所述对中安装位均用于安装所述待安装工件，所述固定板设置有通孔，所述动力电机安装于所述固定板，所述动力电机的输出轴伸出所述通孔，所述齿轮安装于所述输出轴，两个所述齿条均与所述齿轮啮合，且两个所述齿条能够分别沿相反的方向移动。

9.根据权利要求8所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件包括底座和拧紧部件，所述固定板安装于所述底座的顶部，所述底座的侧面还设置有水平设置的轨道，所述拧紧部件包括拧紧枪、背板和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸出轴与所述拧紧枪连接，所述背板设置有滑块，所述滑块滑动安装于所述轨道。

10.根据权利要求9中所述的自动拧紧装置，其特征在于，所述放置端设置于所述拧紧枪的顶部，所述放置端为圆孔，所述圆孔的尺寸大于所述待运输工件的尺寸。