CN109158335A - 自动循环上料及储料aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。本发明实现产品自动循环进行AOI检测及储料下料作业。

Description

自动循环上料及储料AOI检测设备

技术领域

本发明属于AOI测试技术领域，尤其涉及一种自动循环上料及储料AOI检测设备。

背景技术

AOI(自动光学检测)是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊垫与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检测出PCB上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供后续的流程修整。

AOI测试设备在进行产品的流转作业时，存在上料检测较慢的问题，检测完毕后无法进行循环有效的储料及下料作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种自动循环上料及储料AOI检测设备，从而实现产品自动循环进行AOI检测及储料下料作业。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。

具体的，所述上料传输组件包括水平对称设置的线性滑轨、沿线性滑轨移动的产品载具、以及设于线性滑轨内的限位顶升装置。

具体的，所述机械臂吸取组件包括机械臂、设于机械臂底部的横向移动装置、连接横向移动装置的竖向移动装置、设于竖向移动装置底部的吸附装置。

具体的，所述CCD模组连接有储存和分析产品数据信息的上位机。

具体的，所述周转移动模组包括与框架同向延伸设置的KK模组、沿KK模组移动的连接板、设于连接板顶部的升降调节地顶板。

具体的，所述顶板上设有与产品载具相对应卡接的固定块，所述顶板位于框架内侧。

具体的，所述框架上位于空载具暂存区的两侧分别设有定位产品载具的上抬装置。

具体的，所述框架上位于满料载具暂存区的两侧分别设有储料产品载具的推料装置。

与现有技术相比，本发明自动循环上料及储料AOI检测设备的有益效果主要体现在：

通过设置上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件完成产品整体的自动循环上料及储料的AOI检测作业，实现自动循环上料及储料AOI检测的作业；上料传输组件内的线性滑轨与限位顶升装置配合，有效对产品载具进行上料的有序控制；机械臂吸取组件内横向移动装置、竖向移动装置以及吸附装置的配合，准确吸取产品载具内的产品进行转移或定位；AOI检测组件内横移模组、纵移模组以及CCD模组的配合，实现产品的全方位数据检测分析；周转载具供料仓组件内设置放料区、空载具暂存区、以及满料载具暂存区，对产品载具进行有序的流转和储料作业，空载具暂存区内的上抬装置有效逐一对产品载具进行分离，需要的空产品载具转移至放料区，剩余的空产品载具通过上抬装置暂停流转并架空不妨碍KK模组的转送，满料载具暂存区内的推料装置逐一对满的产品载具进行架空堆叠，并进行计数，实现产品载具内储料的最大化。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本实施例上料传输组件的结构示意图；

图3是本实施例机械吸取组件的结构示意图；

图4是本实施例AOI检测组件的结构示意图；

图5是本实施例图4的局部放大示意图；

图6是本实施例周转载具供料仓组件的结构示意图；

图7是本实施例上抬装置的结构示意图；

图8是本实施例推料装置的结构示意图；

图中数字表示：

1上料传输组件、11线性滑轨、12产品载具、13传送带、14限位气缸、15限位块；

2机械臂吸取组件、21左横向气缸、22右横向气缸、23左竖向气缸、24右竖向气缸、25弹性缓冲件、26吸取吸盘、27废料盒；

3AOI检测组件、31定位块、32凹槽、33滑板、34搬运吸盘、35吸盘气缸、36第一横移模组、361第一定位传感器、37第二横移模组、371侧板、372第二定位传感器、38支架、381第一CCD、382第一光源器、383第二CCD、384第二光源器、39纵移模组；

4周转载具供料仓组件、41框架、411安装条、42放料区、43空载具暂存区、431第一抬板、432第二抬板、433上抬气缸、434第三抬板、435第四抬板、436平推气缸、44满料载具暂存区、441推板、442推块、443顶推气缸、444挡板、445斜挡块、45周转移动模组、451KK模组、452连接板、453顶板、454固定块、455顶升气缸、46产品载具导向板。

具体实施方式

下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-8所示，本实施例是自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件1、机械臂吸取组件2、AOI检测组件3以及周转载具供料仓组件4；

上述各组件均设于工作台上，上料传输组件1的侧边设有AOI检测组件3以及周转载具供料仓组件4，两组机械臂吸取组件2分别设于AOI检测组件3侧边和周转载具供料仓组件4侧边。

机械臂吸取组件2将产品依序从上料传输组件1流转至AOI检测组件3再至周转载具供料仓组件4。

上料传输组件1包括水平对称设置的线性滑轨11、沿线性滑轨11移动的产品载具12、以及设于线性滑轨11内的限位顶升装置；

对称的线性滑轨11两端分别设有旋转轴(图中未标注)，两端的旋转轴上套置有传送带13，产品载具12的两侧边缘置于传送带13上随传送带13移动。

限位顶升装置包括限位气缸14、设于限位气缸14顶部的限位块15，限位块15顶升后阻挡产品载具12沿传送带13移动。限位块15设于产品待取料位置，并在机械臂吸取组件2的活动范围内。

机械臂吸取组件2包括机械臂、设于机械臂底部的横向移动装置、连接横向移动装置的竖向移动装置、设于竖向移动装置底部的吸附装置。机械臂与横向移动装置之间通过联轴器连接，联轴器的两侧分别设有气压传感器(图中未示出)。气压传感器连接至吸附装置。

横向移动装置包括反向对称设置的左横向气缸21和右横向气缸22。竖向移动装置包括连接左横向气缸21的左竖向气缸23和连接右横向气缸22的右竖向气缸24。吸附装置包括分别设于左竖向气缸23和右竖向气缸24底部的弹性缓冲件25、以及连接弹性缓冲件25的吸取吸盘26。横向移动装置相对贴合时，吸取吸盘26可抓取产品载具12内的产品，横向移动装置相对反向背离时，吸取吸盘26放置产品至AOI检测组件3内相应位置。

AOI检测组件3包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组39、设于纵移模组39下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组；

横移模组相对垂直设于线性滑轨11的侧边，横移模组内设有沿其滑动的定位块31，定位块31的顶部开设有放置产品的凹槽32。横移模组的末端上方架置设有纵移模组39，纵移模组39内设有沿其纵向移动的吸盘搬运模组。

吸盘搬运模组包括沿纵移模组39滑动的滑板33、滑板33上设有与定位块31相对应的搬运吸盘34，搬运吸盘34的顶部设有吸盘气缸35，吸盘气缸35下压带动搬运吸盘34吸取定位块31内的产品。

对称设置的横移模组包括第一横移模组36和第二横移模组37，第一横移模组36的顶部设有沿其滑动的第一定位块，第一横移模组36的侧边设有若干第一定位传感器361。第二横移模组37的侧边设有沿其滑动的侧板371，侧板371连接有第二定位块，第二横移模组37的顶部设有若干第二定位传感器372。第二定位块与第一定位块相对水平设置。

CCD模组包括支架38、设于支架38上的若干CCD相机装置，CCD相机装置分别与其下方的横移模组内的定位块31相对应。CCD相机装置包括位于第一横移模组36上方的第一CCD381，设于第一CCD381下方的第一光源器382，第一光源器382位于第一定位块上方；CCD相机装置还包括位于第二横移模组37上方的第二CCD383，设于第二横移模组37侧边的第二光源器384，第二光源器384位于第二定位块的下方。

机械臂吸取组件2的侧边设有废料盒27，AOI检测组件3内产品检测不合格时，机械臂吸取组件2直接将产品投至废料盒27内。

AOI检测组件3对产品进行外形尺寸检测、产品内铜脚间公差检测、产品内圆孔尺寸和中心点检测、产品外观污染情况检测、产品FPC偏移量公差检测、产品内元器件位置检测等，AOI检测组件3内CCD模组连接有储存和分析产品数据信息的上位机(图中未示出)。

周转载具供料仓组件4包括框架41、依序设于框架41上的放料区42、空载具暂存区43、满料载具暂存区44，以及设于框架41底部的周转移动模组45；

周转移动模组45包括与框架41同向延伸设置的KK模组451、沿KK模组451移动的连接板452、设于连接板452顶部的升降调节地顶板453；顶板453上设有与产品载具12相对应卡接的固定块454，顶板453位于框架41内侧，框架41的顶部两侧放置有产品载具12。连接板452与顶板453之间设有顶升气缸455。框架41的两侧顶部分别设有安装条411，安装条411的长度与框架41的顶部长度一致。产品载具12的两侧边缘置于安装条411上。

框架41上位于空载具暂存区43的两侧分别设有定位产品载具12的上抬装置；框架41上位于满料载具暂存区44的两侧分别设有储料产品载具12的推料装置。

上抬装置包括竖直的第一抬板431、驱动第二抬板432沿第一抬板431移动的上抬气缸433、设于第二抬板432底部的第三抬板434、水平连接第一抬板431的第四抬板435、驱动第四抬板435靠近框架41的平推气缸436。第三抬板434的侧边对应***空载具暂存区43内相邻产品载具12之间的间隙，在空载具暂存区43内留下单片的产品载具12等待周转移动模组45将其转移至放料区42。

推料装置包括推板441、设于推板441两端延伸卡嵌至安装条411内的推块442、驱动推块442上升脱离安装条411的顶推气缸443。顶推气缸443的顶部连接至推板441的中部。推料装置还包括设于安装条411上的挡位组件，挡位组件包括设于产品载具12侧边的挡板444、设于挡板444两侧倾斜延伸向上的斜挡块445。斜挡块445与挡板444之间轴接旋转定位，推块442推出产品载具12上升至一定距离时，斜挡块445贴合产品载具12再旋转避让，斜挡块445连接有计数装置(图中未示出)，斜挡块445转动对产品载具12进行有效计数作业。斜挡块445的顶部逐一进行产品载具12的叠加支撑。

空载具暂存区43和满料载具暂存区44的四周边角均设有竖直的产品载具导向板46，用于规整堆叠的产品载具12。

空载具暂存区43内提供堆叠有一定数量的空的产品载具12，满料载具存放区44内的放满产品的产品载具12堆叠到一定数量后将满料载具存放区44内的全部产品载具从推料装置处取走进行下一工位的作业。

应用本实施例时，上料传输组件1内的线性滑轨11上进行产品载具12的上料作业，达到机械臂吸取组件2的作业范围内时，限位顶升装置限位产品载具12继续前行；机械臂吸取组件2将产品载具12内的一组产品吸取至AOI检测组件3内的第一横移模组36内定位至第一定位块，第一定位块移动至第一CCD381下方进行检测，纵移模组39内的吸盘搬运模组将一组产品转移至第二横移模组37内的第二定位块内，第二定位块移动至第二CCD383下方进行检测，CCD相机装置将检测的数据传输至上位机进行分析处理，对于不合格的产品，机械臂吸取组件2直接将产品投入至废料盒27；合格的产品，机械臂吸取组件2将产品转移至放料区42内的产品载具12内，上抬装置将空载具暂存区43的空产品载具通过KK模组451转移至放料区42内，装满产品的产品载具再通过KK模组451转移至满料载具暂存区44，满料载具暂存区44内的产品载具12达到一定数量后，整体产品载具12取走进行下一工位的作业。

本实施例通过设置上料传输组件1、机械臂吸取组件2、AOI检测组件3以及周转载具供料仓组件4完成产品整体的自动循环上料及储料的AOI检测作业；上料传输组件1内的线性滑轨11与限位顶升装置配合，有效对产品载具12进行上料的有序控制；机械臂吸取组件2内横向移动装置、竖向移动装置以及吸附装置的配合，准确吸取产品载具12内的产品进行转移或定位；AOI检测组件3内横移模组、纵移模组39以及CCD模组的配合，实现产品的全方位数据检测分析；周转载具供料仓组件4内设置放料区42、空载具暂存区43、以及满料载具暂存区44，对产品载具12进行有序的流转和储料作业，空载具暂存区43内的上抬装置有效逐一对产品载具12进行分离，需要的空产品载具转移至放料区42，剩余的空产品载具通过上抬装置暂停流转并架空不妨碍KK模组451的转送，满料载具暂存区44内的推料装置逐一对满的产品载具12进行架空堆叠，并进行计数，实现产品载具内储料的最大化。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。

2.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述上料传输组件包括水平对称设置的线性滑轨、沿线性滑轨移动的产品载具、以及设于线性滑轨内的限位顶升装置。

3.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述机械臂吸取组件包括机械臂、设于机械臂底部的横向移动装置、连接横向移动装置的竖向移动装置、设于竖向移动装置底部的吸附装置。

4.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述CCD模组连接有储存和分析产品数据信息的上位机。

5.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述周转移动模组包括与框架同向延伸设置的KK模组、沿KK模组移动的连接板、设于连接板顶部的升降调节地顶板。

6.根据权利要求5所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述顶板上设有与产品载具相对应卡接的固定块，所述顶板位于框架内侧。

7.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述框架上位于空载具暂存区的两侧分别设有定位产品载具的上抬装置。

8.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述框架上位于满料载具暂存区的两侧分别设有储料产品载具的推料装置。