CN111659639B - 自动分离输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的自动分离输送装置，包括：支撑平台；进料单元，将产品传送至指定位置；第一输送单元，包括第一抓取结构及第一驱动结构，第一驱动结构驱动第一抓取结构升降及第一水平方向移动，第一抓取结构抓取良品；第二输送单元，包括第二抓取结构及第二驱动结构，第二驱动结构驱动第二抓取结构升降及第二水平方向移动，第二抓取结构抓取不良品；控制单元，控制第一输送单元或第二输送单元输送产品。本发明的自动分离输送装置，通过设置第一输送单元及第二输送单元，使第一输送单元输送良品，第二输送单元输送不良品，实现良品与不良品的分别输送，提高了生产效率，节约了人力成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种自动化装置，具体是涉及一种自动分离输送装置。
【背景技术】
在生产过程中，经常需要对产品分类输送。例如，在电池的搬运过程中，需要将良品搬运至一指定位置，不良品搬运至另一指定位置，由此实现对产品的分类。
然而，现有技术中，是通过人工将产品分类搬运至指定位置，不仅工作效率低，且人工成本高。
有鉴于此，实有必要开发一种自动分离输送装置，以解决上述通过人工搬运造成工作效率低、人工成本高的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动分离输送装置，该装置能够替代人工搬运的方式，实现良品与不良品的分别输送。
为了达到上述目的，本发明的自动分离输送装置，包括：
支撑平台；
进料单元，设于支撑平台上，将产品传送至指定位置；
判断单元，判断产品为良品或不良品，并发出信号；
第一输送单元，包括第一抓取结构及第一驱动结构，第一驱动结构驱动第一抓取结构升降及第一水平方向移动，第一抓取结构抓取良品；
第二输送单元，包括第二抓取结构及第二驱动结构，第二驱动结构驱动第二抓取结构升降及第二水平方向移动，第二抓取结构抓取不良品；
控制单元，接收判断单元发出的信号，并控制第一输送单元或第二输送单元输送产品。
进一步地，所述进料单元包括电机、传送带及同步轮，所述电机带动同步轮转动，同步轮转动带动传送带传送载具及载具上的产品。
更进一步地，所述进料单元还包括推出气缸，所述推出气缸具有丝杆及推板，所述丝杆垂直于所述推板，所述推板沿第一水平方向设置，推出气缸带动推板沿丝杆所在方向运动，推板将载具推出。
进一步地，所述支撑平台上设有顶升气缸，顶升气缸具有顶杆顶起进料单元。
进一步地，所述支撑平台上设有定位气缸，设于进料单元的一侧，所述定位气缸具有定位板用于定位。
进一步地，所述第一驱动结构包括：
第一支架；
第一滑轨，其沿第一水平方向设置于所述第一支架上；
第一抓料气缸，驱动所述第一抓取结构升降运动；
第一横移气缸，驱动第一抓料气缸及第一抓取结构共同沿所述第一滑轨移动。
进一步地，所述第二驱动结构包括：
第二支架；
第二滑轨，其沿第二水平方向设置于所述第二支架上；
第二抓料气缸，驱动所述第二抓取结构升降运动；
第二横移气缸，驱动第二抓料气缸及第二抓取结构共同沿所述第二滑轨移动。
进一步地，所述第一抓取结构及第二抓取结构均包括支撑杆及吸盘，所述吸盘固定于所述支撑杆上吸附产品。
相较于现有技术，本发明的自动分离输送装置，通过设置第一输送单元及第二输送单元，使第一输送单元输送良品，第二输送单元输送不良品，实现良品与不良品的分别输送，提高了生产效率，节约了人力成本。
【附图说明】
图1绘示本发明的自动分离输送装置的整体示意图。
图2绘示本发明的自动分离输送装置中第一输送单元的示意图。
图3绘示本发明的自动分离输送装置中第二输送单元的示意图。
图4绘示本发明的自动分离输送装置中送料单元及定位气缸的示意图。
图5绘示本发明的自动分离输送装置中支撑平台的示意图。
图6绘示本发明的自动分离输送装置第一工作状态的示意图。
图7绘示本发明的自动分离输送装置第二工作状态的示意图。
图8绘示本发明的自动分离输送装置第三工作状态的示意图。
【具体实施方式】
为对本发明的目的、技术功效及技术手段有进一步的了解，现结合附图详细说明如下。
请参阅图1至图5所示，其中图1绘示为本发明的自动分离输送装置的整体示意图，图2绘示本发明的自动分离输送装置中第一输送单元的示意图，图3绘示本发明的自动分离输送装置中第二输送单元的示意图，图4绘示本发明的自动分离输送装置中送料单元及定位气缸的示意图，图5绘示本发明的自动分离输送装置中支撑平台的示意图。
于本实施例中，本发明的自动分离输送装置，包括：
支撑平台100，起到支撑作用；
进料单元200，设于支撑平台100上，将产品10传送至指定位置，更具体地，所述进料单元200还与另一装置连接，由另一装置处理产品10后，将产品10输送至进料单元200处；
判断单元，判断产品10为良品或不良品，并发出信号，该判断单元根据产品10与标准产品作对比，然后得出判断结果为良品或不良品；
第一输送单元300，包括第一抓取结构301及第一驱动结构302，第一驱动结构302驱动第一抓取结构301升降及第一水平方向移动，第一抓取结构301抓取良品；
第二输送单元400，包括第二抓取结构401及第二驱动结构402，第二驱动结构402驱动第二抓取结构401升降及第二水平方向移动，第二抓取结构402抓取不良品；
控制单元，接收判断单元发出的信号，并控制第一输送单元300或第二输送单元400输送产品10。
其中，所述进料单元200包括电机、传送带及同步轮，所述电机带动同步轮转动，同步轮转动带动传送带传送载具201及载具201上的产品10，另一装置将载具201及产品10输送至进料单元200处，进料单元200继续将载具201及产品10输送至指定位置。
其中，所述进料单元200还包括推出气缸202，所述推出气缸202具有丝杆203及推板204，所述丝杆203垂直于所述推板204，所述推板204沿第一水平方向设置，推出气缸202带动推板204沿丝杆203所在方向运动，在产品10被抓取后，推出气缸202启动带动推板204将载具201推出，于本实施例中，载具201的整个运动行程呈L型。
其中，所述支撑平台100上设有顶升气缸101，顶升气缸101具有顶杆顶起进料单元200，使进料单元200位置提高，不仅方便产品10被抓取，且进料单元200位置提高后，载具201及产品10高于下述定位板103，方便推板204将载具201推出；载具201被推出后，顶升气缸101控制顶杆下降带动进料单元200回落，使进料单元200与另一装置在竖直方向有落差，方便另一装置向进料单元200上输送载具201及产品10。
其中，所述支撑平台100上设有定位气缸102，设于进料单元200的一侧，所述定位气缸102具有定位板103用于定位进料单元200，方便产品10被抓取。
其中，所述第一驱动结构302包括：
第一支架3021，固定于支撑平台100上；
第一滑轨3022，其沿第一水平方向设置于所述第一支架3021上；
第一抓料气缸3023，驱动所述第一抓取结构301升降运动；
第一横移气缸3024，驱动第一抓料气缸3023及第一抓取结构301共同沿所述第一滑轨3022移动，根据产品10位置，所述第一抓料气缸3023及第一横移气缸3024调整第一抓取结构301的位置，从而抓取产品10放置于一处。
其中，所述第二驱动结构402包括：
第二支架4021，固定于支撑平台100上；
第二滑轨4022，其沿第二水平方向设置于所述第二支架4021上；
第二抓料气缸4023，驱动所述第二抓取结构401升降运动；
第二横移气缸4024，驱动第二抓料气缸4023及第二抓取结构401共同沿所述第二滑轨4022移动，根据产品10位置，所述第二抓料气缸4023及第二横移气缸4024调整第二抓取结构401的位置，从而抓取产品10放置于另一处。
其中，所述第一抓取结构301及第二抓取结构401均包括支撑杆3411及吸盘3412，所述吸盘3412固定于所述支撑杆3411上，吸盘3412吸气吸附产品10，吸盘3412放气松开产品10。
本发明的自动分离输送装置具体工作流程为如下：
请参阅图6所示，其绘示本发明的自动分离输送装置第一工作状态的示意图。若产品10为良品，则控制单元控制第一输送单元300动作，第一输送单元300中所述的第一抓料气缸3023及第一横移气缸3024调整第一抓取结构301的位置，从而抓取产品10。
请参阅图7所示，其绘示本发明的自动分离输送装置第二工作状态的示意图。若产品10为不良品，则控制单元控制第二输送单元400动作，第二输送单元400中所述的第二抓料气缸4023及第二横移气缸4024调整第二抓取结构401的位置，从而抓取产品10。
请参阅图8所示，其绘示本发明的自动分离输送装置第三工作状态的示意图。第一输送单元300或第二输送单元400输送产品10后，推出气缸202启动带动推板204将载具201推出，使载具201能够回流，并空出位置，方便下一个载具201进入到进料单元200。
综上所述，本发明的自动分离输送装置，通过设置第一输送单元300及第二输送单元400，使第一输送单元300输送良品，第二输送单元400输送不良品，实现良品与不良品的分别输送，提高了生产效率，节约了人力成本。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动分离输送装置，其特征在于，包括：
支撑平台；
进料单元，设于支撑平台上，将产品传送至指定位置；
判断单元，判断产品为良品或不良品，并发出信号；
第一输送单元，包括第一抓取结构及第一驱动结构，第一驱动结构驱动第一抓取结构升降及第一水平方向移动，第一抓取结构抓取良品；
第二输送单元，包括第二抓取结构及第二驱动结构，第二驱动结构驱动第二抓取结构升降及第二水平方向移动，第二抓取结构抓取不良品；
控制单元，接收判断单元发出的信号，并控制第一输送单元或第二输送单元输送产品；
所述进料单元包括推出气缸，所述推出气缸具有丝杆及推板，所述丝杆垂直于所述推板，所述推板沿第一水平方向设置，推出气缸带动推板沿丝杆所在方向运动，推板将载具推出；
所述支撑平台上设有顶升气缸，顶升气缸具有顶杆顶起进料单元；
所述支撑平台上还设有定位气缸，设于所述进料单元的一侧，所述定位气缸具有定位板用于定位。
2.根据权利要求1所述的自动分离输送装置，其特征在于，所述进料单元包括电机、传送带及同步轮，所述电机带动同步轮转动，同步轮转动带动传送带传送载具及载具上的产品。
3.根据权利要求1所述的自动分离输送装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括：
第一支架；
第一滑轨，其沿第一水平方向设置于所述第一支架上；
第一抓料气缸，驱动所述第一抓取结构升降运动；
第一横移气缸，驱动第一抓料气缸及第一抓取结构共同沿所述第一滑轨移动。
4.根据权利要求1所述的自动分离输送装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括：
第二支架；
第二滑轨，其沿第二水平方向设置于所述第二支架上；
第二抓料气缸，驱动所述第二抓取结构升降运动；
第二横移气缸，驱动第二抓料气缸及第二抓取结构共同沿所述第二滑轨移动。
5.根据权利要求1所述的自动分离输送装置，其特征在于，所述第一抓取结构及第二抓取结构均包括支撑杆及吸盘，所述吸盘固定于所述支撑杆上吸附产品。
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