CN209492790U - 一种贴标机及其拾取平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线领域，具体涉及一种贴标机及其拾取平台，包括：用于承载产品的载具；用于对载具进行传送的传送装置；用于对载具进行夹紧的夹紧机构；用于对载具进行定位、便于夹紧机构对载具进行夹持的定位机构。本实用新型的贴标机及其拾取平台中，载具运行到夹紧机构对应的位置时，载具会被定位机构阻挡下来，以此对载具进行定位。接着夹紧机构会将载具抬起，进行贴标工作，便于贴标机械手对载具上的各个产品进行贴标。贴标完成后，夹紧机构前进一小段距离，使得载具跨过定位机构，然后载具被放下，被运行到下一个工位，实现生产线中的产品拾取工序，简单方便实用。

Description

一种贴标机及其拾取平台

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，具体而言，涉及一种贴标机及其拾取平台。

背景技术

目前现有黏贴辅料方案有两种，轨道线式与单机贴标式，轨道线式的运行方式是辅料在专有的线体上进行生产，轨道线只能独立存在，无法穿插在现有产线上，而且轨道线场地受限，不能与装配车间的现有线体并行存在，所以轨道线黏贴设备备线周期长，线体结构单一无法穿插人工位，产能只有800pcs/h-1000pcs/h，产能低下，黏贴精度≥0.2mm相对较低。

而单机贴标机，需要人工进行上料，一台机可以实现两款料黏贴，但是产能只有500pcs/h，黏贴精度≥0.2mm，远远不能达到目前生产要求。随着手机功能的繁琐，导致黏贴配件数越来越多，结构要求越来越高，所以急需一种新型的黏贴辅料设备，来满足目前的生产状况。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种应用在贴标机中便于对产品进行拾取的拾取平台。

本实用新型的目的还在于提供一种包括上述拾取平台的贴标机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

根据本实用新型的一方面，提供了一种拾取平台，包括：

用于承载产品的载具；

用于对载具进行传送的传送装置；

用于对载具进行夹紧的夹紧机构；

用于对载具进行定位、便于夹紧机构对载具进行夹持的定位机构。

进一步地，拾取平台还包括用于对后工位的载具进行拦截的缓冲机构。

进一步地，缓冲机构包括：升降组件及由升降组件驱动进行升降的凸柱。

进一步地，升降组件包括升降气缸或升降液压缸。

进一步地，夹紧机构包括：

用于夹持载具的夹紧板；

与夹紧板连接、用于驱动夹紧板上升的驱动组件。

进一步地，夹紧机构还包括：设置在夹紧板上、用于对载具的左右侧进行限位的基板。

进一步地，驱动组件包括夹紧气缸或夹紧液压缸。

进一步地，拾取平台还包括：用于驱动夹紧机构沿来料方向进行移动的移动装置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种贴标机，包括：

用于对产品进行拾取的拾取平台；

用于对产品进行贴标的贴标机械手；

设置在贴标机械手上、用于检测贴标机械手吸取贴标件的位置是否准确及检测贴标件是否为不良品的第一摄像头；

设置在拾取平台上方、用于检测产品贴标质量的第二摄像头；

驱动第二摄像头以及贴标机械手左右移动的移动组件；

其中拾取平台为如上所述的拾取平台。

进一步地，贴标机还包括：位于拾取平台两侧、用于对标签带上的贴标件进行剥离的剥离机构。

本实用新型的贴标机及其拾取平台中，载具运行到夹紧机构对应的位置时，载具会被定位机构阻挡下来，以此对载具进行定位。接着夹紧机构会将载具抬起，进行贴标工作，便于贴标机械手对载具上的各个产品进行贴标。实现生产线中的产品拾取工序，简单方便实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型拾取平台一种角度的结构图；

图2是本实用新型拾取平台另一种角度的结构图；

图3是本实用新型拾取平台中夹紧机构的结构图；

图4是本实用新型贴标机的结构图；

图5是本实用新型贴标机中剥离机构的结构图；

其中附图标记为：1、传送带；2、载具；3、夹紧机构；31、夹紧板；32、夹紧气缸；33、基板；4、缓冲机构；41、凸柱；42、升降气缸；5、定位机构；100、拾取平台；200、剥离机构；201、开卷料架；202、涨紧轴；203、真空吸板；204、标签带；205、剥料刀；206、贴标件；207、就位板；300、贴标机械手；400、第一摄像头；500、第二摄像头；600、移动组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至3所示，本实用新型实施例的一种拾取平台100，具体参见图1-2，包括：

用于承载产品的载具2；

用于对载具2进行传送的传送装置；

用于对载具2进行夹紧的夹紧机构3；

用于对载具2进行定位、便于夹紧机构3对载具2进行夹持的定位机构5。

本实用新型的拾取平台100中，载具2运行到夹紧机构3对应的位置时，载具2会被定位机构5阻挡下来，以此对载具2进行定位。接着夹紧机构3会将载具2抬起，进行贴标工作，便于贴标机械手300对载具2上的各个产品进行贴标。实现生产线中的产品拾取工序，简单方便实用。

作为优选的技术方案中，拾取平台100还包括用于对后工位的载具2进行拦截的缓冲机构4。缓冲机构4包括：升降组件及由升降组件驱动进行升降的凸柱41。升降组件包括升降气缸42或升降液压缸。

缓冲机构4包括凸柱41以及控制凸柱41升降的升降气缸42，主要用于阻挡后工位的载具2前进，当前工位的载具2在贴标时，后工位的载具2会被拦截下来。当前工位的载具2完成贴标并已经被移走时，缓冲机构4的凸柱41下降，缓冲机构4不阻拦后工位载具2的前进。

作为优选的技术方案中，夹紧机构3包括：

用于夹持载具2的夹紧板31；

与夹紧板31固定连接、用于驱动夹紧板31上升的驱动组件。

参见图3，驱动组件包括夹紧气缸32或夹紧液压缸。夹紧机构3包括夹紧板31、夹紧气缸32，夹紧气缸32与夹紧板31相连，载具2到达此位置时，夹紧气缸32上升连同夹紧板31一起上升，然后通过夹紧板31将载具2托起，并共同上升到一定位置，然后进行贴标，贴标完毕之后将载具2下降到传送带1上，载具2流向下个工位。

作为优选的技术方案中，参见图3，夹紧机构3还包括：设置在夹紧板31上、用于对载具2的左右侧进行限位的基板33。基板33可对载具2的左右侧进行限位。

作为优选的技术方案中，拾取平台100还包括：用于驱动夹紧机构3在来料方向进行移动的移动装置，便于夹紧机构3可沿运行方向(x方向)移动。夹紧机构3设有导轨(丝杆传动)可沿运行方向前后移动。贴标完成后，夹紧机构3通过移动装置前进一小段距离，使得载具2跨过定位机构5，然后载具2被放下，被运行到下一个工位，实现生产线中的产品拾取工序，简单方便实用。

拾取平台100具体包括传送带1、载具2、夹紧机构3、缓冲机构4和定位机构5。当载具2运行到夹紧机构3对应的位置时，载具2会被定位机构5阻挡下来，以此对载具2进行定位。接着，夹紧机构3会将载具2抬起，进行贴标工作，贴标过程中，夹紧机构3可沿运行方向(x方向)移动，贴标机械手30可沿y方向左右移动，这样，贴标机械手30可对载具2上的各个产品进行贴标。贴标完成后，夹紧机构3前进一小段距离，使得载具2跨过定位机构5，然后载具2被放下，被运行到下一个工位。

实施例二

如图4所示，本实用新型另一实施例的一种贴标机，包括：

用于对产品进行拾取的拾取平台100；

用于对产品进行贴标的贴标机械手300；

设置在贴标机械手300上、用于检测贴标机械手300吸取贴标件206的位置是否准确及检测贴标件206是否为不良品的第一摄像头400；

设置在拾取平台100上方、用于检测产品贴标质量的第二摄像头500；

驱动第二摄像头500以及贴标机械手300左右移动的移动组件600；

其中拾取平台100为如上所述的拾取平台100。

作为优选的技术方案中，贴标机还包括：位于拾取平台100两侧、用于对标签带204上的贴标件206进行剥离的剥离机构200。参见图5，剥离机构200包括：开卷料架201、涨紧轴202、真空吸板203、剥料刀205及就位板207。由开卷料架201进行送料，并由涨紧轴202对标签带204进行涨紧，真空吸板203对传输中的标签带204进行吸附，剥料刀205将标签带204上的贴标件206剥离在就位板207上。

具体地，贴标机包括拾取平台100、位于拾取平台100两侧的剥离机构200、对应剥离机构200设置的两个贴标机械手300、集成在贴标机械手300上的第一摄像头400、设置于拾取平台100上方的第二摄像头500、驱动第二摄像头500以及贴标机械手300左右移动的移动组件600。第一摄像头300用于检测贴标机械手300吸取贴标件206的位置是否准确，同时也检测贴标件206是否为不良品。第二摄像头500用于检测产品的贴标质量。

首先，拾取平台100会将需要进行贴标作业的载具2(带有产品)进行定位。在移动组件600的驱动下，第二摄像头500会对载具2上的每个产品进行拍摄，以此识别和确定需要贴标的具***置。

然后，剥离机构200会将标签带204上的贴标件206剥离下来，并置于就位板207上。与此同时，贴标机械手300会移动到剥离机构200的位置，吸取贴标件206之前，第一摄像头400会先检测贴标件206是否为不良品。当确定贴标件206不是不良品后，贴标机械手300会吸取贴标件206。

接着贴标机械手300会在移动组件600的驱动下移动到产品上方，进而进行贴标作业。贴标完成后，第二摄像头500会检测产品贴标质量，只有当贴标质量检测合格后，拾取平台100才会让载具2运行到下一个工位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拾取平台，其特征在于，包括：

用于承载产品的载具；

用于对所述载具进行传送的传送装置；

用于对所述载具进行夹紧的夹紧机构；

用于对所述载具进行定位、便于所述夹紧机构对所述载具进行夹持的定位机构。

2.根据权利要求1所述的拾取平台，其特征在于，所述拾取平台还包括用于对后工位的载具进行拦截的缓冲机构。

3.根据权利要求2所述的拾取平台，其特征在于，所述缓冲机构包括：升降组件及由所述升降组件驱动进行升降的凸柱。

4.根据权利要求3所述的拾取平台，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸或升降液压缸。

5.根据权利要求1所述的拾取平台，其特征在于，所述夹紧机构包括：

用于夹持所述载具的夹紧板；

与所述夹紧板连接、用于驱动所述夹紧板上升的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的拾取平台，其特征在于，所述夹紧机构还包括：设置在所述夹紧板上、用于对所述载具的左右侧进行限位的基板。

7.根据权利要求5所述的拾取平台，其特征在于，所述驱动组件包括夹紧气缸或夹紧液压缸。

8.根据权利要求1所述的拾取平台，其特征在于，所述拾取平台还包括：用于驱动所述夹紧机构沿来料方向进行移动的移动装置。

9.一种贴标机，其特征在于，包括：

用于对产品进行拾取的拾取平台；

用于对产品进行贴标的贴标机械手；

设置在所述贴标机械手上、用于检测所述贴标机械手吸取贴标件的位置是否准确及检测贴标件是否为不良品的第一摄像头；

设置在所述拾取平台上方、用于检测产品贴标质量的第二摄像头；

驱动所述第二摄像头以及所述贴标机械手左右移动的移动组件；

其中所述拾取平台为权利要求1-8任一项所述的拾取平台。

10.根据权利要求9所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括：位于所述拾取平台两侧、用于对标签带上的贴标件进行剥离的剥离机构。