CN108930204A - 一种铁路道砟清筛机 - Google Patents

Abstract

一种铁路道砟清筛机，其包括车架，该车架上两端设有司机室，两端的司机室之间的车架1’上依作业方向由前向后还布置有挖掘斗轮12’，该挖掘斗轮12’后方连接混砟输送带10’，该混砟输送带10’末端下部设置筛分装置7’，该筛分装置7’下方设置分砟装置8’和主污土输送带5’，该分砟装置8’下方设置有落砟斗9’，所述落砟斗9’的前方设有装卸储运箱11’，所述主污土输送带5’后方下部设有旋转污土输送带4’，所述落砟斗9’的下方设有回填输送带17’，所述挖掘斗轮12’后方的车架处设有提轨装置16’，所述车架1’上还布置有动力传动***6’、电气控制***、液压控制***、制动***、气动***、走行***，所述挖掘斗轮12’包括多自由度侧切式刀板15’，该多自由度侧切式刀板在使用中可根据施工需求进行X,Y,Z向多自由度调整，能保证道床断面的几何尺寸。

Description

一种铁路道砟清筛机

技术领域

本发明涉及一种铁路道砟清筛机，属于铁路机械设计与制造技术领域。

背景技术

道砟清筛机是一种对铁路道床断面或两边边坡的道砟进行清筛的设备，其在清筛过程中，可将清筛后清洁的道砟回填，并将清筛后的污土通过旋转输送带抛卸至线路两侧或污土车上。

由于铁路道岔、桥梁、隧道地段结构复杂，无法使用传统的清筛机进行机械化清筛作业，维修工作仍以人工为主，劳动强度大，效率低，维修质量差，成为铁路提速的一大瓶颈。此外，现有技术中的侧切式刀板只具备单自由度，挖掘道床时切削阻力大，效率较低，垂直铁轨方向不能调整，使用中道床断面的几何尺寸不能保证，甚至可能会破坏原有的道床截面；传统的清筛机没有过碴暂存***，当作业完后需要人工对挖掘坑回填石砟，占用了“天窗”作业时间。因此，本发明提供一种能对铁路道岔、桥梁、隧道进行清筛作业的机械设备。

申请号为201610755688.3的中国发明专利申请公开了一种铁路道碴清筛机的侧切刀板装置，其涉及铁路道碴清筛机枕底挖掘装置, 具体是一种采用底切方式切入枕底,挖出枕底道碴,再通过斗轮提升并输送道碴而进行工作的铁路道碴清筛机的侧切刀板装置。包括支架、主动链轮、从动链轮、挖掘链,支架一端设置有带动支架升降、旋转的升降旋转组件,升降旋转组件装配在清筛机机架底部；主动链轮和从动链轮分别通过主动链轮支撑总成和从动链轮支撑总成装配在支架的两端,主动链轮与从动链轮之间装配挖掘链,主动链轮装配有驱动马达。本发明将边坡清筛和枕底清筛结合起来,解决了边坡、枕底、道碴清筛问题,使清筛机使用效率得以提高,作业范围加宽,作业效率提高，但其刀板的自由度不可调节，对作业效率仍有一定的限制。

申请号为201310070248.0的中国专利，公开了一种侧切式道岔清筛机，其包括车钩、转向架、车架，车架上安装有挖掘机构、道砟回填装置，以及动力传动***，筛分装置下方设有碓砟装置，其优点是后继的作业车容易作业，斗轮旋转方向的两侧安装有防护罩，保护了周围工作人员的安全，扒指与铰链有一角度，提高了工作效率和扒指的强度。但是，该清筛机没有过碴暂存***，当作业完后需要人工对挖掘坑回填石砟，占用了“天窗”作业时间；该清筛机侧切式刀板是单自由度控制，挖掘道床时切削阻力大，效率较低，垂直铁轨方向不能调整，使用中道床断面几何尺寸不能保证，甚至破坏原有的道床截面。

发明内容

本发明中设定：垂直于钢轨延伸（即平行于轨枕）的方向为横向，平行于钢轨延伸的方向为纵向。

本发明提供一种铁路道砟清筛机，其包括车架，该车架上两端设有司机室，两端的司机室之间的车架上依作业方向由前向后还布置有挖掘斗轮，该挖掘斗轮后方连接混砟输送带，该混砟输送带末端下部设置筛分装置，该筛分装置下方设置分砟装置和主污土输送带，该分砟装置下方设置有落砟斗，所述落砟斗的前方设有装卸储运箱，所述主污土输送带后方下部设有旋转污土输送带，所述落砟斗的下方设有回填输送带，所述挖掘斗轮后方的车架处设有提轨装置，所述车架上还布置有动力传动***、电气控制***、液压控制***、制动***、气动***、走行***，所述挖掘斗轮上安装多自由度侧切式刀板，所述多自由度侧切式刀板，包括连接至挖掘斗轮的导柱装置，该导柱装置连接垂直滑动底座，该垂直滑动底座包括垂向滑移锁定装置以便沿所述导柱装置垂向滑动并在合适的位置锁定，所述垂直滑动底座外侧包括耐磨板，该耐磨板与所述垂直滑动底座活动连接，所述耐磨板上方通过销轴连接旋转座，所述垂直滑动底座下方连接纵向角度调整装置的一端，该纵向角度调整装置的另一端连接至所述耐磨板，以便所述纵向角度调整装置带动连接至所述耐磨板的旋转座在纵向平面内转动，所述旋转座外侧通过伸缩装置连接挖掘刀板，所述旋转座包括座体，该座体内装有连杆机构，该连杆机构的第一构件连接于所述座体远离所述垂直滑动底座一侧的侧壁内，所述连杆机构的第二构件连接于所述耐磨板外侧，该所述连杆机构的第一构件与第二构件之间转动连接，从而构成转动副，所述第一构件和第二构件的转动副通过横向角度调整装置连接至所述垂直滑动底座外侧的耐磨板上方，以便所述横向角度调整装置的伸缩带动所述旋转座在横向平面内转动，从而调整挖掘刀板的角度。

优选的是，本发明所述的落砟斗上设置有分流器，可以根据道床需要，向左右两边道床回填不同的石砟量。

在上述任一方案中优选的是，所述落砟斗的前方设有装卸储运箱，能将不需要回填的多余的经筛分后的洁砟暂时存放在装卸储运箱中，避免继续回填造成道床道砟的堆积，同时，暂存的洁砟在作业结束收车前回填入道床，避免挖掘坑的出现。

在上述任一方案中优选的是，所述挖掘斗轮通过伸缩梁横向穿过车架，结构简单，整机的运行平稳性高，控制可靠。

在上述任一方案中优选的是，所述挖掘斗轮的上部设置横向输送带，以便斗轮挖掘的道砟通过该横向输送带运出，所述挖掘斗轮内侧设有挡砟板，能有效防止石砟飞出斗轮，提高了作业安全性。

在上述任一方案中优选的是，所述挖掘斗轮内侧设有锁定机构，其既对挖掘斗轮进行锁定，也可以连接左右两个挖掘斗轮，提高整机运行过程中的安全性和平稳性。

在上述任一方案中优选的是，所述横向角度调整装置与所述垂直滑动底座外侧的耐磨板之间连接有旋转销轴。

在上述任一方案中优选的是，所述横向角度调整装置为旋转油缸或旋转气缸或由机械方式实现旋转的装置。

在上述任一方案中优选的是，所述横向角度调整装置为竖直设置的油缸或气缸。

在上述任一方案中优选的是，所述横向角度调整装置为由机械方式实现竖直方向运动的装置。

优选的是，所述导柱装置包括两个立柱，所述两个立柱与所述垂直滑动底座两侧的凹槽配合。

优选的是，所述导柱装置的立柱包括内套管和外套管，所述外套管还连接油缸的固定端，所述油缸的活动端连接于所述内套管，通过所述油缸的伸缩使所述内套管沿所述外套管内侧伸缩从而实现垂直方向运动。

在上述任一方案中优选的是，所述垂直滑动底座由结构钢焊接成型，该垂直滑动底座的外侧配置耐磨板，该垂直滑动底座与所述导柱装置的内套管连接，进而通过所述油缸的伸缩沿着导柱装置做垂直方向运动。

在上述任一方案中优选的是，所述垂向滑移锁定装置通过液压或气动或机械方式实现垂向滑移及锁定。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩装置使挖掘刀板实现水平面内的转动。

在上述任一方案中优选的是，所述挖掘刀板包括刀板体，该刀板体连接旋转套管，该旋转套管连接驱动马达，通过伸缩装置中的油缸使所述挖掘刀板的刀板体在水平面内做顺时针或逆时针旋转运动。

本发明所提供的一种铁路道砟清筛机的工作方式是：清筛机开始作业时，由于道床不需要回填石砟，先将挖掘斗轮和多自由度侧切式刀板放下，挖掘斗轮挖掘道床边坡道砟，所述多自由度侧切式刀板嵌入道床沟内，启动挖掘刀板的驱动马达，使挖掘刀板开始挖掘作业，作业过程中，根据道床板结程度的不同，挖掘刀板在伸缩装置或旋转座的调节作用下在水平方向或竖直方向做适当的旋转，从而减小挖掘阻力。伸缩装置的作用使挖掘刀板实现水平面内的转动，纵向角度调整装置的作用使挖掘刀板在旋转座的带动下实现纵向平面内的转动，在旋转座中的连杆机构的作用下，挖掘刀板随旋转座实现横向平面的的旋转；待道砟通过挖掘斗轮挖掘并提升至横向输送带，再通过混砟输送带送到筛分装置，筛分后的洁砟通过翻转机构送入装卸储运箱。清筛机继续往前作业。当需要回填石砟时，本发明将挖掘的混砟送入筛分装置，筛分后的洁砟通过翻转机构送入落砟斗，再通过回填输送带回填道床；筛分后的污土通过主污土输送带送到旋转污土输送带，最后抛到物料运输车或者道床以外。作业结束前，将挖掘斗轮及多自由度侧切式刀板收到收车位，反向运转装卸储运箱，将其中的石砟回填至道床。

本发明所提供的铁路道砟清筛机包括多自由度侧切式刀板，该多自由度侧切式刀板在使用中可根据施工需求进行X,Y,Z（即横向，纵向，竖直方向）向多自由度调整，既能保证道床断面的几何尺寸，也可根据各种道床板结的不同程度对切削角度进行调整，适应性好，工作效率高。采用上述方案，挖掘装置针对不同程度板结的道床能够改变切削角度与之相适应，减小挖掘阻力，确保完成挖掘作业；可对道岔线路、直线线路、部分隧道及桥梁线路道床进行挖掘，应用广泛。

本发明所提供的铁路道砟清筛机工作效率高，操作灵活、方便，性能可靠等特点，能够解决不同线路道床清筛，特别是复杂道岔结构的道床，部分隧道及桥梁道床全断面清筛问题。

本发明所提供的铁路道砟清筛机的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。

附图说明

图1为本发明提供的一种铁路道砟清筛机的一优选实施例1.1的结构布局图；

图2为图1所示实施例的挖掘斗轮12’和锁定机构19’的立体结构示意图；

图3为按照本发明的多自由度侧切式刀板的一优选实施例的横向布局图，图中示出三种作业位置；

图4为图3所示实施例的纵向布局图；

图5为图3所示实施例的立体结构示意图；

图6为图3所示实施例中垂直油缸和旋转油缸的纵向视图；

图7为图3所示实施例中垂直油缸和旋转油缸的横向视图；

图8为图3所示实施例的垂直油缸和旋转油缸的机构运动简图；

图9为本发明所述铁路道砟清筛机的一个优选实施例2.1的过碴暂存***的结构示意图；

图1-图9中数字分别表示：

1’车架 2’轨枕 3’运行司机室 4’旋转污土输送带

5’主污土输送带 6’动力*** 7’筛分装置 8’分砟装置

9’落砟斗 10’混砟输送带 11’装卸储运箱 12’挖掘斗轮

13’作业司机室 14’转向架 15’多自由度侧切式刀板 16’提轨装置

17’回填输送带 18’横向输送带 19’锁定机构 20’挡砟板

1垂直滑动底座 2旋转座 3垂直油缸 4旋转油缸

5伸缩装置 6 挖掘刀板 7 轨枕

2”需筛分的道碴 3”筛分装置入口 5”污土排卸方向 6”污土排卸口

7”污土输送带 8”洁碴排卸口 9”分料器暂存过碴通道

10”洁碴来料暂存方向 11”暂存道碴输出方向 12”底部输送带

13”装卸储运箱 14”暂存道碴输入方向 15”分料器

16”回填过碴通道 17”洁碴来料回填方向 18”漏斗 19”漏斗排卸口

20”洁碴回填输送带 21”洁碴输送带排卸口 22”待筛分道碴输入方向。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图分别详细描述按照本发明的铁路道砟清筛机的优选实施例。

本实施例中设定：垂直于钢轨延伸（即平行于轨枕7）的方向为横向，平行于钢轨延伸的方向为纵向。

实施例1.1:一种铁路道砟清筛机，其包括车架1’，该车架1’位于作业方向的前端部设有作业司机室13’，车架1’的后端部设有运行司机室3’，两端的司机室之间的车架1’上依作业方向由前向后布置有挖掘斗轮12’，该挖掘斗轮12’后方连接混砟输送带10’，该混砟输送带10’末端下部设置筛分装置7’，该筛分装置7’下方设置分砟装置8’和主污土输送带5’，该分砟装置8’下方设置有落砟斗9’，所述落砟斗9’的前方设有装卸储运箱11’，所述主污土输送带5’后方下部设有旋转污土输送带4’，所述落砟斗9’的下方设有回填输送带17’，所述挖掘斗轮12’后方的车架处设有提轨装置16’，所述车架1’上还布置有动力传动***6’，所述挖掘斗轮12’包括多自由度侧切式刀板15’，该多自由度侧切式刀板15’包括连接至挖掘斗轮12’的导柱装置，该导柱装置连接垂直滑动底座1，该垂直滑动底座1包括垂向滑移锁定装置以便沿所述导柱装置垂向滑动并在合适的位置锁定，垂直滑动底座1外侧包括耐磨板，该耐磨板与垂直滑动底座1活动连接，所述耐磨板上方通过销轴连接旋转座2，垂直滑动底座1下方连接旋转油缸4的一端，该旋转油缸4的另一端连接至所述耐磨板，以便旋转油缸4带动连接至所述耐磨板的旋转座2在纵向平面内转动，旋转座2外侧通过伸缩装置5连接挖掘刀板6，旋转座2包括座体，该座体内装有连杆机构，该连杆机构的第一构件连接于所述座体远离所述垂直滑动底座一侧的侧壁内，所述连杆机构的第二构件连接于所述耐磨板外侧，该所述连杆机构的第一构件与第二构件之间转动连接，从而构成转动副，所述第一构件和第二构件的转动副通过垂直油缸3连接至所述垂直滑动底座外侧的耐磨板上方，以便垂直油缸3的伸缩带动旋转座2在横向平面内转动，从而调整挖掘刀板6的角度。所述的落砟斗9’上设置有分砟装置，可以根据道床需要，向左右两边道床回填不同的石砟量。挖掘斗轮12’通过伸缩梁横向穿过车架，结构简单，整机的运行平稳性高，控制可靠, 挖掘斗轮12’的上部设置横向输送带18’，以便斗轮挖掘的道砟通过该横向输送带运出，挖掘斗轮12’内侧设有挡砟板20’,能有效防止石砟飞出斗轮，提高了作业安全性，挖掘斗轮12’内侧还设有锁定机构19’，其既对挖掘斗轮进行锁定，也可以连接左右两个挖掘斗轮，提高整机运行过程中的安全性和平稳性。

本实施例中，垂直油缸3与所述垂直滑动底座外侧的耐磨板之间连接有旋转销轴，所述导柱装置包括两个立柱，所述两个立柱与垂直滑动底座1两侧的凹槽配合，所述导柱装置的立柱包括内套管和外套管，所述外套管还连接油缸的固定端，所述油缸的活动端连接于所述内套管，通过所述油缸的伸缩使所述内套管沿所述外套管内侧伸缩从而实现垂直方向运动。

垂直滑动底座1由结构钢焊接成型，该垂直滑动底座的外侧配置耐磨板，该垂直滑动底座1与所述导柱装置的内套管连接，进而通过所述油缸的伸缩沿着导柱装置做垂直方向运动，所述垂向滑移锁定装置通过液压或气动或机械方式实现垂向滑移及锁定，伸缩装置5使挖掘刀板6实现水平面内的转动。

挖掘刀板6包括刀板体，该刀板体连接旋转套管，该旋转套管连接驱动马达，通过伸缩装置5中的油缸使所述挖掘刀板6的刀板体在水平面内做顺时针或逆时针旋转运动。

实施例1.2: 一种铁路道砟清筛机，同实施例1.1，不同之处在于：所述垂向滑移锁定装置通过气动方式实现垂向滑移及锁定。

实施例1.3: 一种铁路道砟清筛机，同实施例1.1，不同之处在于：所述垂向滑移锁定装置通过机械方式实现垂向滑移及锁定。

实施例1.4:一种铁路道砟清筛机，同实施例1.1，不同之处在于：所述旋转油缸、垂直油缸分别替换为旋转气缸、旋转油缸。

实施例2.1: 一种铁路道砟清筛机，同实施例1.1，不同之处在于：包括过碴暂存***，其具体技术方案为：混砟输送带10’的末端下部连接至筛分装置7’，该筛分装置7’的污土排卸口6”下方设置污土输送带7”，筛分装置7’的洁碴排卸口8”的末端设置分料器15”，该分料器15”的末端设置漏斗18”，该漏斗18”的漏斗排卸口19”末端设置洁碴回填输送带20”；分料器15”的末端还设置有装卸储运箱13”，该装卸储运箱13”包括底部输送带12”，该底部输送带12”的末端位于洁碴回填输送带20”的上方，分料器15”在垂直位置16”和倾斜位置9”两个工作位置间切换，其中一个工作位置将来料送入装卸储运箱13”，另一个工作位置将来料送入漏斗18”，漏斗18”下方设置洁碴回填输送带20”。

漏斗18”底部包括分流器，该分流器包括分流面和中心轴，该分流面沿中心轴对称布置，其中心轴平行于轨道延伸的方向，所述分流面为中间高两边低的坡形平面，所述坡形平面的底端与漏斗18”的底面平齐。

本实施例中，底部输送带12”的一端位于所述漏斗排卸口19”上方，以便输出的道碴经由漏斗18”分流并经洁碴输送带排卸口21”进入道碴两侧的钢轨旁。

本实施例中，底部输送带12”的两端均装有输送机，因此该底部输送带12”能够向前、后两个方向运动，从而可以将暂存的道碴运入或运出装卸储运箱13”。

本实施例中，分料器15”包括旋转轴，该旋转轴外装有分料铲，该旋转轴一端装有旋转油缸，以便控制所述分料铲的角度，从而使分料铲上的道砟进入装卸储运箱13”或漏斗18”。

实施例2.2: 一种铁路道砟清筛机，同实施例2.1，不同之处在于：漏斗18”的漏斗排卸口19”的边缘凸出于漏斗18”的侧表面外缘3cm。

实施例2.3: 一种铁路道砟清筛机，同实施例2.1，不同之处在于：所述分流器的中心轴嵌装在所述漏斗18”侧面底端内的轨道中，以便所述分流器沿轨道滑动，从而控制道碴的分流位置。

本实施例中，漏斗18”较长的两个外侧面均装有伸缩油缸，该伸缩油缸的作用是驱动所述分流器在漏斗内滑行。

本实施例中，所述分料铲的主平面形状为梯形，该主平面两侧设有挡板，该挡板的作用是将道碴引流进入指定地点。

本实施例中，装卸储运箱13”包括至少三个侧立面，装卸储运箱13”的两个纵向侧立面均与水平面倾斜设置，装卸储运箱13”末端的横向侧立面的底端设置一与水平面呈40°倾斜角的挡板，以方便道碴的储存与再运输。

本发明所提供的一种铁路道砟清筛机的工作方式是：清筛开始作业时，由于道床不需要回填石砟，先将挖掘斗轮和多自由度侧切式刀板放下，挖掘斗轮挖掘道床边坡道砟，多自由度侧切式刀板15’嵌入道床沟内，启动挖掘刀板6的驱动马达，使挖掘刀板开始挖掘作业，作业过程中，根据道床板结程度的不同，挖掘刀板在伸缩装置和旋转座的调节作用下在水平方向或竖直方向做适当的旋转，从而减小挖掘阻力。伸缩装置的作用使挖掘刀板6实现水平面内的转动，旋转油缸4的作用使挖掘刀板6在旋转座2的带动下实现如图2所示的纵向平面内的转动，在旋转座中的连杆机构的作用下，挖掘刀板6随旋转座2实现横向平面的的旋转；待道砟通过挖掘斗轮挖掘并提升至横向输送带，再通过混砟输送带送到筛分装置，筛分后的洁砟通过分砟装置8’送入装卸储运箱11’。清筛机继续往前作业。当需要回填石砟时，本发明将挖掘的混砟送入筛分装置，筛分后的洁砟通过分砟装置8’送入落砟斗，通过回填输送带回填道床；筛分后的污土通过主污土输送带送到旋转污土输送带，最后抛到物料运输车或者道床以外。作业结束前，将挖掘斗轮及多自由度侧切式刀板收到收车位，反向运转装卸储运箱，将其中的石砟回填至道床。

第一，如图1所示使用旋转油缸4作用于旋转销轴2实现挖掘刀板5在纵向的顺时针α2（或逆时针α1）旋转以调整刀板角度满足工作的要求；

第二，如图2所示使用垂直油缸3作用于连杆装置实现挖掘刀板6在横向的顺时针α1（或逆时针α2）旋转以调整刀板角度满足工作的要求。

导柱装置1与车辆车架相连，垂直滑动底座装置2两侧的凹槽沿着导柱装置1的两根立柱通过液压、气动方式或者机械方式实现垂向滑移及锁定；旋转油缸4通过安置在内部由液压、气动或机械方式控制的连杆机构可实现上文表述的图1和图2两个方向转动；挖掘刀板6，通过伸缩装置4实现如图3所示在水平面内的α1（逆时针0≤α1≤90°）和α2（逆时针0≤α1≤90°）方向旋转。

Claims (10)

1.一种铁路道砟清筛机，其包括车架，该车架上两端设有司机室，两端的司机室之间的车架(1’)上依作业方向由前向后还布置有挖掘斗轮(12’)，该挖掘斗轮(12’)后方连接混砟输送带(10’)，该混砟输送带(10’)末端下部设置筛分装置(7’)，该筛分装置(7’)下方设置分砟装置(8’)和主污土输送带(5’)，该分砟装置(8’)下方设置有落砟斗(9’)，所述落砟斗(9’)的前方设有装卸储运箱(11’)，主污土输送带(5’)后方下部设有旋转污土输送带(4’)，所述落砟斗(9’)的下方设有回填输送带(17’)，挖掘斗轮(12’)后方的车架处设有提轨装置(16’)，车架(1’)上还布置有动力传动***(6’)、电气控制***、液压控制***、制动***、气动***、走行***，挖掘斗轮(12’)上安装多自由度侧切式刀板(15’)，该多自由度侧切式刀板(15’)包括连接至挖掘斗轮(12’)的导柱装置，该导柱装置连接垂直滑动底座(1)，该垂直滑动底座(1)包括垂向滑移锁定装置，垂直滑动底座(1)外侧包括耐磨板，该耐磨板与垂直滑动底座(1)活动连接，所述耐磨板上方通过销轴连接旋转座(2)，垂直滑动底座(1)下方连接纵向角度调整装置的一端，该纵向角度调整装置的另一端连接至所述耐磨板，以便纵向角度调整装置带动连接至所述耐磨板的旋转座(2)在纵向平面内转动，旋转座(2)外侧通过伸缩装置(5)连接挖掘刀板(6)，旋转座(2)包括座体，其特征在于：所述座体内装有连杆机构，该连杆机构的第一构件连接于所述座体远离所述垂直滑动底座一侧的侧壁内，所述连杆机构的第二构件连接于所述耐磨板外侧，该所述连杆机构的第一构件与第二构件之间转动连接，从而构成转动副，所述第一构件和第二构件的转动副通过横向角度调整装置连接至所述垂直滑动底座外侧的耐磨板上方，以便所述横向角度调整装置的伸缩带动旋转座(2)在横向平面内转动，从而调整挖掘刀板(6)的角度。

2.如权利要求1所述的铁路道砟清筛机，其特征在于：所述横向角度调整装置与所述垂直滑动底座外侧的耐磨板之间连接有旋转销轴。

3.如权利要求1或2所述的铁路道砟清筛机，其特征在于：所述导柱装置包括两个立柱，所述两个立柱与垂直滑动底座(1)两侧的凹槽配合。

4.如权利要求1或2所述的铁路道砟清筛机，其特征在于：所述导柱装置的立柱包括内套管和外套管，所述外套管还连接油缸的固定端，所述油缸的活动端连接于所述内套管，通过所述油缸的伸缩使所述内套管沿所述外套管内侧伸缩从而实现垂直方向运动。

5.如权利要求1所述的铁路道砟清筛机，其特征在于：垂直滑动底座(1)由结构钢焊接成型，该垂直滑动底座的外侧配置耐磨板，该垂直滑动底座(1)与所述导柱装置的内套管连接，进而通过所述油缸的伸缩沿着导柱装置做垂直方向运动。

6.如权利要求1所述的铁路道砟清筛机，其特征在于：所述垂向滑移锁定装置通过液压或气动或机械方式实现垂向滑移及锁定。

7.如权利要求1所述的铁路道砟清筛机，其特征在于：伸缩装置(5)使挖掘刀板(6)实现水平面内的转动。

8.如权利要求1所述的铁路道砟清筛机，其特征在于：挖掘刀板(6)包括刀板体，该刀板体连接旋转套管，该旋转套管连接驱动马达，通过伸缩装置(5)中的油缸使挖掘刀板(6)的刀板体在水平面内做顺时针或逆时针旋转运动。

9.如权利要求1所述的铁路道砟清筛机，其特征在于：落砟斗(9’)上设置有分流器。

10.如权利要求1所述的铁路道砟清筛机，其特征在于：挖掘斗轮(12’)通过伸缩梁横向穿过车架(1’)。