CN113268009B - 一种轨道清筛用清筛/抛砟转换控制器控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种轨道清筛用清筛/抛砟转换控制器控制方法。它利用算法控制器执行下列步骤：S100清筛/抛砟工况转换：清筛档位时，分砟板接近开关感应到分砟板处于前端清筛工况，清筛机制动，分砟板后移，抛砟回填转换为抛砟工况。S101抛砟工况换位：分砟板接近开关感应到分砟板处于后端抛砟工况，显示器提示清筛工况转换为抛砟工况，抛砟工况换位。S102清筛工况复位：清筛机启动后，分砟板接近开关感应到分砟板处于前端抛砟工况，显示器提示抛砟工况转换为清筛工况，清筛工况复位。S103清筛/抛砟工况再转换：当清筛机满足S100条件时，进入S100至S102循环。本发明具有方法简单、控制有效、响应及时和维护方便的优点。

Description

一种轨道清筛用清筛/抛砟转换控制器控制方法
技术领域
本发明涉及铁路工程机械领域，特别是一种轨道清筛用清筛/抛砟转换控制器控制方法。
背景技术
铁路线路养护用清筛机可以实现连续清筛和连续抛砟两种作业，操作人员可以通过操作面板上的清筛/抛砟按钮来选择清筛工况和抛砟工况，清筛工况和抛砟工况的转换是通过混砟输送装置上的抛砟装置实现的。抛砟工况时，分砟板后移，脏污混砟直接落到污土输送装置，通过回转输送装置将脏污道砟抛至线路一侧或输送至物料运输车上。清筛工况时，分砟板前移，脏污混砟输送至振动筛进行筛分，筛分后的洁净道砟经过回填落砟斗直接抛落在线路上。清筛作业时，遇到应急停车，各机构仍然运行，筛分后的洁净道砟自动回填抛落在线路上，形成回填道砟堆积包，产生清筛故障。为了解决清筛机应急停车的清筛故障，需要实施停止清筛回填和启动抛砟输砟的协同动作，而将脏污混砟直接抛落至线路一侧或者输送至物料运输车上。
发明内容
本发明的目的是要提供一种轨道清筛用清筛/抛砟转换控制器控制方法，它能够可靠地实现清筛/抛砟工况的应急转换和协同动作，有效地保障清筛机无障碍安全运行。
本发明的技术方案是：设计一种轨道清筛用清筛/抛砟转换控制器控制方法，利用算法控制器执行下列程序步骤：
S100：清筛/抛砟工况转换：操作面板上的清筛/抛砟工况开关处于清筛档位，混砟分砟板接近开关感应到混砟分砟板处于前端清筛工况，清筛机应急制动且速度编码器检测到车速为零时，算法控制器采集到所述清筛档位信号、混砟分砟板前端清筛位置信号和零车速状态信号后,输出电流控制纵移油缸动作,驱动混砟分砟板后移，抛砟回填转换为抛砟工况，实现清筛/抛砟工况转换。
S101：抛砟工况换位：混砟分砟板接近开关感应到混砟分砟板处于后端抛砟工况，显示器给出清筛工况转换为抛砟工况的状态提示，混砟不经过清筛回填直接经物料车运走，实现抛砟工况换位。
S102：清筛工况复位：清筛机重新走行后，速度编码器检测到车速大于零时，延时数秒，纵移油缸驱动混砟分砟板7前移，混砟分砟板接近开关感应到混砟分砟板处于前端抛砟工况，显示器给出抛砟工况转换为清筛工况的状态提示，脏污混砟被输送至振动筛进行筛分，筛分后的洁净道砟经过回填落砟斗直接抛落在线路上，实现清筛工况复位，即恢复正常的清筛工况。
S103：清筛/抛砟工况再转换：当清筛机满足所述S100条件时，再次进入S100至S102程序循环。
本发明的有益技术效果是：由于在控显***中设置有算法控制器，因而可以按程序实现清筛/抛砟工况转换、抛砟工况换位和清筛工况复位。同时由于在清筛机中设置有混砟分砟板和混砟分砟板接近开关，因而分砟板接近开关可以感应到混砟分砟板的位置状态，实现清筛/抛砟工况识别与转换。本发明还具有方法简单、控制有效、响应及时和维护方便的优点。
附图说明
图1是控制流程图。图2是控制原理图。
图中，1、清筛/抛砟***，2、控显***，3、清筛机构，4、抛砟机构，5、纵移油缸，6、横移油缸，7、混砟分砟板，8、落砟斗，9、计算机， 10、算法控制器,11、显示器，12、清筛/抛砟工况开关，13、混砟分砟板接近开关, 14、速度编码器。
具体实施方式
下面根据附图提供的实施例对本发明作进一步说明。
第一部分，结构组成。
所述实施例包括：清筛/抛砟***1，控显***2；
清筛/抛砟***1包括：清筛机构3，抛砟机构4，纵移油缸5，横移油缸6，混砟分砟板7，落砟斗8，混砟分砟板接近开关13,速度编码器14；
控显***2包括：计算机9，算法控制器10，显示器11，清筛/抛砟工况开关12。
第二部分，控制过程。
算法控制器10执行下列程序步骤：
S100：清筛/抛砟工况转换：操作面板上的清筛/抛砟工况开关12处于清筛档位，混砟分砟板接近开关13感应到混砟分砟板7处于前端清筛工况，清筛机应急制动且速度编码器14检测到车速为零时，算法控制器10采集到所述清筛档位信号、混砟分砟板7前端清筛位置信号和零车速状态信号后,输出电流控制纵移油缸5动作,驱动混砟分砟板7后移。抛砟回填转换为抛砟工况，实现清筛/抛砟工况转换。
S101：抛砟工况换位：混砟分砟板接近开关13感应到混砟分砟板7处于后端抛砟工况，显示器11给出清筛工况转换为抛砟工况的状态提示。混砟不经过清筛回填直接经物料车运走，实现抛砟工况换位。
S102：清筛工况复位：清筛机重新走行后，速度编码器14检测到车速大于零时，延时数秒，纵移油缸5驱动混砟分砟板7前移，混砟分砟板接近开关13感应到混砟分砟板7处于前端抛砟工况，显示器11给出抛砟工况转换为清筛工况的状态提示，脏污混砟被输送至振动筛进行筛分，筛分后的洁净道砟经过回填落砟斗直接抛落在线路上，实现清筛工况复位，即恢复正常的清筛工况。
S103：清筛/抛砟工况再转换：当清筛机满足所述S100条件时，再次进入S100至S102程序循环。

Claims (1)

1.一种轨道清筛用清筛/抛砟转换控制器控制方法，其特征在于：利用算法控制器(10)执行下列程序步骤：
S100：清筛/抛砟工况转换：操作面板上的清筛/抛砟工况开关(12)处于清筛档位，混砟分砟板接近开关(13)感应到混砟分砟板(7)处于前端清筛工况，清筛机应急制动的速度编码器(14)检测到车速为零时，算法控制器(10)采集到所述清筛档位信号、混砟分砟板(7)前端清筛位置信号和零车速状态信号后,输出电流控制纵移油缸(5)动作,驱动混砟分砟板(7)后移，抛砟回填转换为抛砟工况，实现清筛/抛砟工况转换；
S101：抛砟工况换位：混砟分砟板接近开关(13)感应到混砟分砟板(7)处于后端抛砟工况，显示器(11)给出清筛工况转换为抛砟工况的状态提示，混砟不经过清筛回填直接经物料车运走，实现抛砟工况换位；
S102：清筛工况复位：清筛机重新走行后，速度编码器(14)检测到车速大于零时，延时数秒，纵移油缸(5)驱动混砟分砟板(7)前移，混砟分砟板接近开关(13)感应到混砟分砟板(7)处于前端抛砟工况，显示器(11)给出抛砟工况转换为清筛工况的状态提示，脏污混砟被输送至振动筛进行筛分，筛分后的洁净道砟经过回填落砟斗直接抛落在线路上，实现清筛工况复位，即恢复正常的清筛工况；
S103：清筛/抛砟工况再转换：当清筛机满足所述S100条件时，再次进入S100至S102程序循环。
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