CN108788584A - 一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人 - Google Patents

一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108788584A
CN108788584A CN201810914108.XA CN201810914108A CN108788584A CN 108788584 A CN108788584 A CN 108788584A CN 201810914108 A CN201810914108 A CN 201810914108A CN 108788584 A CN108788584 A CN 108788584A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting block
welding
adjusting
matrix
slide bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810914108.XA
Other languages
English (en)
Inventor
方明峰
袁涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Hao Kun Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Hao Kun Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Hao Kun Automation Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Hao Kun Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201810914108.XA priority Critical patent/CN108788584A/zh
Publication of CN108788584A publication Critical patent/CN108788584A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人,包括左基块和右基块,所述左基块的右端四角均固定有滑杆,所述右基块的左端四角分别与四组滑杆的另一端连接,所述滑杆上包裹有支撑块,且支撑块的顶端安装有机械臂本体,所述支撑块前侧的中部固定有把手。本发明通过支撑块包裹在滑杆上,从而在使用时,可调节机械臂本体与焊接物之间的距离,从而实现调节焊炬的作用,利于提高焊接的效果,便于使用。

Description

一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人
技术领域
本发明涉及一种焊接机器人,具体为一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人。
背景技术
目前,随着科技的不断进步和发展,现有焊接技术中采用的焊接机器人一般通过法兰结构固定在工作台面上,由焊接机器人的机械臂对焊接物进行焊接,但是受到机械臂使用距离的限制,导致焊炬(焊枪)的焊接距离受限,为了解决上述中存在的问题,因此,我们提出一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人,通过支撑块包裹在滑杆上,从而在使用时,可调节机械臂本体与焊接物之间的距离,从而实现调节焊炬的作用,利于提高焊接的效果,便于使用,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人,包括左基块和右基块,所述左基块的右端四角均固定有滑杆,所述右基块的左端四角分别与四组滑杆的另一端连接,所述滑杆上包裹有支撑块,且支撑块的顶端安装有机械臂本体,所述支撑块前侧的中部固定有把手。
作为本发明的一种优选实施方式,所述左基块与右基块外壁的底端均固定有螺栓块,所述螺栓块的内部安装有螺栓。
作为本发明的一种优选实施方式,所述支撑块前侧的底端开设有螺栓孔,所述螺栓孔贯穿于支撑块与滑杆的连接处。
作为本发明的一种优选实施方式,所述螺栓孔的内部连接有丝杆,所述丝杆的一端固定有转把。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人:
1.通过支撑块包裹在滑杆上,从而在使用时,可调节机械臂本体与焊接物之间的距离,从而实现调节焊炬的作用,利于提高焊接的效果,便于使用。
2.通过丝杆位于螺栓孔,且螺栓孔贯穿于滑杆与支撑块的连接处,丝杆位于螺栓孔内转动时,丝杆可对滑杆进行固定,将支撑块固定在滑杆上,形成稳定的工作效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人的整体结构示意图;
图2为本发明便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人的外部结构示意图。
图中:1左基块,2滑杆,3右基块,4支撑块,5机械臂本体,6把手,7螺纹孔,8丝杆,9转把,10螺栓块,11螺栓。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人,包括左基块1和右基块3,所述左基块1的右端四角均固定有滑杆2,所述右基块3的左端四角分别与四组滑杆2的另一端连接,所述滑杆2上包裹有支撑块4,且支撑块4的顶端安装有机械臂本体5,所述支撑块4前侧的中部固定有把手6。
本实施例中如图1所示,通过支撑块4包裹在滑杆2上,从而在使用时,可调节机械臂本体5与焊接物之间的距离,从而实现调节焊炬的作用,利于提高焊接的效果,便于使用。
其中,所述左基块1与右基块3外壁的底端均固定有螺栓块10,所述螺栓块10的内部安装有螺栓11。
其中,所述支撑块4前侧的底端开设有螺栓孔7,所述螺栓孔7贯穿于支撑块4与滑杆2的连接处。
本实施例中如图1所示,通过丝杆8位于螺栓孔7,且螺栓孔7贯穿于滑杆2与支撑块4的连接处,丝杆8位于螺栓孔7内转动时,丝杆8可对滑杆2进行固定,将支撑块4固定在滑杆2上,形成稳定的工作效果。
其中,所述螺栓孔7的内部连接有丝杆8,所述丝杆8的一端固定有转把9。
在一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人使用的时候:将左基块1与右基块3通过螺栓块10内的螺栓11固定在地面上或者工作台面上,形成稳定的结构,在需要工作时,启动机械臂本体5进行自动焊接,机械臂本体5为现有技术中自动焊接设备,在焊接距离和角度不够时,可通过支撑块4位于滑杆2上进行调节移动,在调节后,旋转转把9,使转把带动丝杆8位于螺栓孔7内转动,使丝杆8将支撑块4固定在滑杆2上,设计简单,较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人,包括左基块(1)和右基块(3),其特征在于:所述左基块(1)的右端四角均固定有滑杆(2),所述右基块(3)的左端四角分别与四组滑杆(2)的另一端连接,所述滑杆(2)上包裹有支撑块(4),且支撑块(4)的顶端安装有机械臂本体(5),所述支撑块(4)前侧的中部固定有把手(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人,其特征在于:所述左基块(1)与右基块(3)外壁的底端均固定有螺栓块(10),所述螺栓块(10)的内部安装有螺栓(11)。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人,其特征在于:所述支撑块(4)前侧的底端开设有螺栓孔(7),所述螺栓孔(7)贯穿于支撑块(4)与滑杆(2)的连接处。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人,其特征在于:所述螺栓孔(7)的内部连接有丝杆(8),所述丝杆(8)的一端固定有转把(9)。
CN201810914108.XA 2018-08-13 2018-08-13 一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人 Pending CN108788584A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810914108.XA CN108788584A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810914108.XA CN108788584A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108788584A true CN108788584A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64079940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810914108.XA Pending CN108788584A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108788584A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106181158A (zh) * 2016-07-30 2016-12-07 张学衡 一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人
US20170072513A1 (en) * 2014-02-24 2017-03-16 Howon Co., Ltd. Hybrid welder
CN206614178U (zh) * 2016-12-29 2017-11-07 上海沪临重工有限公司 一种适用于多种船用柴油机机架横梁自动焊的工装夹具

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170072513A1 (en) * 2014-02-24 2017-03-16 Howon Co., Ltd. Hybrid welder
CN106181158A (zh) * 2016-07-30 2016-12-07 张学衡 一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人
CN206614178U (zh) * 2016-12-29 2017-11-07 上海沪临重工有限公司 一种适用于多种船用柴油机机架横梁自动焊的工装夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN215846636U (zh) 一种用于输电铁塔的钢管杆横担半自动焊接装置
CN207672748U (zh) 角度可调节铰接中心支撑框架钢结构
CN208132327U (zh) 一种可调角度的圆钢管焊接夹具
CN108788584A (zh) 一种便于调节焊炬的机械配件制造用焊接机器人
CN215941992U (zh) 一种石油化工用管道焊接固定夹具
CN206216132U (zh) 一种线光源调节装置
CN214153357U (zh) 一种发电机控制面板插座加固结构
CN208528950U (zh) 用于安装电枢轴承的定位工装
CN212384915U (zh) 一种母线槽外壳焊接夹具装置
CN207840573U (zh) 一种建筑工地用适用性高的钢管焊接架
CN209887810U (zh) 一种位置和角度可调的预制构件侧模机构
CN210985420U (zh) 一种用于快速固定开关柜的安装架结构
CN208982590U (zh) 一种机电设备减震装置
CN209062977U (zh) 一种ggd配电柜翻转台
CN217799938U (zh) 一种光伏配件辅助焊接支架
CN110640722A (zh) 一种便于调整角度的工业机器人连接底座
CN206878269U (zh) 一种供电用的地面插座结构
CN109261732A (zh) 一种电缆生产用铜丝拉丝退火装置
CN216896121U (zh) 一种用于天然气管道的安装固定装置
CN214721751U (zh) 一种幕墙金属铝板焊接设备
CN209177855U (zh) 一种伸缩c型吊具
CN216866783U (zh) 一种限位型反压牛腿
CN216774690U (zh) 一种壁挂式光伏发电装置
CN212578415U (zh) 一种计算机维修用固定装置
CN209402863U (zh) 电路板的固定结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181113

RJ01 Rejection of invention patent application after publication