CN110640722A - 一种便于调整角度的工业机器人连接底座 - Google Patents

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赵振铎
李春勤
何健
朱辉
王鹏
王立辉
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Abstract

本发明提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括连接底座、安装孔、安装底板、转动盘、空心柱、安装台、活动球、固定连接板、橡胶齿板、卡紧杆、安装轴承以及弧形安装板，安装底板上侧安装有连接底座，连接底座上端面开设有安装孔，安装底板上端面固定有安装台，安装台内部安装有活动球，活动球上端面固定有固定连接板，安装台右端面连接有空心柱，空心柱与安装台连接处安装有安装轴承，空心柱右端面固定有转动盘，空心柱内部左侧连接有卡紧杆，卡紧杆左端面固定有弧形安装板，弧形安装板左端面粘接有橡胶齿板，该设计解决了原有的工业机器人连接底座不便于进行调节角度影响使用的问题，本发明结构合理，便于组合安装，角度调节简单便捷，调节效果好。

Description

一种便于调整角度的工业机器人连接底座
技术领域
本发明是一种便于调整角度的工业机器人连接底座，属于机器人连接底座技术领域。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在安装时需要用到连接底座。
现有技术中，现有的工业机器人连接底座在进行安装后不便有对连接底座的角度进行调节，导致机器人在对不同的生产线进行工作时，使用效果不好，现在急需一种便于调整角度的工业机器人连接底座来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，便于组合安装，角度调节简单便捷，调节效果好。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括连接底座、安装孔、便于调节机构以及安装底板，所述安装底板上侧安装有连接底座，所述连接底座上端面开设有安装孔，所述连接底座下侧设置有便于调节机构，所述便于调节机构包括转动盘、空心柱、安装台、活动球、固定连接板、橡胶齿板、卡紧杆、安装轴承以及弧形安装板，所述安装底板上端面固定有安装台，所述安装台内部安装有活动球，所述活动球上端面固定有固定连接板，所述安装台右端面连接有空心柱，所述空心柱与安装台连接处安装有安装轴承，所述空心柱右端面固定有转动盘，所述空心柱内部左侧连接有卡紧杆，所述卡紧杆左端面固定有弧形安装板，所述弧形安装板左端面粘接有橡胶齿板。
进一步地，所述安装台内部开设有活动槽，所述活动球直径小于活动槽内径。
进一步地，所述卡紧杆上下端面固定有导向块，所述安装台内部右侧开设有导向槽，所述导向块与导向槽相匹配。
进一步地，所述卡紧杆环形侧面右侧设置有外螺纹，所述空心柱内环形侧面设置有内螺纹，所述卡紧杆与空心柱通过螺纹相连接。
进一步地，所述安装台内部右侧开设有安装槽，所述卡紧杆、弧形安装板以及橡胶齿板安装在安装槽内部。
进一步地，所述转动盘外表面套设有防滑软套。
进一步地，活动球上端面设置有连接平面，所述固定连接板以焊接的方式与活动球相连接。
进一步地，活动球外面镀有防磨涂层。
本发明的有益效果：本发明的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，因本发明添加了便于调节机构包括转动盘、空心柱、安装台、活动球、固定连接板、橡胶齿板、卡紧杆、安装轴承以及弧形安装板，该设计能够便捷的对连接底座进行角度调节，解决了原有的工业机器人连接底座不便于进行调节角度影响使用的问题，提高了本发明的调节便捷性。
因安装台内部开设有活动槽，活动球直径小于活动槽内径，该设计便于活动球在活动槽内部进行活动，进而调节角度，因卡紧杆上下端面固定有导向块，安装台内部右侧开设有导向槽，导向块与导向槽相匹配，该设计防止卡紧杆发生转动，同时便于卡紧杆通过导向块顺着导向槽左右移动，因卡紧杆环形侧面右侧设置有外螺纹，空心柱内环形侧面设置有内螺纹，卡紧杆与空心柱通过螺纹相连接，该设计通过螺纹连接便于卡紧杆在空心柱内部进行伸缩，本发明结构合理，便于组合安装，角度调节简单便捷，调节效果好。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种便于调整角度的工业机器人连接底座的结构示意图；
图2为本发明一种便于调整角度的工业机器人连接底座中便于调节机构的结构示意图；
图3为本发明一种便于调整角度的工业机器人连接底座中安装台的正视剖视图；
图4为本发明一种便于调整角度的工业机器人连接底座的正视图；
图中：1-连接底座、2-安装孔、3-便于调节机构、4-安装底板、31-转动盘、32-空心柱、33-安装台、34-活动球、35-固定连接板、36-橡胶齿板、37-卡紧杆、38-安装轴承、39-弧形安装板、341-活动槽、371-导向块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种便于调整角度的工业机器人连接底座1，包括连接底座1、安装孔2、便于调节机构3以及安装底板4，安装底板4上侧安装有连接底座1，连接底座1上端面开设有安装孔2，连接底座1下侧设置有便于调节机构3。
便于调节机构3包括转动盘31、空心柱32、安装台33、活动球34、固定连接板35、橡胶齿板36、卡紧杆37、安装轴承38以及弧形安装板39，安装底板4上端面固定有安装台33，安装台33内部安装有活动球34，活动球34上端面固定有固定连接板35，安装台33右端面连接有空心柱32，空心柱32与安装台33连接处安装有安装轴承38，空心柱32右端面固定有转动盘31，空心柱32内部左侧连接有卡紧杆37，卡紧杆37左端面固定有弧形安装板39，弧形安装板39左端面粘接有橡胶齿板36，该设计解决了原有的工业机器人连接底座不便于进行调节角度影响使用的问题。
安装台33内部开设有活动槽341，活动球34直径小于活动槽341内径，该设计便于活动球34在活动槽341内部进行活动，进而调节角度，卡紧杆37上下端面固定有导向块371，安装台33内部右侧开设有导向槽，导向块371与导向槽相匹配，该设计防止卡紧杆37发生转动，同时便于卡紧杆37通过导向块371顺着导向槽左右移动，
卡紧杆37环形侧面右侧设置有外螺纹，空心柱32内环形侧面设置有内螺纹，卡紧杆37与空心柱32通过螺纹相连接，该设计通过螺纹连接便于卡紧杆37在空心柱32内部进行伸缩，安装台33内部右侧开设有安装槽，卡紧杆37、弧形安装板39以及橡胶齿板36安装在安装槽内部，该设计通过安装槽便于进行安装拆卸，转动盘31外表面套设有防滑软套，该设计提高了转动盘31使用时的舒适性。
活动球34上端面设置有连接平面，固定连接板35以焊接的方式与活动球34相连接，该设计提高了连接处的稳定性，活动球34外面镀有防磨涂层，该设有有效的防止活动球34表面磨损。
作为本发明的一个实施例：工作人员需要对连接底座1调节角度时，用手对连接底座1进行调节，连接底座1通过固定连接板35带动活动球34在活动槽341内部转动进行角度调节，当调节到合适角度时，转动转动盘31，转动盘31转动带动空心柱32顺着轴承转动，空心柱32转动通过螺纹连接时卡紧杆37顺着导向块371向左移动，卡紧杆37向左移动带动弧形安装板39向左移动，弧形安装板39向左移动带动橡胶齿板36对活动球34进行固定，实现了便于对连接底座1调节固定的目的，提高了本发明的调节便捷性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括连接底座、安装孔、便于调节机构以及安装底板，其特征在于：所述安装底板上侧安装有连接底座，所述连接底座上端面开设有安装孔，所述连接底座下侧设置有便于调节机构；
所述便于调节机构包括转动盘、空心柱、安装台、活动球、固定连接板、橡胶齿板、卡紧杆、安装轴承以及弧形安装板，所述安装底板上端面固定有安装台，所述安装台内部安装有活动球，所述活动球上端面固定有固定连接板，所述安装台右端面连接有空心柱，所述空心柱与安装台连接处安装有安装轴承，所述空心柱右端面固定有转动盘，所述空心柱内部左侧连接有卡紧杆，所述卡紧杆左端面固定有弧形安装板，所述弧形安装板左端面粘接有橡胶齿板。
2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述安装台内部开设有活动槽，所述活动球直径小于活动槽内径。
3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述卡紧杆上下端面固定有导向块，所述安装台内部右侧开设有导向槽，所述导向块与导向槽相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述卡紧杆环形侧面右侧设置有外螺纹，所述空心柱内环形侧面设置有内螺纹，所述卡紧杆与空心柱通过螺纹相连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述安装台内部右侧开设有安装槽，所述卡紧杆、弧形安装板以及橡胶齿板安装在安装槽内部。
6.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述转动盘外表面套设有防滑软套。
7.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：活动球上端面设置有连接平面，所述固定连接板以焊接的方式与活动球相连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：活动球外面镀有防磨涂层。
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