CN108778543B - 用于为运动的工件除去鳞皮的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于为工件除去鳞皮的设备和方法，该工件相对于设备沿运动方向(X)运动。设备(10)包括转子头(14)，其可围绕旋转轴线(R)转动，该旋转轴线相对于工件(12)的表面(20)的正交线倾斜地以角度(γ)侧倾。此外，设备包括多个射流喷嘴(16)，它们安置在转子头(14)处，其中，可从射流喷嘴(16)将液体(18)、尤其水以迎角(α)相对于工件(12)的表面(20)倾斜地射出到工件(12)上。射流喷嘴(16)固定地安置在转子头(14)上，使得在转子头(14)围绕其旋转轴线(R)转动时，从射流喷嘴(16)射出的液体(18)的喷射方向(S)在平行于工件(12)的表面(20)的平面中的投影与工件(12)的运动方向(X)相反地取向，即，以相对于工件(12)的运动方向(X)成约180°的喷射角(β)取向。

Description

用于为运动的工件除去鳞皮的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于为工件除去鳞皮的设备和方法，该工件相对于设备沿运动方向运动。工件尤其为热轧件。
背景技术
根据现有技术已知的是，为了为工件、尤其热轧件除去鳞皮，将水以高的压力喷射到工件的表面上。为了无缺陷地为工件的表面除去鳞皮，高压喷射水通常从除鳞器的多个喷嘴喷出。就此而言，在热轧设备中被称为除鳞器的是这样的部件，其设置成除去鳞皮，即，从轧件的表面除去由氧化铁构成的杂质。
由WO 2005/082 555 A1已知一种除鳞器，利用该除鳞器为相对于除鳞器运动的轧件通过借助于高压喷射水的喷射除去鳞皮。除鳞器包括至少一排在轧件宽度上的喷嘴头，其具有多个喷嘴头，其中，每个喷嘴头由马达驱动成围绕与轧件表面垂直的转动轴线转动。此外，在每个喷嘴头中设置有至少两个相对于转动轴线偏心布置的喷嘴，其在结构上尽可能靠近地布置在喷嘴头的周边处。这种除鳞器的缺点是，在轧件的宽度上的能量引入可具有不均匀性，从而在轧件上在相邻喷嘴头的重叠区域中出现残留的温度条。此外，喷嘴以迎角向外侧倾布置在相应的喷嘴头处，如在图13中说明的那样。这引起喷嘴的喷射方向在喷嘴头围绕其转动轴线转动时还朝轧件的进给的方向取向。从喷嘴引出的高压喷射水的这种取向在这一点上是不利的，因为在此喷射水的射流没有起作用并且因此没有为轧件的表面除去鳞皮提供帮助。
由WO 1997/27955 A1已知一种用于为轧件除去鳞皮的方法，在其中设置有转子式除去鳞皮机构，借助于其将液体射流喷射到轧件的应除去鳞皮的表面上。为了确保轧件的仅仅少许的冷却并且为了在低的工作液体压力的情况下产生高的射流压力，断续地形成液体射流，即，短暂停止地形成液体射流。由于一次或多次中断液体射流出现压力峰值，其作为射流压力提升起作用，由此实现改善轧件的除去鳞皮效果。然而，为此目的设置的控制盘(其与压力介质输入管路流体连接)不利地增大了用于该除去鳞皮技术的结构花费。此外，在形成压力峰值时存在尤其由于气穴而提高材料负荷的风险。
由DE 10 2014 109 160 A1已知用于为工件除去鳞皮的这种类型的设备和这种类型的方法，该工件相对于设备沿运动方向运动。为此目的，将多个射流喷嘴设置在呈喷嘴支架形式的旋转的转子头上，其中，液体在高压下从射流喷嘴引出或喷射到轧件的表面上，使得在此液体从射流喷嘴喷出的射出方向始终以一角度倾斜于轧件的运动方向伸延。通过射出方向的倾斜取向实现剥落的鳞皮从轧件的表面朝侧部运输离开轧件。然而，由此伴随着不利地严重污染设备或其周边地区。
发明内容
本发明的目的在于以简单的方式优化为工件除去鳞皮并且降低为此需要的能量和水量的需求。
该目的通过根据本发明的设备和根据本发明的方法实现。
根据本发明提供一种用于为工件、优选热轧件除去鳞皮的设备，该工件相对于所述设备沿运动方向运动，该设备包括：
至少一个能围绕旋转轴线转动的转子头，在该转子头上安置有多个射流喷嘴，其中，从所述射流喷嘴能将液体、尤其是水以一个迎角相对于所述工件的表面的正交线倾斜地引出到所述工件上，所述射流喷嘴安置在所述转子头上，使得在所述转子头围绕其旋转轴线转动时，从所述射流喷嘴引出的液体的喷射方向在平行于所述工件的表面的平面中的投影永久地与所述工件的运动方向相反地取向，即，以在170°和190°之间的喷射角、优选地以180°的喷射角相对于所述工件的运动方向取向，并且在此所述迎角对于所有射流喷嘴来说保持恒定相同；并且设有收集装置，其相对于轧件的运动方向布置在所述转子头的上游，从而不仅从所述射流喷嘴引出的液体在从所述工件的表面回弹之后而且借助于所述液体从所述工件的表面剥落的鳞皮能目标明确地引入到所述收集装置中。
根据本发明的优选实施方式，多个射流喷嘴在所述转子头上安置成相对于转子头的旋转轴线具有不同大小的径向间距，其中，相比于相对于所述旋转轴线具有更小的径向间距的射流喷嘴，能从相对于所述旋转轴线具有更大的径向间距的射流喷嘴引出的液体的体积流更大。
根据本发明的优选实施方式，所述转子头相对于收集装置布置成使得所述液体从所述射流喷嘴仅仅朝所述收集装置的方向引出。
根据本发明的优选实施方式，所述转子头相对于所述工件的运动方向的定位和至少一个射流喷嘴、优选地所有射流喷嘴在所述转子头上的安置如此选择，即，从中引出所述液体的至少一个射流喷嘴、优选地所有射流喷嘴的喷射方向在平行于所述工件的表面的平面中的投影恰好与所述运动方向相反地伸延，并且因此在所述喷射方向和所述运动方向之间的喷射角恰好为180°。
根据本发明的优选实施方式，所述收集装置设有至少一个排放管，通过该排放管能将清洗液体和剥落的鳞皮从所述收集装置导出。
根据本发明的优选实施方式，所述收集装置配备有输送机构，借助于该输送机构能将所述收集装置内的剥落的鳞皮朝所述排放管的开口的方向运输，优选地，所述输送机构具有能从中送出流体的至少一个冲扫喷嘴。
根据本发明的优选实施方式，转子模块的各转子能单独地和/或成组地无压力地切断，以用于调节横向于所述工件的运动方向的所述液体的施加。
根据本发明的优选实施方式，在所述收集装置和所述转子头之间布置有覆盖机构，该覆盖机构从所述收集装置延伸直至紧接所述转子头，使得在所述转子头和所述覆盖机构的边缘之间的区段对于鳞皮颗粒来说不可穿透。
根据本发明的优选实施方式，所述转子头以其旋转轴线相对于所述工件的表面的正交线倾斜地以一个角度侧倾，其中，所述射流喷嘴分别固定地安置在所述转子头上，优选地，所述射流喷嘴以其纵向轴线平行于所述转子头的旋转轴线布置。
根据本发明提供一种用于为工件、优选地热轧件除去鳞皮的方法，该工件相对于设备沿运动方向运动，该设备具有能围绕旋转轴线转动的至少一个转子头，在该转子头上安置有多个射流喷嘴，其中，在所述转子头围绕其旋转轴线转动期间，将液体、尤其水从所述射流喷嘴中以一个迎角倾斜于所述工件的表面地引出到所述工件上，在所述转子头围绕其旋转轴线转动时，从所述射流喷嘴引出的液体的喷射方向在平行于所述工件的表面的平面中的投影持久地与所述工件的运动方向相反地取向，即，以在170°和190°之间的喷射角，并且尤其以恰好180°的喷射角与所述工件的运动方向相反地取向，并且在此所述迎角对于所有的射流喷嘴来说保持恒定相同，并且将从所述射流喷嘴引出的液体在从所述工件的表面回弹之后以及借助于所述液体从所述工件的表面剥落的鳞皮目标明确地引入到收集装置中。
根据本发明的优选实施方式，借助于控制机构使所述至少一个转子头围绕其旋转轴线转动的转速与所述进给速度匹配，所述工件以该进给速度沿运动方向运动，优选地，通过调节使所述转子头的转速与所述工件的进给速度匹配。
根据本发明的优选实施方式，从相对于转子头的旋转轴线分别具有不同大小的径向间距地安置在所述转子头上的多个射流喷嘴将液体的不同大小的体积流喷出，其中，相比于相对于旋转轴线具有更小的径向间距的射流喷嘴，从相对于旋转轴线具有更大的径向间距的射流喷嘴喷射的液体的体积流更大。
根据本发明的优选实施方式，设置有第一转子头组件和第二射流喷嘴组件，其中，所述转子头组件分别由转子头副或转子模块副形成，并且第一组件和第二组件关于所述工件的运动方向相继并且尤其彼此毗邻地布置，优选地，在正常运行中，液体仅从所述第一转子头组件的射流喷嘴引出到所述工件上，其中，在特殊运行中，接通或能接通所述第二射流喷嘴组件的射流喷嘴，使得液体还从所述第二射流喷嘴组件的射流喷嘴引出到所述工件上，并且相应地将两个转子头组件用于为所述工件除去鳞皮。
根据本发明的优选实施方式，设置有关于所述工件的运动方向布置在所述转子头下游的鳞皮探测机构和控制机构，与该控制机构在信号技术上相连接的是所述鳞皮探测机构和所述至少一个转子头，其中，利用所述鳞皮探测机构探测或能探测在所述工件的表面上的残留的鳞皮，其中，所述控制机构在程序上设置成使得基于所述鳞皮探测机构的信号比较所述工件的除去鳞皮质量与预定的理论预设，并且基于此控制、优选地调节与所述转子头的射流喷嘴流体连接的高压泵单元。
根据本发明的优选实施方式，能接通的转子头组件的射流喷嘴根据所述鳞皮探测机构的信号来运行，即置于特殊运行中。
根据本发明的优选实施方式，借助于对高压泵单元的操控根据所述鳞皮探测机构的信号设定或能设定从所述射流喷嘴喷出的液体的压力。
根据本发明的优选实施方式，调整或能调整所述转子头相对于所述工件的表面的间距，即，根据所述鳞皮探测机构的信号调节。
根据本发明的优选实施方式，设有转子头副或转子模块副，在其中至少一个转子头相应布置在运动的工件的上面和下面，其中，比起布置在所述工件上面的转子头的射流喷嘴，通过布置在所述工件下面的转子头的射流喷嘴引出到所述工件上的液体的压力更大。
根据本发明的设备用于为相对于设备沿运动方向运动的工件、优选地热轧件除去鳞皮，并且包括至少一个可围绕旋转轴线转动的转子头，在该转子头上安置有多个射流喷嘴，其中，可从射流喷嘴将液体、尤其水以倾斜于工件的表面的迎角喷出到工件上。在此，射流喷嘴如此安置在转子头上，使得在转子头围绕其旋转轴线转动时，从射流喷嘴喷出的液体的喷射方向在平行于工件的表面的平面中的投影持久地与工件的运动方向相反地取向，即，以在170°和190°之间的喷射角，优选地以180°的喷射角相对于工件的运动方向取向，并且在此迎角对于所有的射流喷嘴来说保持恒定相同。设备包括收集装置，其关于轧件的运动方向布置在转子头的上游，使得从射流喷嘴引出的液体在从工件的表面回弹之后以及借助于液体从工件的表面剥落的鳞皮可目标明确地引入到收集装置中。
以相同的方式，本发明还提出了一种用于为工件、优选地热轧件除去鳞皮的方法。在此，工件相对于设备沿运动方向运动，其中，设备具有至少一个可围绕旋转轴线转动的转子头，在转子头上安置有多个射流喷嘴。在转子头围绕其旋转轴线转动期间，将液体、尤其水从射流喷嘴以倾斜于工件的表面的迎角引出或喷射到工件上。在转子头围绕其旋转轴线转动时，从射流喷嘴引出的液体的喷射方向在平行于工件的表面的平面中的投影持久地与工件的运动方向相反地取向，即，以在170°和190°之间的喷射角，尤其以180°的喷射角相对于工件的运动方向取向，其中，迎角对于所有的射流喷嘴来说保持恒定相同。此外，将从射流喷嘴引出的液体在从工件的表面回弹之后以及借助于液体从工件的表面剥落的鳞皮目标明确地引入到收集装置中。
本发明基于的主要认识是，借助于转子头相对于工件的运动方向的布置和射流喷嘴安置在转子头上可使从射流喷嘴引出的液体持久并且优选地恰好与工件的运动方向相反地取向，即，涉及液体的喷射方向在平行于工件的表面的平面中的投影或以液体的喷射方向在平行于工件的表面的平面中的投影。因此，鳞皮从工件的表面通过液体始终与工件的运动方向相反地剥落，这有助于高效地除去鳞皮。对此应指出的是，有效的除去鳞皮也就是基于射流喷嘴“剃削”地工作，这意味着射流喷嘴的喷射方向与工件的运动方向相反地取向。通过将剥落的鳞皮和从工件的表面反弹的液体目标明确地引入收集装置中极为有效地避免了剥落的鳞皮留在工件的表面上以及在重新的轧制过程中再次轧入表面中。以相同的方式由此实现更少地或最好的情况下完全没有通过剥落的鳞皮和/或无目的地向四周喷射的液体污染根据本发明的设备的设备零件。补充地，要指出的是，射流喷嘴固定地安置在转子头处引起转子头的运动学的明显的结构简化，因为由此可省去根据现有技术设置成用于使射流喷嘴围绕其纵向轴线附加转动的行星传动机构等等。
在本发明的有利的改进方案中，转子头相对于收集装置如此布置，即，来自射流喷嘴的液体在平行于工件的表面的平面中的投影仅仅朝收集装置的方向喷出。由此进一步优化将剥落的鳞皮和在从射流喷嘴喷出之后从工件的表面反弹的液体目标明确地引入到收集装置中。
在本发明的有利的改进方案中，转子头相对于工件的运动方向的定位和至少一个射流喷嘴、优选地所有的射流喷嘴在转子头处的安置如此选择，即，至少一个射流喷嘴、优选地所有的射流喷嘴的将液体喷射到工件上的喷射方向持久地并且与工件的运动方向相反地伸延，即，涉及喷射方向在平行于工件的表面的平面中的投影。这引起在喷射方向和工件的运动方向之间的喷射角在平行于工件的表面的平面中在170°和190°之间的范围中，并且优选地具有180°的值。这以和刚刚提到的转子头相对于收集装置的布置相同的方式，有利地引起将剥落的鳞皮和从工件的表面反弹的液体目标明确地引入到收集装置中，因为射流喷嘴的喷射方向没有朝工件的侧部边缘的方向上指向的分量或部分。
对于以高压喷射到工件的表面上的液体来说，最佳的能量引入由此实现，即，多个射流喷嘴以相对于转子头的旋转轴线分别具有不同大小的径向间距安置在转子头处，其中，相比于相对于旋转轴线具有较小的径向间距的射流喷嘴，此时从相对于旋转轴线具有较大的径向间距的射流喷嘴引出更大体积流的液体。这可以简单的方式通过选择合适的喷嘴类型实现，从而从布置成沿径向更加远离转子头的旋转轴线的射流喷嘴相应喷出更大量的液体，即，更大的体积流。因此，通过多个射流喷嘴这样设计在转子头上优化液体横向于工件的运动方向的能量引入，即，优化在工件的宽度上的能量输入。
在本发明的有利的改进方案中，转子头侧倾布置，使得其旋转轴线相对于工件的表面的正交线倾斜地成角度侧倾。在此，射流喷嘴分别固定地安置在转子头处，使得从射流喷嘴喷出的液体与工件的表面的正交线围成的迎角保持恒定相同。优选地，射流喷嘴安置在转子头处，使得其纵向轴线平行于转子头的旋转轴线伸延。
在本发明的有利的改进方案中，可设置第一转子头组件和第二射流喷嘴组件，其关于工件的运动方向相继并且尤其彼此毗邻地布置。
在本发明中，转子头组件为转子头副，在其中转子头分别设置在工件的上面和下面，即，设置在工件的上侧和下侧，转子头组件或者为转子模块副，在其中在工件上面和下面分别有多个转子头并排且横向于工件的运动方向组合。在正常运行中可规定，液体仅仅从第一转子头组件的射流喷嘴喷出到工件上。在特殊运行中，此时可接通第二射流喷嘴组件的射流喷嘴，使得液体还从第二射流喷嘴组件的射流喷嘴引出或喷射到工件上。对于这种情况，为了为工件除去鳞皮，此时使用第一转子头组件以及第二转子头组件的射流喷嘴。第二组件的射流喷嘴组件可在结构上不同于第一转子头组件。在特殊运行中使用两个组件例如推荐用于难以除去鳞皮的钢种，或用于例如可由于支承在炉内辊子上而出现的顽固的鳞皮残留的情况。对于这种实施方式，据此在正常运行中仅仅使用第一转子头组件的射流喷嘴，可有利地最小化资源消耗。这同样适用于这样的情况：多个转子头如阐述的那样组成转子头模块。在此，此时在正常运行中使用仅仅一个转子模块副，其中，沿工件的运动方向例如布置在下游的另一射流喷嘴组件在需要时被接通。
本发明的其他的优点是，转子模块的各转子可单独地和/或成组地切换成无压力并且因此可根据工件的宽度调节液体横向于运动方向的施加。
在本发明的有利的改进方案中，可设置与控制机构在信号技术上连接的鳞皮探测机构，其关于工件的运动方向布置在转子头的下游并且布置成靠近转子头，以便因此可探测在工件的表面上残留的鳞皮。基于鳞皮探测机构的信号，借助于控制机构比较工件的除去鳞皮质量与预定的理论预设，并且然后基于该比较合适地控制或调节与转子头的射流喷嘴流体连接的高压泵单元。
高压泵单元的操控可以这种方式进行：液体从射流喷嘴喷出到工件的表面上的压力根据鳞皮探测机构的信号来设定。这意味着，将需要喷射的液体的压力的大小恰好设定成使得由此实现工件的足够的除去鳞皮质量。如果在工件的运动方向上来看相继布置至少两个射流喷嘴组件，可通过所述操控实现根据鳞皮探测机构的信号合适地接通可接通的射流喷嘴组件，这相应于根据本发明的提到的特殊运行。相比于转子头或喷杆的通常两排的布置方式，通过这种单排的布置方式，即，用在正常运行中的唯一的转子头组件，明显地节省了运行介质。
通过上文提到的压力调整，即，通过降低压力使液体对周围的所有材料或设备部件的磨蚀作用减小，由此降低维护成本以及减少射流喷嘴本身的损耗。
通过安装鳞皮探测机构以及将其结合到控制或调节机构中，可通过改变压力和/或体积流合适地使用于干净地为工件除去鳞皮所需的水量最小化。这引起节省用于提供高压水的能量，以及由于降低了喷出到工件上的液体的量以相同的方式实现了减小对工件的冷却。
补充地应指出的是，转子头相对于工件的表面的间距可调整。因此，可匹配不同批次的具有不同高度大小的工件。补充地，同样可行的是，根据鳞皮探测机构的信号调节转子头相对于工件的表面的间距。例如可以该方式规定，在除去鳞皮质量不足的情况下减小转子头与工件的表面的间距，从而由此在工件的表面上设定关于喷射到上面的液体的更大的撞击压力。比照地，这反之也适用，据此，一旦除去鳞皮质量超过预定的理论预设，至少可少许增大转子头与工件的表面的间距。
本发明的其他优点是，通过收集从工件的表面脱离的鳞皮可减少或完全排除由于辊压不受控地掉落的鳞皮残余物的鳞皮缺陷。相应地，对于工件来说，以相对少的水消耗实现无鳞皮的干净表面，由此以显著的程度节省用于产生高压水的能量。相对更少的水消耗使得引入到收集装置中的水的鳞皮颗粒含量提高。换言之，引入到收集装置中的水具有更大的污染程度，因为剥离的鳞皮颗粒的固体含量更高。通过用于为工件除去鳞皮的单位水量减少，可显著降低炉子所需要的加热能量或紧接着对工件进行轧制所需的成型能量。由于温度保存，可由此产生工件或热轧件的更薄的最终厚度，从而可扩大产品组合。此外，在更低的炉温的情况下还显著提升炉内辊子的寿命。
附图说明
下面借助示意性地简化的附图详细说明本发明的实施例。其中：
图1示出了根据本发明的设备的原理上简化的侧视图，
图2示出了图1的设备的转子头的侧视图，
图3a、图3b和图3c分别示出了在根据图1的设备的射流喷嘴的喷射方向和工件运动经过该设备的运动方向之间的原理上的关系，
图4示出了根据另一实施方式的根据本发明的设备的原理上简化的俯视图，
图5示出了图4的设备的收集装置的横截面简化视图，
图6示出了转子头副的简化的侧视图，在其中根据图2的转子头分别布置在需除去鳞皮的工件的上侧和下侧，
图7示出了转子模块的简化的前视图，在其中多个转子头并排并且横向于工件的运动方向布置，
图8示出了射流喷嘴在转子头处的可行的布置方式，其用在根据图1或根据图4的设备中，
图9a、图9b分别示出了喷射图形，其以喷出到工件上的液体形成在工件的表面上，
图10示出了流程图，根据该流程图在实践中使用本发明，并且
图11、图12分别示出了根据本发明的其他实施方式的转子头的侧视图。
具体实施方式
下面参考图1至图12详细说明本发明的不同的实施方式。在附图中，相同的技术特征分别用相同的附图标记来表示。还要指出的是，附图中的图示原理上进行了简化，并且尤其没有按比例示出。在一些附图中绘出了笛卡尔坐标系，目的在于说明需处理和运动的工件的根据本发明的实施方式的空间上的定向。
根据本发明的设备10用于为工件12除去鳞皮，工件相对于设备10沿运动方向X运动。工件12可为运动旁经设备10的热轧件。
在图1的实施方式中，设备10包括转子头14，其可围绕旋转轴线R转动。转子头14围绕其旋转轴线R的转动通过(未示出的)马达驱动的器件、例如通过电马达实现。在转子头14的面向工件12的端侧安置有射流喷嘴16。从射流喷嘴16将液体18(在图1中简化地用虚线象征性地表示)在高压下喷射到工件12的表面20上，以便为工件合适地除去鳞皮。为此目的，射流喷嘴16与(未示出的)高压泵单元流体连接，借助于该高压泵单元在高压下为射流喷嘴供给液体。液体18优选地为水，在此不应看成仅仅限于水。
在图1的实施方式中，设备10包括收集装置22，其关于工件12的运动方向X布置在转子头14的上游。这种收集装置22用于收纳借助于高压液体从工件的表面20剥落的鳞皮以及在接触工件12的表面20之后从此处反弹的液体。在图1的图示中，剥落的鳞皮和从工件10的表面20反弹的液体简化地通过点划线象征性地表示。
与收集装置22连接地设置有下导板23.1，其布置在转子头14和收集装置22之间并且在此直接与收集装置22的敞开区域毗邻。下导板23.1在此如此安置或固定在收集装置22处，即，其自由端直接定位在工件12之上，并且在此与工件的表面20围成在25-35°之间的角度δ(图1)。优选地，下导板23.1如此安置，即，与工件12的表面20的角度δ具有的值为30°。
下导板23.1以优选地30°的角度δ布置成朝收集装置22的方向缓斜上升。因此，下导板23.1完成偏转壁
Figure GDA0002265807500000121
的任务并且引起将鳞皮和从表面20反弹的液体目标明确地引入到收集装置22中。
附加地，还设置有呈上盖板23.2的形式的覆盖机构，其从收集装置22延伸直至紧接转子头14，并且在此承担罩盖的功能。直接与转子头14毗邻的上盖板23.2的边缘的间距在此如此选择，即，在上盖板23.2的边缘和转子头14之间的区段使得没有鳞皮颗粒穿透。在本发明的意义中，“没有穿透”意指，鳞皮颗粒在其从工件12的表面20由于喷出的水被剥离时不可在上盖板23.2的直接与转子头14毗邻的边缘和转子头14之间离开。相应地，通过上盖板23.2防止鳞皮或从工件12的表面20反弹的液体向上溢出到周围环境中。在此仍然保证空气可穿过在上盖板23.2和转子头14之间的区段，从而在根据本发明的设备10运行时，在上盖板23.2下方没有形成背压。
下面参考图2和图3阐述转子头14和安置在转子头处的射流喷嘴16的其他布置关系。
射流喷嘴16固定地安置在转子头14的与工件12相对而置的端侧。在此，射流喷嘴16的纵向轴线L平行于转子头14的旋转轴线R取向。相应地，液体从射流喷嘴16喷出的喷射方向S(参见图2)同样平行于转子头14的旋转轴线R伸延.
旋转轴线R关于工件12的表面20的正交线倾斜地以角度γ(图2)侧倾布置。通过将射流喷嘴16安置在转子头14处，在其中如阐述的那样射流喷嘴的纵向轴线L平行于旋转轴线R伸延，得到迎角α(参见图2)，从射流喷嘴16喷射的液体18以该迎角撞击在工件的表面20上。迎角α相应于在液体18的喷射方向S和工件12的表面20的正交线之间的角度。在图2的实施方式中，由于射流喷嘴16的纵向轴线L与旋转轴线R的平行的取向，迎角α等于旋转轴线R的倾斜角γ。
转子头14构造成高度可调整。这意味着，旋转轴线R与转子头14的端面的交点相对于工件12的表面20具有的间距A(图2)可在需要时改变。在本发明的意义中，间距A可理解为喷射距离。在减小间距A时，液体18在工件12的表面20上引起的撞击压力增加。转子头14的高度可调整性在图2中简化地通过箭头“H”象征性地表示，并且可由安装转子头14的高度可调整的支架实现。下文还将详细阐述用于调整间距A的细节。
图3说明了在液体18从射流喷嘴16喷射出来的喷射方向S和工件12运动旁经设备10更确切地说其转子头14的运动方向X之间的关系。详细地，图3说明了喷射方向S在平行于工件12的表面20的平面中的投影。在图3a的示例中，液体18从射流喷嘴16的喷嘴口17引出的喷射方向S恰好与运动方向X相反，即，以与运动方向X成恰好180°的喷射角β取向。这引起液体18的喷射方向S在液体持久地在高压下喷射到工件12上时没有朝工件12的侧部边缘的方向指向的分量。由此保证液体18始终恰好朝收集装置22的方向从射流喷嘴16喷射到工件的表面20上。因此，此时剥落的鳞皮连同从工件12的表面20反弹的液体18被目标明确地引入到收集装置22中。
根据图3b和图3c的示例同样可行的是，喷射角β大于或小于180，例如为170°或190°，或落入在170°和190°之间的值域中。这意味着，此时喷射方向S并未恰好与运动方向X相反地伸延，而是与运动方向X围成角度，其可如阐述的那样和在图3b和图3c中说明的那样在170°至190°之间的区域中。
在此特别指出的是，喷射方向S的上文阐述的取向按照根据图3a、图3b和图3c的图示在转子头14围绕其旋转轴线R转动期间保持不变或恒定。同样的情况还适用于迎角α。
关于根据图2的转子头14指出的是，转子头14可相应于图1的转子头。不同于此，对于本发明同样可行的是，根据图2的转子头14没有设置收集装置22。
在图4中示出了根据本发明的设备10的另一实施方式，更具体地说以原理上极其简化的俯视图。在此，两个转子头14.1和14.2关于工件12的运动方向X相继布置。为转子头14.1和14.2中的每个分配有自己的收集装置22，其分别关于工件12的运动方向X布置在相关的转子头的上游。原则上还可代替转子头14.2设置其他的射流喷嘴结构类型。
图4的俯视图再次说明了液体18从安置在转子头14处的射流喷嘴16引出的喷射方向S没有朝工件12的侧部边缘13的方向指向的分量，而是代替这种情况直接朝分配的收集装置22指向。
由于根据本发明在同时改善的效果的情况下降低施加的水量，水被鳞皮残留物或相应的固体微粒的污染程度提高，从而推荐收集装置的其他的设计方式。
如上文阐述的那样通过以角度δ缓斜上升的下导板23.1辅助使剥落的鳞皮和在与工件12接触之后从工件的表面20反弹的液体引入到相应的收集装置22中，并且在图4中用符号通过箭头“E”象征性地表示。
收集装置22的其他的细节从图5中得到，其示出了收集装置的横截面视图。
收集装置22的底面25相应沿侧向向下侧倾地构造。在图5的图示中，竖向的对称线与工件12的中间对齐。这引起收集装置22的底面25始于其中间然后朝侧部边缘24下倾，并且由此引入收集装置22中的鳞皮和液体同样朝侧部边缘24的方向运动。
收集装置22与排放管26连接，例如在两个侧部边缘24处。通过排放管26，由于重力将清洗液体和剥落的鳞皮从收集装置22例如交付到(未示出的)输送槽中，排放管26通到该输送槽中。
清洗液体和鳞皮从收集装置22排出、具体而言通过排放管26排出可通过输送机构27优化，借助于输送机构将收集装置内的清洗液体和鳞皮朝排放管26的开口的方向或朝侧部边缘24的方向输送。为此目的，输送机构27例如包括冲扫喷嘴28(图5)，从该冲扫喷嘴中将流体、例如液体或气体或它们的混合物倾斜于底面25地排出。替代或补充冲扫喷嘴28，同样可行的是，输送机构27具有机械零件，例如刮板元件、螺旋输送器等等，借助于其将液体和/或鳞皮有针对性地朝排放管26的开口的方向输送。
下面参考图6和图7示出和阐述了转子头的可行的布置，其例如可用在图4的实施方式中。
图6示出了转子头副29的侧视图，在其中转子头14分别设置在工件12的上面和下面，即，布置在工件的上侧和下侧。可看出的是，布置在工件12下面的转子头14关于工件12的运动方向X定位在布置在工件12上面的转子头14的下游。原因是，一旦在这两个转子头之间没有工件或带材材料，由此使得例如从布置在工件12下面的转子头14的射流喷嘴16喷射出来的液体18没有撞向布置在工件12上面的转子头14。在图6中示出的在布置在工件12上面和下面的转子头之间的错位不会改变这两个转子头在本发明的意义中被理解为转子头副29。对此要理解的是，在图4中示出的附图标记14.1和14.2可相应为这种转子头副。
图7示出了转子头模块30的前视图，其分别设置在工件12的上面和下面并且由此形成转子模块副31。详细地，各个转子头模块30由多个转子头14构成，其并排并且横向于工件的运动方向X布置。不同于图7中的图示，还可将少于或多于三个转子头14总括成一个转子模块30。
对于图6的图示要补充地指出的是，在此还可涉及根据图7的转子模块对31的侧视图，其中，分别仅可看出在工件的上侧和下侧处的在纸面中最前面的转子头14。
关于根据图6和图7的实施方式要指出的是，各转子头14与共同的压力水管路D联接，其中，压力水管路D与高压泵单元连接。由此保证为安置在转子头处的射流喷嘴16供给高压水。
在根据图4的实施方式中，还可不同于示出的图示设置成，代替关于运动方向X相继布置的各转子头14.1和14.2还设置转子模块30，即，由于布置在工件12的上面和下面而呈根据图7的转子模块副31的形式。
在根据图7的实施方式的转子模块30中，工件12的宽度，即，在横向于工件的运动方向X的方向上，如示出的那样被多个转子头14覆盖。换言之，这种转子模块30的宽度基本上相应于工件12的宽度。这引起的优点是，不同于例如直径相应于工件12的宽度的仅仅唯一的转子头，此时转子模块30的各转子头的直径可相应更小，与之相关的优点是，此时对于转子头可设定更高的转速，必要时还用于与工件的高的轧制速度或高的进给速度相匹配。
有利的是，转子模块的各转子可单独地和/或成组地无压力地切断，并且因此使液体的施加与工件的宽度匹配。
图8象征性地示出了多个射流喷嘴16在转子头14的端侧的安置方式。在图8的示例中，设置有三个射流喷嘴16.1、16.2和16.3，其分别与转子头14的旋转轴线R具有不同的间距。在图8的图示中，旋转轴线R垂直于图面伸延。
各射流喷嘴16.1、16.2和16.3的不同的间距在图8中分别以s1、s2和s3来表示，假设：s1>s2>s3。在射流喷嘴以相对于旋转轴线R分别具有不同的径向间距来这样布置时规定，从相对于旋转轴线R具有更大的径向间距的射流喷嘴喷出的液体的体积流大于相对于旋转轴线具有更小的间距的射流喷嘴。此时，关于根据图8的三个喷嘴16.1、16.2和16.3，针对从喷嘴引出的体积流有以下关系式：
Figure GDA0002265807500000161
由此针对从射流喷嘴16.1、16.2和16.3引出的液体，实现在工件12的表面20上的横向于工件的运动方向X的均衡的能量引入。
此时参考图8的图示阐述的关系还适用于数量多于或少于三个的射流喷嘴，即，总归适用于多个射流喷嘴，其分别相对于转子头14的旋转轴线R具有不同的间距。此外，要指出的是，图8的示例同样适用于在图1-7中示出和阐述的所有转子头14。
针对本发明可设置有鳞皮探测机构32，其关于工件12的运动方向X布置在转子头14或转子头副29或转子模块副的下游，其中，为了简化，下面仅仅谈及转子头14，而不可看成受限于此。在图4的实施方式中，这种鳞皮探测机构32布置在转子头14.2下游。不管可在本发明中关于工件12的运动方向X相继布置的转子头的数量，对于鳞皮探测机构32重要的是，其布置成在空间上靠近设备10的转子头并且在转子头下游(例如根据图4的转子头14.2)，在任何情况下都在工件12例如经历重新轧制过程之前。
鳞皮探测机构32在信号技术上与控制机构34连接(图1、图4)。在液体18已经喷射到工件12上之后，借助于鳞皮探测机构32能可靠地识别或探测可能残留在工件12的表面20上的剩余鳞皮。为此目的，鳞皮探测机构32完全在工件12的宽度上延伸。此外，应指出的是，鳞皮探测机构32可设置在工件12的上面和下面，即，设置在工件的上侧和下侧。相应地，可借助于鳞皮探测机构32探测在工件12的两个表面处的可能的剩余鳞皮。
在图1和图4的图示中象征性地示出了转子头14在信号技术上同样与控制机构34连接。这意味着，可借助于控制机构34合适地改变从射流喷嘴16喷射出来的液体撞在工件12的表面20上的压力。这样改变液体的撞击压力例如可通过接通或切断高压泵单元的泵来实现，与高压泵单元连接的是用于射流喷嘴16的压力水管路D。补充地或替代地可规定，保证用于射流喷嘴16的压力供给的高压泵单元配备有频率调节器，以便实现还要更好地调整用于射流喷嘴16的期望的压力。
替代地并且尽管设置鳞皮探测机构32，对于本发明，可行的是，转子头14在信号技术上与控制机构34连接。相应地还可借助于控制机构34例如调整转子头14围绕其旋转轴线R转动的转速，例如根据工件沿其运动方向X运动经过设备10的进给速度调整。借助于转子头14的转速与工件12沿其运动方向X的进给速度的这种匹配实现喷射到工件12的表面20上的液体18的最佳的能量引入，更具体地说，沿着运动方向X的能量引入。转子头14的转速与工件12的进给速度的这样最佳地匹配在根据图9a的喷射图形中示出，其以俯视图示出了工件12的表面20的局部。与之相比，图9b的图示说明了转子头14的转速与工件12的进给速度并非最佳匹配的情况。借助于本发明可避免根据图9b的图示的喷射图形。
本发明此时以如下方式工作：
为了使工件12的表面20按期望地除去鳞皮，使工件相对于根据本发明的设备10沿运动方向X运动。在此，根据图6的实施方式，设备10的转子头14优选地设置在工件12的上侧以及下侧。为工件12除去鳞皮由此实现：液体18从安置在转子头14处的射流喷嘴16在高压下喷射到工件12的表面20上。由于射流喷嘴16的上文阐述的取向和由此引起的液体18的喷射方向S，将剥落的鳞皮连同从工件12的表面20反弹的液体目标明确地引入到收集装置22中。
设置有(未示出的)这样的器件，控制机构34通过该器件获得关于工件12沿其运动方向X的进给速度的信息。基于此，可借助于控制机构34设定转子头14的期望的转速，即，匹配工件12的进给速度。如果工件12的进给速度出现波动，这种匹配在连续的生产运行中也是可行的。控制机构34可在程序上设置成也通过调节与转子头14的转速进行这种匹配。
基于鳞皮探测机构32的信号可将为安置在转子头14处的射流喷嘴16供给液体18的压力设定或调整到预定的值上。这意味着，例如为射流喷嘴16提供的液体18的压力恰好设定到这样的值，使得实现足够地除去鳞皮质量，其此时可借助于鳞皮探测机构32监测。由此可节省水量和能量。与之相比，一旦由控制机构34基于通过鳞皮探测机构32产生的信号识别出除去鳞皮质量低于确定的理论值，则这可通过合适的压力提升通过接通泵和/或接通附加的除去鳞皮单元(例如呈转子头副29或转子模块副31的形式)来补偿。根据本发明的这种运行过程还在图11的流程图中进行了说明。
补充地和/或替代地，可通过转子头组件的高度调整改变撞击压力。高度调整在图2中如在此已经阐述的那样通过箭头“H”象征性地表示。在此，可根据鳞皮探测机构32的信号值调整或改变转子头14相对于工件12的表面20具有的间距A(图2)。例如，如果工件12的表面20的除去鳞皮质量被判断为不令人满意，可减小间距A，其中，由于减小的间距A，液体18在工件12的表面20上的撞击压力增加。相反，这意味着，在任何情况下，只要除去鳞皮质量保持足够高并且为此达到预定的理论值，还可增大间距A。
为了执行本发明，推荐在制造根据本发明的设备10时，转子头的倾斜状态(参见图2中的角度γ)和射流喷嘴16在转子头处的安置如此选择，即，迎角α在5°至25°的范围中，并且优选地具有15°的值。
最后应指出的是，对于本发明，还可使用根据图11的图示的转子头14.3和/或根据图12中的图示的转子头14.4。
在根据图11的转子头14.3中，其旋转轴线R垂直于需除去鳞皮的工件12的表面20伸延，其中，射流喷嘴16侧倾地安置在转子头14.3的端侧。在转子头14.3围绕其旋转轴线R转动时，射流喷嘴16同时并且同步地围绕其纵向轴线L转动，使得在此相对于表面20的迎角α相应保持恒定。这通过集成到转子头14.3中的行星传动机构36实现。
在根据图12的转子头14.4中，旋转轴线R同样垂直于工件12的表面20伸延，其中，射流喷嘴16以其纵向轴线L平行于旋转轴线R安置在转子头14.4处。射流喷嘴16在其相应的喷嘴口17处具有合适地构造的离开开口，通过它实现喷出的液体18的偏转，由此得到在图13中示出的迎角α。迎角α在转子头14.4围绕其旋转轴线转动期间由此保持恒定，即，射流喷嘴16借助于行星传动机构与转子头14.4相应围绕其纵向轴线L的转动同步地转动。
要理解的是，转子头14.3或14.4还可按照图6或图7中的图示根据转子头副29的方式和/或转子模块副31的方式来使用。
在使用转子头14.3和14.4时，可针对喷出的液体18实现相同的喷射方向S，如在图3a的图示中示出的那样。对此替代地，在使用转子头14.3或14.4时还可设定至少一个安置在这种转子头处的射流喷嘴的喷射方向S，使得引起的喷射方向S与运动方向X围成的角度为170°(图3b)或190°(图3c)，或围成的角度相应在170°-180°或180°-190°之间。
例如可行的是，在图8中示出的转子头为根据图11或图12的转子头。在此，此时可规定，射流喷嘴16.2的喷射方向S以180°的喷射角β(图3a)取向，其中，射流喷嘴16.1的喷射方向S以170°的喷射角β(图3b)取向，并且射流喷嘴16.3的喷射方向S以190°的喷射角β(图3c)取向。通过将射流喷嘴这样布置在转子头处可进一步提高工件12的除去鳞皮质量，因为借此可形成在工件的表面20上的可能的凹处(Vertiefungen)还通过避免喷射阴影有效地除去鳞皮。
此外，要指出的是，根据图11或图12的转子头14.3和14.4可以与在根据图1或图4的实施方式中的转子头14(图2)相同的方式使用。用于为工件12除去鳞皮的作用方式在此保持不变，从而为了避免重复参考上文的阐述。
附图标记列表
10 设备
12 工件
14 转子头
16 射流喷嘴
16.1 射流喷嘴
16.2 射流喷嘴
16.3 射流喷嘴
18 液体
20 表面
22 收集装置
23.1 覆盖机构
23.2 覆盖机构
26 排放管
27 输送机构
28 冲扫喷嘴
29 转子头副
31 转子模块副
32 鳞皮探测机构
α 迎角
β 喷射角
γ 角度
L 纵向轴线
R 旋转轴线
S 喷射方向
V1 体积流
V2 体积流
V3 体积流
X 运动方向

Claims (38)

1.一种用于为工件(12)除去鳞皮的设备(10)，该工件相对于所述设备(10)沿运动方向(X)运动，该设备包括：
至少一个能围绕旋转轴线(R)转动的转子头(14)，在该转子头上安置有多个射流喷嘴(16)，其中，从所述射流喷嘴(16)能将液体(18)以一个迎角(α)相对于所述工件(12)的表面(20)的正交线倾斜地引出到所述工件(12)上，所述迎角(α)是所述射流喷嘴(16)的喷射方向相对于所述工件(12)的表面(20)的正交线倾斜的角，其特征在于，
所述射流喷嘴(16)安置在所述转子头(14)上，使得在所述转子头(14)围绕其旋转轴线(R)转动时，从所述射流喷嘴(16)引出的液体(18)的喷射方向(S)在平行于所述工件(12)的表面(20)的平面中的投影永久地与所述工件(12)的运动方向(X)相反地取向，即，以在170°和190°之间的喷射角(β)相对于所述工件(12)的运动方向(X)取向，所述喷射角(β)是所述喷射方向(S)在平行于所述工件(12)的表面(20)的平面中的投影相对于所述工件(12)的运动方向(X)的夹角，并且在此所述迎角(α)对于所有射流喷嘴(16)来说保持恒定相同；并且
设有收集装置(22)，其相对于轧件的运动方向(X)布置在所述转子头(14)的上游，从而不仅从所述射流喷嘴(16)引出的液体(18)在从所述工件(12)的表面(20)回弹之后而且借助于所述液体(18)从所述工件(12)的表面(20)剥落的鳞皮能目标明确地引入到所述收集装置(22)中。
2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述工件(12)是热轧件。
3.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述液体(18)是水。
4.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述喷射角(β)为180°。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，多个射流喷嘴(16)在所述转子头(14)上安置成相对于转子头的旋转轴线(R)具有不同大小的径向间距(s1；s2；s3)，其中，相比于相对于所述旋转轴线(R)具有更小的径向间距的射流喷嘴，能从相对于所述旋转轴线(R)具有更大的径向间距的射流喷嘴(16.1；16.2；16.3)引出的液体(18)的体积流(V1；V2；V3)更大。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述转子头(14)相对于收集装置(22)布置成使得所述液体(18)从所述射流喷嘴(16)仅仅朝所述收集装置(22)的方向引出。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述转子头(14)相对于所述工件(12)的运动方向的定位和至少一个射流喷嘴(16)在所述转子头(14)上的安置如此选择，即，从中引出所述液体(18)的至少一个射流喷嘴(16)的喷射方向(S)在平行于所述工件(12)的表面(20)的平面中的投影恰好与所述运动方向(X)相反地伸延，并且因此在所述喷射方向(S)和所述运动方向(X)之间的喷射角(β)恰好为180°。
8.根据权利要求7所述的设备(10)，其特征在于，所述转子头(14)相对于所述工件(12)的运动方向的定位和所有射流喷嘴(16)在所述转子头(14)上的安置如此选择，即，从中引出所述液体(18)的所有射流喷嘴(16)的喷射方向(S)在平行于所述工件(12)的表面(20)的平面中的投影恰好与所述运动方向(X)相反地伸延，并且因此在所述喷射方向(S)和所述运动方向(X)之间的喷射角(β)恰好为180°。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述收集装置(22)设有至少一个排放管(26)，通过该排放管能将液体和剥落的鳞皮从所述收集装置(22)导出。
10.根据权利要求9所述的设备(10)，其特征在于，所述收集装置(22)配备有输送机构(27)，借助于该输送机构能将所述收集装置(22)内的剥落的鳞皮朝所述排放管(26)的开口的方向运输。
11.根据权利要求10所述的设备(10)，其特征在于，所述输送机构(27)具有能从中送出流体的至少一个冲扫喷嘴(28)。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，转子模块的各转子头能单独地和/或成组地无压力地切断，以用于调节横向于所述工件的运动方向(X)的所述液体(18)的施加。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，在所述收集装置(22)和所述转子头(14)之间布置有覆盖机构(23.2)，该覆盖机构从所述收集装置(22)延伸直至紧接所述转子头(14)，使得在所述转子头(14)和所述覆盖机构(23.2)的边缘之间的区段对于鳞皮颗粒来说不可穿透。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述转子头(14)以其旋转轴线(R)相对于所述工件(12)的表面(20)的正交线倾斜地以一个角度(γ)侧倾，其中，所述射流喷嘴(16)分别固定地安置在所述转子头(14)上。
15.根据权利要求14所述的设备(10)，其特征在于，所述射流喷嘴(16)以其纵向轴线(L)平行于所述转子头(14)的旋转轴线(R)布置。
16.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，设置有第一转子头组件和第二射流喷嘴组件，其中，所述转子头组件分别由转子头副(29)或转子模块副(31)形成，并且第一转子头组件和第二射流喷嘴组件关于所述工件(12)的运动方向(X)相继地布置，在正常运行中，液体(18)仅从所述第一转子头组件(14.1)的射流喷嘴(16)引出到所述工件(12)上，其中，在特殊运行中，接通所述第二射流喷嘴组件(14.2)的射流喷嘴(16)，使得液体(18)还从所述第二射流喷嘴组件(14.2)的射流喷嘴(16)引出到所述工件(12)上，并且相应地将两个转子头组件(14.1、14.2)用于为所述工件(12)除去鳞皮。
17.根据权利要求16所述的设备(10)，其特征在于，第一转子头组件和第二射流喷嘴组件关于所述工件(12)的运动方向(X)彼此毗邻地布置。
18.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，设置有关于所述工件(12)的运动方向(X)布置在所述转子头(14)下游的鳞皮探测机构(32)和控制机构(34)，与该控制机构在信号技术上相连接的是所述鳞皮探测机构(32)和所述至少一个转子头(14)，其中，利用所述鳞皮探测机构(32)探测在所述工件(12)的表面(20)上的残留的鳞皮，其中，所述控制机构(34)在程序上设置成使得基于所述鳞皮探测机构(32)的信号比较所述工件(12)的除去鳞皮质量与预定的理论预设，并且基于此控制与所述转子头(14)的射流喷嘴(16)流体连接的高压泵单元。
19.根据权利要求18所述的设备(10)，其特征在于，所述控制机构(34)在程序上设置成使得基于所述鳞皮探测机构(32)的信号比较所述工件(12)的除去鳞皮质量与预定的理论预设，并且基于此调节与所述转子头(14)的射流喷嘴(16)流体连接的高压泵单元。
20.根据权利要求16所述的设备(10)，其特征在于，接通的转子头组件(14.2)的射流喷嘴(16)根据所述鳞皮探测机构(32)的信号来运行，即置于特殊运行中。
21.根据权利要求18所述的设备(10)，其特征在于，借助于对高压泵单元的操控根据所述鳞皮探测机构(32)的信号设定从所述射流喷嘴(16)喷出的液体(18)的压力。
22.根据权利要求18所述的设备(10)，其特征在于，调整所述转子头相对于所述工件(12)的表面(20)的间距(A)，即，根据所述鳞皮探测机构(32)的信号调节。
23.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，设有转子头副(29)或转子模块副(31)，在其中至少一个转子头(14)相应布置在运动的工件(12)的上面和下面，其中，比起布置在所述工件(12)上面的转子头的射流喷嘴(16)，通过布置在所述工件(12)下面的转子头的射流喷嘴(16)引出到所述工件(12)上的液体(18)的压力更大。
24.一种用于为工件(12)除去鳞皮的方法，该工件相对于设备(10)沿运动方向(X)运动，该设备具有能围绕旋转轴线(R)转动的至少一个转子头(14)，在该转子头上安置有多个射流喷嘴(16)，其中，在所述转子头(14)围绕其旋转轴线(R)转动期间，将液体(18)从所述射流喷嘴(16)中以一个迎角(α)倾斜于所述工件(12)的表面(20)地引出到所述工件(12)上，所述迎角(α)是所述射流喷嘴(16)的喷射方向相对于所述工件(12)的表面(20)的正交线倾斜的角，其特征在于，
在所述转子头(14)围绕其旋转轴线(R)转动时，从所述射流喷嘴(16)引出的液体(18)的喷射方向(S)在平行于所述工件(12)的表面(20)的平面中的投影持久地与所述工件(12)的运动方向(X)相反地取向，即，以在170°和190°之间的喷射角(β)与所述工件(12)的运动方向(X)相反地取向，所述喷射角(β)是所述喷射方向(S)在平行于所述工件(12)的表面(20)的平面中的投影相对于所述工件(12)的运动方向(X)的夹角，并且在此所述迎角(α)对于所有的射流喷嘴(16)来说保持恒定相同，并且
将从所述射流喷嘴(16)引出的液体(18)在从所述工件(12)的表面(20)回弹之后以及借助于所述液体(18)从所述工件(12)的表面(20)剥落的鳞皮目标明确地引入到收集装置(22)中。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述工件(12)为热轧件。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述液体(18)是水。
27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述喷射角(β)恰好为180°。
28.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，其特征在于，借助于控制机构(34)使所述至少一个转子头(14)围绕其旋转轴线(R)转动的转速与进给速度匹配，所述工件(12)以该进给速度沿运动方向(X)运动。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，通过调节使所述转子头(14)的转速与所述工件(12)的进给速度匹配。
30.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，其特征在于，从相对于转子头的旋转轴线(R)分别具有不同大小的径向间距(s1；s2；s3)地安置在所述转子头(14)上的多个射流喷嘴(16.1、16.2、16.3)将液体(18)的不同大小的体积流喷出，其中，相比于相对于旋转轴线(R)具有更小的径向间距的射流喷嘴，从相对于旋转轴线(R)具有更大的径向间距的射流喷嘴(16.1；16.2；16.3)喷射的液体(18)的体积流(V1；V2；V3)更大。
31.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，其特征在于，设置有第一转子头组件和第二射流喷嘴组件，其中，所述转子头组件分别由转子头副(29)或转子模块副(31)形成，并且第一转子头组件和第二射流喷嘴组件关于所述工件(12)的运动方向(X)相继地布置，在正常运行中，液体(18)仅从所述第一转子头组件(14.1)的射流喷嘴(16)引出到所述工件(12)上，其中，在特殊运行中，接通所述第二射流喷嘴组件(14.2)的射流喷嘴(16)，使得液体(18)还从所述第二射流喷嘴组件(14.2)的射流喷嘴(16)引出到所述工件(12)上，并且相应地将两个转子头组件(14.1、14.2)用于为所述工件(12)除去鳞皮。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，第一转子头组件和第二射流喷嘴组件关于所述工件(12)的运动方向(X)彼此毗邻地布置。
33.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，其特征在于，设置有关于所述工件(12)的运动方向(X)布置在所述转子头(14)下游的鳞皮探测机构(32)和控制机构(34)，与该控制机构在信号技术上相连接的是所述鳞皮探测机构(32)和所述至少一个转子头(14)，其中，利用所述鳞皮探测机构(32)探测在所述工件(12) 的表面(20)上的残留的鳞皮，其中，所述控制机构(34)在程序上设置成使得基于所述鳞皮探测机构(32)的信号比较所述工件(12)的除去鳞皮质量与预定的理论预设，并且基于此控制与所述转子头(14)的射流喷嘴(16)流体连接的高压泵单元。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述控制机构(34)在程序上设置成使得基于所述鳞皮探测机构(32)的信号比较所述工件(12)的除去鳞皮质量与预定的理论预设，并且基于此调节与所述转子头(14)的射流喷嘴(16)流体连接的高压泵单元。
35.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，接通的转子头组件(14.2)的射流喷嘴(16)根据所述鳞皮探测机构(32)的信号来运行，即置于特殊运行中。
36.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，借助于对高压泵单元的操控根据所述鳞皮探测机构(32)的信号设定从所述射流喷嘴(16)喷出的液体(18)的压力。
37.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，调整所述转子头相对于所述工件(12)的表面(20)的间距(A)，即，根据所述鳞皮探测机构(32)的信号调节。
38.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，其特征在于，设有转子头副(29)或转子模块副(31)，在其中至少一个转子头(14)相应布置在运动的工件(12)的上面和下面，其中，比起布置在所述工件(12)上面的转子头的射流喷嘴(16)，通过布置在所述工件(12)下面的转子头的射流喷嘴(16)引出到所述工件(12)上的液体(18)的压力更大。
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