CN108709495A - 三坐标移动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种三坐标移动平台，涉及检测设备技术领域，包括横向的第一支架，第一支架上端面安装有平直的第一导轨，第一导轨上安装有向上的第二支架，第二支架上安装有平直的第二导轨，第二导轨与第一导轨相互垂直，第一支架上还安装有用于驱动第二支架沿第一导轨移动的第一驱动装置，第二导轨上安装有向上的第三支架，第二支架上还安装有用于驱动第三支架沿第二导轨移动的第二驱动装置，第三支架上安装有竖直的第三导轨，第三导轨与第一导轨、第二导轨均相互垂直，模块化、拆装方便、可调性高。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及用于对固体结构进行三坐标检测的移动平台。
背景技术
三坐标检测是通过数字相机对固体结构进行立体检测的方法，需要将数字相机固定在平台上，通过平台的动作，驱动数字相机动作，进而实现XYZ三个维度上的数值信息，通过计算，得到三维模型。
三坐标加工则是通过三维模型得到XYZ三个维度的位移需求，然后经过平台动作，带动工作构件进行加工。
目前市面上只有类似产品，如雕刻机或者数控加工机床，但是该类机床结构固定，行程不能更改且Z行程都较短。由于本设备设计初衷是为了解决不同工厂的各种检测与测量需求，作为末端检测设备的运动载体，因此采用模块化的设计可以方便快速的满足各种不同测量行程的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种模块化、拆装方便、可调性高的三坐标移动平台。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种三坐标移动平台，包括横向的第一支架，所述第一支架上端面安装有平直的第一导轨，所述第一导轨上安装有向上的第二支架，所述第二支架上安装有平直的第二导轨，所述第二导轨与第一导轨相互垂直，所述第一支架上还安装有用于驱动第二支架沿第一导轨移动的第一驱动装置，所述第二导轨上安装有向上的第三支架，所述第二支架上还安装有用于驱动第三支架沿第二导轨移动的第二驱动装置，所述第三支架上安装有竖直的第三导轨，所述第三导轨与第一导轨、第二导轨均相互垂直，所述第一支架为由若干可拆卸连接在一起的第一杆件围成的长方体型框架，所述第一导轨为设置在第一支架上端面靠近两侧位置的两条第一直线导轨，任一第一直线导轨上设置有第一安装座，所述第一安装座包括与相应的第一直线导轨相配合的第一滑子，所述第一滑子上端固定有第一底座，所述第二支架可拆卸的安装在第一底座上，所述第一驱动装置包括固定在第一支架其中一端靠近中间位置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有与第一导轨相互平行的第一丝杠，所述第一丝杠上套装有第一螺母，所述第一螺母上固定有横杆，所述横杆至少一端固定有向上的第一接杆，所述第一接杆上端固定至相应的第一安装座。
进一步地，所述第一直线导轨靠近第一杆件的截面宽度值小于远离第一杆件的截面宽度值。
进一步地，所述第二支架包括若干可拆卸的连接在一起的第二杆件，所述第二支架包括由上下平行的两根第二杆件组成的横梁，所述横梁靠近两端的两侧可拆卸的固定有由第二杆件制成的立柱，所述第二导轨包括固定于横梁侧面两条上下平行的第二直线导轨，任一第二直线导轨对应的固定在第二杆件上，任一第二直线导轨上安装有第二安装座，所述第二安装座包括与相应的第二直线导轨相配合的第二滑子，所述第二滑子的外端固定有第二底座，所述第二驱动装置包括固定于横梁其中一端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴位于组成横梁的两根第二杆件之间，所述第二驱动电机的输出轴上连接有与横梁相平行的第二丝杠，所述第二丝杠上固定有第二螺母，所述第二螺母与至少一个第二滑子之间连接有第二接杆。
进一步地，所述第二直线导轨靠近第二杆件的截面宽度值小于远离第二杆件的截面宽度值。
进一步地，所述第三支架包括若干可拆卸的连接在一起的第三杆件，所述第三支架包括由两根左右平行的第三杆件组成的纵梁，组成纵梁的两根第三杆件对应的一端之间固定有横向的第三杆件，所述第三导轨包括固定于纵梁侧面两条左右平行的第三直线导轨，任一第三直线导轨对应的固定在第三杆件上，任一第三直线导轨上安装有第三安装座，所述第三安装座包括与相应的第三直线导轨相配合的第三滑子，所述第三滑子的外端固定有第三底座，所述第三底座用于安装检测探头，纵梁上端还固定有向下的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴位于组成纵梁的两条第三导轨之间，所述第三驱动电机的输出轴连接有与第三导轨平行的第三丝杠，所述第三丝杠上套装有第三螺母，所述第三螺母与至少一个第三滑子之间连接有第三接杆。
进一步地，所述第三直线导轨靠近第三杆件的截面宽度值小于远离第三杆件的截面宽度值。
本发明的有益效果在于：设置第一支架、第二支架、第三支架，三个支架都是模块化的支架，方便拆装；第一支架由第一杆件围成，重量轻，结构强度高；第二支架设置有立柱，立柱由第二杆件制成，通过更换第二杆件，能够方便的调整横梁的高度，可调性高。
附图说明
图1为实施例1主视图示意图。
图2为实施例1左视图示意图。
图3为框架结构图示意图。
图4为横梁及立柱连接结构示意图。
图5为A处局部放大图示意图；
其中：1-框架，2-第一杆件，3-角铁，4-第一导轨，5-第一丝杠，6-第一螺母，7-第一接杆，8-第一滑子，9-第一底座，10-立柱，11-横梁，12-第二驱动电机，13-纵梁，14-第三底座，15-第三驱动电机，16-第一驱动电机，17-第三丝杠，18-第三导轨，19-第二丝杠，20-第二导轨，21-横杆。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明的技术方案进行说明。
实施例1
本实施例中第一杆件2、第二杆件、第三杆件均采用40X40铝合金型材、40X80铝合金型材、80X80型材，或者由三种型材根据需要组合，取材方便、结构强度高、重量轻，第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨均选用燕尾型直线导轨，第一滑子8、第二滑子、第三滑子均选用与相应的燕尾型直线导轨相匹配的滑子，滑动稳定性好，能够保证滑子不脱离相应的直线导轨，第一驱动电机16、第二驱动电机12、第三驱动电机15均选用伺服电机，工作稳定性高、控制精度高，第一底座9和第二底座均包括与铝合金型材相配合的两个翼，任一翼上开有螺栓孔。
如图1-5所示的三坐标移动平台，包括横向的第一支架，第一支架为由若干第一杆件围成的长方体型框架1，第一杆件2之间通过角铁3连接，拆装方便，第一支架上端面安装有平直的第一导轨4，第一导轨为固定安装在第一支架上端面两侧的第一杆件上的两条第一直线导轨，任一第一直线导轨上安装有第一安装座，第一安装座包括与相应的第一直线导轨相配合的第一滑子8，第一滑子上端固定有第一底座9，第一底座上可拆卸的安装有第二支架，框架1上还安装有第一驱动装置，第一驱动装置包括固定在第一支架其中一端靠近中间位置的第一驱动电机16，第一驱动电机的输出轴连接有与第一导轨相互平行的第一丝杠5，第一丝杠上套装有第一螺母6，第一螺母上固定有横杆21，横杆两端端固定有向上的第一接杆7，第一接杆上端固定至相应的第一安装座，第一驱动电机旋转，能够带动第一螺母动作，进而带动第一安装座及第二支架沿第一导轨移动。
第二支架包括若干通过角铁连接在一起的第二杆件，第二支架包括由上下平行的两根第二杆件组成的横梁11，横梁靠近两端的两侧可拆卸的固定有由第二杆件制成的立柱10，立柱上端与横梁连接，下端通过T型螺栓固定在第一底座上，第二导轨20包括固定于横梁侧面两条上下平行的第二直线导轨，任一第二直线导轨对应的固定在第二杆件上，任一第二直线导轨上安装有第二安装座，第二安装座包括与相应的第二直线导轨相配合的第二滑子，第二滑子的外端固定有第二底座，第二底座上安装有第三支架，第二驱动装置包括固定于横梁其中一端的第二驱动电机12，第二驱动电机的输出轴位于组成横梁的两根第二杆件之间，第二驱动电机的输出轴上连接有与横梁相平行的第二丝杠19，第二丝杠上固定有第二螺母，第二螺母与两个第二滑子之间连接有第二接杆，第二驱动电机旋转，能够带动第二螺母动作，进而带动第二安装座及第三支架沿第二导轨移动，通过更换立柱，能够改变横梁的高度，以满足不同固体结构的需求。
第三支架包括若干通过角铁连接在一起的第三杆件，第三支架包括由两根左右平行的第三杆件组成的纵梁13，纵梁靠近中间位置通过T型螺栓固定在第二底座上，组成纵梁的两根第三杆件对应的一端之间通过角铁固定有横向的第三杆件，纵梁侧面固定有第三导轨18，第三导轨18包括固定于纵梁侧面的两条左右平行的第三直线导轨，任一第三直线导轨对应的固定在第三杆件上，任一第三直线导轨上安装有第三安装座，第三安装座包括与相应的第三直线导轨相配合的第三滑子，第三滑子的外端固定有第三底座14，第三底座用于安装检测探头，纵梁上端还固定有向下的第三驱动电机15，第三驱动电机的输出轴位于组成纵梁的两条第三导轨之间，第三驱动电机的输出轴连接有与第三导轨平行的第三丝杠17，第三丝杠上套装有第三螺母，所述第三螺母与两个第三滑子之间连接有第三接杆，第三驱动电机旋转，能够带动第三螺母动作，进而带动第三安装座及检测探头沿第二导轨移动。
第一导轨、第二导轨、第三导轨均相互垂直，保证检测探头能够在XYZ三个维度上对固体结构进行探测。
Claims (6)
1.一种三坐标移动平台，包括横向的第一支架，所述第一支架上端面安装有平直的第一导轨，所述第一导轨上安装有向上的第二支架，所述第二支架上安装有平直的第二导轨，所述第二导轨与第一导轨相互垂直，所述第一支架上还安装有用于驱动第二支架沿第一导轨移动的第一驱动装置，所述第二导轨上安装有向上的第三支架，所述第二支架上还安装有用于驱动第三支架沿第二导轨移动的第二驱动装置，所述第三支架上安装有竖直的第三导轨，所述第三导轨与第一导轨、第二导轨均相互垂直，其特征在于：所述第一支架为由若干可拆卸连接在一起的第一杆件围成的长方体型框架，所述第一导轨为设置在第一支架上端面靠近两侧位置的两条第一直线导轨，任一第一直线导轨上设置有第一安装座，所述第一安装座包括与相应的第一直线导轨相配合的第一滑子，所述第一滑子上端固定有第一底座，所述第二支架可拆卸的安装在第一底座上，所述第一驱动装置包括固定在第一支架其中一端靠近中间位置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有与第一导轨相互平行的第一丝杠，所述第一丝杠上套装有第一螺母，所述第一螺母上固定有横杆，所述横杆至少一端固定有向上的第一接杆，所述第一接杆上端固定至相应的第一安装座。
2.根据权利要求1所述的三坐标移动平台，其特征在于：所述第一直线导轨靠近第一杆件的截面宽度值小于远离第一杆件的截面宽度值。
3.根据权利要求1所述的三坐标移动平台，其特征在于：所述第二支架包括若干可拆卸的连接在一起的第二杆件，所述第二支架包括由上下平行的两根第二杆件组成的横梁，所述横梁靠近两端的两侧可拆卸的固定有由第二杆件制成的立柱，所述第二导轨包括固定于横梁侧面两条上下平行的第二直线导轨，任一第二直线导轨对应的固定在第二杆件上，任一第二直线导轨上安装有第二安装座，所述第二安装座包括与相应的第二直线导轨相配合的第二滑子，所述第二滑子的外端固定有第二底座，所述第二驱动装置包括固定于横梁其中一端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴位于组成横梁的两根第二杆件之间，所述第二驱动电机的输出轴上连接有与横梁相平行的第二丝杠，所述第二丝杠上固定有第二螺母，所述第二螺母与至少一个第二滑子之间连接有第二接杆。
4.根据权利要求3所述的三坐标移动平台，其特征在于：所述第二直线导轨靠近第二杆件的截面宽度值小于远离第二杆件的截面宽度值。
5.根据权利要求1所述的三坐标移动平台，其特征在于：所述第三支架包括若干可拆卸的连接在一起的第三杆件，所述第三支架包括由两根左右平行的第三杆件组成的纵梁，组成纵梁的两根第三杆件对应的一端之间固定有横向的第三杆件，所述第三导轨包括固定于纵梁侧面两条左右平行的第三直线导轨，任一第三直线导轨对应的固定在第三杆件上，任一第三直线导轨上安装有第三安装座，所述第三安装座包括与相应的第三直线导轨相配合的第三滑子，所述第三滑子的外端固定有第三底座，所述第三底座用于安装检测探头，纵梁上端还固定有向下的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴位于组成纵梁的两条第三导轨之间，所述第三驱动电机的输出轴连接有与第三导轨平行的第三丝杠，所述第三丝杠上套装有第三螺母，所述第三螺母与至少一个第三滑子之间连接有第三接杆。
6.根据权利要求5所述的三坐标移动平台，其特征在于：所述第三直线导轨靠近第三杆件的截面宽度值小于远离第三杆件的截面宽度值。
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