CN106423662A - 框架式六轴喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种框架式六轴喷涂设备，包括框架、直线移动机构以及旋转机构，所述框架上安装直线移动机构，该直线移动机构上安装旋转机构，该旋转机构上安装喷头，通过旋转机构实现U、V、W三方位的旋转，通过直线移动机构实现X、Y、Z三个坐标系的移动，因而实现喷嘴六轴动作；所述框架为铝型材材质，该框架包括横杆以及立腿，该横杆为两个且平行间隔设置，每根横杆下部安装立腿。本设备结构简单、设计科学合理、构思巧妙，在加工时通过六轴任意联动运动实现对复杂曲面表面的精确加工，能更好地解决复杂曲面表面质量和精度低的问题，在保证加工精度的同时，节省了原料耗用，具有较高的实用价值。

Description

框架式六轴喷涂设备

技术领域

本发明属于表面处理技术领域，尤其是一种用于喷涂、焊接、喷砂的框架式六轴喷涂设备。

背景技术

多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴上同时进行加工，而且可在计算机数控***(CNC)的控制下同时协调运动进行。多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展。研制的这种六轴桁架设备具有提高空间自由曲面加工的能力，在加工方面还能节省原料，实现加工位置的精确处理。

通过公开专利文献的检索，发现一篇与本发明申请相近的公开专利文献：

一种智能喷漆机(CN203235606U)，所述主机的上部和下部设有过滤网和五轴喷漆组件,五轴喷漆组件由智能数控电路控制,所述五轴喷漆组件包括两根高强度加宽型X轴,设在两根X轴之间的Y轴,设在Y轴下面的可升降旋转的Z轴,所述X轴、Y轴与Z轴由皆电机驱动转动,所述Z轴下面设有带齿条的安装轴,安装轴下面设有由电机带动可以多角度多方位旋转和移动的若干组喷枪,喷枪设在喷枪安装座下面,喷枪安装座通过齿条在安装轴上定位,设在左右两边的喷枪上还连接有伸缩杆、万向调节器和移动杆,在所述喷枪下端的主机两侧皆设有可以移动的链条和轨道。

通过技术特征的对比，上述公开专利文献与专利申请在技术方案上存在较大不相同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便的框架式六轴喷涂设备。

本发明的方案是这样实现的：

一种框架式六轴喷涂设备，包括框架、直线移动机构以及旋转机构，所述框架上安装直线移动机构，该直线移动机构上安装旋转机构，该旋转机构上安装喷头，通过旋转机构实现U、V、W三方位的旋转，通过直线移动机构实现X、Y、Z三个坐标系的移动，因而实现喷嘴六轴动作；

所述框架为铝型材材质，该框架包括横杆以及立腿，该横杆为两个且平行间隔设置，每根横杆下部安装立腿。

而且，两个立腿之间安装X型加强筋。

而且，所述直线移动机构包括纵杆以及竖杆，两个横杆的上端部横向滑动安装纵杆，该纵杆上端面纵向滑动安装纵滑块，该纵滑块上端面竖直固装立杆，该立杆的一侧上、下滑动立杆滑块。

而且，所述横杆与纵杆的连接结构为：该纵杆的下端面制有凸起，该凸起对应嵌装在横杆制有的长槽内。

而且，所述直线移动机构通过气缸或者丝杠螺母的驱动方式。

而且，所述旋转机构包括U轴旋转组件、V轴旋转组件和W轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括第一电机、第一支架、第一转轴；V轴旋转组件包括第二电机、第二支架、第二转轴；W轴旋转组件包括第三电机、第三支架、第三转轴，

具体连接结构为：该第一支架与立杆滑块固装在一起，第一电机竖直固定在第一支架的顶部上，该第一电机的输出轴连接第一转轴，该第一转轴的输出端连接第二支架，该第二支架的左侧安装第二电机，该第二电机的输出轴横向连接第二转轴，该第二转轴的输出端连接第三支架，该第三支架的前端纵向连接第三电机，该第三电机的输出轴纵向连接第三转轴，该第三转轴的端部安装喷嘴。

本发明的优点和积极效果是：

1、本设备包括X轴进给、Y轴进给、Z轴进给、U轴旋转、V轴旋转、W轴旋转，X、Y、Z轴进给运动采用伺服电机驱动、丝杠螺母和直线导轨传动方式，U、V、W轴采用伺服电机直接驱动实现各自轴的旋转，任意联动可实现对更高复杂曲面的精确加工，保证了加工精度、空间加工范围、节省原料。

2、本设备结构简单、设计科学合理、构思巧妙，在加工时通过六轴任意联动运动实现对复杂曲面表面的精确加工，能更好地解决复杂曲面表面质量和精度低的问题，在保证加工精度的同时，节省了原料耗用，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的右视图；

图3是本发明框架与直线移动机构结构图；

图4是图3的右视图；

图5是图3中横杆与纵杆的连接剖视图；

图6是图1中旋转机构的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。

一种框架式六轴喷涂设备，如图1、图2所示，包括框架3、直线移动机构以及旋转机构2，所述框架上安装直线移动机构，该直线移动机构上安装旋转机构，该旋转机构上安装喷头，通过旋转机构实现U、V、W三方位的旋转，通过直线移动机构实现X、Y、Z三个坐标系的移动，因而实现喷嘴六轴动作。

本实施例中，所述框架为铝型材材质，如图3、图4所示，该框架包括横杆5以及立腿7，该横杆为两个且平行间隔设置，每根横杆下部安装立腿，为了提高整体稳定性，两个立腿之间安装X型加强筋6。

所述直线移动机构包括纵杆4以及竖杆1，如图3、图4所示，两个横杆的上端部横向滑动安装纵杆4，该纵杆上端面纵向滑动安装纵滑块3，该纵滑块上端面竖直固装立杆，该立杆的一侧上、下滑动立杆滑块2。

所述横杆与纵杆的连接结构如图5所示，该纵杆的下端面制有凸起4A，该凸起对应嵌装在横杆制有的长槽内，因而可实现纵杆沿横杆进行横向移动。

所述纵滑块与纵杆的连接结构、立杆与立杆滑块的连接结构同横杆与纵杆的连接结构，本申请不再详细赘述。

该直线移动机构可通过气缸或者丝杠螺母的驱动方式。

所述旋转机构如图6所示，包括U轴旋转组件、V轴旋转组件和W轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括第一电机8、第一支架9、第一转轴10；V轴旋转组件包括第二电机15、第二支架11、第二转轴12；W轴旋转组件包括第三电机(图中未示出)、第三支架14、第三转轴13。

具体连接结构为：该第一支架与立杆滑块固装在一起，第一电机竖直固定在第一支架的顶部上，该第一电机的输出轴连接第一转轴，该第一转轴的输出端连接第二支架，该第二支架的左侧安装第二电机，该第二电机的输出轴横向连接第二转轴，该第二转轴的输出端连接第三支架，该第三支架的前端纵向连接第三电机，该第三电机的输出轴纵向连接第三转轴，该第三转轴的端部安装喷嘴(图中未示出)。

本发明的工作原理为：

本喷涂设备中直线进给机构实现喷嘴的X轴进给、Y轴进给、Z轴进给；旋转机构实现喷嘴的U轴旋转、V轴旋转、W轴旋转，X、Y、Z轴采用伺服电机、丝杠螺母或齿轮齿条和直线导轨实现各自方向的直线进给，U、V、W轴采用伺服电机直接驱动实现各自轴的旋转，任意联动运动实现对复杂空间曲线的精确加工，能更好地解决复杂空间曲线的质量和精度低的问题，在保证加工精度的同时，节省了原料耗用。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种框架式六轴喷涂设备，其特征在于：包括框架、直线移动机构以及旋转机构，所述框架上安装直线移动机构，该直线移动机构上安装旋转机构，该旋转机构上安装喷头，通过旋转机构实现U、V、W三方位的旋转，通过直线移动机构实现X、Y、Z三个坐标系的移动；

所述框架为铝型材材质，该框架包括横杆以及立腿，该横杆为两个且平行间隔设置，每根横杆下部安装立腿。

2.根据权利要求1所述的框架式六轴喷涂设备，其特征在于：两个立腿之间安装X型加强筋。

3.根据权利要求1所述的框架式六轴喷涂设备，其特征在于：所述直线移动机构包括纵杆以及竖杆，两个横杆的上端部横向滑动安装纵杆，该纵杆上端面纵向滑动安装纵滑块，该纵滑块上端面竖直固装立杆，该立杆的一侧上、下滑动立杆滑块。

4.根据权利要求3所述的框架式六轴喷涂设备，其特征在于：所述横杆与纵杆的连接结构为：该纵杆的下端面制有凸起，该凸起对应嵌装在横杆制有的长槽内。

5.根据权利要求1所述的框架式六轴喷涂设备，其特征在于：所述直线移动机构通过气缸或者丝杠螺母的驱动方式。

6.根据权利要求1所述的框架式六轴喷涂设备，其特征在于：所述旋转机构包括U轴旋转组件、V轴旋转组件和W轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括第一电机、第一支架、第一转轴；V轴旋转组件包括第二电机、第二支架、第二转轴；W轴旋转组件包括第三电机、第三支架、第三转轴，

具体连接结构为：该第一支架与立杆滑块固装在一起，第一电机竖直固定在第一支架的顶部上，该第一电机的输出轴连接第一转轴，该第一转轴的输出端连接第二支架，该第二支架的左侧安装第二电机，该第二电机的输出轴横向连接第二转轴，该第二转轴的输出端连接第三支架，该第三支架的前端纵向连接第三电机，该第三电机的输出轴纵向连接第三转轴，该第三转轴的端部安装喷嘴。