CN108698768B - 输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种对物品(12)进行输送的输送装置(10)，其具备：移动单元(20)；设置于移动单元(20)的托盘(14)；以及将在托盘(14)彼此之间产生的间隙封堵的填充板(16)，将填充板(16)支承为能够在上下方向上摆动的摆动杆(38)设置于从设置有连结器(22)的位置相对于移动单元(20)的移动方向朝向相反方向以规定距离L而偏移的位置，该连结器(22)将对板倾倒转轴(32)进行支承的移动单元(20)、和在其前方移动的移动单元(20)连结，该板倾倒转轴(32)将填充板(16)支承为能够在左右方向上倾倒。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及用于输送物品的输送装置，特别涉及托盘等物品支承体分别设置于多个移动单元而在输送路径上移动的输送装置。
背景技术
以往，对于托盘等物品支承体分别设置于多个移动单元而在输送路径上移动的输送装置而言，在相邻的物品支承体彼此之间产生间隙，利用盖(cover)等间隙弥补部件将该间隙封堵而防止物品掉落、夹入间隙等。例如，专利文献1中，覆盖部件(间隙弥补部件)以将相邻的输送单元的物品支承体之间所产生的间隙(Gap)覆盖的方式滑动自如地安装于物品支承体的下侧。
另外，上述输送装置构成为：物品支承体设置成能够相对于移动单元倾倒，朝向具备倾斜面的斜坡或者由辊式输送机等输送装置构成的滑槽而将物品支承体上的物品输出。当物品支承体上的物品向滑槽输出时，间隙弥补部件与物品支承体一同倾倒。
专利文献
专利文献1：WO00/02802
发明内容
但是，以往的输送装置中，存在以下问题：当物品支承体以及间隙弥补部件以倾倒的状态在输送路径的弯曲部移动时(例如，相对于在输送路径的弯曲部设置的滑槽而输出物品的情况下，或者在为了相对于在输送路径的直线部设置的滑槽输出物品而使物品支承体以及间隙弥补部件倾倒之后，物品支承体以及间隙弥补部件因某些不良状况而未从倾倒的状态恢复如初等情况下)，间隙弥补部件产生扭曲，间隙弥补部件以所需程度以上的程度与物品支承体接触，或者在间隙弥补部件与物品支承体之间产生所需程度以上的间隙，因此导致间隙弥补部件在输送路径的弯曲部破损。
因此，本发明的目的在于，提供一种具备将相邻的物品支承体彼此之间产生的间隙封堵的间隙弥补部件的输送装置，该输送装置能够防止在输送路径的弯曲部与物品支承体一同倾倒的间隙弥补部件破损。
本发明所要解决的课题如上，接下来，对用于解决该课题的方案进行说明。
即，本发明的输送装置是输送物品的输送装置，其中，具备：多个移动单元，该多个移动单元沿着所述物品的输送路径移动；物品支承体，该物品支承体对所述物品进行支承，并分别设置于所述多个移动单元而在所述输送路径上移动；以及间隙弥补部件，该间隙弥补部件设置成与各所述物品支承体分别对应，并将沿着所述移动单元的移动方向而相邻的所述物品支承体彼此之间产生的间隙封堵，所述移动单元以使得所述物品支承体以及所述间隙弥补部件能够相对于其移动方向在左右方向上倾倒的方式对所述物品支承体以及所述间隙弥补部件进行支承，并且，借助连结器而与在其移动方向上相邻的移动单元连结，所述间隙弥补部件将支承于对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的物品支承体、与支承于在对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的前方移动的移动单元的物品支承体之间产生的间隙封堵，且以能够相对于所述移动单元的移动方向而在左右方向上倾倒的方式支承于倾倒轴，该倾倒轴在所述移动单元的移动方向上延伸设置并支承于所述移动单元，并且，以能够相对于所述移动单元的移动方向在上下方向上摆动的方式支承于摆动轴，该摆动轴相对于所述移动单元的移动方向在左右方向上延伸设置并支承于所述倾倒轴，所述摆动轴设置于从设置有连结器的位置相对于所述移动单元的移动方向朝向相反方向以规定距离而偏移的位置，该连结器将对所述倾倒轴进行支承的所述移动单元、和在其前方移动的移动单元连结。
上述结构中，间隙弥补部件以摆动轴为支点而相对于移动单元的移动方向在上下方向上摆动，该摆动轴位于从将移动单元连结的连结器相对于移动单元的移动方向朝向相反方向以规定距离而偏移的位置。
本发明在上述输送装置的基础上，所述摆动轴的所述规定距离与所述移动单元在移动方向上的长度对应。
上述结构中，与移动单元在移动方向上的长度相应地设定摆动轴相对于连结器的位置。
本发明在上述输送装置的基础上，所述摆动轴的所述规定距离与所述物品支承体的宽度对应。
上述结构中，与所述物品支承体的宽度相应地设定摆动轴相对于连结器的位置。
本发明在上述输送装置的基础上，所述摆动轴在所述倾倒轴的后端侧上方对所述间隙弥补部件进行支承，所述连结器在所述倾倒轴的前端侧下方将所述移动单元彼此连结。
上述结构中，以倾倒轴为基准而设定摆动轴相对于连结器的位置。
发明效果
根据本发明的输送装置，使间隙弥补部件在铅直方向上摆动时的支点(摆动轴)处于从将移动单元连结的连结器相对于移动单元的移动方向朝向相反方向偏移的位置，由此，能够抑制间隙弥补部件在输送路径的弯曲部扭曲，能够防止间隙弥补部件和物品支承体以所需程度以上的程度接触，并能够防止在间隙弥补部件与物品支承体之间产生所需程度以上的间隙。因此，能够防止间隙弥补部件在输送路径的弯曲部破损。
附图说明
图1是本发明所涉及的输送装置的立体图。
图2是本发明所涉及的输送装置的侧视图。
图3是本发明所涉及的输送装置的俯视图。
图4是本发明所涉及的输送装置的下方立体图。
具体实施方式
对作为本发明的实施方式的一例的输送装置10进行说明。应予说明，以下说明中，将输送装置10的输送对象亦即物品12的输送方向W(移动单元20的移动方向)设为输送装置10的前后方向、且将相对于物品12的输送方向W而与水平方向交叉的方向设为输送装置10的左右方向来进行说明。
如图1及图2所示，输送装置10构成为主要包括：多个托盘14(“物品支承体”的一例)，它们对物品12进行支承；多个填充板16(“间隙弥补部件”的一例)，它们设置成与多个托盘14分别对应、且将托盘14彼此之间产生的间隙封堵；以及多个移动单元20，它们沿着物品12的输送路径H移动。在输送装置10中，物品12被沿着输送路径H以载置于托盘14的状态朝向输送方向W输送。
托盘14构成为能够将物品12支承于其上表面的物品支承面14a上，多个托盘14沿着输送方向W串联排列。托盘14构成为：能够利用设置于其下方的马达26的驱动力而相对于输送方向W向左右侧倾倒(图1中仅示出向左侧倾倒的情形)。托盘14使其上表面的物品支承面14a相对于水平状态而倾斜，由此，将载置的物品12向沿着输送路径H配设的多个滑槽18中的任意一个滑槽输出。
填充板16设置成与各托盘14对应，以便将沿着输送方向W前后排列的(沿着移动单元20的移动方向相邻的)2个托盘14彼此之间产生的间隙封堵。具体而言，填充板16设置成：将支承于与对填充板16进行支承的移动单元20相同的移动单元20的托盘14、和支承于在对填充板16进行支承的移动单元20的前方移动的移动单元20的托盘14之间产生的间隙封堵。由此，能够防止物品12的一部分或整体掉落入托盘14彼此之间的间隙。填充板16因对应的托盘14(支承于在对填充板16进行支承的移动单元20的前方移动的移动单元20的托盘14)倾倒时的托盘14的按压力而倾倒。
如图3中的虚线所示，填充板16在宽度方向(与输送方向W交叉的方向)上具有与托盘14相同程度的尺寸，在沿着输送方向W的前后方向上具有比托盘14彼此的间隙大的尺寸。由于填充板16在前后方向上的尺寸比托盘14彼此的间隙大，从而使得填充板16从后方的托盘14(图3中右侧的实线所示的托盘14)的前端扩展至前方的托盘14(图3中左侧的假想线所示的托盘14)的后部下方，能够将托盘14彼此的间隙在前后方向上毫无遗漏地封堵。
应予说明，如图3的右端所示，当一连串的托盘14在输送路径H的弯曲部移动时，托盘14的行进方向和填充板16的行进方向交叉。因此，与在输送路径H的直线部移动时相比，托盘14和填充板16在铅直方向上重叠的区域的宽度方向的左右侧的一侧(图3中为右侧)变小，另一侧(图3中为左侧)变大。因此，填充板16的宽度方向左右部形成为与宽度方向中央部相比而前后方向上的尺寸较大，以便将此时的间隙毫无遗漏地封堵。
如图2所示，移动单元20构成为：其长度方向沿着输送方向W的近似矩形平板状的形状。移动单元20沿顺着输送路径H铺设的轨道(图2中未图示)移动。对于移动单元20而言，沿着其输送方向W前后排列的(在移动单元20的移动方向上相邻的)移动单元20彼此由连结器22连结。具体而言，移动单元20的前端部和移动单元20的后端部由连结器22连结。利用连结器22连结的移动单元20主体彼此构成为能够以连结器22为中心而上下左右地回旋。由此，即便在输送路径H内的弯曲部、上升部、下降部移动的情况下，由连结器22连结的一连串的移动单元20也能够沿着其输送路径H的形状而移动。
如图2及图4所示，移动单元20将托盘14以及填充板16支承为：使得它们能够在输送路径H上移动。具体而言，移动单元20在输送方向W(移动单元20的移动方向)的前方对填充板16进行支承，在其中央部对托盘14进行支承。即，在同一移动单元20上，填充板16配置于托盘14的前方。
移动单元20在倾倒部24将托盘14支承为：使得托盘14能够相对于输送方向W(移动单元20的移动方向)而在左右方向上倾倒。
在倾倒部24主要设置有：托盘支承部件25，其对托盘14进行支承；以及马达26，其使托盘支承部件25转动。
托盘支承部件25自托盘14的下表面开始沿铅直方向延伸设置，并支承于与输送方向W(移动单元20的移动方向)平行且借助马达26而转动的轴(未图示)。托盘支承部件25利用马达26的驱动力而绕借助马达26而转动的轴的轴线P转动。因托盘支承部件25绕轴线P转动而使得托盘支承部件25相对于输送方向W(移动单元20的移动方向)在左右方向上转动，并使得支承于托盘支承部件25的托盘14的物品支承面14a相对于输送方向W(移动单元20的移动方向)而在左右方向上倾斜。
移动单元20在板支承部30将填充板16支承为：能够相对于输送方向W(移动单元20的移动方向)而在左右方向上倾倒。
在板支承部30主要设置有：板支承部件34，其对填充板16进行支承；以及板倾倒转轴32(“倾倒轴”的一例)，其将板支承部件34支承为能够倾倒。
板倾倒转轴32是其轴向沿着输送方向W的(沿移动单元20的移动方向延伸设置的)棒状体。板倾倒转轴32的后方部分被移动单元20支承为转动自如。另外，板倾倒转轴32配置在与借助马达26而转动的轴(用于使托盘14倾倒的轴)的轴线P相同的轴线上。
板支承部件34在比移动单元20对板倾倒转轴32进行支承的部分更靠前方的部分支承于板倾倒转轴32。板支承部件34利用托盘14的按压力使填充板16倾倒而使得该填充板16绕板倾倒转轴32的轴向转动。
如图2及图4所示，板支承部件34具有：铅直部34a，其与板倾倒转轴32连接、且向铅直上方延伸；以及前方延长部34b，其从上述铅直部34a的上端部朝向输送方向W前方分支并延伸。
另外，板支承部件34在前方延长部34b的后端部具备相对于输送方向W(移动单元20的移动方向)而沿左右方向延伸的摆动杆38(“摆动轴”的一例)。板支承部件34在前方延长部34b的前方端部具备向铅直上方延伸的弹簧36。
板支承部件34利用弹簧36以及摆动杆38而从下方对填充板16进行支承。具体而言，板支承部件34利用弹簧36而从填充板16的前方的下方施力，并且，利用摆动杆38而将填充板16支承为能够在铅直方向上而上下摆动。
摆动杆38从板支承部件34的前方延长部34b的后端部相对于输送方向W(移动单元20的移动方向)而沿左右方向延伸设置。摆动杆38在板倾倒转轴32的后端侧上方将填充板16支承为能够摆动。具体而言，摆动杆38沿着填充板16的后方中央位置即填充板16的后端部配置，并将填充板16的后端部支承为能够摆动。摆动杆38嵌入于在填充板16的后端部的下方形成的杆嵌合部38a，由此，与填充板16的后端部连接。杆嵌合部38a形成为能够供摆动杆38嵌入的槽或者孔。
填充板16被弹簧36从下方施力，从而，其前端部以摆动杆38为支点而被向上方推顶。另外，填充板16被对应的托盘14从上方按压，从而其前端部以摆动杆38为支点而被向下方按压。这样，填充板16以摆动杆38为支点在铅直方向上而上下摆动。
如图2所示，输送装置10中，用于使托盘14倾倒的轴(借助马达26而转动的轴)和用于使填充板16倾倒的轴(板倾倒转轴32)由配置在同一直线上(轴线P上)的各不相同的轴形成(并未由同一轴形成)。
另外，如图3所示，输送装置10中，与在输送路径H的直线部移动时相比，输送路径H的弯曲部处的托盘14和填充板16在铅直方向上重叠的区域的宽度方向左右侧的一侧(图3中为右侧)变小，另一侧(图3中为左侧)变大。
此外，输送装置10中，填充板16利用对应的前方的托盘14(支承于在对填充板16进行支承的移动单元20的前方移动的移动单元20的托盘14)倾倒时的按压力而倾倒。即，填充板16并未与其自身后方的托盘14(被与对填充板16进行支承的移动单元20相同的移动单元20支承的托盘14)的倾倒联动地倾倒(相对于其自身后方的托盘14独立地倾倒)。
由此可知：当输送装置10在输送路径H的弯曲部移动时，在移动单元20的移动方向上相邻的移动单元20彼此保持规定的角度而移动。此处，规定的角度是指：由移动单元20在长度方向上的长度和移动的弯曲部的曲率半径决定的角度。
并且，在移动单元20彼此保持上述规定的角度的状态下，如果托盘14以及填充板16在输送路径H的弯曲部倾倒，则该弯曲部处的托盘14的倾倒位置(倾倒角度)和填充板16的倾倒位置(倾倒角度)错开，填充板16产生扭曲。具体而言，在托盘14以及填充板16相对于输送路径H的弯曲部向内侧(弯曲部的内径侧)倾倒的情况下(内倾)，填充板16以其下边大幅弯曲、且其上边平缓地弯曲的方式而扭曲。另外，在托盘14以及填充板16相对于输送路径H的弯曲部向外侧(弯曲部的外径侧)的情况下(外倾)，填充板16以与对应的托盘14分离的方式而扭曲。
由此可知，当输送装置10在输送路径H的弯曲部移动时，托盘14和填充板16以所需程度以上的程度接触，或者，在托盘14与填充板16之间产生所需程度以上的间隙。
因此，输送装置10中，如图2所示，使摆动杆38从设置有连结器22的位置相对于输送方向W(移动单元20的移动方向)朝向相反方向(后方)偏移，由此使得填充板16在铅直方向(上下方向)上摆动时的支点处于比设置有连结器22的位置更向后方偏移的位置。即，使填充板16摆动时的支点比将移动单元20彼此连结的位置更向后方偏移。具体而言，在从设置有连结器22的位置以规定距离L朝向后方偏移的位置配置有作为对象的摆动杆38，该连结器22将具备该作为对象的摆动杆38的移动单元20和在其前方移动的移动单元20连结起来。
填充板16以比将移动单元20彼此连结的位置更靠后方的位置为支点而在铅直方向(上下方向)上摆动，由此使得填充板16在比其在铅直方向(上下方向)上摆动时的支点更远的位置扭曲。因此，输送路径H的弯曲部处的托盘14的倾倒位置(倾倒角度)与填充板16的倾倒位置(倾倒角度)的偏差得到校正，能够使二者在输送路径H的弯曲部分倾倒，而不会使托盘14和填充板16彼此发生干扰。
上述规定距离L与移动单元20在移动方向上的长度相对应地进行设定。此处，移动单元20在移动方向上的长度是指移动单元20在长度方向(前后方向)上的长度，且是指从将在前方移动的移动单元20连结的连结器22至将在后方移动的移动单元20连结的连结器22为止的长度。上述规定距离L优选为移动单元20在移动方向上的长度的5％～20％。
在上述规定距离L比移动单元20在移动方向上的长度的5％短的情况下(规定距离L过短的情况下)，如果产生内倾，则填充板16的扭曲程度变大，并且，弹簧36过度挠曲，因此会出现问题。另外，如果产生向外倾斜，则填充板16无法与托盘14接触，从而造成晃动问题。
另一方面，在上述规定距离L比移动单元20在移动方向上的长度的20％大的情况下(规定距离L过长的情况下)，如果产生外倾，则托盘14逐渐对填充板16进行按压，填充板16的扭曲程度增强，从而出现问题。另外，由于不存在供用于使托盘14倾倒的马达26设置的位置，所以出现问题。
此外，上述规定距离L与托盘14或者填充板16的宽度相应地设定。此处，托盘14或者填充板16的宽度是指托盘14或者填充板16在宽度方向(与输送方向W交叉的方向)上的长度。如果填充板16的宽度较大，则扭曲的影响变大，如果填充板16的宽度较窄，则容易扭曲，因此，与填充板16的宽度相应地设定最佳的上述规定距离L。
此外，将对填充板16进行支承的板支承部件34设置于板倾倒转轴32的后端侧，将连结器22设置于板倾倒转轴32的前端侧下方，以便将摆动杆38配置成从设置有连结器22的位置朝向后方偏移。由此，摆动杆38在板倾倒转轴32的后端侧上方对填充板16进行支承。另外，连结器22在板倾倒转轴32的前端侧下方将移动单元20彼此连结。
这样，对于输送装置10而言，使填充板16在铅直方向(上下方向)上摆动时的支点(摆动杆38)处于从将移动单元20连结的连结器22相对于移动单元20的移动方向朝向相反方向(后方)以规定距离L而偏移的位置，由此，能够抑制填充板16在输送路径H的弯曲部分扭曲，另外，能够对在输送路径H的弯曲部分一边倾倒一边移动的托盘14和填充板16的倾倒位置(倾倒角度)的偏差进行校正。因此，托盘14和填充板16不会以所需程度以上的程度接触，另外，不会在托盘14与填充板16之间产生所需程度以上的间隙，因此，能够防止填充板16在输送路径H的弯曲部破损。
另外，输送装置10中，与移动单元20在移动方向上的长度或者托盘14的宽度相应地设定摆动杆38相对于连结器22的位置，因此，能够充分抑制填充板16在输送路径H的弯曲部分扭曲，另外，能够更适当地对在弯曲部分倾倒时的托盘14的倾倒位置(倾倒角度)和填充板16的倾倒位置(倾倒角度)的偏差进行校正。
此外，输送装置10中，将摆动杆38配置于板倾倒转轴32的后端侧上方，将连结器22配置于板倾倒转轴32的前端侧下方，因此，能够充分抑制填充板16在输送路径H的弯曲部分扭曲，另外，能够更适当地对在弯曲部分倾倒时的托盘14的倾倒位置(倾倒角度)和填充板16的倾倒位置(倾倒角度)的偏差进行校正。
应予说明，本实施方式中，利用弹簧36对填充板16进行施力，但并不限定于该结构，例如如果由具有弹性的材料形成填充板16、且形成为使得托盘14与填充板16之间不会产生间隙的结构，则可以不利用弹簧36对填充板16进行施力。
另外，托盘14以及填充板16的形状并不限定于本实施方式中的形状，只要为能够充分发挥托盘14以及填充板16的功能的形状即可。
此外，与移动单元20在移动方向上的长度或者托盘14(填充板16)的宽度相应地设定上述规定距离L(连结器22与摆动杆38之间的距离)，但并不限定于此，也可以与托盘14(填充板16)在长度方向(与输送方向W相同的方向)上的长度、从移动单元20到摆动杆38(填充板16的摆动支点)为止的高度等相应地进行设定。

Claims (5)

1.一种输送装置，其对物品进行输送，
所述输送装置的特征在于，具备：
多个移动单元，该多个移动单元沿着所述物品的输送路径移动；
物品支承体，该物品支承体对所述物品进行支承，并分别设置于所述多个移动单元而在所述输送路径上移动；以及
间隙弥补部件，该间隙弥补部件设置成与各所述物品支承体分别对应，并将沿着所述移动单元的移动方向而相邻的所述物品支承体彼此之间产生的间隙封堵，
所述移动单元以使得所述物品支承体以及所述间隙弥补部件能够相对于其移动方向在左右方向上倾倒的方式对所述物品支承体以及所述间隙弥补部件进行支承，并且，借助连结器而与在其移动方向上相邻的移动单元连结，
所述间隙弥补部件将支承于对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的物品支承体、与支承于在对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的前方移动的移动单元的物品支承体之间产生的间隙封堵，
所述间隙弥补部件以能够相对于所述移动单元的移动方向在左右方向上倾倒的方式支承于倾倒轴，该倾倒轴在所述移动单元的移动方向上延伸设置并支承于所述移动单元，并且，
所述间隙弥补部件以能够相对于所述移动单元的移动方向在上下方向上摆动的方式支承于摆动轴，该摆动轴相对于所述移动单元的移动方向在左右方向上延伸设置并支承于所述倾倒轴，
所述摆动轴设置于从设置有连结器的位置相对于所述移动单元的移动方向朝向相反方向以规定距离而偏移的位置，该连结器将对所述倾倒轴进行支承的所述移动单元、和在其前方移动的移动单元连结。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
所述摆动轴的所述规定距离与所述移动单元在移动方向上的长度对应。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的输送装置，其特征在于，
所述摆动轴的所述规定距离与所述物品支承体的宽度对应。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的输送装置，其特征在于，
所述摆动轴在所述倾倒轴的后端侧上方对所述间隙弥补部件进行支承，
所述连结器在所述倾倒轴的前端侧下方将所述移动单元彼此连结。
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，
所述摆动轴在所述倾倒轴的后端侧上方对所述间隙弥补部件进行支承，
所述连结器在所述倾倒轴的前端侧下方将所述移动单元彼此连结。
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