JP6887616B2 - ガラス板の搬送装置及びガラス板の製造方法 - Google Patents
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Description
2 ベルトコンベヤ(搬送部)
3 案内用ローラ(案内部)
3b 第1シリンダ機構(位置変更部)
4 位置決め用ローラ(位置決め部)
5 支持台(支持体、搬送面角度変更部、案内面角度変更部)
5a 支持脚(搬送面角度変更部、案内面角度変更部)
5b 揺動軸(搬送面角度変更部、案内面角度変更部)
5c 第3シリンダ機構(搬送面角度変更部、案内面角度変更部)
6 基礎部(搬送面角度変更部、案内面角度変更部)
6a 基礎支持部(搬送面角度変更部、案内面角度変更部)
7 ローラコンベヤ(搬送部)
8 位置決め部
G ガラス板
P1 水平姿勢(第一姿勢)
P2 傾斜姿勢(第二姿勢)
Sc 搬送面
Sg 案内面
Claims (6)
- ガラス板を所定の搬送方向に搬送するガラス板の搬送装置であって、
前記ガラス板を前記搬送方向に沿って搬送する搬送面を有し、前記ガラス板を第一姿勢で搬入すると共に、前記ガラス板を前記第一姿勢と水平面に対する傾斜角度が異なる第二姿勢で搬出する搬送部と、
前記ガラス板を、前記搬送面から受け取って前記搬送方向と直交する方向に沿って案内する案内面を有する案内部と、
前記案内面によって案内された前記ガラス板の端部に当接し、前記ガラス板を位置決めする位置決め部と、
前記搬送面の傾斜角度を変更する搬送面角度変更部と、
前記ガラス板を前記搬送面から前記案内面に受け渡すために、相対的に前記案内面を前記搬送面よりも上方に位置させると共に、位置決めされた前記ガラス板を前記案内面から前記搬送面に受け渡すために、相対的に前記案内面を前記搬送面よりも下方に位置させる位置変更部とを備え、
前記ガラス板の搬入時には、前記搬送部の近傍にある位置決め用位置から、前記位置決め用位置よりも前記搬送部から離間した退避位置へと前記位置決め部が移動していることを特徴とするガラス板の搬送装置。 - 前記案内面の傾斜角度を変更する案内面角度変更部を備え、
前記案内面の傾斜角度を変更することによって、前記案内面が受け取った前記ガラス板を前記第一姿勢から前記第二姿勢に変更することを特徴とする請求項1に記載のガラス板の搬送装置。 - 前記搬送面角度変更部及び前記案内面角度変更部は、共通の角度変更部によって構成され、
前記共通の角度変更部は、前記搬送部と前記案内部とを共通の支持体で支持し、前記支持体を傾斜させることによって前記搬送面と前記案内面とを傾斜させることを特徴とする請求項2に記載のガラス板の搬送装置。 - 前記案内部が、複数のフリーローラからなることを特徴とする請求項2又は3に記載のガラス板の搬送装置。
- 前記第一姿勢が水平姿勢であり、前記第二姿勢が傾斜姿勢であることを特徴とする請求項1〜4に記載のガラス板の搬送装置。
- ガラス板を所定の搬送方向に搬送する工程を含むガラス板の製造方法であって、
前記ガラス板を前記搬送方向に沿って搬送する搬送面を有する搬送部により、前記ガラス板を第一姿勢で搬入する工程と、
相対的に案内部の案内面を前記搬送面よりも上方に位置させることにより、前記案内面で前記ガラス板を前記搬送面から受け取り、前記案内面によって前記ガラス板を前記搬送方向と直交する方向に沿って案内する工程と、
前記案内面によって案内された前記ガラス板の端部を位置決め部に当接させ、前記ガラス板を位置決めする工程と、
相対的に前記案内部の案内面を前記搬送面よりも下方に位置させることにより、位置決めされた前記ガラス板を前記案内面から前記搬送面に受け渡す工程と、
前記搬送部により、前記搬送面に受け渡された前記ガラス板を、前記第一姿勢と水平面に対する傾斜角度が異なる第二姿勢で搬出する工程とを備え、
前記ガラス板の搬入時には、前記搬送部の近傍にある位置決め用位置から、前記位置決め用位置よりも前記搬送部から離間した退避位置へと前記位置決め部が移動していることを特徴とするガラス板の製造方法。
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