JP3994711B2

JP3994711B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3994711B2
Application number: JP2001304913A
Authority: JP
Inventors: 重善西原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-10-01
Filing date: 2001-10-01
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2021-10-01
Also published as: KR20030028360A; CA2405381C; GB2380175B; US6814218B2; KR100530180B1; JP2003104197A; CN1410328A; GB2380175A; GB0217281D0; CA2405381A1; CN1200861C; US20030079967A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各搬送用走行体を突き押し駆動するのに好適な搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の突き押し駆動の搬送装置では、後側の搬送用走行体の前端で前側の搬送用走行体の後端を後押しするものであるから、搬送用走行体の走行経路が直線状の領域では問題ないが、Ｕターン経路部では、前後に隣接する搬送用走行体どうしが直線状でなく斜めに折れ曲がる状態になるので、後側の搬送用走行体に作用している推力の方向と前側の搬送用走行体の走行方向とのずれにより推力の損失が大きい。従って、Ｕターン経路部に於いて円滑に且つ確実に突き押し駆動させる為には、当該Ｕターン経路部の曲率半径を出来る限り大きくしなければならないばかりでなく、非常に大きな推力が必要であり、搬送用走行体に形成された被動用摩擦面に駆動用回転体を圧接させて搬送用走行体を摩擦駆動するタイプの搬送装置では、Ｕターン経路部でも各搬送用走行体を突き押し駆動させることに無理が有り、従って、Ｕターン経路部では連結牽引方式により搬送用走行体を走行させていた。
【０００３】
即ち、従来のこの種の搬送装置では、直線経路部では各搬送用走行体を突き押し駆動し、Ｕターン経路部では各搬送用走行体を互いに連結し、駆動手段で推力が与えられる搬送用走行体で後側の搬送用走行体を牽引させる、突き押し駆動方式と連結牽引方式の組み合わせ構造で搬送用走行体を走行させるように構成されており、各搬送用走行体に切り離し自在な連結手段が必要になるだけでなく、走行経路側には、前記連結手段の連結切り離しを自動的に行わせる手段が必要になり、装置全体の構成が複雑で高価なものになるだけでなく、制御も複雑になる問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、端部どうしが垂直支軸７ａ，７ｄで水平方向に相対揺動自在に連結された少なくとも３本のロードバー８，１０，１２から成るロードバーアセンブリー２と、中央ロードバー１０に支持された被搬送物支持台５と、少なくとも前後両端ロードバー８，１２をそれぞれ支持する前後一対のトロリー４ａ，４ｂとを備えた搬送用走行体１と、前記各トロリー４ａ，４ｂを走行自在に支持案内するガイドレール６とから成る搬送装置において、前後両端ロードバー８，１２は、これらを支持するトロリー４ａ，４ｂの長さと略同一程度に短く且つ各ロードバー８，１２の遊端がこれらロードバー８，１２を支持するトロリー４ａ，４ｂより若干前後に突出する状態で各トロリー４ａ，４ｂの本体１４に互いに平行向きに固定され、前記ガイドレール６のＵターン経路部２６では、前側搬送用走行体１の後端ロードバー１２の遊端１２ａと後側搬送用走行体１の前端ロードバー８の遊端８ａとが互いに当接する構成となっている。
【０００５】
上記本発明装置を実施するについて、具体的には、請求項２に記載のように、前記ロードバーアセンブリー２を、被搬送物支持台５を支持する中央ロードバー１０と、それぞれトロリー４ａ，４ｂに固定された前後両端ロードバー８，１２と、中央ロードバー１０と前後両端ロードバー８，１２との間に、端部どうしが垂直支軸７ａ〜７ｄで水平方向に相対揺動自在に連結された２本の中間ロードバー９，１１の合計５本のロードバーから構成し、このロードバーアセンブリー２を支持するトロリーとして、中央ロードバー１０の前後両端部を垂直支軸７ｂ，７ｃの周りに相対回転可能に支持する前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂと、前後両端ロードバー８，１２にそれぞれ固定された前後一対のガイドトロリー４ａ，４ｂとの合計４つのトロリーのみを備えた構成することが出来る。
【０００６】
又、何れの場合も、請求項３に記載のように、前後両端ロードバー８，１２は、その遊端８ａ，１２ａを平面視に於いて突出円弧形に形成することが望ましい。更に、請求項４に記載のように、前記ロードバーアセンブリー２を、被搬送物支持台５を支持する中央ロードバー１０と、それぞれトロリー４ａ，４ｂに固定された前後両端ロードバー８，１２の合計３本のロードバーから構成し、このロードバーアセンブリー２を支持するトロリーとして、前後両端ロードバー８，１２にそれぞれ固定された前後一対のガイドトロリー４ａ，４ｂのみを備えた構成とすることもできる。又、請求項５に記載のように、前記ロードバーアセンブリー２の各ロードバー連結部（垂直支軸７ａ，７ｄ又は７ａ〜７ｄ）は、前後のロードバー８〜１２の端部どうしが上下に重なるように構成し、前記ガイドレール６の直線経路部２４，２５に於いて、各ロードバー８〜１２の少なくとも一側面を面一直線状に連続する被動用摩擦面１９に形成することが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は搬送用走行体であって、ロードバーアセンブリー２、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂ、前後一対のガイドトロリー４ａ，４ｂ、及び被搬送物支持台５から構成されている。６は前記トロリー３ａ〜４ｂを介して搬送用走行体１を支持案内するガイドレールである。ロードバーアセンブリー２は、端部どうしが垂直支軸７ａ〜７ｄで水平方向に相対揺動自在に連結された５本のロードバー８〜１２から構成されたもので、被搬送物支持台５より少し長さが短い中央ロードバー１０の上に枠組み構造の被搬送物支持台５が前後一対の支持材１３ａ，１３ｂを介して水平に支持されている。
【０００８】
各トロリー３ａ〜４ｂは同一構造のもので、本体１４に左右一対、前後二組の支持用水平軸ローラー１５と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１６とを軸支したものであり、ガイドレール６は、左右一対の支持用水平軸ローラー１５が各別に嵌合する左右一対の対向溝形レール材１７ａ，１７ｂから成るもので、振れ止め用垂直軸ローラー１６は、両レール材１７ａ，１７ｂの上辺リップ部間に嵌合する。
【０００９】
各トロリー３ａ〜４ｂの内、内側の前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂは、ロードバーアセンブリー２を構成する中央ロードバー１０の前後両端部を垂直支軸で水平に相対回転自在に支持するものであるが、この実施形態では、中央ロードバー１０とその前後の中間ロードバー９，１１とを連結する垂直支軸７ｂ，７ｃを利用して、中央ロードバー１０の前後両端部を水平に相対回転自在に支持させている。具体的には、ロードトロリー３ａ，３ｂの本体１６から上向きに垂直支軸７ｂ，７ｃを突設し、この垂直支軸７ｂ，７ｃにより中央ロードバー１０の前後両端部と中間ロードバー９，１１の端部とを連結させている。
【００１０】
各トロリー３ａ〜４ｂの内、外側の前後一対のガイドトロリー４ａ，４ｂは、ロードバーアセンブリー２を構成する前後両端のロードバー８，１２を支持するが、具体的には、各ガイドトロリー４ａ，４ｂの本体１４の真上に固着突設した取付座（ロードバー固定部）１８に、前後両端のロードバー８，１２を、両者が互いに平行な状態で固定し、当該ロードバー８，１２と中間ロードバー９，１１とを連結する垂直支軸７ａ，７ｄを各取付座１８の内側に隣接配置させている。
【００１１】
ロードバーアセンブリー２を構成する各ロードバー８〜１２は、断面形状が同一サイズの矩形の棒状体から成るもので、中間ロードバー９，１１は中央ロードバー１０より短く、前後両端ロードバー８，１２は中央ロードバー１０より更に短くて、各トロリー３ａ〜４ｂの長さと略同一程度のものであり、図４に示すように、その遊端８ａ，１２ａは、各ガイドトロリー４ａ，４ｂより若干前後に突出すると共に、平面視に於いて突出円弧形に形成されている。又、各ロードバー８〜１２間の連結部、即ち、垂直支軸７ａ〜７ｄで連結されるロードバー端部は、上下半分厚さに上下交互に切り欠いて互いに上下に重ね合わせ、この重なり部を垂直支軸７ａ〜７ｄで連結し、各ロードバー８〜１２が一直線上にあるとき、各ロードバー８〜１２の左右両側面が面一直線状に連続する被動用摩擦面１９となるように構成している。
【００１２】
尚、被搬送物支持台５上に支持されて組み立て作業等に供される被搬送物（例えば自動車ボディー等）からロードバーアセンブリー２（その被動用摩擦面１９）にオイル等が滴下する恐れがあるときは、オイルパンを併設することが出来る。この場合、中央ロードバー１０の上側（被搬送物支持台５の下側）と後端ロードバー１２の上側とに同一レベルでオイルパン２０，２１を支持させると共に、前後両中間ロードバー９，１１の上側には、前記オイルパン２０，２１より低いレベルでオイルパン２２，２３を支持させ、前側中間ロードバー９上のオイルパン２２は、その前端を前端ロードバー８の遊端８ａよりも若干前方に延出させると共に、その後端を中央ロードバー１０上のオイルパン２０の前端部の下側に延出させて上下に重ならせ、後側中間ロードバー１１上のオイルパン２３は、その前後両端を中央ロードバー１０上のオイルパン２０の後端部下と後端ロードバー１２上のオイルパン２１の前端部下とに延出させてそれぞれ上下に重ならせ、各ロードバー８〜１２の垂直支軸７ａ〜７ｄ周りの水平揺動屈曲運動を許しながら、ロードバーアセンブリー２が直線状態と屈曲状態の何れにあっても、オイルパン２０〜２３がロードバーアセンブリー２の全長を確実にカバーするように構成することが出来る。
【００１３】
上記構成の搬送用走行体１は、例えば図５に示すように、往行直線経路部２４と復行直線経路部２５、及び両直線経路部２４，２５の両端どうしを接続するＵターン経路部２６（片側のみを示している）が前記ガイドレール６によって構成された循環走行経路上で使用することが出来る。この場合、直線経路部２４，２５の少なくとも一方が被搬送物の組み立てライン等として利用されるが、当該組み立てライン等として利用される領域には、図１及び図３に示されるように、被搬送物支持台５の左右両側下部に取り付けられた自在車輪２７ａ，２７ｂを介して、ロードバーアセンブリー２から左右両側に張り出す被搬送物支持台５の左右両側辺を支持する左右一対の振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂを配設することが出来る。
【００１４】
又、各搬送用走行体１は突き押し駆動されるものであるが、このガイドレール合いに必要な駆動手段として、ロードバーアセンブリー２に於ける各ロードバー８〜１２の被動用摩擦面１９を利用した摩擦駆動手段が利用出来る。この場合、図５に示すように、直線経路部２４，２５の適当箇所に配設される摩擦駆動手段２９として、ロードバー８〜１２の片側の被動用摩擦面１９に当接するモーター駆動の摩擦駆動輪３０を備えたものが利用出来、Ｕターン経路部２６に配設される摩擦駆動手段３１として、ロードバー８〜１２の片側の被動用摩擦面１９に当接するモーター駆動の摩擦駆動輪３２と、当該摩擦駆動輪３２との間で前記ロードバー８〜１２を挟むようにロードバー８〜１２の他方の被動用摩擦面１９に当接するバックアップローラー３３とを備えたものが利用出来る。これら摩擦駆動輪３０，３２及びバックアップローラー３３は、何れもロードバー８〜１２の移動経路に対し遠近方向に移動可能に支持され、バネにより被動用摩擦面１９に圧接する方向に付勢されている。勿論、これら摩擦駆動手段２９，３１の設置場所は限定されないし、必要な全ての摩擦駆動手段として、上記摩擦駆動手段２９又は３１の何れか一方のみを使用することも出来る。
【００１５】
しかして、上記循環走行経路には、その略全域を搬送用走行体１が埋めつくすように、所要台数の搬送用走行体１が数珠つなぎの状態に配置される。この状態で摩擦駆動手段２９，３１の摩擦駆動輪３０，３２を同一周速度で回転駆動することにより、各摩擦駆動手段２９，３１の摩擦駆動輪３０，３２にロードバー８〜１２の被動用摩擦面１９が接している搬送用走行体１は、当該摩擦駆動輪３０，３２から推力を受けて前進走行することになる。そして、この搬送用走行体１の前端ロードバー８の遊端（前端）８ａが直前に位置する搬送用走行体１の後端ロードバー１２の遊端（後端）１２ａを後押しすることにより、当該直前に位置する搬送用走行体１が突き押し駆動され、各摩擦駆動手段２９，３１によって推進される搬送用走行体１と一体に前進走行することになる。以下同様に、後ろ側の搬送用走行体１が直前に位置する搬送用走行体１を次々と突き押し駆動する結果、各摩擦駆動手段２９，３１から直接推力を受けていない搬送用走行体１を含む循環走行経路上の全ての搬送用走行体１が数珠つなぎの状態で前進走行することになる。
【００１６】
上記のように突き押し駆動されてＵターン経路部２６に進入した搬送用走行体１は、図５に示すように、各トロリー３ａ〜４ｂが当該Ｕターン経路部２６（ガイドレール６）の接線方向になる姿勢に変化するのに伴って各ロードバー８〜１２が垂直支軸７ａ〜７ｄの周りに水平揺動して当該Ｕターン経路部２６に沿うように屈曲して走行することになるが、このとき図４に示すように、前後両端ロードバー８，１２は、その長さ方向の中間部がガイドトロリー４ａ，４ｂに固定されており、そしてその遊端８ａ，１２ａは、前後に隣接して遊端８ａ，１２ａどうし互いに当接する前後２台の搬送用走行体１のガイドトロリー４ａ，４ｂどうしが互いに接触しない程度に、ガイドトロリー４ａ，４ｂの端部から少し突出するものであるから、当該前後両端ロードバー８，１２の遊端８ａ，１２ａは、Ｕターン経路部２６の中心線２６ａ（振れ止め用垂直軸ローラー１６の軸心の移動軌跡）から外側への変位量が僅かであって、当該Ｕターン経路部２６の中心線２６ａと重なる状態にある。従って、このＵターン経路部２６に於いて、後側の搬送用走行体１の前端ロードバー８の突出円弧形遊端８ａと、前側の搬送用走行体１の後端ロードバー１２の突出円弧形遊端１２ａとの当接箇所（前後の搬送用走行体１間の突き押し駆動点）は、Ｕターン経路部２６の中心線２６ａに極近い位置か又は、突出円弧形遊端８ａ，１２ａの曲率半径の設定によってはＵターン経路部２６の中心線２６ａ上に位置することになるので、後側の搬送用走行体１の推力は前側の搬送用走行体１に対して効率よく働くことになり、Ｕターン経路部２６に於いても円滑且つ確実に突き押し駆動を遂行させることが出来る。
【００１７】
尚、中央ロードバー１０と前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂとの連結支軸を、中央ロードトロリー１０とその前後の中間ロードバー９，１１との間の垂直支軸７ｂ，７ｃで兼用させたが、当該垂直支軸７ｂ，７ｃとは別にロードトロリー３ａ，３ｂと中央ロードバー１０とを連結する垂直支軸を設けても良い。又、搬送用走行体１の駆動手段は、上記実施形態のような摩擦駆動手段に限定されない。例えば、搬送用走行体１の走行経路脇に当該走行経路と平行に移動可能に配設されたプッシャーにより搬送用走行体１を推進させる方式の駆動手段等、周知の各種駆動手段を活用することが出来る。このように摩擦駆動手段以外の駆動手段を使用するときは、ロードバーアセンブリー２の各ロードバー８〜１２の側面に被動用摩擦面１９を形成する必要はないので、各ロードバー８〜１２の形状は限定されない。更に、ロードバーアセンブリー２を構成するロードバーの本数も５本に限定されるものではなく、長尺の被搬送物を搬送する搬送用走行体の場合、中間ロードバー９，１１の本数を増やすことが出来るし、次に説明するように本数を減らすことも出来る。
【００１８】
即ち、図６に示す実施形態では、中間ロードバー９，１１を無くして、両端ロードバー８，１２と中央ロードバー１０の３本のロードバーでロードバーアセンブリー２を構成している。この場合は、先の実施形態に於いて使用されているロードトロリー３ａ，３ｂが無くなり、両端ロードバー８，１２に固定されたガイドトロリー４ａ，４ｂがロードトロリーとなる。又、上記実施形態では、被搬送物支持台５の下側にロードバーアセンブリー２、各トロリー３ａ〜４ｂ、及びガイドレール６が配設されたフロアーコンベヤ形式に構成された搬送装置を示したが、本発明は、天井側に架設されたガイドレールに各トロリーを介してロードバーアセンブリーが吊り下げられ、更に、その中央ロードバーの下側に被搬送物支持台が吊り下げ支持されたオーバーヘッドトロリーコンベヤ形式の搬送装置としても、実施することが出来る。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の搬送装置は以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の搬送装置によれば、Ｕターン経路部を搬送用走行体が走行するとき、そのロードバーアセンブリーに於ける前後両端ロードバーの遊端は、Ｕターン経路部の中心線（各トロリーの巾方向中心点の移動軌跡）から外側への変位量が僅かであって、当該Ｕターン経路部の中心線と重なる状態に位置させることが出来る。従って、このＵターン経路部に於いて、後側の搬送用走行体の前端ロードバーの遊端と、前側の搬送用走行体の後端ロードバーの遊端との当接箇所（前後の搬送用走行体間の突き押し駆動点）は、Ｕターン経路部の中心線に極近い位置か又は、当該遊端の形状によってはＵターン経路部の中心線上に位置させることが出来るので、後側の搬送用走行体の推力を前側の搬送用走行体に対して、前記前後両端ロードバーの遊端を介して効率よく働かせることが出来、当該Ｕターン経路部に於いて円滑且つ確実に突き押し駆動を遂行させることが出来る。
【００２０】
従って、Ｕターン経路部の曲率半径を特に大きくしたり、当該Ｕターン経路部専用の駆動手段を別に準備するような必要がなくなり、搬送用走行体を突き押し駆動する形式の搬送装置の実用化を推進させることが出来る。
【００２１】
尚、請求項２に記載の構成によれば、Ｕターン経路部の曲率半径が比較的小さくとも長尺の搬送用走行体を円滑に走行させることが出来るし、負荷によって中央ロードバーに無理な捩れ応力を作用させないで済む。又、請求項３に記載の構成によれば、Ｕターン経路部に於いて前後の搬送用走行体の両端ロードバーの遊端どうしが互いに当接するとき、その当接点をＵターン経路部の中心線上又はその極近い位置に位置させることが出来、搬送用走行体の突き押し駆動を行う場合、その駆動作用を良好に行わせることが出来る。
【００２２】
更に、請求項４に記載の構成によれば、３本のロードバーと２つのトロリーとを使用するだけで、本願発明を実施することができ、又、請求項５に記載の構成によれば、搬送用走行体のロードバーアセンブリーを利用して各搬送用走行体の連続摩擦駆動が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送用走行体の平面図である。
【図２】Ａ図は搬送用走行体の側面図であり、Ｂ図は同搬送用走行体のロードバーアセンブリーと各トロリーとを示す平面図である。
【図３】搬送用走行体の背面図である。
【図４】Ｕターン経路部での突き押し駆動状態を説明する要部の平面図である。
【図５】搬送用走行体と走行経路の要部とを示す概略平面図である。
【図６】別の実施形態を示す搬送用走行体の側面図である。
【符号の説明】
１搬送用走行体
２ロードバーアセンブリー
３ａ，３ｂ前後一対のロードトロリー
４ａ，４ｂ前後一対のガイドトロリー
５被搬送物支持台
６ガイドレール
７ａ〜７ｄ垂直支軸
８〜１２ロードバー
１８ガイドトロリーのロードバー取付座（ロードバー固定部）
１９被動用摩擦面
２０〜２３オイルパン
２４，２５直線経路部
２６Ｕターン経路部
２９，３１摩擦駆動手段
３０，３２モーター駆動の摩擦駆動輪
３３バックアップローラー

Claims

端部どうしが垂直支軸で水平方向に相対揺動自在に連結された少なくとも３本のロードバーから成るロードバーアセンブリーと、中央ロードバーに支持された被搬送物支持台と、少なくとも前後両端ロードバーをそれぞれ支持する前後一対のトロリーとを備えた搬送用走行体と、前記各トロリーを走行自在に支持案内するガイドレールとから成る搬送装置において、前後両端ロードバーは、これらを支持するトロリーの長さと略同一程度に短く且つ各ロードバーの遊端がこれらロードバーを支持するトロリーより若干前後に突出する状態で各トロリーの本体に互いに平行向きに固定され、前記ガイドレールのＵターン経路部では、前側搬送用走行体の後端ロードバーの遊端と後側搬送用走行体の前端ロードバーの遊端とが互いに当接するように構成された、搬送装置。
前記ロードバーアセンブリーが、被搬送物支持台を支持する中央ロードバーと、それぞれトロリーに固定された前後両端ロードバーと、中央ロードバーと前後両端ロードバーとの間に、端部どうしが垂直支軸で水平方向に相対揺動自在に連結された２本の中間ロードバーの合計５本のロードバーから成り、このロードバーアセンブリーを支持するトロリーとしては、中央ロードバーの前後両端部を垂直支軸の周りに相対回転可能に支持する前後一対のロードトロリーと、前後両端ロードバーにそれぞれ固定された前後一対のガイドトロリーとの合計４つのトロリーのみを備えている、請求項１に記載の搬送装置。
前後両端ロードバーは、その遊端が平面視に於いて突出円弧形に形成されている、請求項１又は２に記載の搬送装置。
前記ロードバーアセンブリーが、被搬送物支持台を支持する中央ロードバーと、それぞれトロリーに固定された前後両端ロードバーの合計３本のロードバーから成り、このロードバーアセンブリーを支持するトロリーとしては、前後両端ロードバーにそれぞれ固定された前後一対のガイドトロリーのみを備えている、請求項１又は３に記載の搬送装置。
前記ロードバーアセンブリーの各ロードバー連結部が、前後のロードバーの端部どうしが上下に重なるように構成され、前記ガイドレールの直線経路部に於いて、各ロードバーの少なくとも一側面が面一直線状に連続する被動用摩擦面に形成されている、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。