CN2513958Y - 下拉式可控倾翻小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于货物分拣的下拉式可控倾翻托盘小车,由托盘、倾翻装置和倾翻驱动总成组成。其中包括上托架、下托架和下拉杆的倾翻装置置于托盘小车上,包括电磁螺线管、锁销、活门和倾翻导轨的倾翻驱动总成设置于自动分拣机的分拣口处,倾翻装置的下拉杆顶端与上托架相连,下拉杆的下端处于倾翻驱动总成的倾翻导轨内,下拉杆中部各有一导向轮,下拉杆通过倾翻导轨的牵引向下运动,同时带动与之相连的上托架转动,使托盘倾翻。该托盘小车运行平稳、噪音小、不易损坏货物,且结构简单,便于维护。
Description
本实用新型涉及一种物流输送***中用于自动分拣物件的下拉式可控倾翻托盘小车。
目前使用的托盘小车自动分拣机，小车托盘的倾翻多采用气动方式，当带有物件的托盘小车到达目的分拣口，倾翻驱动总成起动，气缸推动顶杆，行驶中的小车撞向顶杆，顶杆顶开倾翻装置，小车托盘倾翻，物件滑下，这种托盘小车的缺点是：1、托盘小车在行驶中撞向顶杆，使小车受到冲击，造成运行不平稳并产生噪音，缩短使用寿命；2、托盘小车解扣后自由倾翻，使小车和所运送的物件都受冲击，物件容易受损；3、结构稳定性差、托盘尺寸较小，一般为600mm；4、整个***需另配供气***。
本实用新型的目的是提供一种结构简单的下拉式可控倾翻托盘小车，托盘小车在倾翻过程中完全受控，能平稳滑顺卸货，并可加大托盘尺寸，扩大运送货物的适用范围。
本实用新型由托盘、倾翻装置和倾翻驱动总成组成，包括上托架、下托架和下拉杆的倾翻装置置于托盘小车上，包括电磁螺线管、锁销、活门和倾翻导轨的倾翻驱动总成安装在自动分拣机的分拣口处，其中倾翻装置的下拉杆顶端与上托架相连，下拉杆的下端处于倾翻总成的倾翻导轨内，下拉杆中部各有一导向轮。
倾翻装置的上托架位于托盘下方，并与托盘连接；下托架位于上托架下方，上下托架之间有一个支撑轴连接，下托架安置在托盘小车的T型车架上，下托架两侧各有一限位轨道；下拉杆由两根拉杆组成，其上端部与上托架两侧用旋转轴连接，下拉杆的中部各有一导向轮，导向轮置于下托架两侧的限位轨道内，下拉杆的下端部各有一下拉轮。倾翻驱动总成的电磁螺线管位于驱动总成的前端部，锁销的一端安装在电磁螺线管的芯轴上，，另一端与活门相扣，倾翻导轨为一有斜度的轨道，其上端与活门相连。
倾翻装置可以向两侧倾翻。
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型倾翻驱动总成示意图；
附图2-1为本实用新型倾翻驱动总成俯视图；
附图3为本实用新型实施例示意图；
附图4为本实用新型实施例示意图。
图号说明：1托盘、2上托架、3下托架、4 T型车架、5下拉杆、6倾翻驱动总成、7旋转轴、8支撑轴、9导向轮(A)、10导向轮(B)、11下拉轮(A)、12下拉轮(B)、13限位轨道(A)、14限位轨道(B)、15电磁螺线管、16锁销、17活门、18倾翻导轨
以下结合附图作进一步说明：
本实用新型由托盘1、倾翻装置和倾翻驱动总成6组成，包括上托架2、下托架3和下拉杆5的倾翻装置置于托盘小车上，包括电磁螺线管15、锁销16、活门17和倾翻导轨18的倾翻驱动总成6安装在自动分拣机的分拣口处。倾翻装置的下拉杆5顶端与上托架2相连，下拉杆5下端处于倾翻驱动总成6的倾翻导轨18内，下拉杆5的中部各有一导向轮(9，10)，下拉杆5通过倾翻导轨18的牵引向下运动，同时带动与之相连的上托架2转动，使托盘倾翻。
倾翻装置的上托架2位于托盘1的下方，并与托盘1连接；下托架3位于上托架2的下方，上下托架之间有一支撑轴连接，下托架3安置在托盘小车的T型车架4上，下托架3两侧各有一限位轨道(13，14)；下拉杆5由两根拉杆组成，下拉杆5的上端部与上托架2两侧用旋转轴7连接，下拉杆5的中部各有一导向轮(9，10)，导向轮(9，10)置于下托架3两侧的限位轨道(13，14)内，并可在限位轨道(13，14)内上下移动，下拉杆5的下端部各有一下拉轮(11，12)。
如图2所示，倾翻驱动总成6的电磁螺线管15安置在倾翻驱动总成6的前端部，锁销16的一端安装在电磁螺线管15的芯轴上，另一端与活门17相扣，倾翻导轨18为一有斜度的轨道，其上端与活门17相连。
当托盘小车在输送段时，下拉杆5内收处于锁死位置，并支撑上托架2，保证托盘1为水平状态运行。
当托盘小车到达目的分拣口时，倾翻驱动总成6起动，电磁螺线管15工作，带动锁销16并使活门17打开，同时将下拉轮(A)11引入倾翻导轨18(如图1所示)，下拉轮(A)11进入倾翻导轨18后，小车继续向前，下拉轮(A)11在倾翻导轨18中运行，使下拉杆5解扣脱离锁死位置(如图3所示)，同时带动下拉杆5中部的导向轮(A)9在下托架3的限位轨道(A)13内向下移动，而导向轮(B)10在下托架3的限位轨道(B)14内向上移动，此时下拉杆5引导上托架2绕支撑轴8转动倾斜，当导向轮(A)9移动至限位轨道(A)13的最下端，导向轮(B)10移动至限位轨道(B)14的最上端时，实现小车托盘完全倾翻卸货(如图4所示)。
倾翻装置可以向两侧倾翻。
优点和积极效果：
由于实现了用轨道控制导向轮及下拉轮的移动来控制托盘的倾翻，所以能使托盘小车的运行平稳、噪音小、倾翻受控，并可平稳滑顺卸货，使托盘小车减少撞击，所运货物不易受损。该托盘小车的结构稳定性好，托盘的尺寸可加大，可加大到1200mm，输送货物的范围更广。本实用新型结构简单，维护方便。
Claims (2)
1.一种由托盘、倾翻装置和倾翻驱动总成组成的下拉式可控倾翻托盘小车，其中包括上托架、下托架的下拉杆的倾翻装置置于托盘小车上，包括电磁螺线管、锁销、活门和倾翻导轨的倾翻驱动总成设置于自动分拣机的分拣口处，其特征在于倾翻装置的下拉杆的顶端与上托架相连，下拉杆的下端处于倾翻驱动总成的倾翻导轨内，下拉杆的中部各有一导向轮。
2.根据权利要求1所述下拉式可控倾翻托盘小车，其特征在于倾翻装置的上托架位于托盘的下方，并与托盘连接；下托架位于上托架下方，上下托架之间有一支撑轴连接，下托架安置在托盘小车的T型车架上，下托架两侧各有一限位轨道；下拉杆由两根拉杆组成，其上端部与上托架两侧用旋转轴连接，下拉杆中部各有一导向轮，导向轮置于下托架两侧的限位轨道内，导向轮可以在限位轨道内上下移动，下拉杆的下端部各有一下拉轮；倾翻驱动总成的电磁螺线管位于驱动总成的前端部，锁销的一端安装在电磁螺线管的芯轴上，另一端与活门相扣，倾翻导轨为一有斜度的轨道，其上端与活门相连。
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