CN102112380A - 倾翻盘分类输送器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于物件的倾翻盘分类器，它由相互耦联成环形或组列的行车、或单个的且可沿着行驶轨道行驶的行车构成，所述行车分别具有至少一个设置在其上的承载盘（1），为了卸下放在承载盘上输送的输送物，所述承载盘能够借助设置在行车上的倾翻驱动器从水平的输送姿态围绕倾翻轴线（2）从两侧分别摆动到卸载姿态，此倾翻轴线（2）在行驶方向上延伸并中心地处在支承盘承下方。为以简单并且因此节省费用的结构方式实现柔性地引入承载盘的倾翻运动，在此建议，设置至少一个在倾翻轴线（2）的两侧铰接在承载盘（1）的下方的、柔性的力结合或形状配合的牵拉机构（9、18）作为倾翻驱动器，此牵拉机构与驱动器（6）处于作用连接，此驱动器（6）用于施加在承载盘（1）的倾翻方向（A、B）上起作用的牵拉力。

Description

倾翻盘分类输送器

技术领域

本发明涉及一种用于物件的倾翻盘分类器，它由相互耦联成环形或组列的行车、或单个的且可沿着行驶轨道行驶的行车构成，所述行车分别具有至少一个设置在其上的承载盘，为了卸下放在承载盘上输送的输送物，所述承载盘能够借助设置在行车上的倾翻驱动器从水平的输送姿态围绕倾翻轴线从两侧分别摆动到卸载姿态，此倾翻轴线在行驶方向上延伸并中心地处在支承盘承下方。

背景技术

为了输送和分离物件，早就已知所谓的倾翻盘分类器。在此，输送物被按轨迹引导的车辆接收，所述车辆在其顶面上具有构成为承载盘的负载架，它们为了实现负载输送而保持水平，并且为了卸掉负载是可以倾翻的。

由DE 40 90 308 T1已知这种倾翻盘输送器，其中承载盘的倾翻通过凸轮从动推杆得以实现，此凸轮从动推杆与可倾翻的承载盘相连。尽管这些辊在相应的导引机构上滑动，但对于辊来说还是存在着很高的阻力，这对机构相应地提出了很高的要求。因此，这个解决方案充其量只能用于重量不超过几千克的小型输送物。此外，这种构造方式的倾翻盘输送器是非常复杂的，因为为了引发承载盘的倾翻运动，需要繁杂的杠杆和连杆，它们与同样繁杂的轨道和导引机构在输送器的行驶路径上在承载盘的倾翻范围内共同起作用。此外，承载盘的倾翻角还被这些机械零配件的几何形状不可改变地确定，倾翻时刻和倾翻方式除了输送器的行驶路径以外通过机械导引机构的结构来确定。

还已建议的是，应用布置在行车上一起行驶的倾翻驱动器，其以电动机的形式设置，它通过小齿轮与固定在行车框架上的弧形齿条共同起作用。通过控制支承在齿条上的电动机，可实现承载盘的倾翻，因此倾翻杆可以与固定在其上的承载盘进入倾翻姿态（EP 1 454 856 A1）。通过这个结构，使倾翻驱动器与输送器的行驶路径上的每个导轨、曲线段和控制辊无关，并与其它的、如同在现有技术的不同实施例中已知的机械连杆和杠杆无关。

其它已有的倾翻盘分类器具有刚性的致动机构，它们既可机械地也可电地进行控制。运动的传递通过公差配合或齿轮机构来实现，它们需要复杂的生产工艺，或在出现故障时会带来很高的损坏风险。

发明内容

本发明的目的是，对已知的倾翻盘输送器这样进行改进，即在构造简单且成本低廉的情况下，可柔性地引导承载盘的倾翻运动。

为了实现这一目的，建议，作为倾翻驱动器，设置至少一个在倾翻轴线的两侧铰接在承载盘下方的柔性的力结合或形状配合的牵拉机构，此牵拉机构与驱动器相连，此驱动器用于施加在承载盘的倾翻方向上起作用的牵拉力。在迄今已知的解决方案中倾翻力机械地通过推杆或小齿轮齿条连接实现，与之不同的是，按本发明的倾翻运动通过柔性的牵拉机构来实现，只要牵拉力施加到牵拉机构上，此牵拉机构由于其铰接在承载盘底面上而把承载盘朝下拉。此牵拉机构优选从支承轴线的底面上的铰接点朝另一铰接点进行引导，其中设置有驱动器，牵拉机构围绕此驱动器进行缠绕。此驱动器中心地设置在承载盘下方，并根据驱动电动机的控制和旋转方向，可选择地把牵拉机构拉向一侧或另一侧（依据承载盘应朝哪一侧倾翻）。在本发明的构造方案中规定，牵拉机构形状配合地与驱动器相连，并作为链条或齿带可通过链轮或齿轮进行驱动，它的旋转轴线沿着输送方向取向。在需要时，在本发明的框架中，如果待输送或待倾翻的负荷更高，则链条或齿带可以加双倍，即设置在行车的两侧。

在本发明的第一方案中，牵拉机构形状配合地与驱动器相连，并作为带围绕带盘进行引导，它的旋转轴线同样沿着输送方向取向。所用的牵拉机构（形式为链条或齿带或带）例如由自动化技术已知，并在该处用于控制电动机或用于驱动附件。

有利的是，链条和齿带没有滑转，因为它们形状配合地嵌入齿轮或链轮中，而在带驱动时必须采用这样的预防措施，使得带不会在带盘上打滑。但为此在现有技术中还已知这样的解决方案，即带例如构成楔形带的形式，其在楔形带盘中转向。

本发明的另一尤其有利的解决方案的特征在于，使用这样的皮带作为力结合的牵拉机构，该皮带在输送方向上看基本相当于承载盘的宽度，此皮带在承载盘的下方通过其旋转轴线沿输送方向取向的驱动滚筒进行引导，并以其端部从两侧在驱动滚筒的上方铰接在承载盘的底面上。在此解决方案中，代替链轮或齿盘，使用在承载盘的宽度上延伸的驱动滚筒，它在驱动滚筒旋转时通过磨擦连接来操纵皮带。具有皮带的解决方案尤其是有利的，皮带封闭了承载盘下方的空间，并因此可靠地阻止了，物件部分落入行车和承载盘的倾翻装置之间的机构中，并且对该处带来损坏或损坏自身。

为了尤其在传力连接方式应用的牵拉机构中提高摩擦连接，在本发明的另一构造方案中规定，牵拉机构在驱动器的两侧围绕换向辊进行引导。这些换向辊可使围绕轮子或滚筒的包围角更大，并因此提高磨擦连接，以便带动承载盘。

为了补偿在静止位置（在此承载盘位于水平姿态中）和承载盘朝右或朝左倾翻的姿态之间的皮带段的长度差，并为了达到***预计算的预紧，本发明建议，在牵拉机构的换向辊和铰接部之间设置张紧辊，它弹性地支承在牵拉力的作用方向上。备选的是，换向辊自身构成为张紧辊。

同样，为了提高驱动器和牵拉机构之间的力结合，在本发明的另一特征中建议，牵拉机构从承载盘的一侧朝承载盘的另一侧呈S形围绕偏转辊或驱动辊进行引导。按本发明，优选这样选择力结合的牵拉机构的引导，即牵拉机构围绕驱动器的包围角保持在45°到180°之间。

优选建议，换向辊布置成比驱动器更低，因此牵拉机构能以围绕驱动器更大的包围角进行引导。

本发明规定，驱动器自身由电动机驱动，其中可使用不同的驱动器。因此，在皮带构成为倾翻驱动器的情况下，电动机设置在滚筒的内部；在齿轮或小齿轮或带盘的情况下，其可设置在电动机的输出轴上，此电动机自身然后以其轴沿倾翻盘输送器的输送方向取向。

电动机上的位置传感器应持续地确定承载盘的位置，并且电动机上的电制动器应该可以将承载盘保持在预设的姿态中。备选的是，自锁的传动机构在电动机断开之后可用于所述在预定的姿态中的保持。

牵拉机构的附加的监控功能可给出有关其状态的答复，并因此指出采取保养措施的时间点。

本发明是有利的，因为它能以简单的机构在使用标准零件或标准件的情况下，一方面保持低成本，另一方面由于使用了柔性的牵拉机构把噪音降至最低。这种简单的、容易理解的解决方案降低了购置成本以及操作成本（如电力成本和保养成本），并因此能源对节省作为了积极的贡献。

此***的可伸缩性可为不同的应用情况设立产品系列（从轻便的邮寄领域，一直到用于航空包裹的分选***），并因此使在市场上可使用的技术更丰富。

附图说明

在附图中描述了本发明的实施例，并在下面进行阐述。其中：

图1  在粗略的示意图中示出了承载盘在其倾翻姿态中的功能原理；

图2  同样在粗略的示意图中示出了具有承载盘的行车的侧视图；

图3  在透视图中示出了按本发明的实施例的倾翻驱动器；

图4  示出了在行车上的倾翻盘分类输送器的输送方向上的视图，其具有倾翻的承载盘；并且

图5  在透视图中示出了按本发明第二实施例的倾翻的承载盘。

具体实施方式

在图1中示出了处于输送姿态（起始姿态）的倾翻盘分类输送器的承载盘1，在此输送姿态中承载盘1固定在水平位置上，在此水平位置上放置的物件可朝目标地输送。此承载盘1从两侧围绕倾翻轴线2（它与附图平面垂直）支承在支架3上，此支架3是在行驶轨道4上可行驶的行车5的组成部分。为了使承载盘1围绕倾翻轴线2进行摆动，设置有驱动器，它由驱动电动机6和设置在其电动机轴7上的齿轮8构成，此齿轮8具有在其上引导的牵拉机构（齿带9）。如图1所示，此齿带9在10处从行车5的纵向中心平面的两侧铰接在承载盘1的底面上，其中齿带9从其中一个铰接部10朝另一个铰接部通过换向辊11和齿盘8进行引导。在一个旋转方向或另一旋转方向上驱动电动机6时，只要牵拉力从齿轮8施加到齿带上，则承载盘1在箭头方向A或B上倾翻。在附图中，承载盘的朝右和朝左的两个倾翻姿态用1a和1b来表示，齿带9在这两个倾翻姿态中的走向同样可看到。通过在行车6上一起引导的控制器（其用12表示），来控制电动机6.

图2在侧视图中示出了本发明的描述的部件。可看到，倾翻力的传递分配在两个齿带9a和9b上，这两个齿带分别通过齿轮8进行驱动，此齿轮8设置在电动机6的电动机轴7的两侧。相应地，还在行车6的两端上设置换向辊11，因此可在承载盘1的倾翻驱动器中实现对称的力引导。

在图2中可看到，行车可在支承轨道4上以轮子来行驶。还示出了，行车6与相邻的行车6如何耦联14成封闭的行车链。

图3在行车5的透视图中示意性地示出了倾翻驱动器的细节。相同的部件用相同的标记表示。可看到，齿带9在10处固定在承载盘1或其底面上，并从该处通过换向辊11朝齿轮8进行引导。齿带9嵌入齿轮8中并将其缠绕，并朝行车5的垂直的中心平面的另一侧进行引导，在该处另一换向辊11以对称的布局在承载盘1的另外的底面上将齿带导向固定部10。此电动机6在16处支承在行车5上。在所示的实施例中，电动机6设计成鼓形电动机，用于齿带9的齿轮8支承在它的轴端上。电动机6的旋转轴线与承载盘的倾翻轴线2（图1）重合，此倾翻轴线2支承在横梁15上。用17示出了额外的换向辊，它在承载盘1的倾翻姿态中用于引导齿带9。这些辊17或换向辊11可分别弹性地支承着，以便在承载盘1倾翻时补偿长度差。

在本发明的另一优选实施例中，使用了皮带18，来代替一个或两个齿带9，此皮带18在输送方向上看基本相当于承载盘1的宽度。此皮带18围绕换向滚筒19进行引导，此皮带18磨擦连接地缠绕换向滚筒19。图4在倾翻盘分类输送器的输送方向上的视角上看，示出了承载盘1的朝左倾翻的姿态。与图3中的齿带9一样，皮带18从倾翻轴线2的两侧固定在承载盘1的底面上，并且可把由换向滚筒19施加的力矩转换成牵拉力，作用在构成为皮带18的牵拉机构上。

图5示出了按本发明的变型方案的透视图，从中可看到，行车5的框架部件20以及承载盘1的横梁15连同其在***的倾翻轴线2上的铰接部。在这种解决方案中可看到，承载盘1的下方侧面区域是封闭的，以便阻止物件部分落入***中，并阻塞或损坏***。

Claims (15)

1. 一种用于物件的倾翻盘分类器，它由相互耦联成环形或组列的行车、或单个的且可沿着行驶轨道行驶的行车构成，所述行车分别具有至少一个设置在其上的承载盘，为了卸下放在承载盘上输送的输送物，所述承载盘能够借助设置在行车上的倾翻驱动器从水平的输送姿态围绕倾翻轴线从两侧分别摆动到卸载姿态，此倾翻轴线在行驶方向上延伸并中心地处在支承盘承下方，其特征在于，设置至少一个在倾翻轴线（2）的两侧铰接在承载盘（1）的下方的、柔性的力结合或形状配合的牵拉机构（9、18）作为倾翻驱动器，此牵拉机构与驱动器（6）处于作用连接，此驱动器（6）用于施加在承载盘（1）的倾翻方向（A、B）上起作用的牵拉力。

2. 按权利要求1所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，牵拉机构（9、18）形状配合地与驱动器（6）相连，并可作为链条或齿带（9）通过链轮或齿轮（8）进行驱动，其旋转轴线沿着输送方向取向。

3. 按权利要求1所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，牵拉机构力结合地与驱动器（6）相连，并作为带围绕带盘进行引导，其旋转轴线沿着输送方向取向。

4. 按权利要求1和2所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，使用皮带（18）作为力结合的牵拉机构，此皮带在输送方向上看基本相当于承载盘（1）的宽度，此皮带在承载盘（1）的下方通过其旋转轴线沿输送方向取向的驱动滚筒（19）进行引导，并以其端部从两侧在驱动滚筒（19）的上方铰接在承载盘（1）的底面上。

5. 按权利要求1至4之任一项所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，牵拉机构在驱动器的两侧围绕换向辊(11)进行引导。

6. 按权利要求5所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，在牵拉机构的换向辊(11)和铰接部(10)之间设置张紧辊(17)，该张紧辊弹性地支承在牵拉力的作用方向上。

7. 按权利要求5或6所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，换向辊(11)自身构成为张紧辊。

8. 按权利要求1至7所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，牵拉机构从承载盘（1）的一侧朝承载盘（1）的另一侧呈S形围绕换向辊（11）和驱动器进行引导。

9. 按权利要求1至8所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，至少在力结合的牵拉机构中，牵拉机构围绕驱动器的包围角保持在45°到180°之间。

10. 按权利要求1至9之任一项所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，换向辊（11）布置成比驱动器（6）更低。

11. 按权利要求1至10之任一项所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，驱动器（6）由电动机驱动。

12. 按权利要求11所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，为了确定承载盘（1）的位置，电动机设置有脉冲发生器。

13. 按权利要求1至12之任一项所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，承载盘（1）借助倾翻驱动器及其控制器（12）能有针对性地从水平摆动到在水平的输送姿态和卸载姿态之间的任意位置，并可暂时固定在其中每个位置上。

14. 按权利要求13所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，承载盘（1）通过电制动器保持在预定的姿态中。

15. 按权利要求13所述的倾翻盘分类输送器，其特征在于，承载盘（1）通过在电动机和齿轮（8）之间的自锁的传动机构保持在预定的姿态中。

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