CN108657803B - 一种喇叭管自动下管及送入总成 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喇叭管自动下管及送入总成，其用于喇叭管的自动落管、输送并摆正，其包括机架、落管装置以及送管装置；其中，所述落管装置和送管装置分别安装于机架上；所述送管装置能和落管装置相对接，并接住从落管装置落下的喇叭管；所述送管装置能相对于落管装置转动，并将喇叭管摆正。本发明的喇叭管自动下管及送入总成能够实现自动输送喇叭管，且每次只送出一个，以便于设备自动装夹；其通过调整板抵顶喇叭管，保证每个喇叭管***夹爪的位置一致；同时，其通过转臂的定向移动，使喇叭管转至水平状态，以便于被卷绕装置抓取。

Description

一种喇叭管自动下管及送入总成
【技术领域】
本发明涉及一种纱线生产设备的组成装置，具体涉及一种喇叭管自动下管及送入总成，属于纺织机械技术领域。
【背景技术】
络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机是络筒的常用设备。
缝纫线、绣花线由于其使用特性，纱线筒子往往较小，因此，络筒生产过程中需要频繁更换喇叭管，而如果手动更换喇叭管不仅用工量大，工人劳动强度高，存在一定安全风险，同时也降低了设备的生产效率。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的喇叭管自动下管及送入总成，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，自动化程度高，位置可调且性能可靠的喇叭管自动下管及送入总成。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种喇叭管自动下管及送入总成，其用于喇叭管的自动落管、输送并摆正，其包括机架、落管装置以及送管装置；其中，所述落管装置和送管装置分别安装于机架上；所述送管装置能和落管装置相对接，并接住从落管装置落下的喇叭管；所述送管装置能相对于落管装置转动，并将喇叭管摆正。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为：所述落管装置包括储管架、气缸架、气缸、活动块、卡板、侧板、插脚以及挡板；其中，所述储管架固定于机架上，其倾斜向下设置，其上放置有若干待用的喇叭管；所述气缸架固定安装于储管架的下端，其上设有导向槽；所述气缸安装于气缸架上，其连接并驱动活动块；所述活动块卡持于导向槽内，并能沿导向槽升降；所述卡板安装于活动块上，并由活动块驱动，其能卡持喇叭管；所述侧板安装于活动块的两侧，其上安装有一安装轴；所述插脚安装于安装轴上，其能使两个喇叭管分离；所述侧板上设有一驱动斜面；所述挡板枢接于气缸架上，其能止挡喇叭管；所述驱动斜面能推动所述挡板。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为：所述送管装置包括转臂、送管气缸、夹管臂、夹爪、调整板、第一限位块以及第二限位块；其中，所述转臂通过一平面轴承枢接于机架上；所述送管气缸一端铰接于机架上，另一端铰接至转臂上，使送管气缸能驱动转臂转动；所述夹管臂的一端安装于转臂上，另一端安装有所述夹爪；所述夹爪能位于储管架的底端，并能夹持喇叭管；所述调整板安装于机架上，其位于夹爪的一侧，并能抵顶喇叭管***夹爪；所述第一限位块和第二限位块分别位于转臂的两侧，其能分别抵顶转臂。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为：所述卡板的底端设有一八字形的卡口，所述卡口卡于喇叭管上。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为：所述插脚通过紧定螺钉固定于安装轴上，并能调节插脚之间的间距。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为：所述挡板上设有滚轮；所述滚轮能沿驱动斜面滚动。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为：所述储管架和挡板之间连接有一挡板复位弹簧；所述储管架上设一挡板落下限位块。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为：所述储管架的末端枢接有一对导向板。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为：所述转臂上开设有若干长槽；所述夹管臂通过一夹板和若干螺丝安装于转臂上；所述夹板和夹管臂夹持转臂；所述螺丝穿过长槽，并能在长槽中移动而调整夹管臂上下左右位置。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成还设置为：所述夹管臂的端部安装有一转轴；所述夹爪安装于转轴上而能开合。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的喇叭管自动下管及送入总成能够实现自动输送喇叭管，且每次只送出一个，以便于设备自动装夹，具有结构简单，自动化程度高，且性能可靠等诸多优点。
2.本发明的喇叭管自动下管及送入总成通过调整板抵顶喇叭管，保证每个喇叭管***夹爪的位置一致；同时，其通过转臂的定向移动，使喇叭管转至水平状态，以便于被卷绕装置抓取。
【附图说明】
图1是本发明的喇叭管自动下管及送入总成的立体图。
图2是图1中的落管装置的立体图。
图3是图2另一视角的立体图。
图4是图1中未安装挡板的立体图。
图5是图4的另一视角的立体图。
图6是图1中的送管装置的立体图。
图7是图6中的调整板和喇叭管相抵接的示意图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图7所示，本发明为一种喇叭管自动下管及送入总成，其用于喇叭管310的自动落管、输送并摆正，其由机架1、落管装置2以及送管装置3等几部分组成。
其中，所述落管装置2和送管装置3分别安装于机架1上。所述送管装置3能和落管装置2相对接，并接住从落管装置2落下的喇叭管310。所述送管装置3能相对于落管装置2转动，并将喇叭管310摆正，以便于被卷绕装置(未图示)抓取。
具体的说，所述落管装置2由储管架21、气缸架22、气缸23、活动块24、卡板25、侧板26、插脚27以及挡板28等几部分装配而成。
其中，所述储管架21倾斜向下设置，其上放置有若干待用的喇叭管310。由于储管架21倾斜设置，喇叭管310能自行滑动。所述储管架21的末端枢接有一对导向板211，通过改变导向板211的方向，从而改变喇叭管310的出管方向，以便于被送管装置3夹持。
所述气缸架22固定安装于储管架21的下端，其上设有导向槽221。所述导向槽221延伸方向和储管架21延伸方向相垂直。
所述气缸23安装于气缸架22上，其连接并驱动活动块24。所述活动块24卡持于导向槽221内，并能沿导向槽221升降。
所述卡板25安装于活动块24上，并由活动块24驱动，其能卡持喇叭管310。所述卡板25的底端设有一八字形的卡口251，所述卡口251卡于喇叭管310上，从而避免喇叭管310进一步滑落。
所述侧板26安装于活动块24的两侧，其上安装有一安装轴261；所述插脚27安装于安装轴261上，其能使两个喇叭管310分离。具体的说，所述插脚27通过紧定螺钉固定于安装轴261上，并能调节插脚27之间的间距，即当用于不同管径的喇叭管310时，需要调节插脚27之间的间距，只需将紧定螺钉拧松，即可调节。各侧板26上设有一驱动斜面262。
所述挡板28枢接于气缸架22上，其能止挡喇叭管310；所述驱动斜面262能推动所述挡板28，使挡板开合。所述挡板28上设有滚轮281；所述滚轮281能沿驱动斜面262滚动。
进一步的，所述储管架21和挡板28之间连接有一挡板复位弹簧282，该挡板复位弹簧282能使挡板28复位，挡板28止挡喇叭管310。所述储管架21上设一挡板落下限位块283，其能支承所述挡板28。
进一步的，所述送管装置3由转臂32、送管气缸33、夹管臂34、夹爪35、调整板36、第一限位块37以及第二限位块38等几部分组成。
其中，所述转臂32通过一平面轴承39枢接于机架1上，并能相对于机架1转动。所述转臂32上开设有若干长槽321。
所述送管气缸33一端铰接于机架1上，另一端铰接至转臂32上，使送管气缸33能驱动转臂32转动。
所述夹管臂34的一端安装于转臂32上，另一端安装有所述夹爪35。在本实施方式中，所述夹管臂34通过一夹板341和若干螺丝342安装于转臂32上。所述夹板341和夹管臂34夹持转臂32。所述螺丝342穿过长槽321，并能在长槽321中移动而调整夹管臂34上下左右位置，以保证送管的位置。
所述夹爪35能位于储管架21的底端，并能夹持喇叭管310。具体的说，所述夹管臂34的端部安装有一转轴343；所述夹爪35安装于转轴343上而能开合。
所述调整板36安装于机架1上，其位于夹爪35的一侧，并能抵顶喇叭管310***夹爪35，并能保证每个喇叭管***夹爪35的位置一致。
所述第一限位块37和第二限位块38分别位于转臂32的两侧，其能分别抵顶转臂32，从而限定转臂32的位置。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成的工作原理如下：当需要输送第一顺位的喇叭管310(储管架21中最下方的那个)时，气缸23驱动活动块24下降，活动块24联动卡板25，使卡板25卡持储管架21中第二顺位的喇叭管310；同时，活动块24亦能下压侧板26，通过侧板26上的驱动斜面262来抵压挡板28，使挡板28上翻，从而使第一顺位的喇叭管310自动下落；此后，气缸23复位，并依次使挡板28、卡板25等复位，第二顺位的喇叭管310继续滑落至挡板28上，以备下次使用。
与此同时，送管气缸33推动转臂32，使转臂32抵接于第一限位块37上，而掉落的喇叭管310正好能***夹爪35内，并由夹爪35夹住；之后，送管气缸33驱动转臂32，转臂32联动夹持有喇叭管310的夹爪35转动；当喇叭管310和调整板36接触时，调整板36将喇叭管310***夹爪35，以保证每个喇叭管***夹爪35的位置一致；送管气缸33继续驱动转臂32，使转臂32抵接在第二限位块38上，此时的喇叭管310正好处于水平状态，以便于被卷绕装置抓取。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喇叭管自动下管及送入总成，其用于喇叭管的自动落管、输送并摆正，其特征在于：包括机架、落管装置以及送管装置；其中，所述落管装置和送管装置分别安装于机架上；所述送管装置能和落管装置相对接，并接住从落管装置落下的喇叭管；所述送管装置能相对于落管装置转动，并将喇叭管摆正；
所述落管装置包括储管架、气缸架、气缸、活动块、卡板、侧板、插脚以及挡板；其中，所述储管架固定于机架上，其倾斜向下设置，其上放置有若干待用的喇叭管；所述气缸架固定安装于储管架的下端，其上设有导向槽；所述气缸安装于气缸架上，其连接并驱动活动块；所述活动块卡持于导向槽内，并能沿导向槽升降；所述卡板安装于活动块上，并由活动块驱动，其能卡持喇叭管；所述侧板安装于活动块的两侧，其上安装有一安装轴；所述插脚安装于安装轴上，其能使两个喇叭管分离；所述侧板上设有一驱动斜面；所述挡板枢接于气缸架上，其能止挡喇叭管；所述驱动斜面能推动所述挡板；
所述卡板的底端设有一八字形的卡口，所述卡口卡于喇叭管上；所述插脚通过紧定螺钉固定于安装轴上，并能调节插脚之间的间距。
2.如权利要求1所述的喇叭管自动下管及送入总成，其特征在于：所述送管装置包括转臂、送管气缸、夹管臂、夹爪、调整板、第一限位块以及第二限位块；其中，所述转臂通过一平面轴承枢接于机架上；所述送管气缸一端铰接于机架上，另一端铰接至转臂上，使送管气缸能驱动转臂转动；所述夹管臂的一端安装于转臂上，另一端安装有所述夹爪；所述夹爪能位于储管架的底端，并能夹持喇叭管；所述调整板安装于机架上，其位于夹爪的一侧，并能抵顶喇叭管***夹爪；所述第一限位块和第二限位块分别位于转臂的两侧，其能分别抵顶转臂。
3.如权利要求1所述的喇叭管自动下管及送入总成，其特征在于：所述挡板上设有滚轮；所述滚轮能沿驱动斜面滚动。
4.如权利要求1所述的喇叭管自动下管及送入总成，其特征在于：所述储管架和挡板之间连接有一挡板复位弹簧；所述储管架上设一挡板落下限位块。
5.如权利要求1所述的喇叭管自动下管及送入总成，其特征在于：所述储管架的末端枢接有一对导向板。
6.如权利要求2所述的喇叭管自动下管及送入总成，其特征在于：所述转臂上开设有若干长槽；所述夹管臂通过一夹板和若干螺丝安装于转臂上；所述夹板和夹管臂夹持转臂；所述螺丝穿过长槽，并能在长槽中移动而调整夹管臂上下左右位置。
7.如权利要求2所述的喇叭管自动下管及送入总成，其特征在于：所述夹管臂的端部安装有一转轴；所述夹爪安装于转轴上而能开合。
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