KR20010087898A - 섬유용 보빈의 잔사 제거장치 - Google Patents

섬유용 보빈의 잔사 제거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보빈에 잔류하는 잔사를 편리하게 자동적으로 제거하여, 잔사 제거시간을 단축함과 동시에 이를 통해 작업성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 섬유용 보빈의 잔사 제거장치에 관한 것이다.
본 발명은 바디(10)에 경사지게 설치되는 공급테이블(20); 보빈공급통(30)에 저장된 보빈(1)을 공급테이블(20)로 이송시키는 버킷컨베이어(40); 공급테이블(20)의 후방에 설치되어 보빈삽입홈(51)과 경사면(52)을 구비하는 한쌍의 회전원판 (50); 회전원판(50)을 정역으로 구동시키는 원판구동실린더(60); 보빈삽입홈(51)에 끼워져 상부로 회동된 보빈(1)의 낙하방지 및 커팅시 보빈(1)의 수평과 커팅간격을 조절하는 한쌍의 보빈지그(70); 회동된 보빈(1)의 양단을 상부로 밀어 보빈지그 (70)에 밀착시키는 한쌍의 보빈고정실린더(80); 실린더(90)를 통해 좌,우로 이동하면서 보빈지그(70)에 밀착고정된 보빈(1)의 외주연으로 감겨진 잔사를 커팅하는 원형커터(100)및 열풍노즐(110); 커팅된 잔사를 잔사집진통(120)내로 유입시키는 잔사흡입구(121); 바디(10)에 경사지게 설치되어 잔사가 제거된 보빈(1)을 보빈회수통(130)으로 이송시키는 회수테이블(140)을 포함하여 구성된다.

Description

섬유용 보빈의 잔사 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING RESIDUAL YARN ON BOBBIN}
본 발명은 섬유용 보빈(bobbin)에 잔류하는 잔사를 편리하게 자동적으로 제거할 수 있도록 한 섬유용 보빈의 잔사 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 원사와인딩기,연사기 및 염색용 각종 보빈은 사용후 소량의 잔사가 잔류하기 때문에, 보빈을 재활용하기 위해서는 보빈에 감겨진 잔사를 반드시 제거하여야 한다.
그러나, 종래에는 보빈의 잔사를 일일이 하나씩 수동식으로 제거하였기 때문에, 보빈의 잔사 제거시간이 많이 소요되는 문제점과 보빈의 잔사 제거작업이 매우 불편한 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 보빈에 잔류하는 잔사를 편리하게 자동적으로 제거하여, 잔사 제거시간을 단축함과 동시에 이를 통해 작업성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 섬유용 보빈의 잔사 제거장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 바디의 전방에 보빈을 공급테이블로 이송시키는 버킷컨베이어를 설치하고, 상기 공급테이블의 후방에 보빈삽입홈을 구비하여 정역회전하는 한쌍의 회전원판을 설치하며, 상기 바디의 상부에는 보빈삽입홈에 끼워져 상부로 회동된 보빈의 낙하방지 및 커팅시 보빈의 수평과 커팅간격을 조절하는 한쌍의 보빈지그를 설치하되, 그 하부에 보빈의 양단을 상부로 밀어 보빈지그에 밀착시키는 한쌍의 보빈고정실린더를 설치하며, 상기 회전원판의 상부에는 보빈지그에 밀착고정된 보빈의 잔사를 커팅하는 원형커터및 열풍노즐을 설치한 것이다.
도 1 내지 도 7은 본 발명을 나타낸 것으로서,
도 1은 본 발명의 전체구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 전체구성을 보인 정면예시도.
도 3은 본 발명의 전체구성을 보인 평면예시도.
도 4a,4b,4c,4d는 회전원판,보빈고정실린더의 작동상태를 보인 사시도.
도 5a,5b는 보빈고정실린더의 작동상태를 보인 측면도.
도 6a,6b는 회전원판의 작동상태를 보인 사시도.
도 7은 보빈지그의 분해사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
1 : 보빈 10 : 바디
20 : 공급테이블 21 : 가이드판
22 : 센서 30 : 보빈공급통
31 : 버킷안내홀 32 : 칸막이
33 : 토출구 40 : 버킷컨베이어
50 : 회전원판 51 : 보빈삽입홈
52 : 경사면 53 : 가이드편
60 : 원판구동실린더 61 : 링크
70 : 보빈지그 71 : 지그하우징
72 : 스프링 73 : 덮개
74 : 높이조절볼트 80 : 보빈고정실린더
81 : 피스톤 90 : 실린더
100 : 원형커터 110 : 열풍노즐
120 : 잔사집진통 121 : 잔사흡입구
130 : 보빈회수통 140 : 회수테이블
이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명 섬유용 보빈의 잔사 제거장치는 도 1 내지 도 7에 도시되는 바와 같이, 바디(10)에 경사지게 설치되는 공급테이블(20); 보빈공급통(30)에 저장된 보빈(1)을 공급테이블(20)로 이송시키는 버킷컨베이어(40); 공급테이블(20)의 후방에 설치되어 보빈삽입홈(51)과 경사면(52)을 구비하는 한쌍의 회전원판(50); 회전원판(50)을 정역으로 구동시키는 원판구동실린더(60); 보빈삽입홈(51)에 끼워져 상부로 회동된 보빈(1)의 낙하방지 및 커팅시 보빈(1)의 수평과 커팅간격을 조절하는 한쌍의 보빈지그(70); 회동된 보빈(1)의 양단을 상부로 밀어 보빈지그(70)에 밀착시키는 한쌍의 보빈고정실린더(80); 실린더(90)를 통해 좌,우로 이동하면서 보빈지그(70)에 밀착고정된 보빈(1)의 외주연으로 감겨진 잔사를 커팅하는 원형커터(100)및 열풍노즐(110); 커팅된 잔사를 잔사집진통(120)내로 유입시키는 잔사흡입구 (121); 바디(10)에 경사지게 설치되어 잔사가 제거된 보빈(1)을 보빈회수통(130)으로 이송시키는 회수테이블(140)을 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.
여기서, 상기 공급테이블(20)의 양측에는 보빈이탈방지용 가이드판(21)이 설치되고, 가이드판(21)의 전방부에는 버킷컨베이어(40)를 제어하는 센서(22)가 설치된다.
상기 센서(22)는 공급테이블(20)로 보빈(1)이 과다하게 이송되어 넘치는 것을 방지하는 것으로, 즉 공급테이블(20)로 보빈(1)이 과다하게 공급되어 보빈(1)이 밑으로 굴러 내려가지 못하는 정체현상이 발생하면 이를 센서(22)가 감지하여 버킷컨베이어(40)의 구동을 정지시킨다. 이때, 센서(22)는 광센서 또는 근접센서가 사용된다.
상기 보빈공급통(30)내에는 잔사가 잔류하는 보빈(1)들이 적재되는 것으로, 보빈공급통(30)의 후면 양측에는 버킷컨베이어(40)의 버킷(41)이 끼워지는 버킷안내홀(31)이 형성되고, 버킷안내홀(31)의 전방에는 보빈폭을 두고 칸막이(32)가 설치되며, 칸막이(32)의 하부에는 토출구(33)가 형성된다. 그리고, 보빈공급통(30)의 바닥은 토출구(33)측으로 경사지게 형성된다.
상기 버킷컨베이어(40)는 모터(M1)에 의해 구동되는 것으로, 이러한 버킷컨베이어(40)에는 버킷(41)들이 일정간격으로 장착되고, 버킷(41)은 구동하면서 토출구(33)를 통해 한 개씩 순차적으로 토출되는 보빈(1)을 공급테이블(20)의 상부로 이송시킨다.
상기 회전원판(50)은 바디(10)의 중앙 상부양측에 베어링으로 각각 회동가능하게 장착되는 것으로, 이러한 회전원판(50)의 상부 전방에는 공급테이블(20)로 이송되어 밑으로 굴러 내려오는 보빈(1)의 양단이 끼워지는 보빈삽입홈(51)이 형성되고, 그 후방으로는 잔사제거후 낙하되는 보빈(1)을 회수테이블(140)로 안내하는 경사면(52)이 형성된다. 이때, 양측 회전원판(50)의 후방 하부에는 'ㄷ'형의 링크 (61)가 연결되어 이 링크(61)의 후방에 원판구동실린더(60)가 연결되고, 회전 원판(50)에 형성된 경사면(52)의 외측으로는 보빈이탈방지용 가이드편(53)이 부착된다.
상기 보빈지그(70)는 지그하우징(71)에 스프링(72)의 탄력으로 받으면서 상,하로 이동가능하게 조립되고, 지그하우징(71)의 덮개(73)에는 높이조절볼트(74)가 설치된다. 이때, 지그하우징(71)의 일측에는 장공(71a)이 천공되어 이 장공(71a)으로 보빈지그(70)에 연결되는 연결핀(75)이 관통되고, 스프링(72)의 양단은 덮개 (73)와 연결핀(75)에 연결되며, 한편 상기 지그하우징(71)은 후술하는 설치대(11)의 전방 양측에 각각 고정된다.
상기 보빈지그(70)는 스프링(72)의 탄력을 받으면서 높이조절볼트(74)에 의해 그 높이가 탄력적으로 조절되는 것으로, 이러한 양측의 보빈지그(70)는 상술한 바와 같이 보빈삽입홈(51)에 끼워져 상부로 회동되는 보빈(1)이 밑으로 떨어지는 것을 방지하고, 또한 보빈지그(70)는 잔사커팅시 보빈(1)의 수평을 유지함과 동시에 커팅간격을 조절한다. 한편, 보빈지그(70)의 높이조절시 보빈(1)이 원형커터 (100)에 직접 접촉되지 않도록 조절하여야 하며, 이는 잔사커팅시 보빈(1)이 손상되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 보빈고정실린더(80)는 피스톤(81)이 상부를 향하도록 경사지게 설치되고, 피스톤(81)의 선단은 보빈(1)의 내경에 용이하게 끼워지도록 반구형으로 형성된다. 이때, 보빈고정실린더(80)는 브래킷(82)을 통해 후술하는 설치대(11)의 전방 양측에 각각 고정된다.
한편, 상기 바디(10)의 후방 상부에는 폭방향으로 설치대(11)가 구비되어 이 설치대(11)의 양측 상부에 레일(12)이 설치되고, 상기 레일(12)에는 슬라이더(13)를 구비한 이동대(14)가 실린더(90)를 통해 좌,우로 이동가능하게 조립된다.
상기 원형커터(100)는 이동대(14)의 전방 중앙에 회동가능하게 장착되어 모터(M2)에 의해 구동되는 것으로, 이러한 원형커터(100)는 좌,우로 1회 왕복이동하면서 보빈(1)에 감긴 잔사를 일차적으로 제거한다. 이때, 원형커터(100)는 도 5b에서와 같이 보빈(1)과 미세한 간격을 두고 이격되므로 이 원형커터(100)에 의해서는 잔사가 완전하게 제거되지 않는다.
상기 열풍노즐(110)은 이동대(14)의 일측에 경사지게 설치되어 이동대(14)의복귀시 원형커터(100)에 의해 커팅되지 않은 잔사를 2차로 완벽하게 제거한다. 이러한 열풍노즐(110)은 열풍으로 잔사를 제거하는 것으로 그 내부에는 히터가 내장된다.
상기 설치대(11)의 후방에는 도 3에서와 같이 실린더(90)를 제어하는 센서 (S1)(S2)가 보빈길이를 두고 양측에 각각 설치되고, 그 사이에는 열풍노즐(110)을 제어하는 센서(S3)가 설치된다.
따라서, 이동대(14)가 센서(S1)에서 출발하여 센서(S2)측으로 이동할 때 이동대(14)가 센서(S3)를 지나는 순간 이 센서(S3)는 열풍노즐(110)을 예열시키고, 이동대(14)가 계속 이동하여 센서(S2)에 도달하면 이 센서(S3)가 실린더(90)의 작동을 정지시키며, 한편 이동대(14)가 정지하면 실린더(90)가 원상태로 복귀하면서 이동대(14)를 반대방향으로 이동시키고, 이동대(14)가 센서(S1)에 도달하면 이 센서(S1)가 실린더(90)의 작동을 정지시킨다. 즉, 상기 센서(S1)(S2)는 리미트스위치 역할을 수행하고, 센서(S3)는 예열스위치 역할을 수행한다.
상기 잔사흡입구(121)는 도 2에서와 같이 회전원판(50)의 하부에 설치되어 커팅된 잔사를 잔사집진통(120)내로 유입시키는 것으로, 이러한 잔사흡입구(121)에는 역기류흡입장치(122)가 설치된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 첨부된 도면에 따라서 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
보빈공급통(30)에 잔사가 잔류하는 보빈(1)들을 적재시키면 이 보빈공급통 (30)에 적재된 보빈(1)은 버킷컨베이어(40)의 버킷(41)에 의해 하부로 경사지게 설치된 공급테이블(20)의 상부로 이송되고, 이와 같이 공급테이블(20)로 이송된 보빈(1)은 밑으로 굴러서 내려간다.
공급테이블(20)의 하부로 굴러서 내려간 보빈(1)은 도 4a에서와 같이 그 양단이 양측 회전원판(50)에 형성된 보빈삽입홈(51)내로 끼워지고, 보빈(1)의 양단이 보빈삽입홈(51)에 정확하게 끼워지면 원판구동실린더(60)가 구동하여 회전원판(50)을 도 4b에서와 같이 보빈지그(50)측으로 회전시킨다.
회전원판(50)의 회전이 완료되면 경사지게 설치된 보빈고정실린더(80)가 작동하고, 이에 의해 반구형으로 형성된 양측 보빈고정실린더(80)의 피스톤(81)이 도 4c에서와 같이 보빈(1)의 양측 내경으로 끼워지면서 보빈(1)을 상부로 밀어 보빈지그(70)에 견고하게 밀착고정시킨다.
보빈지그(70)에 보빈(1)이 견고한 상태로 밀착고정되면 회전원판(50)은 도 4d에서와 같이 원상태로 복귀하고, 이와 동시에 실린더(90)가 작동하여 이동대(14)를 이동시킨다. 따라서, 모터(M2)에 의해 구동되는 원형커터(100)가 이동대(14)와 같이 이동하면서 일차적으로 보빈(1)의 외주연에 잔류하는 잔사를 절단하고, 한편 실린더(90)의 복귀시에는 열풍노즐(110)이 이동하면서 원형커터(100)에 의해 제거되지 않은 보빈(1)의 잔사를 2차로 완전하게 절단하여 제거한다.
원형커터(100)와 열풍노즐(110)의 의해 제거된 잔사는 잔사흡입구(121)를 통해 모두 잔사집진통(120)내로 집진된다.
원형커터(100)와 열풍노즐(110)에 의해 잔사가 제거되면 보빈고정실린더(80)가 원상태로 복귀하여 피스톤(81)이 보빈(1)에 빠져 나오고, 이에 의해 잔사가 제거된 보빈(1)은 밑으로 낙하되어 회전원판(50)의 경사면(52)을 따라 회수테이블 (140)로 이송되고, 회수테이블(140)로 이송된 보빈(1)은 밑으로 굴러 내려가 보빈회수통(130)으로 떨어진다.
이러한 본 발명 섬유용 보빈의 잔사 제거장치는 상기와 같은 작동을 순차적으로 반복하면서 보빈(1)에 잔류하는 잔사를 자동으로 제거하고, 이에 의해 잔사가 제거된 보빈(1)들은 회수테이블(140)을 통해 보빈회수통(130)으로 회수되므로, 이때 작업자가 마지막으로 투입된 보빈(1)을 회수하면 작업이 완료된다.
따라서, 본 발명은 작업자가 여러개의 보빈(1)들을 보빈공급통(30)에 적재하면 그 보빈(1)들이 버킷컨베이어(40)에 의해 순차적으로 회전원판(50)으로 이송되고, 이송된 보빈(1)은 보빈삽입홈(51)에 끼워져 상부로 회전하여 보빈고정 실린더 (80)를 통해 보빈지그(70)에 밀착고정된 상태에서 훤형커터(100)와 열풍노즐(110)에 의해 잔사가 제거됨과 동시에 제거된 잔사는 잔사집진통(120)으로 회수되며, 잔사가 제거된 보빈(1)들은 회수테이블(140)을 통해 보빈회수통(130)으로 회수되므로, 결과적으로 보빈(1)들의 잔사 제거작업을 자동으로 수행할 수 있어 전체적으로 작업자의 편의성을 도모할 수 있는 동시에 또한 잔사 제거시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 섬유용 보빈의 잔사 제거장치는 보빈에 잔류하는 잔사를 편리하게 자동으로 제거하여, 잔사 제거시간을 단축함과 동시에 이를 통해 작업성을 대폭 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (6)

  1. 바디(10)에 경사지게 설치되는 공급테이블(20); 보빈공급통(30)에 저장된 보빈(1)을 공급테이블(20)로 이송시키는 버킷컨베이어(40); 공급테이블(20)의 후방에 설치되어 보빈삽입홈(51)과 경사면(52)을 구비하는 한쌍의 회전원판(50); 회전원판 (50)을 정역으로 구동시키는 원판구동실린더(60); 보빈삽입홈(51)에 끼워져 상부로 회동된 보빈(1)의 낙하방지 및 커팅시 보빈(1)의 수평과 커팅간격을 조절하는 한쌍의 보빈지그(70); 회동된 보빈(1)의 양단을 상부로 밀어 보빈지그(70)에 밀착시키는 한쌍의 보빈고정실린더(80); 실린더(90)를 통해 좌,우로 이동하면서 보빈지그 (70)에 밀착고정된 보빈(1)의 외주연으로 감겨진 잔사를 커팅하는 원형커터(100)및 열풍노즐(110); 커팅된 잔사를 잔사집진통(120)내로 유입시키는 잔사흡입구(121); 바디(10)에 경사지게 설치되어 잔사가 제거된 보빈(1)을 보빈회수통(130)으로 이송시키는 회수테이블(140)을 포함하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 공급테이블(20)의 양측에는 보빈이탈방지용 가이드판(21)이 설치되고, 가이드판(21)의 전방부에는 버킷컨베이어(40)를 제어하는 센서 (22)가 설치된 것을 특징으로 하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 보빈공급통(30)의 후면 양측에는 버킷안내홀(31)이 형성되고, 버킷안내홀(31)의 전방에는 보빈폭을 두고 칸막이(32)가 설치되며, 칸막이(32)의 하부에는 토출구(33)가 형성된 것을 특징으로 하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 양측 회전원판(50)의 후방 하부에는 'ㄷ'형의 링크 (61)가 연결되어 이 링크(61)의 후방에 원판구동실린더(60)가 연결되고, 회전원판 (50)에 형성된 경사면(52)의 외측으로는 보빈이탈방지용 가이드편(53)이 부착된 것을 특징으로하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 보빈지그(70)는 지그하우징(71)에 스프링(72)의 탄력으로 받으면서 상,하로 이동가능하게 조립되고, 지그하우징(71)의 덮개(73)에는 높이조절볼트(74)가 설치된 것을 특징으로 하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 보빈고정실린더(80)는 피스톤(81)이 상부를 향하도록 경사지게 설치되고, 피스톤(81)의 선단은 반구형으로 형성된 것을 특징으로 하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.
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