CN211110357U

CN211110357U - 一种线材绕线设备

Info

Publication number: CN211110357U
Application number: CN201921569106.8U
Authority: CN
Inventors: 代本科
Original assignee: Dongguan Chenwei Automation Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Chenwei Automation Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本实用新型涉及线材绕制技术领域，具体公开一种线材绕线设备，包括机台，机台上设有绕线装置、排线装置及裁线装置，排线装置设于机台的中部，绕线装置设于排线装置的旁侧，裁线装置固定于所述排线装置上，排线装置包括排线基座、送线机构、滑轨、第一驱动机构及丝杆，排线基座设于所述滑轨上，送线机构固定于所述排线基座上，第一驱动机构设于所述滑轨的侧端，丝杆与第一驱动机构相连以带动排线基座滑动于滑轨上，可以很好地将线材绕制在长度较长的物体上，而且可以把握绕线的位置，确保线材绕线均匀，使线材绕线的质量得到保障。

Description

一种线材绕线设备

技术领域

本实用新型涉及线材绕制技术领域，具体公开了一种线材绕线设备。

背景技术

在线材的生产加工过程中，需要对线材进行绕在某一物体上以便于线材的收卷整理。目前，市面上常见的线材绕线的设备一般都是将线材绕在集线辊上，然而当需要将线材绕线在比如钢杆等长度较长的物体上时，市面上常见的线材绕线设备并不适用，给生产带来了极大不便利。即使能运用在长度较长的物体上进行绕线，也往往会因为不能很好地把握绕线位置的移动而导致出现绕线不均匀的问题，从而使得线材的绕制达不到绕线的要求，影响到线材绕线的质量。

因此，需要一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种线材绕线设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案。

一种线材绕线设备，包括机台，所述机台上设有绕线装置、排线装置及裁线装置，所述排线装置设于所述机台的中部，所述绕线装置设于所述排线装置的旁侧，所述裁线装置固定于所述排线装置上，所述排线装置包括排线基座、送线机构、滑轨、第一驱动机构及丝杆，所述排线基座设于所述滑轨上，所述送线机构固定于所述排线基座上，所述第一驱动机构设于所述滑轨的侧端，所述丝杆与所述第一驱动机构相连以带动所述排线基座滑动于所述滑轨上。

进一步地，所述绕线装置包括第二驱动机构、第一插接座及导管，所述插接座与所述第二驱动机构相连，所述导管固定于所述插接座上。

进一步地，所述机台上还设有顶杆机构，所述顶杆机构设于与所述绕线装置位置相对处，所述顶杆机构包括顶杆座、转动装置及第一气缸，所述顶杆座上设有呈竖向设置的顶杆安装板，所述转动装置设于所述顶杆座的顶面并固定于所述顶杆安装板上，所述转动装置设有直线轴承，所述直线轴承上设有第二插接座，所述第一气缸设于所述顶杆座的下方，且所述第一气缸的一端固定于所述顶杆安装板上，所述第一气缸的另一端设有顶杆压块。

进一步地，所述排线装置的入线端设有整线装置，所述整线装置包括整线台，所述整线台设有安装座及若干个下整线轮，所述安装座上设有若干个上整线轮，每一个所述下整线轮均设于两所述上整线轮之间。

进一步地，所述安装座包括固定部、安装部及升降部，所述固定部呈竖向设于所述整线台远离线材的侧面上，所述安装部穿设于所述固定部上，所述升降部的一端与所述固定部的顶端相连，另一端与所述安装部相连，若干个所述上整线轮设于所述安装部上并与所述下整线轮处于同一竖直面上。

进一步地，所述排线装置的入线端设有张力调节机构，所述张力调节机构包括调节台、第三驱动机构及第一移动块，所述调节台接近线材的侧面上设有下张力轮，所述第三驱动机构穿过所述调节台与所述下张力轮相连，所述调节台远离线材的侧面上设有呈竖向的固定板，所述第一移动块穿设于所述固定板上，所述第一移动块靠近线材的侧面上设有上张力轮，所述第一移动块的上方设有安装板，所述安装板上设有顶丝，所述顶丝穿过所述安装板与所述第一移动块抵顶。

进一步地，所述排线装置上设有稳杆机构，所述稳杆机构包括第二气缸、第二移动块、连杆部及限位部，所述第二气缸与所述第二移动块相连，所述连杆部设于所述第二移动块上，所述限位部套设于所述连杆部上，所述限位部呈圆盘状，所述圆盘状的限位部周侧设有限位槽。

进一步地，所述裁线装置包括刀架、刀具及推动装置，所述刀架固定于所述排线装置上，所述推动装置设于所述刀架上，所述刀具与所述推动装置相连。

进一步地，所述滑轨的起始端设有用于识别排线装置起始位置的原点感应器。

进一步地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为伺服电机组件。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果：提供一种线材绕线设备，包括机台，所述机台上设有绕线装置、排线装置及裁线装置，所述排线装置设于所述机台的中部，所述绕线装置设于所述排线装置的旁侧，所述裁线装置固定于所述排线装置上，所述排线装置包括排线基座、送线机构、滑轨、第一驱动机构及丝杆，所述排线基座设于所述滑轨上，所述送线机构固定于所述排线基座上，所述第一驱动机构设于所述滑轨的侧端，所述丝杆与所述第一驱动机构相连以带动所述排线基座滑动于所述滑轨上。通过将需要绕线的钢杆插接在绕线装置上，并将线材经过排线装置的送线机构送到钢杆上，随后第一驱动机构通过丝杆排线基座沿着滑轨移动，同时绕线机构转动绕线，待绕线完成后裁线装置对线材进行裁剪，以此很好地将线材绕制在长度较长的物体上，而且可以把握绕线的位置，确保线材绕线均匀，使线材绕线的质量得到保障。

附图说明

图1为本实用新型实施例中线材绕线设备的一角度的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中线材绕线设备的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中线材绕线设备的又一角度的结构示意图。

图4为图1中A部分的局部放大图。

图5为图1中B部分的局部放大图。

图6为本实用新型实施例中排线装置、整线装置及张力调节机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图6，一种线材绕线设备，包括机台1，机台1可以提供支撑作用，所述机台1上设有绕线装置2、排线装置3及裁线装置4，所述排线装置3设于所述机台1的中部，所述绕线装置2设于所述排线装置3的旁侧，所述裁线装置4固定于所述排线装置3上，线材可以通过排线装置3的作用进入到绕线装置2处进行绕线，待绕线完成后，裁线装置4对线材进行切割，以便进行下一次的绕线。具体地，所述排线装置3包括排线基座31、送线机构33、滑轨32、第一驱动机构34及丝杆35，作为优选地，送线机构33主要是有两个具有传动功能的送线轮331组成，分别置于待送线的线材上侧和下侧，方便线材受到均衡的传动力。当然，在送线轮的线材出处也可以设置一个送线限位部件332，使得线材沿着预定的位置传递。所述排线基座31设于所述滑轨32上，所述送线机构33固定于所述排线基座31上以便于送线，所述第一驱动机构34设于所述滑轨32的侧端，所述丝杆35与所述第一驱动机构34相连以带动所述排线基座31滑动于所述滑轨32上，以此通过控制排线装置3位置的移动，可以很好地把控绕线的位置，确保绕线均匀，可以适用于较长的绕线物体。此外，在排线基座31与滑轨32接触的侧端可以设置风琴罩，可以防止尘土进入，避免排线基座31发生滑动不畅，保证排线基座31在滑轨32上可以平稳地滑动。

作为一个实施例，绕线时将待绕线的物体(比如较长的钢杆9)置于绕线装置2上，将线材经过排线装置3的送线机构33送到钢杆9上，随后第一驱动机构34通过驱动丝杆35的运行使排线基座31沿着滑轨32移动，由于送线机构33固定于排线基座31上，随着排线基座31的滑动，线材的送线位置也发生改变，同时配合上绕线装置2转动绕线，线材可以从钢杆9的一端均匀地绕线至钢杆9的另一端，待绕线完成后裁线装置4对线材进行裁剪，然后再进行下一次的绕线，以此很好地将线材绕制在长度较长的物体上，而且可以把握绕线的位置，确保线材绕线均匀，使线材绕线的质量得到保障。

请参阅图1、图2及图3，本实施例提供的一种线材绕线设备，所述绕线装置2包括第二驱动机构21、第一插接座22及导管23，所述第一插接座22与所述第二驱动机构21相连，所述导管23固定于所述插接座上，将待绕线的钢杆9插接在绕线装置2的第一插接座22上，第一插接座22可以卡住钢杆9，防止钢杆9在绕线过程中掉落，保证了绕线过程顺利进行，第二驱动机构21为提高绕线所需的转动力以带动钢杆9旋转绕线，导管23能限制钢杆9的位置，防止钢杆9插接位置偏斜而导致绕线不均匀。

其中，第一驱动机构34和第二驱动机构21可以为伺服电机组件，以第一驱动机构34为例，第一驱动机构34主要包括第一伺服电机和同步轮，第一伺服电机通过传送带与同步轮连接，同步轮还与丝杆35连接，以此可以通过调整传送带的张力来控制使排线基座31的移动。第二驱动机构21与第一驱动机构34类似，其可以通过调节第二驱动机构21的传送带来调节绕线时线材的张力。

请参阅图1、图2、图3及图5，本实施例提供的一种线材绕线设备，所述机台1上还设有顶杆机构5，顶杆机构5主要是移动其位置使顶杆机构5与待绕线的钢杆9相抵顶，以便于钢杆9稳定地进行绕线。具体地，所述顶杆机构5设于与所述绕线装置2位置相对处，所述顶杆机构5包括顶杆座51、转动装置52及第一气缸53，所述顶杆座51上设有呈竖向设置的顶杆安装板54，所述转动装置52设于所述顶杆座51的顶面并固定于所述顶杆安装板54上，所述转动装置52设有直线轴承55，以此起到从动的作用，主要是跟随绕线装置2进行转动以便进行绕线，所述直线轴承55上设有第二插接座56，第二插接座56用于固定钢杆9的另一端，使得钢杆9的位置更为确定。所述第一气缸53设于所述顶杆座51的下方，且所述第一气缸53的一端固定于所述顶杆安装板54上，所述第一气缸53的另一端设有顶杆压块57。也即，可以通过第一气缸53作用使顶杆压块57前进或者后退以适应不同长度的钢杆9。

请参阅图2及图6，本实施例提供的一种线材绕线设备，所述排线装置3的入线端设有整线装置6，整线装置6的前端可以设有导线部64，方便将线材导入。所述整线装置6包括整线台61，所述整线台61设有安装座65及若干个下整线轮62，所述安装座65上设有若干个上整线轮63，每一个所述下整线轮62均设于两所述上整线轮63之间。通过整线轮的压力作用，可以让线材适当张紧不移位，使线材不发生错位，便于线材整齐有序地通过到排线装置3。更加具体地，所述整线装置6中的安装座65包括固定部653、安装部651及升降部652，所述固定部653呈竖向设于所述整线台61远离线材的侧面上，所述安装部651穿设于所述固定部653上，所述升降部652的一端与所述固定部653的顶端相连，另一端与所述安装部651相连，若干个所述上整线轮63设于所述安装部651上并与所述下整线轮62处于同一竖直面上，以此可以通过升降部652来调整固定部653的上整线轮63与下整线轮62的相对位置，以此可以调整整线轮对线材的压力，以便适应不同的线材。其中，升降部652可以但不限于是伸缩杆，通过伸缩杆可以带动安装部651的升降。升降部652可以设置卡扣654以便固定升降部652的升降度。

请参阅图2及图6，本实施例提供的一种线材绕线设备，所述排线装置3的入线端设有张力调节机构7，张力调节机构7设置在排线装置3与整线装置6之间的效果较佳。所述张力调节机构7包括调节台71、第三驱动机构及第一移动块76，所述调节台71接近线材的侧面上设有下张力轮72，所述第三驱动机构穿过所述调节台71与所述下张力轮72相连以达到传递线材的作用，所述调节台71远离线材的侧面上设有呈竖向的固定板73，所述第一移动块76穿设于所述固定板73上，所述第一移动块76靠近线材的侧面上设有上张力轮74，所述第一移动块76的上方设有安装板77，所述安装板77上设有顶丝75，所述顶丝75穿过所述安装板77与所述第一移动块76抵顶，可以通过调整顶丝75的位置使第一移动块76的位置改变，从而使得上张力轮74与下张力轮72改变线材的张力，本实施例中顶丝75越往下压，绕线时线材张力越大。

请参阅图1、图3及图4，本实施例提供的一种线材绕线设备，所述排线装置3上设有稳杆机构8，所述稳杆机构8包括第二气缸81、第二移动块82、连杆部83及限位部84，所述第二气缸81与所述第二移动块82相连，所述连杆部83设于所述第二移动块82上，所述限位部84套设于所述连杆部83上，所述限位部84呈圆盘状，所述圆盘状的限位部84周侧设有限位槽，其中第二气缸81带动第二移动块82使限位部84的限位槽套住钢杆9，使钢杆9可以稳定地旋转，大大提高了线材绕线时的稳定性。

请参阅图3及图4，本实施例提供的一种线材绕线设备，所述裁线装置4包括刀架43、刀具42及推动装置41，所述刀架43固定于所述排线装置3上，所述推动装置41设于所述刀架43上，所述刀具42与所述推动装置41相连，推动装置41可以是气缸推动，也可以是电机推动，待绕线完成后，推动装置41推动刀具42向下运动以进行线材的裁剪。

请参阅图3，本实施例提供的一种线材绕线设备，所述滑轨32的起始端设有用于识别排线装置3起始位置的原点感应器，从而可以确保绕线的起始位置，保证钢杆9可以得到完整的绕线。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种线材绕线设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有绕线装置、排线装置及裁线装置，所述排线装置设于所述机台的中部，所述绕线装置设于所述排线装置的旁侧，所述裁线装置固定于所述排线装置上，所述排线装置包括排线基座、送线机构、滑轨、第一驱动机构及丝杆，所述排线基座设于所述滑轨上，所述送线机构固定于所述排线基座上，所述第一驱动机构设于所述滑轨的侧端，所述丝杆与所述第一驱动机构相连以带动所述排线基座滑动于所述滑轨上。

2.根据权利要求1所述的一种线材绕线设备，其特征在于，所述绕线装置包括第二驱动机构、第一插接座及导管，所述第一插接座与所述第二驱动机构相连，所述导管固定于所述插接座上。

3.根据权利要求1所述的一种线材绕线设备，其特征在于，所述机台上还设有顶杆机构，所述顶杆机构设于与所述绕线装置位置相对处，所述顶杆机构包括顶杆座、转动装置及第一气缸，所述顶杆座上设有呈竖向设置的顶杆安装板，所述转动装置设于所述顶杆座的顶面并固定于所述顶杆安装板上，所述转动装置设有直线轴承，所述直线轴承上设有第二插接座，所述第一气缸设于所述顶杆座的下方，且所述第一气缸的一端固定于所述顶杆安装板上，所述第一气缸的另一端设有顶杆压块。

4.根据权利要求1所述的一种线材绕线设备，其特征在于，所述排线装置的入线端设有整线装置，所述整线装置包括整线台，所述整线台设有安装座及若干个下整线轮，所述安装座上设有若干个上整线轮，每一个所述下整线轮均设于两所述上整线轮之间。

5.根据权利要求4所述的一种线材绕线设备，其特征在于，所述安装座包括固定部、安装部及升降部，所述固定部呈竖向设于所述整线台远离线材的侧面上，所述安装部穿设于所述固定部上，所述升降部的一端与所述固定部的顶端相连，另一端与所述安装部相连，若干个所述上整线轮设于所述安装部上并与所述下整线轮处于同一竖直面上。

6.根据权利要求1所述的一种线材绕线设备，其特征在于，所述排线装置的入线端设有张力调节机构，所述张力调节机构包括调节台、第三驱动机构及第一移动块，所述调节台接近线材的侧面上设有下张力轮，所述第三驱动机构穿过所述调节台与所述下张力轮相连，所述调节台远离线材的侧面上设有呈竖向的固定板，所述第一移动块穿设于所述固定板上，所述第一移动块靠近线材的侧面上设有上张力轮，所述第一移动块的上方设有安装板，所述安装板上设有顶丝，所述顶丝穿过所述安装板与所述第一移动块抵顶。

7.根据权利要求1所述的一种线材绕线设备，其特征在于，所述排线装置上设有稳杆机构，所述稳杆机构包括第二气缸、第二移动块、连杆部及限位部，所述第二气缸与所述第二移动块相连，所述连杆部设于所述第二移动块上，所述限位部套设于所述连杆部上，所述限位部呈圆盘状，所述圆盘状的限位部周侧设有限位槽。

8.根据权利要求1所述的一种线材绕线设备，其特征在于，所述裁线装置包括刀架、刀具及推动装置，所述刀架固定于所述排线装置上，所述推动装置设于所述刀架上，所述刀具与所述推动装置相连。

9.根据权利要求1所述的一种线材绕线设备，其特征在于，所述滑轨的起始端设有用于识别排线装置起始位置的原点感应器。

10.根据权利要求2所述的一种线材绕线设备，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为伺服电机组件。