CN108602098B - 带钢形状矫正装置及其方法 - Google Patents

带钢形状矫正装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108602098B
CN108602098B CN201680075451.9A CN201680075451A CN108602098B CN 108602098 B CN108602098 B CN 108602098B CN 201680075451 A CN201680075451 A CN 201680075451A CN 108602098 B CN108602098 B CN 108602098B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shape
strip
correcting
pressing force
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680075451.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108602098A (zh
Inventor
崔容晙
卢逸换
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Posco Holdings Inc
Original Assignee
Posco Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Posco Co Ltd filed Critical Posco Co Ltd
Publication of CN108602098A publication Critical patent/CN108602098A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108602098B publication Critical patent/CN108602098B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明涉及一种带钢形状矫正装置，其为设置在收卷被热轧的带钢的芯轴的入侧，对所述带钢的形状进行矫正的装置，所述装置包括：第一形状测量部，测量供应到所述芯轴的入侧的带钢形状；形状矫正部，以设定的目标压下力对被配置为对所述带钢进行加压的压下辊进行加压，从而矫正所述带钢的形状，以使由所述第一形状测量部测量的带钢的形状根据基于对所述带钢的压下力和张力的伸长率被矫正为目标形状；第二形状测量部，测量由所述形状矫正部矫正的带钢的形状；及形状校正部，控制所述形状矫正部对所述带钢的压下力和张力来校正目标压下力，以使由所述第二形状测量部测量的带钢的形状与目标形状相对应。

Description

带钢形状矫正装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种在热轧工艺中完成带钢形状矫正的改善的带钢形状矫正装置。
背景技术
参照图1，通常，热轧工艺10是通过移动保持预定温度以上的带钢S，并实施多次轧制，从而生产具有想要轧制的厚度的带钢S的工艺。
在这种热轧工艺10中，将经过精轧机12的带钢S供应到冷却区14，在冷却区14中使冷却水直下流出来制造预定温度，由此能够确保想要的带钢S的性质。
并且，通过冷却区14的带钢S在卷取机夹送辊16的作用下产生张力，通过卷取机夹送辊16被收卷到芯轴18。
另外，带钢S在热轧过程中发生略微的形状差异，收卷到芯轴18的带钢S需要进行矫正其形状的过程。
因此，在现有技术中，带钢S以卷板形态收卷到芯轴18后，为了对其形状进行矫正而被移动到额外的形状矫正工艺30后，对带钢S的形状进行矫正。
现有的形状矫正工艺30包括双重工艺，即对被收卷的卷板，将卷板移送到作为后工艺的矫正工艺，重新展开所述卷板并通过轧制机32再次进行轧制，从而矫正形状。
但是，现有的形状矫正工艺30需要设置额外的工艺线而增加设备费用，因而需要确保空间，由于需要重新展开收卷为卷板形态的带钢S并进行矫正，因此存在加工费增加，生产性下降的问题。
尤其，在现有的形状矫正工艺30中，不使用轻压下轧制机时，会利用辊式矫直机(roller leveler)，这由于使用多个辊而更加需要设备费用和设置空间，因此存在空间上的限制，并且，带钢S需要经过多个辊而在带钢S的移动方向上发生障碍，因此在高速操作上存在问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的一个实施例的目的在于提供一种带钢形状矫正装置及其方法，其在热轧工艺中，使得矫正带钢的形状的工艺连续进行。
(二)技术方案
根据本发明的一方面的带钢形状矫正装置，其为设置在收卷被热轧的带钢的芯轴的入侧，对所述带钢的形状进行矫正的装置，所述装置包括：第一形状测量部，测量供应到所述芯轴的入侧的带钢形状；形状矫正部，以设定的目标压下力对被配置为对所述带钢进行加压的压下辊进行加压，从而矫正所述带钢的形状，以使由所述第一形状测量部测量的带钢的形状根据基于对所述带钢的压下力和张力的伸长率被矫正为所述带钢所目标的形状；第二形状测量部，测量由所述形状矫正部矫正的带钢的形状；及形状校正部，控制所述形状矫正部对所述带钢的压下力和张力来校正目标压下力，以使由所述第二形状测量部测量的带钢的形状与目标形状相对应。
并且，所述形状矫正部可以包括：压力测量传感器，测量对所述带钢进行加压的压下力；张力测量传感器，测量被所述压下辊加压而移动的所述带钢的张力；及控制部，利用所述压力测量传感器和所述张力测量传感器设定目标压下力，并进行控制使得以所述目标压下力对所述带钢进行加压。
其中，所述张力测量传感器可以包括扭矩传感器。
并且，所述压下辊可以包括：至少一个上下方向压下辊，其在所述带钢的上部、下部以相对的方式被配置为一对，以对被移送的带钢进行加压；及至少一个宽度方向压下辊，其在所述带钢的宽度方向以相对的方式被配置为一对。
并且，所述形状矫正部中，所述压下辊在上、下方向上对所述带钢进行压下的荷重为300吨～1000吨，矫正所述带钢的宽度方向的形状的宽度方向的压下荷重为50吨～200吨，所述带钢的伸长率可以是0％～4％。
并且，根据本发明的另一方面的带钢形状矫正方法，其为一种在收卷被热轧的带钢的过程中矫正带钢的形状的热轧工艺的带钢形状矫正方法，所述方法包括：第一测量步骤，在收卷带钢的芯轴的入侧测量所述带钢的形状；目标压下力设定步骤，设定目标压下力，所述目标压下力用于将在第一测量步骤中测量的带钢的形状根据基于对所述带钢的压下力和张力的伸长率矫正为所述带钢所目标的形状；形状矫正步骤，将在所述目标压下力设定步骤中设定的目标压下力施加到所述带钢，从而矫正形状；第二测量步骤，测量在所述形状矫正步骤中被矫正的带钢的形状；及形状校正步骤，控制对所述带钢的压下力和张力来校正所述形状矫正步骤的目标压下力，以使在第二测量步骤中测量的带钢的形状与目标形状相对应。
并且，所述目标压下力设定步骤可以包括：伸长率计算步骤，根据在所述第一测量步骤中测量的各宽度区间平整度测量值中最大值与最小值的差，导出用于形状矫正的最大伸长率；最大伸长差张力校正步骤，测量所述带钢上所产生的张力，测量的张力除以所述带钢的材料弹性系数，以校正张力，并与最大伸长差张力相加，从而校正最大伸长差张力；目标伸长率设定步骤，设定与所述最大伸长差对应的目标伸长率，以能够抵消在所述最大伸长差张力校正步骤中校正的最大伸长差；及目标压下力计算步骤，利用轻压下模型设定目标压下力设定值，以便获得在所述目标伸长率设定步骤中设定的目标伸长率。
并且，所述形状校正步骤可以包括：形状比较步骤，将在所述第二测量步骤中测量的被矫正的带钢的形状与目标形状进行比较，判断是否需要对目标压下力进行校正；张力矫正步骤，在所述形状比较步骤中，判断为需要进行校正时，为了抵消被比较的形状差异，矫正所述带钢上所产生的张力，以使所述目标压下力设定步骤的目标压下力被矫正；及目标压下力矫正步骤，利用在所述张力矫正步骤中被矫正的张力，对各宽度区间的伸长率进行校正，以使所述形状矫正步骤的目标压下力被矫正，并用目标压下力对用于抵消所述被校正的伸长率的值进行矫正。
并且，在所述形状校正步骤中被矫正的所述目标压下力可以满足以下数学式。
数学式：
Figure BDA0001703516540000041
其中，Fn表示第n个宽度区间的压下力，△Fn表示第n个宽度区间的压下力校正值，fR(F)是通过轻压下模型计算对压下力(F)的伸长率的函数，Yavg表示整个宽度区间的平均伸长率，Yn表示第n个宽度区间的伸长率。
(三)有益效果
根据本发明的一个实施例，带钢的热轧工艺后，一次性连续进行矫正带钢的工艺，因此不需要用于矫正带钢的额外的工艺而能够减少操作时间，并提高生产率，从而有助于降低整体费用。
附图说明
图1是示意示出现有的热轧工艺后对带钢进行矫正的工艺的结构图。
图2是示出本发明的一个实施例的带钢形状矫正装置的结构图。
图3是示出本发明的另一实施例的带钢形状矫正装置的结构图。
图4是示出本发明的另一实施例的带钢形状矫正方法的流程图。
图5是示出本发明的另一实施例的带钢形状矫正方法的目标压下力设定步骤的流程图。
图6是示出本发明的另一实施例的带钢形状矫正方法的形状校正步骤的流程图。
最佳实施方式
下面，参照附图对本发明本的一个实施例进行详细说明。本发明的实施方式可以变形为其他多种实施方式，并且本发明的范围并不限定于以下说明的实施方式。为了进行更加明确的说明，可以放大表示附图中的组件的形状和大小等，在附图中用相同的附图标记表示的组件是相同的组件。
图2是示出本发明的一个实施例的带钢形状矫正装置的结构图。
参照图2，本实施例的热轧工艺的带钢形状矫正装置150可以设置在带钢热轧工艺100中。
热轧工艺100中将经过精轧机112的带钢S供应到冷却区114，在冷却区114中使冷却水直下流出以形成预定的温度，由此能够确保想要的带钢S的性质。
并且，经过冷却区114的带钢S通过本实施例的带钢形状矫正装置150的形状矫正部160，具体地，通过压下辊164压下而被进行形状矫正后，最终收卷到芯轴118。
本实施例的热轧工艺的带钢形状矫正装置150可以包括：第一形状测量部152、形状矫正部160、第二形状测量部154及形状校正部。
第一形状测量部152可以设置在对被热轧的带钢S进行收卷的芯轴118的入侧，能够计测通过精轧机112和冷却区114的带钢S的波纹形状，从而能够测量带钢S的整个宽度方向的形状。
并且，形状矫正部160可以设置在第一形状测量部152的后端，根据第一形状测量部152测量的带钢S的形状，以考虑对带钢S的压下力和张力来设定的目标压下力对所述带钢S进行加压，从而能够将所述带钢S矫正为目标形状。
具体地，形状矫正部160根据由第一形状测量部152测量的带钢S的信息来计算矫正形状所需的最小伸长率，为此，控制带钢S的形状矫正所需的压下力和带钢S上产生的张力，从而能够调节形状改变所需的伸长率，并且用此矫正带钢S的形状。
为此，形状矫正部160可以包括：压力测量传感器，用于测量对带钢S进行加压的压下力；及张力测量传感器156，用于测量带钢S的张力。
例如，张力测量传感器156可以是测量芯轴118的扭矩，并用此估算出张力的扭矩传感器。扭矩传感器测量压下辊对带钢S进行压下的过程中产生的扭矩，并能够用此估算带钢S上产生的张力。优选地，张力测量传感器156利用扭矩传感器估算张力时，可用材料弹性系数对由扭矩传感器测量的张力进行校正。
形状矫正部160可以包括控制部162，其考虑到由压力测量传感器测量的对带钢S进行加压的压下力和由张力测量传感器156测量的作用在带钢S的张力，能够调节实际赋予带钢S的伸长率，以获得用于矫正带钢S的形状的目标伸长率，并且利用此控制压下力，以使形状矫正部160以目标压下力对带钢S进行加压。
并且，形状矫正部可以包括至少一个上下方向压下辊164，其在带钢S的上部、下部以相对的方式被配置为一对，以对移动的带钢S进行加压，并且，该上下方向压下辊164能够通过控制部162控制对带钢S进行加压的荷重。
并且，除上、下方向压下辊164以外，形状矫正部160还可以包括宽度方向压下辊，其设置在带钢S的宽度方向两侧(未示出)，以控制带钢S的宽度方向形状。
例如，在本实施例中，形状矫正部160中压下辊164，具体地，上下方向压下辊164在上、下方向上对带钢S进行压下的荷重可以是300吨至1000吨。
并且，优选地，在本实施例中，形状矫正部160中压下辊164，具体地，宽度方向压下辊在宽度方向上对带钢S进行压下的荷重可以是50吨至200吨。
如上所述，形状矫正部160可以利用上下方向压下辊164和宽度方向压下辊，对带钢S的形状进行矫正，此时带钢S的伸长率可以被控制为0～4％。
另外，形状矫正部160的后端可以设置第二形状测量部154，其测量收卷到芯轴118之前的被矫正的带钢S的形状。
第二形状测量部154能够计测经过形状矫正部160而被矫正的带钢S的波纹形状，由此能够测量带钢S的整个宽度方向上的形状。
并且，第二形状测量部154测量到被矫正的带钢S的形状后，能够由形状校正部校正形状矫正部的目标压下率。
形状校正部可以是一种控制部162，其判断由第二形状测量部154测量的被矫正的带钢S的形状是否与目标形状相对应，并基于此来控制形状矫正部160对带钢S的压下力和张力，从而校正目标压下力。形状校正部的控制部162可以单独提供，或者与形状矫正部的控制部162共同使用。
并且，形状校正部可以包括上下方向压下辊164，其通过控制部162对带钢S进行压下，其中，上下方向压下辊164可以设置在第二形状测量部154的后端，优选地，还可以利用形状矫正部160的上下方向压下辊164来校正带钢S的形状。
在形状校正部中被校正的目标压下力重新被传递到形状矫正部160，校正持续施加到带钢S的压下力。
另外，在本实施例中说明的设置在形状矫正部160的上下方向压下辊164在热轧工艺中被设置在芯轴118的入侧且起到引导带钢的收卷并产生张力的卷取机夹送辊的作用，但是对热轧工艺和形状矫正部的形态不做限定，可以进行多种变形。
图3是示出本发明的另一实施例的带钢形状矫正装置的结构图。
例如，参照图3，热轧工艺100中，冷却区114的出侧设置有额外的零夹送辊(zeropinch roll)115，芯轴118的入侧可以设置有额外的卷取机夹送辊116。
并且，本实施例的形状矫正部160也可以设置在零夹送辊115与卷取机夹送辊116之间，以矫正带钢S。
具体地，形状矫正部160包括上下方向压下辊164，其在零夹送辊115与卷取机夹送辊116之间，为了进行矫正而对带钢S进行压下，在零夹送辊115与压下辊164之间、压下辊164与卷取机夹送辊116之间可以设置第一形状测量部152和第二形状测量部154。
下面对利用具有如上所述的结构的带钢形状矫正装置的带钢形状矫正方法进行说明。
图4是示出本发明的另一实施例的带钢形状矫正方法的流程图。
参照图4，本实施例的热轧工艺100的带钢形状矫正方法可以包括：第一测量步骤S10、目标压下力设定步骤S20、形状矫正步骤S30、第二测量步骤S40及形状校正步骤S50。
第一测量步骤S10是在热轧工艺100中收卷经过精轧机112与冷却区114的带钢S的芯轴118的入侧测量带钢S的形状的步骤。在第一测量步骤S10中，能够测量收卷到芯轴118之前需要进行矫正的带钢S的形状信息，并能够利用该信息计算出带钢S的平整度。
并且，目标压下力设定步骤S20是设定目标压下力的步骤，所述目标压下力用于将第一测量步骤S10中测量的带钢S的形状矫正为目标形状，该步骤能够根据基于对带钢S的压下力和张力的伸长率设定目标压下力。
下面对本实施例中的目标压下力设定步骤S20进行具体说明。
图5是示出本发明的另一实施例的带钢形状矫正方法的目标压下力设定步骤的流程图。
参照图5，利用前述的第一测量步骤S10中测量的带钢S的形状信息计算出的带钢S的平整度物理上表示在钢板移动方向上，实际钢板的长度相对于直线长度的比率。
因此，在目标压下力设定步骤S20中，需要进行用于导出最大伸长率的伸长率计算步骤S21。即，如数学式1所示，如果能够知道在第一测量步骤S10中测量的各宽度区间的平整度测量值中的最大值与最小值的差，则可以导出用于进行形状矫正的最大伸长率。
[数学式1]
最大伸长率(％)＝{最大值(MAX)(各宽度区间平整度)-最小值(min)(各宽度区间平整度)}×10-3。
接着，导出最大伸长率后，可以利用该伸长率以反映基于张力的伸长率的方式校正最大伸长率的最大伸长差张力校正步骤S22。
在最大伸长差张力校正步骤S22中，测量带钢S上产生的张力，测量的张力除以带钢S的材料弹性系数以校正张力，并与最大伸长差张力相加，从而能够校正最大伸长差张力。
此时，带钢S上产生的张力可以由形状矫正部的压下辊164启动时产生的扭矩来估算，由此能够预测带钢S的长度方向上的弹性变形。其中，带钢S的长度方向弹性变形可以以与带钢S的弹性系数和张力成比例的方式简单地计算，或者利用带钢S的抗张-强度曲线(tensile-strengthcurve)预测除塑性变形以外的弹性变形。弹性变形以下的伸长差会被由张力的弹性变形掩盖，因此，如数学式2所示，能够通过计算出的各宽度区间最大伸长差加上由张力估算的弹性变形来校正最大伸长差。
[数学式2]
Figure BDA0001703516540000091
完成最大伸长差张力校正步骤S22后，可以进行设定基于最大伸长差张力校正步骤S22中校正的最大伸长差的目标伸长率的目标伸长率设定步骤S23。在目标伸长率设定步骤S23中，可以将适当大于被校正的最大伸长差的值设定为目标伸长率，以抵消被矫正的最大伸长差。优选地，目标伸长率可以设定为与最大伸长差相对应的值。
接着，设定目标伸长率后，可以进行利用轻压下模型来计算目标压下力设定值的目标压下力计算步骤S24。
通过前述的过程设定目标压下力后，进行形状矫正步骤S30，以设定的目标压下力对带钢S进行加压，从而能够矫正形状。
另外，进行形状矫正步骤S30时，比较带钢S的实际被矫正的形状与目标形状，当被矫正的实际形状与目标形状有差异时，需要进行反馈并进行校正，以使根据目标压下力进行的形状矫正跟踪实际被矫正的形状。
为此，本实施例可以通过第二测量步骤S40测量在形状矫正步骤S30中被矫正的带钢S的形状。
图6是示出本发明的另一实施例的带钢形状矫正方法的形状校正步骤的流程图。
参照图6，在形状校正步骤S50中，能够控制对带钢S的压下力和张力，以使在第二测量步骤S40中测量的带钢S的形状与目标形状相对应，并且，由此能够校正形状矫正步骤S30的目标压下力。
形状校正步骤S50可以包括形状比较步骤S51，比较在第二测量步骤S40中测量的被矫正的带钢S的形状与目标形状，通过其结果判断是否需要对目标压下力的进行校正。
并且，形状校正步骤S50可以包括张力矫正步骤S52，在形状比较步骤S51中判断为需要进行校正时，为了抵消比较的形状差异，对带钢S上产生的张力进行矫正，以使目标压下力设定步骤S20的目标压下力被矫正。
其中，在张力矫正步骤S52中，形状矫正部160的控制部162可以考虑带钢S的张力对在形状比较步骤S51中求出的各宽度区间伸长率进行矫正。
此时，带钢S上产生的张力可以由芯轴118的扭矩估算，由此能够预测带钢S的长度方向的弹性变形。其中，带钢S的长度方向弹性变形可以以与带钢S的弹性系数和张力成比例的方式简单地计算，或者利用带钢S的抗张-强度曲线(tensile-strength curve)预测除塑性变形以外的弹性变形，在数学式3和数学式4的平整度计算式上利用考虑材料的弹性变形的式对张力进行矫正。
[数学式3]
Figure BDA0001703516540000111
[数学式4]
Figure BDA0001703516540000112
其中，L是在相应宽度区间中，包括在L0的长度空间的材料长度。即，L作为带钢S的实际长度，是变形后的长度，L0作为带钢S的原长度，是变形前的长度。例如，在完美的平面上L＝L0，产生平整度(wave)时，L>L0。
并且，形状校正步骤S50可以包括目标压下力矫正步骤S53，利用在张力矫正步骤S52中被矫正的张力校正各宽度区间伸长率，以矫正形状矫正步骤S30的目标压下力，并将用于抵消所述被校正的伸长率的值矫正为目标压下力。
在目标压下力矫正步骤S53中被矫正的目标压下力可以通过以下数学式5求出。
[数学式5]
Figure BDA0001703516540000113
其中，Fn表示第n个宽度区间的压下力，△Fn表示第n个宽度区间的压下力校正值，fR(F)是通过轻压下模型计算对压下力(F)的伸长率的函数，Yavg表示全部宽度区间的平均伸长率，Yn表示第n个宽度区间的伸长率。
如上所述，本实施例的热轧工艺的带钢S形状矫正方法中，利用由带钢S的张力对测量到的带钢S的形状值进行矫正的带钢S的无张力形状，设定施加到带钢S的目标压下力来矫正带钢S，并且，实时持续、反复进行测量被矫正的带钢S的形状并与目标形状进行比较以校正目标压下力的过程，使得各宽度区间的伸长差最小化，从而能够优化带钢S的平整度。
本发明并不限定于上述实施形式和附图，在不脱离权利要求书中记载的本发明的技术思想的范围内，能够进行各种形式的置换、变形及变更，这对于本发明所属技术领域的技术人员而言是显而易见的。

Claims (7)

1.一种带钢形状矫正装置，其为设置在收卷被热轧的带钢的芯轴的入侧，对所述带钢的形状进行矫正的装置，所述装置包括：
第一形状测量部，测量供应到所述芯轴的入侧的带钢形状；
形状矫正部，以设定的目标压下力对被配置为对所述带钢进行加压的压下辊进行加压，从而矫正所述带钢的形状，以使由所述第一形状测量部测量的带钢的形状根据基于对所述带钢的压下力和张力的伸长率被矫正为目标形状；
第二形状测量部，测量由所述形状矫正部矫正的带钢的形状；及
形状校正部，控制所述形状矫正部对所述带钢的压下力和张力来校正目标压下力，以使由所述第二形状测量部测量的带钢的形状与目标形状相对应，
其中，所述形状矫正部包括：
压力测量传感器，测量对所述带钢进行加压的压下力；
张力测量传感器，测量被所述压下辊加压而移动的所述带钢的张力；以及
控制部，利用所述压力测量传感器和所述张力测量传感器设定目标压下力，并控制所述压下辊使得以所述目标压下力对所述带钢进行加压，
其中，所述形状校正部矫正所述带钢中产生的张力，从而矫正所述设定的目标压下力。
2.根据权利要求1所述的带钢形状矫正装置，其中，
所述张力测量传感器包括扭矩传感器。
3.根据权利要求1所述的带钢形状矫正装置，其中，
所述压下辊包括：
至少一个上下方向压下辊，其在所述带钢的上部、下部以相对的方式被配置为一对，以对被移送的带钢进行加压；及
至少一个宽度方向压下辊，其在所述带钢的宽度方向以相对的方式被配置为一对。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的带钢形状矫正装置，其中，
所述形状矫正部中，所述压下辊在上、下方向上对所述带钢进行压下的荷重为300吨至1000吨，矫正所述带钢的宽度方向的形状的宽度方向的压下荷重为50吨至200吨，所述带钢的伸长率是0％至4％。
5.一种带钢形状矫正方法，其为一种在收卷被热轧的带钢的过程中矫正带钢的形状的热轧工艺的带钢形状矫正方法，所述方法包括：
第一测量步骤，在收卷带钢的芯轴的入侧测量所述带钢的形状；
目标压下力设定步骤，设定目标压下力，所述目标压下力用于将在第一测量步骤中测量的带钢的形状根据基于对所述带钢的压下力和张力的伸长率矫正为所述带钢所目标的形状；
形状矫正步骤，将在所述目标压下力设定步骤中设定的目标压下力施加到所述带钢，从而矫正带钢的形状；
第二测量步骤，测量在所述形状矫正步骤中被矫正的带钢的形状；及
形状校正步骤，控制对所述带钢的压下力和张力来校正所述形状矫正步骤的目标压下力，以使得在第二测量步骤中测量的带钢的形状与目标形状相对应，
所述形状校正步骤包括：
形状比较步骤，将在所述第二测量步骤中测量的被矫正的带钢的形状与目标形状进行比较，并判断是否需要对目标压下力进行校正；
张力矫正步骤，在所述形状比较步骤中，判断为需要对目标压下力进行校正时，为了抵消被比较的形状差异，矫正所述带钢上所产生的张力，以使所述目标压下力设定步骤的目标压下力被矫正；以及
目标压下力矫正步骤，利用在所述张力矫正步骤中被矫正的张力，对各宽度区间的伸长率进行校正，以使所述形状矫正步骤的目标压下力被矫正，并用目标压下力对用于抵消被校正的伸长率的值进行矫正。
6.根据权利要求5所述的带钢形状矫正方法，其为热轧工艺的带钢形状矫正方法，
所述目标压下力设定步骤包括：
伸长率计算步骤，根据在所述第一测量步骤中测量的各宽度区间平整度测量值中最大值与最小值的差，导出用于形状矫正的最大伸长率；
最大伸长差张力校正步骤，测量所述带钢上所产生的张力，测量的张力除以所述带钢的材料弹性系数，以校正张力，并与最大伸长差张力相加，从而校正最大伸长差张力；
目标伸长率设定步骤，设定与最大伸长差对应的目标伸长率，以能够抵消在所述最大伸长差张力校正步骤中校正的最大伸长差；及
目标压下力计算步骤，利用轻压下模型设定目标压下力设定值，以便获得在所述目标伸长率设定步骤中设定的目标伸长率。
7.根据权利要求5所述的带钢形状矫正方法，其中，
在所述形状校正步骤中被矫正的所述目标压下力满足以下数学式，
数学式：
Figure FDA0002346862290000031
其中，Fn表示第n个宽度区间的压下力，△Fn表示第n个宽度区间的压下力校正值，fR(F)是通过轻压下模型计算对压下力F的伸长率的函数，Yavg表示整个宽度区间的平均伸长率，Yn表示第n个宽度区间的伸长率。
CN201680075451.9A 2015-12-22 2016-05-06 带钢形状矫正装置及其方法 Active CN108602098B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150183893A KR101726088B1 (ko) 2015-12-22 2015-12-22 스트립 형상 교정장치 및 방법
KR10-2015-0183893 2015-12-22
PCT/KR2016/004776 WO2017111216A1 (ko) 2015-12-22 2016-05-06 스트립 형상 교정장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108602098A CN108602098A (zh) 2018-09-28
CN108602098B true CN108602098B (zh) 2020-06-12

Family

ID=58580528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680075451.9A Active CN108602098B (zh) 2015-12-22 2016-05-06 带钢形状矫正装置及其方法

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2019505385A (zh)
KR (1) KR101726088B1 (zh)
CN (1) CN108602098B (zh)
DE (1) DE112016005878B4 (zh)
WO (1) WO2017111216A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111375687B (zh) * 2020-05-09 2020-10-30 嘉兴市华鼎保温科技有限公司 一种冲压模具设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170422A (ja) * 1992-12-03 1994-06-21 Kobe Steel Ltd 多段圧延機の形状制御装置
KR100302395B1 (ko) * 1996-12-21 2001-11-22 이구택 가변-망각자최소자승제어방법을사용한냉연강판의형상제어방법
KR20020051633A (ko) * 2000-12-23 2002-06-29 이구택 두께변경 구간에서의 판두께 제어방법
CN1436613A (zh) * 2002-02-06 2003-08-20 中国第二重型机械集团公司 一种控制板形和板厚的轧制方法及适于该方法的无间隙轧机
CN101274334A (zh) * 2007-03-28 2008-10-01 株式会社日立制作所 轧制形状控制方法及轧制形状控制***

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53130259A (en) * 1977-04-20 1978-11-14 Mitsubishi Alum Co Ltd Controlling method for shape of rolled metal
JPS53130260A (en) * 1977-04-20 1978-11-14 Mitsubishi Alum Co Ltd Controlling method for shape of rolled metal
JPS5841129B2 (ja) * 1980-12-02 1983-09-09 日本金属株式会社 帯板の張力付加装置
JPH0239331B2 (ja) * 1984-10-08 1990-09-05 Sumitomo Heavy Industries Mutansutoritsupunorenzokukyoseisochi
JP2535421B2 (ja) * 1989-11-16 1996-09-18 川崎製鉄株式会社 調質圧延方法
JPH0494815A (ja) * 1990-08-13 1992-03-26 Daido Steel Co Ltd リードフレーム材の残留応力除去方法
JP2542467B2 (ja) * 1991-11-29 1996-10-09 川崎製鉄株式会社 溶融亜鉛めっき鋼板の製造方法
JP2692516B2 (ja) * 1992-11-30 1997-12-17 日本鋼管株式会社 高張力鋼板の製造方法
JP3142187B2 (ja) * 1993-03-10 2001-03-07 新日本製鐵株式会社 板圧延機の圧延制御方法
JP4276318B2 (ja) * 1998-12-08 2009-06-10 新日本製鐵株式会社 板圧延機と板圧延方法
JP2000263113A (ja) * 1999-03-12 2000-09-26 Mitsubishi Electric Corp 圧延機における異常圧延状態修正方法および装置
JP2001269706A (ja) * 2000-03-27 2001-10-02 Nisshin Steel Co Ltd 連続冷間圧延時の形状制御方法
JP4269256B2 (ja) * 2003-04-25 2009-05-27 住友ベークライト株式会社 神経細胞培養基材及びその製造方法
JP3924276B2 (ja) * 2003-10-21 2007-06-06 新日本製鐵株式会社 薄手広幅厚板材の矯正方法
KR100988501B1 (ko) 2003-10-30 2010-10-20 주식회사 포스코 권취기의 장력제어방법
JP4559939B2 (ja) * 2005-09-06 2010-10-13 新日本製鐵株式会社 厚鋼板矯正ラインの通板監視方法及び通板監視装置
JP4948301B2 (ja) * 2007-07-20 2012-06-06 日新製鋼株式会社 冷間圧延における形状制御方法
KR101007010B1 (ko) * 2008-12-24 2011-01-12 주식회사 포스코 2-스탠드 조질압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법
KR101054383B1 (ko) * 2008-12-24 2011-08-04 주식회사 포스코 열연강판의 형상교정이 가능한 열연공정장치 및 열연방법
KR101134922B1 (ko) * 2009-04-02 2012-04-17 주식회사 포스코 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법
JP6064673B2 (ja) * 2013-02-28 2017-01-25 新日鐵住金株式会社 部分圧延法により板幅方向に板厚差を有する差厚鋼板の製造装置および方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170422A (ja) * 1992-12-03 1994-06-21 Kobe Steel Ltd 多段圧延機の形状制御装置
KR100302395B1 (ko) * 1996-12-21 2001-11-22 이구택 가변-망각자최소자승제어방법을사용한냉연강판의형상제어방법
KR20020051633A (ko) * 2000-12-23 2002-06-29 이구택 두께변경 구간에서의 판두께 제어방법
CN1436613A (zh) * 2002-02-06 2003-08-20 中国第二重型机械集团公司 一种控制板形和板厚的轧制方法及适于该方法的无间隙轧机
CN101274334A (zh) * 2007-03-28 2008-10-01 株式会社日立制作所 轧制形状控制方法及轧制形状控制***

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019505385A (ja) 2019-02-28
DE112016005878T5 (de) 2018-09-20
DE112016005878B4 (de) 2023-11-09
KR101726088B1 (ko) 2017-04-12
WO2017111216A1 (ko) 2017-06-29
CN108602098A (zh) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4781361B2 (ja) 金属ストリップの矯正方法
JP4847111B2 (ja) 多段式圧延機及び多段式圧延機の制御方法
KR101134922B1 (ko) 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법
JP4907311B2 (ja) タンデム式圧延機の板厚制御装置
CN108602098B (zh) 带钢形状矫正装置及其方法
CN109226278B (zh) 一种五机架冷连轧高强钢板带的单边浪板形控制方法
JP6777051B2 (ja) 板クラウン制御方法、板クラウン制御装置、及び鋼板の製造方法
CN115335158B (zh) 控制辊轧材料的带材平整度的方法、控制***和生产线
KR100758237B1 (ko) 연속압연기에서의 고강도 초극박재 엣지 드롭 제어 방법
JP3690282B2 (ja) 熱間圧延におけるキャンバおよびウエッジの防止方法
JP6569655B2 (ja) 圧下レベリング制御装置および圧下レベリング制御方法
JP2902383B2 (ja) 調質圧延における伸び率の制御方法
KR20030054637A (ko) 평탄도 제어를 수행하는 피드백 제어 장치 및 방법
JP7103329B2 (ja) 圧延機の制御方法および制御装置
JP2005052860A (ja) ローラーレベラー及び矯正方法
JP2001269708A (ja) 熱間圧延機のレベリング制御方法及び装置
JP7067541B2 (ja) 圧延機の制御方法および制御装置
JP2019107675A (ja) 圧延機の制御装置および制御方法
KR101462332B1 (ko) 압연기의 압연속도 제어장치 및 방법
JP2011240353A (ja) 箔圧延の圧延荷重予測方法、箔圧延の形状予測方法および箔圧延のパススケジュール決定方法
JP2000042633A (ja) 鋼板の矯正方法
KR101330548B1 (ko) 열연강판의 사행 조정장치 및 그 방법
JP6520864B2 (ja) 圧延機の板厚制御方法および装置
KR101594712B1 (ko) 열간 압연 공정에서 ｆｍ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법
JP2003053411A (ja) スキンパスミルにおける蛇行防止方法およびその装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Seoul, South Kerean

Patentee after: POSCO Holdings Co.,Ltd.

Address before: Gyeongbuk, South Korea

Patentee before: POSCO

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230607

Address after: Gyeongbuk, South Korea

Patentee after: POSCO Co.,Ltd.

Address before: Seoul, South Kerean

Patentee before: POSCO Holdings Co.,Ltd.