CN108569267B - 用于保障停车制动器的操作元件的功能能力的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于保障能够通过操作者来操纵的操作元件的功能能力，所述操作元件用于操作用于机动车的自动化的驻车制动器，其特征在于，在满足所定义的第一条件时对所述操作元件实施简单的通过测试并且在满足所定义的第二条件时对所述操作元件实施扩展的通过测试。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于保障能够通过操作者来操纵的操作元件的功能能力的方法，所述操作元件用于操作用于机动车的自动化的驻车制动器，其特征在于，在满足所定义的第一条件时对所述操作元件实施简单的通过测试并且在满足所定义的第二条件时对所述操作元件实施扩展的通过测试。此外，本发明涉及一种构造用于实施所述方法的装置。
背景技术
自动的停车制动器（APB）也被称为自动化的停车制动器或者自动化的驻车制动器，自动的停车制动器通常相应地由车辆的后轴的每个车轮的电马达、车辆内室中的APB电键和控制器（电子控制单元，Electronic Control Unit ：ECU）所构成。所述电动马达在此用于闭合和断开所述停车制动器。在车辆比如停下或者短时间停止时自动化地激活所述APB。通常驾驶员也能够通过所述APB电键来引起这个过程。在此，所述控制器对电键位置进行测评并且随后朝所期望的方向来操控所述APB的电动马达。
所述控制器通过合适的措施对这个电键进行监控，用于快速地识别故障并且避免对于所述电键位置的错误的解释。对于所述电键的错误的解释比如可能引起以下结果：所述停车制动器被闭合，尽管驾驶员没有操纵所述电键。此外，所述停车制动器的无意的断开可能导致车辆的滚去。出于这个原因，所述控制器必须可靠地识别所述电键本身中的故障、不过也必须可靠地识别电键与所述控制器之间的线路中的故障。比如能够通过报警信号灯将故障通知给驾驶员。无论如何应该防止对于所述停车制动器的错误的致动。所述停车制动器的另一个方面是所期望的高的可用性，也就是说所述停车制动器本身应该能够识别其故障情况并且通知给驾驶员，但是一旦消除了所述故障情况，就应该又能够随时可用。不过，在标准ECE-R13-H中要求，只有不再存在故障时才允许删除故障。因此，所述控制器必须能够可靠地探测到，不再存在以前存在的、已经导致发送给驾驶员的信号通知的故障。
在车辆制造商进行车辆生产时，比如可能出现以下情况：所述APB的ECU已经被安装在车辆中并且被连接到电源上，但是所述APB电键或者所述线路（电缆束）还没有。这引起在所述控制器中的故障记录，因为无法识别所述APB电键的有效的状态。如果现在在生产的进一步的进程中连接所述APB电键，那么在电键和电缆束无故障的情况下报警信号灯应该熄灭，故障记录应该被删除并且由此应该显示发挥功能的***。这个过程是所谓的通过测试，也就是说，在识别出故障之后所述ECU能够确定，所述故障不再存在。
为了实现对于所述APB***的通过测试，所述APB电键的所有可能的位置都必须由传送带工人来手动调节，以便所述控制器能够确定，所述电键和所述线路发挥功能。作为替代方案，一旦安装并且连接了电键和线路，特定的诊断软件就同样能够删除故障。这两种可行方案（在安装之后对于所述电键的手动的操纵或者通过特定的诊断软件来删除）在车辆生产的期间要求额外的耗时或者对于特定的软件的开发。
发明内容
而所述按本发明的方法/装置则能够有利地在所述APB电键或者线路的真正的故障与在车辆生产的期间出现的故障之间进行区分。这种区分能够在生产的期间按照ECE-R13-H放弃对于所述APB电键的所有可能的位置的麻烦的检测。本发明由此允许比如在车辆生产时就已经接通所述控制器，尽管还不存在APB电键或者布线，并且一旦在后来的生产步骤中将电键与所述线路连接起来就允许自动地删除由此产生的故障（报警信号灯和/或记录到所述车辆的故障存储器中）。
这按照本发明能够通过在独立专利权利要求中所说明的特征来实现。本发明的另外的设计方案是从属权利要求的主题。
所述按本发明的方法用于保障能够通过操作者来操纵的操作元件的功能能力，所述操作元件用于操作用于机动车的自动化的驻车制动器，其特征在于，在满足所定义的第一条件时对所述操作元件实施简单的通过测试并且在满足所定义的第二条件时对所述操作元件实施扩展的通过测试。
对此理解为，对于所述功能能力的评估适应性地进行。也就是说，按所存在的情况或者按所述驻车制动器的***及其组件的状态进行相应地相匹配的通过测试。所提到的第一条件和第二条件尤其是指备选的情况或者所述***的状态。此外可能的是，比如仅仅在存在所定义的情况时才进行简单的通过测试，其中在所有其它可能的情况中进行扩展的通过测试。
能够连续地监控或者也周期性地或者根据机会来检查所述驻车制动***的功能能力。不仅所述简单的通过测试而且所述扩展的通过测试尤其在所述***或者组件中确定了故障的情况下来实施，用于检查是否存在所述***或者组件的功能能力。尤其实施通过测试，用于检查所鉴别的故障是继续存在还是在此期间被消除。
比如能够通过控制器来实施对于所述操作元件的通过测试。为此通过所述操作元件来发送信号并且又在所述操作元件的输出端上读入所述信号。此外，将所读入的信号与期望值进行比较并且根据比较情况来推断，是将所述操作元件分级为“好”（有功能能力）还是分级为“差”（没有足够的功能能力）。
比如激活信号发送器、操纵元件、折叠杆、旋转开关、推移调节器、按钮、拉动电键、触摸屏能够适用为操作元件。在进行简化的通过测试时，比如仅仅在功能方面检查所述APB电键的静止位置。这通常通过以下方式来进行：通过所述APB电键来发送信号并且在所述电键的输出端上又读入所述信号。如果读回的信号与所述期望值相一致，那么所述APB就合格。在进行扩展的通过测试时，同样通过所述APB电键来发送信号并且将其与所述期望值进行比较。不过，必须在所述APB电键的所有所提供的位置中实施这种测试。也就是说，如果所述APB电键有三个位置，则必须在所有三个位置中检查所述期望值并且将其评估为正确，而后才能够将所述APB电键声明为有功能能力并且比如删除故障记录，使得所述报警信号灯熄灭。
通过这种方案，有利地产生适应性的并且与当前的情况的相应的需求相匹配的并且与其相协调的测试。由此，能够在特定的情况中减少耗时，如果不需要广泛的测试，而没有降低所述测试的效力和可靠性。此外，比如在需要所述广泛的测试的情况中进行广泛的测试，用于得到关于组件的功能能力的可靠的结论。通过所述通过测试本身有利地产生所述***的所期望的高的可用性以及下述可行方案：不仅识别所出现的故障而且识别在不存在故障时又将所述***相应地置于使用准备状态中。
在所述方法的一种有利的实施方式中，如果没有识别出所述操作元件的有效的信号，就进行故障存储器记录。
通常一旦连接或者接通所述控制器就对所述操作元件的信号进行检查。在此认为所述***中有故障，如果第一次没有比如通过所述驻车制动器的控制器检测到所述操作元件的有效的信号。这比如可能通过所述操作元件本身中的故障所引起而且也可能通过所述操作元件与所述控制器之间的线路所引起。比如如果在装配车辆的期间还不存在操作元件。所述操作元件的所假设的缺少的功能能力引起记录到所述故障存储器中，一直维持记录，直至借助于肯定的通过测试确定不（再）存在故障。只有进行了肯定的测试，才能将所述记录从所述故障存储器中删除。由此能够有利地保证高的可靠性。
在所述方法的一种可能的设计方案中，如果存在故障存储器记录，就进行所述简单的或者扩展的通过测试，用于确定，是否存在所述操作元件的功能能力。
对此理解为，在存在故障存储器记录时要检查，所述故障是继续存在还是消除了所述故障情况。这借助于所述通过测试来进行。按所存在的情况或者所述第一或者第二条件的满足情况，相应地进行简单的或者扩展的通过测试。相应的通过测试能够连续地、以时间上的间隔或者在由专用的触发器引起的情况下来进行。通过所述通过测试，能够有利地又使所识别的和所保存的故障无效。也就是说，所识别的故障在将其消除之后能够从所述存储器中删除。由此产生所述***的得到提升的可用性以及得到提高的使用准备性。此外，如果识别以前所识别的故障现在被消除并且不再存在，则能够有利地向使用者反馈。
在所述方法的一种优选的实施方式中，如果存在故障存储器记录并且识别出所述操作元件的有效的信号，则进行所述简单的或者扩展的通过测试。
如已经提到的那样，通过专用的触发器来推动通过测试的开始。这样的触发器比如能够代表着所述操作元件的被识别为有效的信号。尤其在由于所述操作元件的更早的未被识别的或者被识别无效的信号而存在故障存储器记录时。有利地由此能够避免不必要的通过测试并且提高识别被消除的故障的可靠性并且由此提高所述***的可用性。
在所述方法的一种作为替代方案的改进方案中，在肯定地结束所述简单的或者扩展的通过测试时删除所述故障存储器记录。
对此理解为，如果借助于所述通过测试识别出消除了所述故障情况并且比如所述组件有足够的功能能力，就删除所述故障存储器中的所识别的故障的记录。由于所述故障存储器记录被删除，也能够将应该使人注意到所述故障的报警信号灯去除激活。通过借助于所述通过测试对是否消除了故障进行内部的评估并且在通过情况中删除故障这样的方式，能够提高所述***的可用性和适用性。此外，避免不再有必要的报警并且必要时减少造访维修点的次数。
在所述方法的一种有利的设计方案中，如果第一次识别出所述操作元件的有效的信号，就实施所述简单的通过测试。
对此理解为，只有在实际上第一次识别出所述操作元件的有效的信号的情况下才实施所述简单的通过测试。“第一次”这个概念在此应该是指，由此尤其是在车辆生产中或者在维修点更换时所述操作元件的初次启动。尤其由此不是指在现场正常起动车辆时或者在停止之后。此外设置了合适的方法步骤和/或装置，用于评估并且识别，对于有效的信号的识别是对于有效的信号的第一次识别。由此能够有利地比如在车辆生产时减少通过传送带工人进行的质量检查。这尤其实现周期时间和成本的降低。
通过在车辆生产时所述操作元件（APB电键）与所述控制器（ECU）第一次成功的连接的保存，能够保证，仅仅通过扩展的通过测试就能够对所有接下来的故障进行通过测试。在没有这种存储器解决方案的情况下，在生产时也必须通过扩展的通过测试来对所记录的故障进行通过测试。这会在车辆生产时提高周期时间。通过存储元件的使用，也能够放弃通过特定的诊断软件来自动地删除故障的做法并且由此降低用于所述软件的开发成本。
在所述方法的一种可能的实施方式中，如果在存在所述操作元件的被识别为有效的信号时在所定义的存储元件中没有识别出所定义的信息，或者如果在存在所述操作元件的被识别为有效的信号时在所定义的存储元件中识别出所定义的信息，则实施所述简单的通过测试。
对此应该理解为，能够考虑多种作为替代方案的变型方案。第一种设计方案（“变型方案1”）为此比如规定，在所定义的存储元件中没有识别出所定义的信息的情况下，进行简单的通过测试。也就是说所述存储元件未相应地被设置和/或被编程。而一种作为替代方案的设计方案（“变型方案2”）则比如规定，仅仅在所定义的存储元件中识别出所定义的信息的情况下，才进行简单的通过测试。也就是说所述存储元件相应地被设置和/或被编程。有利地由此能够用简单的措施并且以高的可靠性来进行与相应的情况相匹配的通过测试。由此能够避免实施十分耗时的手动的再检查或者必须开发特定的用于测试的软件的必要性。
在所述方法的一种优选的改进方案中，如果在存在所述操作元件的被识别为有效的信号时在所定义的存储元件中识别出所定义的信息，或者如果在存在所述操作元件的被识别为有效的信号时在所定义的存储元件中没有识别出所述操作元件的所定义的信息，则实施所述扩展的通过测试。
对此应该理解为，能够考虑多种作为替代方案的变型方案。第一种设计方案（“变型方案1”）为此比如规定，在所定义的存储元件中识别出所定义的信息的情况下，实施扩展的通过测试。也就是说所述存储元件相应地被设置和/或被编程。而一种作为替代方案的设计方案（“变型方案2”）则比如规定，在所定义的存储元件中没有识别出所定义的信息的情况下，实施扩展的通过测试。也就是说所述存储元件相应地未被设置和/或被编程。由此能够有利地实现这一点：仅仅以需求为导向地实施麻烦的测试。此外，由此能够有利地满足标准ECE-R13-H。
尤其有利地规定，所述简单的通过测试的相应的变型方案1以及所述扩展的通过测试的变型方案1代表着一种互补的解决方案。作为替代方案来规定，所述简单的通过测试的变型方案2和所述扩展的通过测试的变型方案2代表着一种互补的解决方案。
在所述方法的一种作为替代方案的实施方式中，在第一次识别出所述操作元件的有效的信号时将所定义的信息保存在存储元件中或者删除所定义的以前在所述存储元件中所保存的信息，其中所述存储元件尤其布置在所述控制器中。
对此理解为，所述方法规定如此影响存储元件，从而由此表明，已经对有效的信号进行了第一次识别。为此，在第一种替代方案“变型方案1”中将相应的信息写在所述存储元件中，或者相应地设置所述存储元件并且/或者给其编程。特定的信息由此表明，进行了第一次识别。而在一种作为替代方案的设计方案“变型方案2”中则又从中删除特定的以前在所述存储元件中所保存的信息。缺少的信息由此表明，已经进行了第一次识别。
作为存储元件比如能够在控制器中尤其是在所述APB控制器或者ESP控制器中提供。在此，比如能够使用EEPROM、持续供电的触发器（FlipFlop）或者RAM存储单元。为了解释清楚而要指出，所提到的存储元件与前面所描述的故障存储器不同。但是必要时能够将所述两个存储元件集成在一个共同的电子构件和/或存储器中。能够有利地通过对于所述存储元件的影响用简单的措施并且通过可靠的方式来实现对于所述操作元件的第一次识别的标识并且由此能够进行以需求为导向的通过测试。
在所述方法的一种有利的设计方案中，在进行简单的通过测试时检查所述操作元件的静止位置，尤其在此通过所述操作元件来发送信号并且又在所述操作元件的输出端上读入所述信号并且将所读入的信号与期望值进行比较。
在特定的应用情况中，能够有利地通过简化的通过测试以足够的可靠性对组件的功能能力进行检查。这一点有利地尤其以小的耗时并且在避免特定的软件解决方案的必要性的情况下进行。
按照本发明，此外设置了一种装置，该装置被设立用于执行所描述的方法。
对此理解为，所述装置构造用于、也就是被设立用于并且/或者具有器件用于：在符合规范的使用时实施如前面所描述的那样的方法。比如能够将控制器和/或存储元件和/或操作元件视为装置。因此，比如ESP控制器或者APB控制器用于保障能够通过操作者来操纵的操作元件的功能能力，所述操作元件用于对用于机动车的自动化的驻车制动器进行操作，其中在满足所定义的第一条件时对所述操作元件实施简单的通过测试并且在满足所定义的第二条件时对所述操作元件实施扩展的通过测试。
按照本发明，此外设置了一种被设立用于执行所描述的方法的计算机程序以及一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上保存了所述计算机程序。
按照本发明，此外设置了一种用于具有自动化的驻车制动器和控制器的机动车的制动***以及一种能够通过驾驶员来操纵的、用于对所述驻车制动器进行操作的操作元件，其中所述制动***具有存储元件，该存储元件如此构成，从而在满足所定义的第一条件时对所述操作元件实施简单的通过测试并且在满足所定义的第二条件时对所述操作元件实施扩展的通过测试。
附图说明
要指出，在说明书中单个地列举的特征能够以任意的、在技术上有意义的方式彼此相组合并且表明本发明的另外的设计方案。本发明的另外的特征和适用性从借助于附图对实施例所作的描述中得出。附图中：
图1示出了具有自动化的驻车制动器的机动车的示意图；并且
图2示出了本发明的一种实施方式的方法步骤的图示。
具体实施方式
图1示出了具有自动化的驻车制动器2的机动车1的示意图。所述自动化的驻车制动器2在此构造在所述机动车1的后轴上。所述驻车制动器2在此在每个车轮上具有电马达，该电马达驱动着液压的制动装置中的主轴并且由此使制动活塞朝制动衬片移位。在比如所述机动车1处于静止位置中时能够自动化地操控所述驻车制动器2。作为替代方案，所述驻车制动器2能够借助于操作元件3来操控，其中比如驾驶员能够引起这个过程。在此，控制器4对所述操作元件3的位置进行测评并且将相应的信号传送给所述驻车制动器2的电动马达。为此，所述控制器4对通往所述操作元件3的线路6的信号进行测评。此外设置了保险装置7和电池8。除此以外，在图1中示出了存储元件5。这个存储元件被定位在所述控制器4中。如果第一次检测到所述操作元件3的有效的信号，在所述存储元件5中比如进行保存。因此，能够在被保存在所述存储元件5中的信息的基础上判断，是必须实施简单的通过测试还是必须实施扩展的通过测试。比如应该在检测到所述操作元件3的有效的信号、但是存在故障记录的情况中实施通过测试。如果通过所述控制器4还没有检测到所述操作元件3的有效的信号，则比如能够进行这样的故障记录。所述故障记录比如能够存储或者存放在所述控制器4的另一个存储器，即所谓的故障存储器中。
在图2中示出了本发明的一种实施方式的方法步骤的图示。在此在所述方法的第一步骤S1中接通执行所述方法的控制器、比如所述自动化的驻车制动器2的控制器4（也被称为电子控制单元，Electronic Control Unit ：ECU）。所述被激活的控制器4比如检查，是否满足了所定义的条件。也属于所述条件的是，是否识别出所述操作元件3的有效的信号。如果在步骤S2中没有检测到所述操作元件3的有效的信号，则在步骤S2a中编制故障存储器记录。也就是说，将特定的信息保存在所述控制器4的存储器中。此外，在所述步骤S2a中激活报警信号灯，用于通知使用者存在着故障。比如可能存在这样的情况，如果在车辆制造商进行车辆生产时已经将所述驻车制动器的控制器安装到所述车辆中并且连接到电源上，但是所述APB电键或者线路（电缆束）还不存在或者还没有被连接。这就导致在所述控制器4的故障存储器中的故障记录，因为没有识别出所述APB电键的有效的状态。但是，按照所述方法此外要检查，是否在后来的时刻能够检测到所述操作元件3的任意的有效的信号。如果比如现在在所述生产的进一步的进程中连接所述APB电键或者所述线路，则在步骤S4中识别出所述操作元件3的有效的信号。现在检查，是否第一次识别出所述操作元件3的有效的信号。为此要读出所述存储元件5或者检查，是否设置了所述存储元件5。如果检测到涉及第一次识别，则在步骤S4a中进行简单的通过测试。此外，在步骤S4b中将所定义的信息“APB电键识别”写到所述存储元件5中。同样将所述故障记录从所述故障存储器中删除。所有至此所描述的步骤通常在所定义的第一种应用领域A1内、也就是在制造商的车辆生产中进行。但是，所述方法也通过另外的步骤来继续进行，所述另外的步骤通常在所定义的第二应用领域A2内、也就是在所述机动车1正常在现场使用时进行。所述控制器4也在这里检查，是否满足了特定的条件并且/或者是否存在故障。在此能够在步骤S5中识别，比如在不能检测到所述操作元件3的有效的信号时识别出线路故障或者所述操作元件3上的故障。在此，在步骤S5a中重新记录到所述控制器4的故障存储器中。同样能够激活报警信号灯，用于使使用者注意到所述故障。如果随后在步骤S6中又识别出所述操作元件3的有效的信号，则检查是应该实施简单的通过测试还是实施扩展的通过测试。为此，要读出所述存储元件5或者检查，是否设置了所述存储元件5。因为已经在车辆生产的期间设置了所述存储元件，所以现在识别并不是涉及对于所述操作元件3的有效的信号的第一次识别并且因此在步骤S6a中进行扩展的通过测试。
Claims (11)
1.用于保障能够通过操作者来操纵的操作元件（3）的功能能力的方法，所述操作元件用于操作用于机动车（1）的自动化的驻车制动器（2），其中
在满足所定义的第一条件时对所述操作元件实施简单的通过测试，其中，在进行简单的通过测试时，仅仅在功能方面检查驻车制动器电键的静止位置，并且
在满足所定义的第二条件时对所述操作元件实施扩展的通过测试，其中，在进行扩展的通过测试时，必须在驻车制动器电键的所有所提供的位置中实施这种测试。
2.按权利要求1所述的方法，其中，如果没有识别出所述操作元件（3）的有效的信号，则进行故障存储器记录。
3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果存在故障存储器记录并且识别出所述操作元件（3）的有效的信号，则进行简单的或者扩展的通过测试。
4.按权利要求1或2所述的方法，其中，如果第一次识别出所述操作元件（3）的有效的信号，则实施所述简单的通过测试。
5.按权利要求1或2所述的方法，其中
-如果在存在所述操作元件（3）的被识别为有效的信号时在所定义的存储元件（5）中没有识别出所定义的信息，或者
-如果在存在所述操作元件（3）的被识别为有效的信号时在所定义的存储元件（5）中识别出所定义的信息，
则实施所述简单的通过测试。
6.按权利要求1或2所述的方法，其中
-如果在存在所述操作元件（3）的被识别为有效的信号时在所定义的存储元件（5）中识别出所定义的信息，或者
-如果在存在所述操作元件（3）的被识别为有效的信号时在所定义的存储元件（5）中没有识别出所述操作元件的所定义的信息，
则实施所述扩展的通过测试。
7.按权利要求1或2所述的方法，其中在第一次识别所述操作元件（3）的有效的信号时
-将所定义的信息保存在存储元件（5）中，或者
-删除所定义的以前在存储元件（5）中所保存的信息，
其中所述存储元件（5）布置在所述机动车的控制器（4）中。
8.按权利要求1或2所述的方法，其中在进行简单的通过测试时检查所述操作元件（3）的静止位置，其中在此通过所述操作元件（3）发送信号并且在所述操作元件（3）的输出端上又读入所述信号并且将所读入的信号与期望值进行比较。
9.被设立用于执行按权利要求1到8中任一项所述的方法的装置。
10.机器可读的存储介质，在其上面保存了计算机程序，所述计算机程序被设立用于：执行按权利要求1到8中任一项所述的方法。
11.用于具有自动化的驻车制动器（2）和控制器（4）的机动车的制动***以及能够通过驾驶员来操纵的、用于对所述驻车制动器（2）进行操作的操作元件（3），其中所述制动***具有存储元件（5），所述存储元件如此构成，从而在满足所定义的第一条件时对所述操作元件（3）实施简单的通过测试并且在满足所定义的第二条件时对所述操作元件（3）实施扩展的通过测试，其中，在进行简单的通过测试时，仅仅在功能方面检查驻车制动器电键的静止位置，其中，在进行扩展的通过测试时，必须在驻车制动器电键的所有所提供的位置中实施这种测试。
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