JP4991523B2 - 電子車両ブレーキシステムを抽気する方法 - Google Patents
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Description
このタイプの電子ブレーキシステムでは、2次側流体回路は、従来の方法で、ホイールブレーキにマスターブレーキシリンダを接続するものであるが、通常、1次側液圧式回路から完全に隔離されている。この1次液圧式回路の抽気装置によって、2次側流体回路中の気泡を容易に除去することができないので、この隔離は、メンテナンス作業における、あるいはブレーキシステムの新規設置の場合における困難性を引き起こす。空気の含有、より特別には、不必要な圧縮性は、主として、ブレーキシステムにおいて耐えられない。
ドイツ特許 DE 38 06 840 C2は、アンチロックコントロールシステムの液圧式ユニットをフィリングする方法を開示している。このブレーキシステムにおける空気混入を除去するために、現行の供給ユニットを装備した抽気コンピュータと、動作ユニットと、ディスプレイ装置とが開示されている。個別の抽気コンピュータは、空気除去のための特別コントロールプログラムを有するマイクロプロセッサを備えている。空気除去目的のためのアンチロックコントロールシステムを作動させるために、車両内のケーブルハーネスのプラグは、アンチロックコントロールシステムの電子コントローラから引き出される。この電子コントローラは、それから、抽気コンピュータに個別に接続される。このことは、抽気シーケンスを実行することを可能にするもので、そのコースにおいては、1次側流体回路の抽気装置を使用して(より具体的にはホイールブレーキの抽気スクリューによって)、液圧式ユニットの2次側流体回路中の空気混入を除去するために、リターンポンプおよび電気液圧式バルブを作動する。
この目的は、その識別されたフィリングプロファイルに従って、フィリングまたは抽気プロセスの間に外部に重ねあわされた圧力タイムコース(フィリングプロファイル)が、搭載された検知手段によって識別され、さらには、要求されるように、識別されたフィリングプロファイルと一致して、電子コントローラがブレーキシステムの電気液圧式部品を作動することを本質的に達成することにある。
さらに、プロセスコンピュータのない不完全なブレーキ組立品の交換の容易さを可能にするために、いわゆる予めフィルされたブレーキ組立品が、最新で、供給されてきているが、それは2次回路の抽気を必要としなかった。それとは対照的に、電気液圧式ブレーキ組立品を抽気し、かつフィリングするための必要なハードウェアおよびソフトウェアによって永続的に付属した搭載であるので、全くフィルされていないブレーキ組立品が、将来供給されよう。このことは、認定された自動車修理工に対して、完全にドライ状態で供給されたブレーキ組立品の単純な可能性を知らせる。したがって、ブレーキメーカの構内でブレーキ組立品を予めフィルするための強いられている理由は、克服される。 このことは、プロセスコンピュータのための一般的要求や、プロセスコンピュータと電子コントローラとの間の通信エラー、および障害のあるケーブル接続を除去する。
未解決の問題点の第2の解決策によれば、スリップコントロールされるブレーキシステムのための電気液圧式組立品のための搭載された抽気プロセスが具備され、さらに、フィリングおよび抽気に関係するデータ、および、特には組立品の公式な、すなわちオフィシャルなフィリング状態のような情報、および成功裏に完了された、およびまたは、組立品の不成功にも中止された抽気ルーチンに関する情報(外部の診断またはコントロールユニットにアクセスすることなしに)は、コントローラのメモリに格納される。このことは、快適な方法で行なうことができる強固な抽気ルーチンを可能にする。このことは、抽気ルーチンを行なうためのデータ、コードおよびルーチンが、液圧式組立品のコントローラのメモリ内に具備され、さらに見かけ上、その組立品とともに供給されるからである。外部コントロールユニットに対する診断接続は、旧式と評価される。この診断ユニットが不必要になるので、車両メーカによって、およびワークショップにおいて、必要とされる業務の複雑さとコストは減少する。ワークショップ、それは診断ユニットを配置しないが、抽気ルーチンを実行することを可能にする。このことは、電気液圧式ブレーキシステムの受け入れを改善する。
入力ルーチンを行なうための実行性あるプロセスは、所定のコードがコントローラのメモリに格納され、その抽気ルーチンが、コード一致の場合にのみ、解放されるように、コード入力と格納されたコードとの間の一致または不一致を検知するコントローラとともに、その入力ルーチンはコードの入力による同一確認を有することを規定する。そのコードは、特に、自動車両のマン・マシンインターフェースの作動の数、作動の頻度、または作動速度のような所定の作動パターンを使用して入力することができる。このことは、例えば、車両部品の作動のための、特に、キーボタン、スイッチ、レバーまたはセンサのような絶対的に必要なマン・マシンインターフェースであって、この主要な作動機能に加えて、そのコードの入力のための2重機能をなお有しており、関係がある。自動車両のすべてのマン・マシンインターフェースを統合することは、主として実現可能である。しかしながら、実際的な供給を考慮して、このことは、ギヤーボックス、イグニッション、ウィンドウ開閉器、フラッシャ、および同様の装置のスイッチおよびレバー位置のようなペダル組立を特に参照する。数字または、文字規則の体系化は可能である。その上に、特別の(ワークショップ)キー、特別のチップカード、または同様の装置による定義されたハードウェア規則の成文化の追加的または分離された使用は、実現可能である。
抽気ルーチンが、いくつかの一時的に後続のステップS1−Snに細分されることが、一般的に用意され、さらに定義されたシステム状態(B、S、P、F、D、ID)が備えられて、個々のステップS1−Snを実行し、それから、各ステップ(S1−Sn)は、それぞれ1つの相互作用ステージ(I)、特に、操作者がコントロールする出力、データ入力、あるいはあらゆる他の動作、さらには、内部プロセスの実行用の各1つの各動作ステージ(A)を有する。この配置において、抽気ルーチンは、システム状態B=ビジイ、S=停止された、P=ポーズ、F=エラー、D=済、およびID=不使用 のシステム状態間の区別をする。このシステム状態(B、S、P、F、D、ID)は、メモリに記録される。
この発明は、主として、その手順を例証する2つの概略図に参照することによって、以下に詳細に記述される。
− 識別するフェーズは、ブレーキシステムの警告灯の特別な状態によって、例えば、黄色および赤色のブレーキ警告灯の、例えば、警告灯の点滅によって、特別に表示される。このことは、ブレーキシステムはフィルされるために作動されるけれども、それがレディー状態にまだないことに作業者が気付くことを可能にする。
− 確実に完了した識別するフェーズの後に、このことは、好ましくは、対応するディスプレイ(例えば、加速された点滅比)によって認められ、さらには、いわゆるバキュームフェーズが続いて、バキュームがそのブレーキシステムにおいて気音を響かせる。
− 言及した3つのフェーズが、成功裡に完了する時には、この事実は、例えば、ブレーキ警告灯が消され、また、オペレーティングソフトウエアの前述のロックが除去されることで、作業者に確認されよう。今や、「エンドオブラインテスト」におけるABSコントロールまたはさらにコントロールされたテストサイクルを実行することが、自動車両用に可能である。
操作者または作業者に、抽気ルーチンを実行するために、統合されたメニューコントロールとともに、既に具備された出力手段(ディスプレイ、照明、ホーンなど)経由で、統合された伝達がある意味で備えられている。例えば、作業者は、入力を認めるに相違ないし、さらに、車両ブレーキシステムは、所定のコードを使用する前述の出力手段経由でこの入力の正しい受領を認める。このことは、個別のコントロール、または診断ユニットとの接続の必要性を不要にする。
抽気ルーチンは、数ステップS1、…Snのシーケンスからなっている。各ステップ内では、各々1つの作動ステージA(システム状態B=ビジイ)と同様に、相互作用ステージI(システム状態w=入力または出力用の待機)がある。
ステップSのそれぞれの作動ステージAの確認および成功した実行の後に、そこに、その対応する相互作用ステージIを備えた次のステップSに対する自動的な中継がある。n−ステップの終了に際して、システム状態「D」(実行された)内に自動的遷移がある。
抽気ルーチン全体を(例えば、コマンド「中止」で)中止するためにそれぞれの相互作用ステージIにおいて可能性がある。この場合に、シーケンスコントロールは、持続するシステム状態「S」(停止された)内に分枝する。そのプロセスは、ある意味で休止している。例えば、ボタンを押すことによって、システム状態「S」を有する対応する入力が引き起こされるので、システム状態「S」は、各動作の間に主として到達することができる。それから、シーケンスコントロールは、システム状態「P」(休止)へ分岐する。システム状態「P」は、相互作用ステージと同様であり、すなわち、続行するべき(「続行」)、かつ決定的な終了(「終了」)のためのコマンドがある。このコマンド「続行」は、「終了」が、現在の抽気ルーチンの停止に結びつき、かつ新しいスタートを許可する間に、最後の実行されたステップSの相互作用ステージIに結びつく。
システムまたは操作者エラーは、入力ルーチンまたは動作ステージAの間に、モニタによって検知される。エラーの理由は、例えば、車両の電気系統の不足電圧、重大なモニタリングルーチンによるエラービットのセッティング、ホイールブレーキカリパにおける間違った抽気スクリューの開放、または同様の問題であり得る。その結果、状態「F」(エラー)への遷移がある。 このエラーは分類される。些細なエラーは、条件付きのリターン(現在のステップSの相互作用ステージIへのリターン)に結びつく。 他方、重大、または決定的エラーは、無条件のリターン、すなわち、抽気ルーチン全体の自動停止を引き起こす。システム(状態)および結果は、すべて、適切なやり方で作業者に伝達される。エラーメッセージは、基本的に(例えば、コマンド「続行」経由で)確認されるに違いない。
Claims (23)
- ブレーキシステムの電気液圧式部品を作動するための電子コントローラを有し、液圧式ユニット、バルブ、リターンポンプ、マスターブレーキシリンダ、パイプまたはホースのコンジットのような液圧式部品が、ブレーキシステムを具備するために自動車両の組立中に設置され、さらに、基本的に液圧式部品の内部におけるいくらかは残っている空気泡が除去されるような方法で、液圧式流体でフィリングすることができ、さらに、そのフィリングシーケンスは、所定のフィリングプロファイルにしたがって実行されるものにおいて、ブレーキシステム圧力(ドライバパイロット圧力)を検知するためのブレーキシステムに内蔵のセンサ手段は、所定の圧力−時間コース(フィリングするプロファイル)を識別するために使用され、かつブレーキシステムの電気液圧式部品は、もし要求されれば、識別されたフィリングプロファイルにしたがって、電子コントローラによって動作することを特徴とする、電子的にコントロール可能なブレーキシステムをフィリングまたは抽気する方法。
- 前記ブレーキシステムは、自動的に、液圧式部品のためのフィリングプロファイルまたはあらかじめ定義された所定の調整の検知が、前記ブレーキシステムとフィリングオートマトンとの間の電気的な接続ラインまたはその他の対応する電気的インターフェースを要求しないような方法で、フィリングプロファイルの基礎的なステップとフィリング操作との少なくとも一方の開始を検知することを特徴とする、請求項1記載の電子的にコントロール可能なブレーキシステムをフィリングまたは抽気する方法。
- 前記ブレーキシステムにおいて具備される少なくとも1つの圧力センサによってフィリングプロファイルの検知、またはフィリング操作が開始され、さらに、圧力センサが、マスタシリンダの領域内で使用されることを特徴とする、請求項1記載の電子的にコントロール可能なブレーキシステムをフィリングまたは抽気する方法。
- 通常のブレーキ操作用の前記コントローラの先行する実際の操作フェーズは、充填操作を識別するための識別フェーズであって、それは前記ブレーキシステムの第1の動作(「点火」)で作動されることを特徴とする、請求項1記載の電子的にコントロール可能なブレーキシステムをフィリングまたは抽気する方法。
- 前記識別フェーズは、前記圧力をモニタし、さらに、前記圧力が前記第1の圧力検知スレショルドより下に下がるときに、正確に開始することを特徴とする、請求項4記載の電子的にコントロール可能なブレーキシステムをフィリングまたは抽気する方法。
- 少なくとも2つの圧力検知スレショルドによることを特徴とする、請求項1記載の電子的にコントロール可能なブレーキシステムをフィリングまたは抽気する方法。
- ブレーキシステムの電気液圧式部品を作動するための電子コントローラを有し、液圧式ユニット、バルブ、リターンポンプ、マスターブレーキシリンダ、パイプまたはホースのコンジットのような液圧式部品が、ブレーキシステムを具備するために自動車両の組立中に設置され、さらに、基本的に液圧式部品の内部における恐らくは残っているあらゆる空気泡が除去されるような方法で、液圧式流体でフィリングすることができ、また、そのフィリングシーケンスは、所定のフィリングプロファイルと、フィリングおよび抽気に関係するデータと、組立品におけるオフィシャルなフィリング状態のような情報とにしたがって実行され、さらに、外部の診断またはコントロールユニットにアクセスすることなしに、成功裡に完了したか、および、不成功に中止されたかの、少なくとも一方の、組立の抽気ルーチンに関する情報は、前記コントローラのメモリに格納されることを特徴とする、電子的にコントロール可能なブレーキシステムをフィリングまたは抽気する方法。
- 前記コントローラのメモリは、抽気ルーチン用のプログラムコードを有し、
さらに、成功裡に完了した入力ルーチンは、前記抽気ルーチンの実行のための条件であることを特徴とする請求項7記載の方法。 - 前記入力ルーチンの実行のためのプログラムコードが、前記コントローラの
メモリに格納され、さらにこの入力ルーチンは、所定のコードによって安全が保証されることを特徴とする請求項8記載の方法。 - 所定のコードは、前記コントローラのメモリに格納され、その入力ルーチンはコードの入力による同一性確認を有し、さらにコントローラによって、抽気ルーチンは、コード一致の場合にのみリリースされるように、前記コード入力と格納されたコードとの間の一致あるいは不一致を決定することを特徴とする請求項9記載の方法。
- 前記コードは、自動車両のマンマシンインターフェースの動作の数、動作頻度、または動作速度のような所定の動作パターンによって、入力することができることを特徴とする前記請求項9または10記載の方法。
- 主要な動作機能に加えて車両部品の動作用のキーボタン、スイッチ、レバーまたはセンサのような絶対的に必要なマンマシンインターフェースは、なお、前記コードの入力用の機能を有する前記請求項11記載の方法。
- 入力ルーチンのコース、または結果の少なくとも一方は、前記コントローラのメモリに格納されることを特徴とする請求項8、または請求項9記載の方法。
- 前記抽気ルーチンのコースおよび結果に関するデータは、成功裡にあるいは不成功に完了したプロセスステップが記録されている間に、前記コントローラのメモリに格納されることを特徴とする請求項7記載の方法。
- 前記抽気ルーチンは、いくつかの一時的に後続のステップS1−Snに細分され、定義されたシステム状態(B、S、P、F、D、ID)が、前記個別のステップS1−Snを実行するために具備され、さらに、各ステップ(S1−Sn)は、相互作用ステージ(I)、さらに、内部プロセスの実行用の各1つの動作ステージ(A)を有し、前記相互作用ステージIは、車載コントローラが作動ステージAにスイッチできる前に、オペレータ/作業者が車輪ブレーキでの抽気ネジの正しい状態をチェックし、さらにコントローラに与えられる入力コマンドによってこの作動を確認し得、さらにこのオンボードコントローラの作動ステージAは、抽気−およびフィリングプロセスの自動ルーチンを有し、ブレーキシステムの少なくとも出口弁および切換弁は、コントローラの信号によって作動される請求項1−14のいずれか1項記載の方法。
- 前記抽気ルーチンは、前記システム状態B=ビジイ、S=停止された、P=休止、F=エラー、D=実行した、およびID=使用されていない、の間の識別をなし、さらには、前記システム状態(B、S、P、F、D、ID)は、前記コントローラのメモリに記録されることを特徴とする請求項15で要求されるような方法。
- 前記各相互作用ステージ(I)は、作業者のマニュアル貢献のみを包含するものであり、確認(コマンド:継続)によって完了するものであり、さらに、確認の後に動作ステージ(A)に対する自動変換を有することを特徴とする請求項15で要求されるような方法。
- 前記ステップ、S1−Snは、前記抽気ルーチンの完了まで実行されることを特徴とする 前記請求項15または請求項17記載の方法。
- 前記抽気ルーチンは、中止(コマンド:中止)によって前記相互作用ステージ(I)の内の各ステップの間に、前記停止されたシステム状態S(停止された)に遷移することができることを特徴とする請求項15または請求項16記載の方法。
- 自動的なモニタリングルーチンは、エラーモニタリングのために使用される前記抽気ルーチンの間に作動され、さらに、エラーの場合に、前記システム状態F(エラー)に対する自動停止を有することを特徴とする請求項15から請求項18のいずれか1項記載の方法。
- エラーの重要性に基づいて、前記全体の抽気ルーチンの完全な中止(中止する)または単に前記最後の相互作用ステージ(I)に対するリターンに関する前記抽気ルーチンの現在実行されたステップ(S)の中止が、提案され、さらに、各中止が、確認されることを特徴とする請求項20記載の方法。
- 前記コントローラのメモリは、EEPROMとして設計されることを特徴とする請求項7記載の方法。
- 前記コントローラは、外部診断ユニットのためのインターフェースを有し、さらに、入力ルーチンは、前記外部診断ユニットを使用することを無効にする可能性があることを特徴とする請求項7または請求項22記載の方法。
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