CN108515978B - 一种火车上使用的行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于火车行走机构技术领域，尤其涉及一种火车上使用的行走机构，它包括减震驱动机构、车轮、驱动齿条、固定车轴、驱动齿轮，火车在长时间使用过程中，经过多次转向车轮就会在离心力下受到磨损；此时如果火车经过道岔或小半径弯道时因为车轮的磨损产生剧烈震动；在震动过程中，相对的两个车轮就会摆动；当两个车轮绕着第三转轴摆动时，两个车轮就会带动对应的两个固定车轴摆动；两个固定车轴摆动就会使得两个驱动齿条朝着远离第一导向支撑块和第二导向支撑块一侧移动；两个驱动齿条移动就会使得两个车轮与两个车轨的接触点发生变化；使得两个车轮上未磨损的车轮面与车轨接触；防止火车经过道岔或小半径弯道时因为车轮的磨损产生剧烈震动。

Description

一种火车上使用的行走机构

技术领域

本发明属于火车行走机构技术领域，尤其涉及一种火车上使用的行走机构。

背景技术

目前火车在转向过程中，因为离心力的作用，车轮会挤向外轨；形成车轮以较大直径走外轨，以较小直径走内轨；这样就造成车轮在长时间使用后车轮上有一段就会受到磨损；使踏面形成凹陷，车轮在进入道岔或小半径弯道时可能产生剧烈震动；为了避免这种现象；设计一种在车轮磨损后还可以正常通过弯道的行走机构是非常有必要的。

本发明设计一种火车上使用的行走机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种火车上使用的行走机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种火车上使用的行走机构，其特征在于：它包括减震驱动机构、第一支撑、第二支撑、减震弹簧、伸缩杆、第一导向支撑块、第一支耳、第二导向支撑块、车轮、安装块、驱动齿条、固定车轴、驱动齿轮、第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二支耳、销钉、方形导槽、圆形导槽、第三转轴、连接板、安装槽、避让弧槽、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第二齿轮、第四转轴、第三齿轮、第五转轴、第六转轴、第四齿轮、第五齿轮、第一导向块、第二导向块、第七转轴、第六齿轮、驱动连接杆，其中减震驱动机构安装在火车底板上的支架上；两个伸缩杆的一端分别安装在减震驱动机构下侧的两端；两个伸缩杆的另一端分别安装有一个第一支耳；第一导向支撑块上开有方形导槽和圆形导槽；第一导向支撑块的上端安装有第二支耳；第一导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中其中一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上，且该第二支耳和对应的第一支耳之间通过销钉连接；该第一支耳的上端面与减震驱动机构之间安装有减震弹簧；第二导向支撑块上开有方形导槽和圆形导槽；第二导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中另一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上，且该第二支耳和对应的第一支耳之间通过销钉连接；该第一支耳的上端面与减震驱动机构之间安装有减震弹簧。

第一导向支撑块和第二导向支撑块上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，固定车轴通过第一导向支撑块或第二导向支撑块上对应的圆形导槽安装在对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上；车轮安装在固定车轴上，且远离对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块；连接板安装在对应的固定车轴上，且位于第一导向支撑块和第二导向支撑块之间；驱动齿条的一端安装在对应的连接板上；驱动齿条的另一端穿过对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上的方形导槽位于对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块的另一侧；两个驱动齿条和两个连接板在第一导向支撑块和第二导向支撑块的中间位置组成一个方形框。

第三转轴通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧，且穿过两个驱动齿条和两个连接板组成的方形框；驱动齿轮安装在第三转轴上；驱动齿轮分别与两个驱动齿条啮合。

安装块的一侧面上开有两个安装槽；安装块下端的侧面上开有避让弧槽；安装块安装在第一导向支撑块和第二导向支撑块之间；安装块通过其上的避让弧槽与驱动齿轮配合；第二转轴安装在安装块上开有安装槽的侧面上；第二齿轮安装在第二转轴上；第四转轴的一端安装有第二导向块；第四转轴通过第二导向块和安装块上两个安装槽中其中一个安装槽的配合安装在安装块上；第二导向块与对应的安装槽侧面之间安装有第一压缩弹簧；第五齿轮安装在第四转轴上；第五齿轮与第二齿轮配合；第五转轴安装在安装块上开有安装槽的侧面上；第三齿轮安装在第五转轴上；第三齿轮与第五齿轮配合；第三齿轮与驱动齿轮啮合；第六转轴的一端安装有第一导向块；第六转轴通过第一导向块与安装块上两个安装槽中另一个安装槽的配合安装在安装块上；第一导向块与对应安装槽的侧面之间安装有第二压缩弹簧；第四齿轮安装在第六转轴上；第四齿轮与第二齿轮配合；第四齿轮与驱动齿轮配合。

驱动连接杆的两端分别安装在第一导向支撑块和第二导向支撑块上；第七转轴的一端安装在驱动连接杆上；第六齿轮安装在第七转轴的另一端；第一转轴通过第二支撑安装在减震驱动机构下侧；第一齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与第六齿轮啮合；第一转轴与第二转轴之间通过软轴连接。

作为本技术的进一步改进，上述安装块上所开的两个安装槽中其中一个安装槽的朝向方向与第二齿轮和第五齿轮中心的连线相互垂直；另一个安装槽的朝向方向与第二齿轮和第四齿轮中心的连线相互垂直。

作为本技术的进一步改进，上述第一转轴的轴线与第三转轴的轴线共线。

作为本技术的进一步改进，上述第六齿轮的直径、第二齿轮的直径、第一齿轮的直径和驱动齿轮的直径相等。

作为本技术的进一步改进，上述两个连接板与对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块之间的间距小于对应的驱动齿条伸出对应第一导向支撑块或第二导向支撑块另一侧的长度。

作为本技术的进一步改进，上述减震弹簧为压缩弹簧。

本发明中安装块安装在第一导向支撑块和第二导向支撑块之间；第二转轴安装在安装块上开有安装槽的侧面上；第二齿轮安装在第二转轴上；第四转轴通过第二导向块和安装块上两个安装槽中其中一个安装槽的配合安装在安装块上；第二导向块与对应的安装槽侧面之间安装有第一压缩弹簧；第五齿轮安装在第四转轴上；第五齿轮与第二齿轮配合；第五转轴安装在安装块上开有安装槽的侧面上；第三齿轮安装在第五转轴上；第三齿轮与第五齿轮配合；第三齿轮与驱动齿轮啮合；第六转轴通过第一导向块与安装块上两个安装槽中另一个安装槽的配合安装在安装块上；第一导向块与对应安装槽的侧面之间安装有第二压缩弹簧；第四齿轮安装在第六转轴上；第四齿轮与第二齿轮配合；第四齿轮与驱动齿轮配合；当第二转轴逆时针转动时，第二转轴会带动第二齿轮逆时针转动；第二齿轮转动就会带动第五齿轮转动；第五齿轮转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动驱动齿轮转动；当第二转轴顺时针转动时，第二转轴会带动第二齿轮顺时针转动；第二齿轮转动就会带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动驱动齿轮转动；通过第五齿轮、第三齿轮和第四齿轮的传递，无论第二转轴逆时针转动还是顺时针转动；传递到驱动齿轮上的方向始终保持一致；本发明中当第二转轴逆时针转动时，第二齿轮就会带动第五齿轮转动；在这种情况下，第二齿轮会通过其上的齿牙推动第四齿轮；使得第四齿轮带动第六转轴沿着安装块上对应的安装槽移动；最终使得第四齿轮与驱动齿轮脱开；防止第二转轴逆时针转动时，驱动齿轮的转动对第二齿轮的转动造成影响；本发明中当第二转轴顺时针转动时，第二齿轮就会带动第四齿轮转动；在这种情况下，第二齿轮会通过其上的齿牙推动第五齿轮；使得第五齿轮带动第四转轴沿着安装块上对应的安装槽移动；最终使得第五齿轮与第三齿轮脱开；防止第二转轴顺时针转动时，驱动齿轮的转动对第二齿轮的转动造成影响。

本发明中减震驱动机构安装在火车底板上的支架上；两个伸缩杆的一端分别安装在减震驱动机构下侧的两端；第一导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中其中一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上；该第一支耳的上端面与减震驱动机构之间安装有减震弹簧；第二导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中另一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上；该第一支耳的上端面与减震驱动机构之间安装有减震弹簧；第一导向支撑块和第二导向支撑块上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，固定车轴通过第一导向支撑块或第二导向支撑块上对应的圆形导槽安装在对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上；车轮安装在固定车轴上；连接板安装在对应的固定车轴上；驱动齿条的一端安装在对应的连接板上；驱动齿条的另一端穿过对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上的方形导槽位于对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块的另一侧；第三转轴通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧；驱动齿轮安装在第三转轴上；驱动齿轮分别与两个驱动齿条啮合；当两个车轮绕着第三转轴摆动时，两个车轮就会带动对应的两个固定车轴摆动；两个固定车轴摆动带动对应的两个连接板绕着第三转轴摆动；两个连接板摆动带动对应的两个驱动齿条摆动；两个驱动齿条摆动带动驱动齿轮一起摆动；两个驱动齿条与驱动齿轮之间相对静止；同时当两个固定车轴摆动时会带动第一导向支撑块和第二导向支撑块相绕着第三转轴摆动。

本发明中驱动连接杆的两端分别安装在第一导向支撑块和第二导向支撑块上；第七转轴的一端安装在驱动连接杆上；第六齿轮安装在第七转轴的另一端；第一转轴通过第二支撑安装在减震驱动机构下侧；第一齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与第六齿轮啮合；第一转轴与第二转轴之间通过软轴连接；当第一导向支撑块和第二导向支撑块相绕着第三转轴摆动时，第一导向支撑块和第二导向支撑块就会带动驱动连接杆摆动；驱动连接杆摆动带动第七转轴绕着第三转轴摆动；第七转轴摆动带动第六齿轮绕着第三转轴摆动；由于第一转轴的轴线与第三转轴的轴线共线；第一齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与第六齿轮啮合；所以当第六齿轮绕着第三转轴摆动时，第六齿轮会使得第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第一转轴转动；由于第一转轴与第二转轴之间通过软轴连接；所以第一转轴转动带动第二转轴转动。

相对于传统的火车行走机构技术，本发明设计的火车上使用的行走机构可以通过调节两个车轮与导轨的接触面，使得车轮在磨损后还可以正常通过弯道；防止车轮在进入道岔或小半径弯道时因为车轮的磨损产生剧烈震动。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是第一转轴安装示意图。

图4是第一导向支撑块和第二导向支撑块安装示意图。

图5是第二导向支撑块结构示意图。

图6是第三转轴安装示意图。

图7是第一齿轮安装示意图。

图8是驱动齿轮和驱动齿条配合示意图。

图9是驱动齿条安装示意图。

图10是安装块安装示意图。

图11是安装块结构示意图。

图12是第四转轴安装示意图。

图13是第六转轴安装示意图。

图14是第一导向块和第二导向块安装示意图。

图15是第七转轴安装示意图。

图16是车轮工作原理示意图。

图中标号名称：1、减震驱动机构；2、第一支撑；3、第二支撑；4、减震弹簧；5、伸缩杆；6、第一导向支撑块；7、第一支耳；8、第二导向支撑块；9、车轮；10、安装块；11、驱动齿条；12、固定车轴；13、驱动齿轮；14、第一转轴；15、第一齿轮；16、第二转轴；18、第二支耳；19、销钉；20、方形导槽；21、圆形导槽；22、第三转轴；25、连接板；26、安装槽；27、避让弧槽；28、第一压缩弹簧；29、第二压缩弹簧；30、第二齿轮；32、第四转轴；33、第三齿轮；34、第五转轴；35、第六转轴；36、第四齿轮；37、第五齿轮；38、第一导向块；39、第二导向块；40、第七转轴；41、第六齿轮；42、驱动连接杆。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括减震驱动机构1、第一支撑2、第二支撑3、减震弹簧4、伸缩杆5、第一导向支撑块6、第一支耳7、第二导向支撑块8、车轮9、安装块10、驱动齿条11、固定车轴12、驱动齿轮13、第一转轴14、第一齿轮15、第二转轴16、第二支耳18、销钉19、方形导槽20、圆形导槽21、第三转轴22、连接板25、安装槽26、避让弧槽27、第一压缩弹簧28、第二压缩弹簧29、第二齿轮30、第四转轴32、第三齿轮33、第五转轴34、第六转轴35、第四齿轮36、第五齿轮37、第一导向块38、第二导向块39、第七转轴40、第六齿轮41、驱动连接杆42，其中减震驱动机构1安装在火车底板上的支架上；如图4所示，两个伸缩杆5的一端分别安装在减震驱动机构1下侧的两端；两个伸缩杆5的另一端分别安装有一个第一支耳7；第一导向支撑块6上开有方形导槽20和圆形导槽21；第一导向支撑块6的上端安装有第二支耳18；第一导向支撑块6通过其上的第二支耳18和两个伸缩杆5中其中一个伸缩杆5上安装的第一支耳7的配合安装在对应的伸缩杆5上，且该第二支耳18和对应的第一支耳7之间通过销钉19连接；该第一支耳7的上端面与减震驱动机构1之间安装有减震弹簧4；如图5所示，第二导向支撑块8上开有方形导槽20和圆形导槽21；第二导向支撑块8通过其上的第二支耳18和两个伸缩杆5中另一个伸缩杆5上安装的第一支耳7的配合安装在对应的伸缩杆5上，且该第二支耳18和对应的第一支耳7之间通过销钉19连接；如图4所示，该第一支耳7的上端面与减震驱动机构1之间安装有减震弹簧4。

第一导向支撑块6和第二导向支撑块8上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图8、9所示，固定车轴12通过第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上对应的圆形导槽21安装在对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上；车轮9安装在固定车轴上，且远离对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8；如图9所示，连接板25安装在对应的固定车轴12上，且位于第一导向支撑块6和第二导向支撑块8之间；驱动齿条11的一端安装在对应的连接板25上；驱动齿条11的另一端穿过对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上的方形导槽20位于对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8的另一侧；两个驱动齿条11和两个连接板25在第一导向支撑块6和第二导向支撑块8的中间位置组成一个方形框。

如图6所示，第三转轴22通过第一支撑2安装在减震驱动机构1的下侧，且穿过两个驱动齿条11和两个连接板25组成的方形框；驱动齿轮13安装在第三转轴22上；如图8所示，驱动齿轮13分别与两个驱动齿条11啮合。

如图11所示，安装块10的一侧面上开有两个安装槽26；安装块10下端的侧面上开有避让弧槽27；如图10所示，安装块10安装在第一导向支撑块6和第二导向支撑块8之间；安装块10通过其上的避让弧槽27与驱动齿轮13配合；如图13所示，第二转轴16安装在安装块10上开有安装槽26的侧面上；第二齿轮30安装在第二转轴16上；如图14所示，第四转轴32的一端安装有第二导向块39；第四转轴32通过第二导向块39和安装块10上两个安装槽26中其中一个安装槽26的配合安装在安装块10上；第二导向块39与对应的安装槽26侧面之间安装有第一压缩弹簧28；第五齿轮37安装在第四转轴32上；如图12所示，第五齿轮37与第二齿轮30配合；第五转轴34安装在安装块10上开有安装槽26的侧面上；第三齿轮33安装在第五转轴34上；第三齿轮33与第五齿轮37配合；第三齿轮33与驱动齿轮13啮合；如图14所示，第六转轴35的一端安装有第一导向块38；第六转轴35通过第一导向块38与安装块10上两个安装槽26中另一个安装槽26的配合安装在安装块10上；第一导向块38与对应安装槽26的侧面之间安装有第二压缩弹簧29；如图12所示，第四齿轮36安装在第六转轴35上；第四齿轮36与第二齿轮30配合；第四齿轮36与驱动齿轮13配合。

如图15所示，驱动连接杆42的两端分别安装在第一导向支撑块6和第二导向支撑块8上；第七转轴40的一端安装在驱动连接杆42上；第六齿轮41安装在第七转轴40的另一端；如图7所示，第一转轴14通过第二支撑3安装在减震驱动机构1下侧；第一齿轮15安装在第一转轴14上；第一齿轮15与第六齿轮41啮合；如图3所示，第一转轴14与第二转轴16之间通过软轴连接。

上述安装块10上所开的两个安装槽26中其中一个安装槽26的朝向方向与第二齿轮30和第五齿轮37中心的连线相互垂直；另一个安装槽26的朝向方向与第二齿轮30和第四齿轮36中心的连线相互垂直。

上述第一转轴14的轴线与第三转轴22的轴线共线。

上述第六齿轮41的直径、第二齿轮30的直径、第一齿轮15的直径和驱动齿轮13的直径相等。

上述两个连接板25与对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8之间的间距小于对应的驱动齿条11伸出对应第一导向支撑块6或第二导向支撑块8另一侧的长度。

上述减震弹簧4为压缩弹簧。

综上所述：

本发明设计的火车上使用的行走机构可以通过调节两个车轮9与导轨的接触面，使得车轮9在磨损后还可以正常通过弯道；防止车轮9在进入道岔或小半径弯道时因为车轮9的磨损产生剧烈震动。

本发明中安装块10安装在第一导向支撑块6和第二导向支撑块8之间；第二转轴16安装在安装块10上开有安装槽26的侧面上；第二齿轮30安装在第二转轴16上；第四转轴32通过第二导向块39和安装块10上两个安装槽26中其中一个安装槽26的配合安装在安装块10上；第二导向块39与对应的安装槽26侧面之间安装有第一压缩弹簧28；第五齿轮37安装在第四转轴32上；第五齿轮37与第二齿轮30配合；第五转轴34安装在安装块10上开有安装槽26的侧面上；第三齿轮33安装在第五转轴34上；第三齿轮33与第五齿轮37配合；第三齿轮33与驱动齿轮13啮合；第六转轴35通过第一导向块38与安装块10上两个安装槽26中另一个安装槽26的配合安装在安装块10上；第一导向块38与对应安装槽26的侧面之间安装有第二压缩弹簧29；第四齿轮36安装在第六转轴35上；第四齿轮36与第二齿轮30配合；第四齿轮36与驱动齿轮13配合；当第二转轴16逆时针转动时，第二转轴16会带动第二齿轮30逆时针转动；第二齿轮30转动就会带动第五齿轮37转动；第五齿轮37转动带动第三齿轮33转动；第三齿轮33转动带动驱动齿轮13转动；当第二转轴16顺时针转动时，第二转轴16会带动第二齿轮30顺时针转动；第二齿轮30转动就会带动第四齿轮36转动；第四齿轮36转动带动驱动齿轮13转动；通过第五齿轮37、第三齿轮33和第四齿轮36的传递，无论第二转轴16逆时针转动还是顺时针转动；传递到驱动齿轮13上的方向始终保持一致；本发明中当第二转轴16逆时针转动时，第二齿轮30就会带动第五齿轮37转动；在这种情况下，第二齿轮30会通过其上的齿牙推动第四齿轮36；使得第四齿轮36带动第六转轴35沿着安装块10上对应的安装槽26移动；最终使得第四齿轮36与驱动齿轮13脱开；防止第二转轴16逆时针转动时，驱动齿轮13的转动对第二齿轮30的转动造成影响；本发明中当第二转轴16顺时针转动时，第二齿轮30就会带动第四齿轮36转动；在这种情况下，第二齿轮30会通过其上的齿牙推动第五齿轮37；使得第五齿轮37带动第四转轴32沿着安装块10上对应的安装槽26移动；最终使得第五齿轮37与第三齿轮33脱开；防止第二转轴16顺时针转动时，驱动齿轮13的转动对第二齿轮30的转动造成影响。

本发明中减震驱动机构1安装在火车底板上的支架上；两个伸缩杆5的一端分别安装在减震驱动机构1下侧的两端；第一导向支撑块6通过其上的第二支耳18和两个伸缩杆5中其中一个伸缩杆5上安装的第一支耳7的配合安装在对应的伸缩杆5上；该第一支耳7的上端面与减震驱动机构1之间安装有减震弹簧4；第二导向支撑块8通过其上的第二支耳18和两个伸缩杆5中另一个伸缩杆5上安装的第一支耳7的配合安装在对应的伸缩杆5上；该第一支耳7的上端面与减震驱动机构1之间安装有减震弹簧4；第一导向支撑块6和第二导向支撑块8上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，固定车轴12通过第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上对应的圆形导槽21安装在对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上；车轮9安装在固定车轴上；连接板25安装在对应的固定车轴12上；驱动齿条11的一端安装在对应的连接板25上；驱动齿条11的另一端穿过对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上的方形导槽20位于对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8的另一侧；第三转轴22通过第一支撑2安装在减震驱动机构1的下侧；驱动齿轮13安装在第三转轴22上；驱动齿轮13分别与两个驱动齿条11啮合；当两个车轮9绕着第三转轴22摆动时，两个车轮9就会带动对应的两个固定车轴12摆动；两个固定车轴12摆动带动对应的两个连接板25绕着第三转轴22摆动；两个连接板25摆动带动对应的两个驱动齿条11摆动；两个驱动齿条11摆动带动驱动齿轮13一起摆动；两个驱动齿条11与驱动齿轮13之间相对静止；同时当两个固定车轴12摆动时会带动第一导向支撑块6和第二导向支撑块8相绕着第三转轴22摆动。

本发明中驱动连接杆42的两端分别安装在第一导向支撑块6和第二导向支撑块8上；第七转轴40的一端安装在驱动连接杆42上；第六齿轮41安装在第七转轴40的另一端；第一转轴14通过第二支撑3安装在减震驱动机构1下侧；第一齿轮15安装在第一转轴14上；第一齿轮15与第六齿轮41啮合；第一转轴14与第二转轴16之间通过软轴连接；当第一导向支撑块6和第二导向支撑块8相绕着第三转轴22摆动时，第一导向支撑块6和第二导向支撑块8就会带动驱动连接杆42摆动；驱动连接杆42摆动带动第七转轴40绕着第三转轴22摆动；第七转轴40摆动带动第六齿轮41绕着第三转轴22摆动；由于第一转轴14的轴线与第三转轴22的轴线共线；第一齿轮15安装在第一转轴14上；第一齿轮15与第六齿轮41啮合；所以当第六齿轮41绕着第三转轴22摆动时，第六齿轮41会使得第一齿轮15转动；第一齿轮15转动带动第一转轴14转动；由于第一转轴14与第二转轴16之间通过软轴连接；所以第一转轴14转动带动第二转轴16转动。

具体实施方式：当火车上使用本发明设计的行走机构时，如图16a所示，如果在长时间使用过程中，经过多次转向车轮9就会在离心力下受到磨损；此时如果火车经过道岔或小半径弯道时因为车轮9的磨损产生剧烈震动；在震动过程中，相对的两个车轮9就会摆动；当两个车轮9绕着第三转轴22摆动时，两个车轮9就会带动对应的两个固定车轴12摆动；两个固定车轴12摆动带动对应的两个连接板25绕着第三转轴22摆动；两个连接板25摆动带动对应的两个驱动齿条11摆动；两个驱动齿条11摆动带动驱动齿轮13一起摆动；两个驱动齿条11与驱动齿轮13之间相对静止；同时当两个固定车轴12摆动时会带动第一导向支撑块6和第二导向支撑块8相绕着第三转轴22摆动。第一导向支撑块6和第二导向支撑块8就会带动驱动连接杆42摆动；驱动连接杆42摆动带动第七转轴40绕着第三转轴22摆动；第七转轴40摆动带动第六齿轮41绕着第三转轴22摆动；由于第一转轴14的轴线与第三转轴22的轴线共线；第一齿轮15安装在第一转轴14上；第一齿轮15与第六齿轮41啮合；所以当第六齿轮41绕着第三转轴22摆动时，第六齿轮41会使得第一齿轮15转动；第一齿轮15转动带动第一转轴14转动；由于第一转轴14与第二转轴16之间通过软轴连接；所以第一转轴14转动带动第二转轴16转动；第二转轴16转动就会使得驱动齿轮13转动；驱动齿轮13转动就会使得两个驱动齿条11朝着远离第一导向支撑块6和第二导向支撑块8一侧移动；两个驱动齿条11移动带动两个连接板25移动；两个连接板25移动带动两个固定车轴12移动；两个固定车轴12移动带动两个车轮9移动；如图16b所示，两个车轮9移动就会使得两个车轮9与两个车轨的接触点发生变化；使得两个车轮9上未磨损的车轮9面与车轨接触；防止火车经过道岔或小半径弯道时因为车轮9的磨损产生剧烈震动。

Claims (6)

1.一种火车上使用的行走机构，其特征在于：它包括减震驱动机构、第一支撑、第二支撑、减震弹簧、伸缩杆、第一导向支撑块、第一支耳、第二导向支撑块、车轮、安装块、驱动齿条、固定车轴、驱动齿轮、第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二支耳、销钉、方形导槽、圆形导槽、第三转轴、连接板、安装槽、避让弧槽、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第二齿轮、第四转轴、第三齿轮、第五转轴、第六转轴、第四齿轮、第五齿轮、第一导向块、第二导向块、第七转轴、第六齿轮、驱动连接杆，其中减震驱动机构安装在火车底板上的支架上；两个伸缩杆的一端分别安装在减震驱动机构下侧的两端；两个伸缩杆的另一端分别安装有一个第一支耳；第一导向支撑块上开有方形导槽和圆形导槽；第一导向支撑块的上端安装有第二支耳；第一导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中其中一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上，且该第二支耳和对应的第一支耳之间通过销钉连接；该第一支耳的上端面与减震驱动机构之间安装有减震弹簧；第二导向支撑块上开有方形导槽和圆形导槽；第二导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中另一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上，且该第二支耳和对应的第一支耳之间通过销钉连接；该第一支耳的上端面与减震驱动机构之间安装有减震弹簧；

第一导向支撑块和第二导向支撑块上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，固定车轴通过第一导向支撑块或第二导向支撑块上对应的圆形导槽安装在对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上；车轮安装在固定车轴上，且远离对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块；连接板安装在对应的固定车轴上，且位于第一导向支撑块和第二导向支撑块之间；驱动齿条的一端安装在对应的连接板上；驱动齿条的另一端穿过对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上的方形导槽位于对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块的另一侧；两个驱动齿条和两个连接板在第一导向支撑块和第二导向支撑块的中间位置组成一个方形框；

第三转轴通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧，且穿过两个驱动齿条和两个连接板组成的方形框；驱动齿轮安装在第三转轴上；驱动齿轮分别与两个驱动齿条啮合；

安装块的一侧面上开有两个安装槽；安装块下端的侧面上开有避让弧槽；安装块安装在第一导向支撑块和第二导向支撑块之间；安装块通过其上的避让弧槽与驱动齿轮配合；第二转轴安装在安装块上开有安装槽的侧面上；第二齿轮安装在第二转轴上；第四转轴的一端安装有第二导向块；第四转轴通过第二导向块和安装块上两个安装槽中其中一个安装槽的配合安装在安装块上；第二导向块与对应的安装槽侧面之间安装有第一压缩弹簧；第五齿轮安装在第四转轴上；第五齿轮与第二齿轮配合；第五转轴安装在安装块上开有安装槽的侧面上；第三齿轮安装在第五转轴上；第三齿轮与第五齿轮配合；第三齿轮与驱动齿轮啮合；第六转轴的一端安装有第一导向块；第六转轴通过第一导向块与安装块上两个安装槽中另一个安装槽的配合安装在安装块上；第一导向块与对应安装槽的侧面之间安装有第二压缩弹簧；第四齿轮安装在第六转轴上；第四齿轮与第二齿轮配合；第四齿轮与驱动齿轮配合；

驱动连接杆的两端分别安装在第一导向支撑块和第二导向支撑块上；第七转轴的一端安装在驱动连接杆上；第六齿轮安装在第七转轴的另一端；第一转轴通过第二支撑安装在减震驱动机构下侧；第一齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与第六齿轮啮合；第一转轴与第二转轴之间通过软轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种火车上使用的行走机构，其特征在于：上述安装块上所开的两个安装槽中其中一个安装槽的朝向方向与第二齿轮和第五齿轮中心的连线相互垂直；另一个安装槽的朝向方向与第二齿轮和第四齿轮中心的连线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种火车上使用的行走机构，其特征在于：上述第一转轴的轴线与第三转轴的轴线共线。

4.根据权利要求1所述的一种火车上使用的行走机构，其特征在于：上述第六齿轮的直径、第二齿轮的直径、第一齿轮的直径和驱动齿轮的直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种火车上使用的行走机构，其特征在于：上述两个连接板与对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块之间的间距小于对应的驱动齿条伸出对应第一导向支撑块或第二导向支撑块另一侧的长度。

6.根据权利要求1所述的一种火车上使用的行走机构，其特征在于：上述减震弹簧为压缩弹簧。