CN201354106Y - 履带行走***的张紧缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了履带行走***的张紧缓冲装置，包括行走架、引导轮架、连杆、缓冲装置、引导轮、张紧轮，所述引导轮架、连杆通过固定销构成固定三角机构，所述引导轮架的一端与所述行走架的前端活动连接，另一端与引导轮及连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与所述缓冲装置的一端及张紧轮活动连接，所述缓冲装置的另一端与所述行走架活动连接，本实用新型不仅能有效防止履带出现带跳振或脱带，而且结构简单、加工制造方便、成本低廉、便于安装及拆卸。

Description

履带行走***的张紧缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及一种张紧缓冲机构，特别是一种应用于履带式小型工程机械和农业机械上的履带行走***的履带张紧装置。

背景技术

履带式行走机构牵引附着性好，接地比压小，在工程机械和农业机械上应用广泛。履带式行走机构其结构一般在行走架上设有驱动轮和多个支重轮，履带环绕在驱动轮和多个支重轮上，因此履带式行走机构就有一个履带张紧及缓冲的问题，一般都在履带行走机构中装有履带张紧缓冲装置，保证履带有合适张紧力，使履带不会出现带跳振或脱带现象，使车辆在行使中遇到障碍时有缓冲作用，减少冲击，保护车辆和履带。

目前，履带行走***的张紧缓冲装置有两种形式：一是在多数履带式滑移转向装载机等小型工程机械和农业机械的履带行走机构采用高置驱动轮的结构形式，这种行走机构的张紧装置通常是通过前引导轮在弹簧的作用下，直接把履带张紧的，这种方式简单易行，但机器在凹凸不平的地面上行驶过程中越过石块等障碍物时，前引导轮受到障碍物的冲击而克服弹簧的作用力后移，弹簧虽起到了缓冲的作用，但此时由于前引导轮后移，使履带与驱动轮、前引导轮和后引导轮的包角变小，这样，预紧状态下的履带突然变松，此时履带会比较容易发生跳齿、脱带现象。特别对于小型履带式车辆，由于小型履带式车辆大多采用橡胶履带，且由于履带节数较少，跳齿、脱带的现象会更严重。

二是在一些小型履带式车辆的履带行走机构采用驱动轮直接接触地面，驱动轮在起着主动力作用的同时起着后支重轮的作用，这是目前几乎所有的履带式挖掘机都使用的行走机构形式。由于驱动轮直接在地面上滚动，容易受泥、沙、石头的磨损，同时受到地面传来的冲击比较大，而且由于台车架容易变形，从而影响履带的啮合。另外，这种行走机构的张紧装置通常也是通过前引导轮在弹簧或液压油缸的作用下，直接把履带张紧的，因此，也比较容易出现跳齿、脱带的现象。而一般对内外滑动导杆的加工要求都比较高，加工工艺复杂，对加工设备的要求比较高，制造难度也比较大，质量控制比较难，同时成本也比较高。

为了解决履带张紧的问题，中国专利文献公开了一种履带行走机构的张紧问题，该文献的专利号为“ZL200720064813.2”，名称为“履带式行走机构的张紧装置”，该装置包括行走架、第一支承轮、第二支承轮，所述行走架与第一连杆、第二连杆和第三连杆组成铰链四杆机构，所述第一支承轮安装于所述的第一连杆和第二连杆的铰点上，所述第二支承轮安装于所述第二连杆和第三连杆的铰点上，长度调节杆一端与所述行走架铰接，另一端与所述第三连杆铰接。该结构的履带张紧装置，能实现较大的收缩范围，有利于履带的安装与拆卸，但张紧效果较差，容易出现跳齿、脱带的现象，且不具有缓冲的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以方便应用于履带式滑移转向装载机等小型工程机械和农业机械上的履带行走***的张紧缓冲装置，该装置不仅能有效防止履带出现带跳振或脱带，而且结构简单、加工制造方便、成本低廉、便于安装及拆卸。

为了解决上述技术问题，本实用新型履带行走***的张紧缓冲装置，包括行走架、引导轮架、连杆、缓冲装置、引导轮、张紧轮，其中，所述引导轮架、连杆通过固定销构成固定三角机构，所述引导轮架的一端与所述行走架的前端活动连接，另一端与引导轮及连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与所述缓冲装置的一端及张紧轮活动连接，所述缓冲装置的另一端与所述行走架活动连接。

上述履带行走***的张紧缓冲装置，其中，所述缓冲装置包括滑块导杆装置，弹簧，所述滑块导杆装置包括与连杆相连的滑块、与行走架相连的导杆，所述滑块与所述导杆相配合；所述弹簧套在所述导杆的外周，所述弹簧一端抵靠在所述滑块的外侧，另一端抵在所述导杆的底面上。

上述履带行走***的张紧缓冲装置，其中，所述导杆为可调式导杆，包括导杆体、套筒，所述导杆体的一端所述套筒通过螺纹连接，另一端通过销轴铰接在所述行走架的上侧；所述套筒的另一端***所述滑块并与所述滑块间隙配合。

采用上述结构的履带行走***的张紧缓冲装置，所述引导轮架、连杆通过固定销构成固定三角机构，其中，引导轮架以引导轮架与行走架连接点为中心进行旋转，从而带动张紧轮、引导轮以引导轮架与行走架连接点为中心自由地上下摆动。当履带在前进过程中遇到石头块等障碍物时，引导轮通过逆时针旋转一定的角度，通过连杆使张紧轮向上摆动，从而大大加强了机器的通过性能，同时，在三角机构的连杆向上摆动的过程中，由于张紧轮的位置从低位往高位运动，保证了履带的张紧程度基本保持在原来的预紧状态，从而有效地防止了履带因变松而导致履带跳振或脱带的发生；且由于所述缓冲装置为滑块导杆装置及弹簧，使用比较方便且可减小张紧缓冲装置的体积，当引导轮受到冲击时，可将引导轮从地面传来的冲击经过张紧轮直接缓冲下来，从而实现缓冲的作用；同时，由于所述导杆为可调式导杆，使用起来比较方便，且可方便履带的安装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的工作示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，履带式行走机构其结构一般是在行走架1上设有驱动轮7和多个支重轮8，履带9环绕在驱动轮7和多个支重轮8上，驱动轮7是履带行走***的动力输出元件，高于行走架1，直接安装固定在机器的车架上。驱动轮7的旋转运动，驱动着绕在驱动轮7齿外的履带9进行绕转运动，从而实现履带行走***的行走功能，支重轮8的外轮体可以围绕自身的中心轴自由的旋转运动，同时起着支撑机器重量的作用。

为了解决履带张紧及缓冲的技术问题，本实用新型履带行走***的张紧缓冲装置，包括行走架1、引导轮架2、连杆3、缓冲装置4、引导轮5、张紧轮6，其中，引导轮架2、连杆3通过固定销13构成固定三角机构，所述引导轮架2的一端与所述行走架1的前端通过销轴10铰接或以其他方式活动连接，另一端与引导轮5及连杆3的一端通过中心轴11连接或以其他方式可活动的连接成一体，所述连杆3的另一端与所述缓冲装置4的一端及张紧轮6通过中心轴11连接或以其他方式活动连接，所述缓冲装置4的另一端与所述行走架1通过销轴10铰接或以其他方式活动连接。引导轮5通过引导轮架2和销轴10连接到行走架1的前端，引导轮5可以连接引导轮架2与行走架1连接的销轴10为中心进行上下摆动，同时引导轮5还可以围绕自身的中心轴11自由的旋转，张紧轮6可以围绕自身的中心轴11自由的旋转，还可以连接引导轮架2与行走架1连接的销轴10为中心进行上下摆动，引导轮架2为一杆状构件，为了方便连接可在杆状构件的一端设有凸缘，所述凸缘与引导轮架2摆动的轨迹吻合，安装时，先将连杆3与引导轮架2松开，当履带安装好后，张紧轮6达到适当的位置时，再将连杆3与引导轮架2的凸缘通过固定销13连接成一体。该张紧缓冲装置当履带在前进过程中遇到石头块等障碍物时，引导轮5通过逆时针旋转一定的角度，通过连杆3使张紧轮6向上摆动，从而大大加强了机器的通过性能，同时，在三角机构的连杆3向上摆动的过程中，由于张紧轮6的位置从低位往高位运动，保证了履带的张紧程度基本保持在原来的预紧状态，从而有效地防止履带因变松而导致履带跳振或脱带现象的发生。

为了使用比较方便，减小张紧缓冲装置的体积，本实施例中，所述缓冲装置4为滑块导杆装置，弹簧43，滑块导杆装置包括滑块41及导杆42，所述滑块41与所述导杆42相配合，且滑块41可在导杆42上滑动，连接时，所述滑块与连杆一起连接张紧轮上，导杆42一端通过销轴10与行走架1铰接或以其他方式活动连接，所述弹簧43套在所述导杆42上，所述弹簧43一端抵靠在所述滑块41的侧面，另一端抵在所述导杆42的凸缘上。该弹簧43可将引导轮从地面传来的冲击经过张紧轮直接缓冲下来，从而起到了缓冲作用。

为了安装、使用方便，本实施例中，所述导杆42为可调式导杆，包括导杆体421、套筒422，所述导杆体421的一端与所述套筒422通过螺纹连接，另一端通过销轴10铰接在所述行走架1的上侧，所述套筒422的另一端***所述滑块41并与所述滑块41间隙配合。安装时，将螺纹松开将导杆体421***套筒422内，当张紧轮6到达适当位置时，调节好导杆体421与套筒422的位置再将螺纹拧紧，再通过螺帽44拧紧，使张紧轮6保持的张紧力，防止履带松动，从而方便了安装。

本实用新型的工作原理：如图2所示，引导轮架5、连杆3通过固定销13构成固定三角机构，其中，引导轮架2以引导轮架2与行走架1连接点为中心进行旋转，从而带动张紧轮6、引导轮5以引导轮架2与行走架1连接点为中心自由地上下摆动。当履带在前进过程中遇到石块、树枝、台阶等障碍物时，通过三角机构的作用，引导轮5以铰接销轴10为旋转中心A，沿着轨迹线a2往上摆动，同时张紧轮6也以铰接销轴10为旋转中心A，沿着轨迹线a1往上摆动，缓冲装置4以销轴10为中心B旋转，保证了履带的通过性能。而张紧轮6通过滑块压缩弹簧43，实现了对地面传给引导轮5的冲击起到缓冲的作用。同时，在三角机构向上摆动的过程中，由于张紧轮6的位置从低位往高位运动，保证了履带的张紧程度基本保持在原来的预紧状态，从而有效地防止履带变松导致带跳振或脱带的发生。

综上所述，本实用新型与现有技术中的履带张紧缓冲装置相比，可以有效的减少泥、沙、石对驱动轮的磨损，减少由地面传来的冲击，同时也不受行走架1变形造成的对履带啮合的影响，另外还可以有效的防止履带出现带跳振或脱带现象，在车辆遇到障碍时有缓冲作用，减少冲击，保护车辆和履带时。而且，该履带行走***的张紧缓冲机构的结构比较简单，对加工设备的要求一般，加工工艺简单易行，制造难度比较小，质量控制比较容易，同时成本相对比较低。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中，因此，本实用新型不受本实施例的限制，任何采用等效替换取得的技术方案均在本实用新型保护的范围内。

Claims (3)

1、履带行走***的张紧缓冲装置，包括行走架(1)、引导轮架(2)、连杆(3)、缓冲装置(4)、引导轮(5)、张紧轮(6)，其特征在于，所述引导轮架(2)、连杆(3)通过固定销(13)构成固定三角机构，所述引导轮架(2)的一端与所述行走架(1)的前端活动连接，另一端与引导轮(5)及连杆(3)的一端活动连接，所述连杆(3)的另一端与所述缓冲装置(4)的一端及张紧轮(6)活动连接，所述缓冲装置(4)的另一端与所述行走架(1)活动连接。

2、如权利要求1所述履带行走***的张紧缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置(4)包括滑块导杆装置，弹簧(43)，所述滑块导杆装置包括与连杆(3)相连的滑块(41)、与行走架(1)相连的导杆(42)，所述滑块(41)与所述导杆(42)活动配合；所述弹簧(43)套在所述导杆(42)上，所述弹簧(43)一端抵靠在所述滑块(41)的外侧，另一端抵在所述导杆(42)的凸缘上。

3、如权利要求2所述履带行走***的张紧缓冲装置，其特征在于，所述导杆(42)为可调式导杆，包括导杆体(421)、套筒(422)，所述导杆体(421)的一端与所述套筒(422)一端通过螺纹连接，另一端通过销轴(10)铰接在所述行走架(1)的上侧；所述套筒(422)的另一端***所述滑块(41)并与所述滑块(41)间隙配合。

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