CN108423024B - 一种火车上使用的防震行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于火车行走机构技术领域，尤其涉及一种火车上使用的防震行走机构，它包括减震驱动机构、车轮、驱动齿条、固定车轴、驱动齿轮，火车在长时间使用过程中，经过多次转向车轮就会在离心力下受到磨损；此时如果火车经过道岔或小半径弯道时因为车轮的磨损产生剧烈震动；在震动过程中，相对的两个车轮就会摆动，两个车轮摆动就会带动对应的两个固定车轴摆动；两个固定车轴摆动就会使得两个驱动齿条朝着远离第一导向支撑块和第二导向支撑块一侧移动；两个驱动齿条移动就会使得两个车轮与两个车轨的接触点发生变化；使得两个车轮上未磨损的车轮面与车轨接触；防止火车经过道岔或小半径弯道时因为车轮的磨损产生剧烈震动。
Description
技术领域
本发明属于火车行走机构技术领域，尤其涉及一种火车上使用的防震行走机构。
背景技术
目前火车在转向过程中，因为离心力的作用，车轮会挤向外轨；形成车轮以较大直径走外轨，以较小直径走内轨；这样就造成车轮在长时间使用后车轮上有一段就会受到磨损；使踏面形成凹陷，车轮在进入道岔或小半径弯道时可能产生剧烈震动；为了避免这种现象；设计一种在车轮磨损后还可以正常通过弯道的行走机构是非常有必要的。
本发明设计一种火车上使用的防震行走机构解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种火车上使用的防震行走机构，它是采用以下技术方案来实现的。
一种火车上使用的防震行走机构，其特征在于：它包括减震驱动机构、第二支撑、减震弹簧、伸缩杆、第一导向支撑块、第一支耳、第二导向支撑块、车轮、驱动齿条、固定车轴、驱动齿轮、第一转轴、第一齿轮、第二支耳、销钉、方形导槽、圆形导槽、第三转轴、连接板、固定壳、第一支撑、第二齿轮、第一单向环、固定环、第二单向环、固定圆盘、驱动连接，其中减震驱动机构安装在火车底板上的支架上；两个伸缩杆的一端分别安装在减震驱动机构下侧的两端；两个伸缩杆的另一端分别安装有一个第一支耳；第一导向支撑块上开有方形导槽和圆形导槽；第一导向支撑块的上端安装有第二支耳；第一导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中其中一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上，且该第二支耳和对应的第一支耳之间通过销钉连接；该第一支耳的上端面与减震伸缩机构之间安装有减震弹簧；第二导向支撑块上开有方形导槽和圆形导槽；第二导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中另一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上，且该第二支耳和对应的第一支耳之间通过销钉连接；该第一支耳的上端面与减震伸缩机构之间安装有减震弹簧。
第一导向支撑块和第二导向支撑块上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，固定车轴通过第一导向支撑块或第二导向支撑块上对应的圆形导槽安装在对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上；车轮安装在固定轴上，且远离对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块；连接板安装在对应的固定车轴上，且位于第一导向支撑块和第二导向支撑块之间；驱动齿条的一端安装在对应的连接板上；驱动齿条的另一端穿过对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上的方形导槽位于对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块的另一侧；两个驱动齿条和两个连接板在第一导向支撑块和第二导向支撑块的中间位置组成一个方形框。
第三转轴通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧，且穿过两个驱动齿条和两个连接板组成的方形框；驱动齿轮安装在第三转轴上；驱动齿轮分别与两个驱动齿条啮合。
固定圆盘的外圆面上周向均匀地安装有两个驱动连接；固定圆盘安装在第三转轴上，且固定圆盘通过两个驱动连接分别与第一导向支撑块和第二导向支撑块连接；三个第一转轴周向均匀地安装在固定圆盘远离驱动齿轮一侧的端面上；三个第二齿轮分别安装在三个第一转轴上；第一齿轮通过第一单向环安装在第三转轴上；第一齿轮与三个第二齿轮啮合；固定环通过第二单向环安装在第三转轴上；固定壳的一端为开口端；固定壳的内圆面上具有齿牙；固定壳通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧；固定壳通过其内圆面与固定环的外圆面固定连接；固定壳内圆面上的齿牙分别与三个第二齿轮啮合。
作为本技术的进一步改进，上述第一单向环对第一齿轮的限位方向与第二单向环对第三转轴的限位方向相反。
作为本技术的进一步改进，上述固定环与固定壳之间为焊接连接。
作为本技术的进一步改进，上述固定壳内圆面的直径为驱动齿轮直径的二倍；第一齿轮的直径与驱动齿轮的直径相等。
作为本技术的进一步改进，上述两个连接板与对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块之间的间距小于对应的驱动齿条伸出对应第一导向支撑块或第二导向支撑块另一侧的长度。
作为本技术的进一步改进，上述减震弹簧为压缩弹簧。
本发明中固定圆盘的外圆面上周向均匀地安装有两个驱动连接；固定圆盘安装在第三转轴上，且固定圆盘通过两个驱动连接分别与第一导向支撑块和第二导向支撑块连接；三个第一转轴周向均匀地安装在固定圆盘远离驱动齿轮一侧的端面上；三个第二齿轮分别安装在三个第一转轴上；第一齿轮通过第一单向环安装在第三转轴上；第一齿轮与三个第二齿轮啮合；固定环通过第二单向环安装在第三转轴上；固定壳的一端为开口端；固定壳的内圆面上具有齿牙；固定壳通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧；固定壳通过其内圆面与固定环的外圆面固定连接；固定壳内圆面上的齿牙分别与三个第二齿轮啮合。当固定圆盘逆时针转动时，固定圆盘会带动三个第一转轴绕着第三转轴转动；三个第一转轴转动带动三个第二齿轮绕着第三转轴转动；由于固定壳通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧处于静止状态；所以三个第二齿轮绕着第三转轴转动就会使得三个第二齿轮自转；三个第二齿轮自转带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第三转轴转动；第三转轴转动带动驱动齿轮转动；当固定圆盘顺时针转动时，固定圆盘会带动三个第一转轴绕着第三转轴转动；三个第一转轴转动带动三个第二齿轮绕着第三转轴转动；由于第一单向环的作用，第二齿轮转动不会带动第三转轴转动。在这种状态下，由于固定环通过第二单向环安装在第三转轴上；固定壳通过其内圆面与固定环的外圆面固定连接；所以此时在第三转轴的作用下驱动齿轮处于静止状态。
本发明中减震驱动机构安装在火车底板上的支架上；两个伸缩杆的一端分别安装在减震驱动机构下侧的两端；第一导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中其中一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上；该第一支耳的上端面与减震伸缩机构之间安装有减震弹簧；第二导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中另一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上；该第一支耳的上端面与减震伸缩机构之间安装有减震弹簧；第一导向支撑块和第二导向支撑块上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，固定车轴通过第一导向支撑块或第二导向支撑块上对应的圆形导槽安装在对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上；；车轮安装在固定轴上；连接板安装在对应的固定车轴上；驱动齿条的一端安装在对应的连接板上；驱动齿条的另一端穿过对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上的方形导槽位于对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块的另一侧；第三转轴通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧；驱动齿轮安装在第三转轴上；驱动齿轮分别与两个驱动齿条啮合；当两个车轮绕着第三转轴摆动时，两个车轮就会带动对应的两个固定车轴摆动；两个固定车轴摆动带动对应的两个连接板绕着第三转轴摆动；两个连接板摆动带动对应的两个驱动齿条摆动；同时当两个固定车轴摆动时会带动第一导向支撑块和第二导向支撑块相绕着第三转轴摆动。
相对于传统的火车行走机构技术，本发明设计的火车上使用的行走机构可以通过调节两个车轮与导轨的接触面，使得车轮在磨损后还可以正常通过弯道；防止车轮在进入道岔或小半径弯道时因为车轮的磨损产生剧烈震动。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是第一导向支撑块和第二导向支撑块安装示意图。
图4是第二导向支撑块结构示意图。
图5是第三转轴安装示意图。
图6是第一齿轮安装示意图。
图7是驱动齿轮和驱动齿条配合示意图。
图8是固定壳安装示意图。
图9是第一齿轮安装示意图。
图10是第二齿轮安装示意图。
图11是第一转轴安装示意图。
图12是固定圆盘安装示意图。
图13是车轮工作原理示意图。
图中标号名称：1、减震驱动机构；3、第二支撑；4、减震弹簧；5、伸缩杆；6、第一导向支撑块；7、第一支耳；8、第二导向支撑块；9、车轮；11、驱动齿条；12、固定车轴；13、驱动齿轮；18、第二支耳；19、销钉；20、方形导槽；21、圆形导槽；22、第三转轴；25、连接板；26、固定壳；27、第一支撑；28、第一转轴；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、第一单向环；32、固定环；33、第二单向环；34、固定圆盘；35、驱动连接。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括减震驱动机构1、第二支撑3、减震弹簧4、伸缩杆5、第一导向支撑块6、第一支耳7、第二导向支撑块8、车轮9、驱动齿条11、固定车轴12、驱动齿轮13、第一转轴28、第一齿轮29、第二支耳18、销钉19、方形导槽20、圆形导槽21、第三转轴22、连接板25、固定壳26、第一支撑27、第二齿轮30、第一单向环31、固定环32、第二单向环33、固定圆盘34、驱动连接35，其中减震驱动机构1安装在火车底板上的支架上；如图3所示，两个伸缩杆5的一端分别安装在减震驱动机构1下侧的两端；两个伸缩杆5的另一端分别安装有一个第一支耳7；第一导向支撑块6上开有方形导槽20和圆形导槽21；第一导向支撑块6的上端安装有第二支耳18；第一导向支撑块6通过其上的第二支耳18和两个伸缩杆5中其中一个伸缩杆5上安装的第一支耳7的配合安装在对应的伸缩杆5上，且该第二支耳18和对应的第一支耳7之间通过销钉19连接；该第一支耳7的上端面与减震伸缩机构之间安装有减震弹簧4；如图4所示，第二导向支撑块8上开有方形导槽20和圆形导槽21；第二导向支撑块8通过其上的第二支耳18和两个伸缩杆5中另一个伸缩杆5上安装的第一支耳7的配合安装在对应的伸缩杆5上，且该第二支耳18和对应的第一支耳7之间通过销钉19连接；该第一支耳7的上端面与减震伸缩机构之间安装有减震弹簧4。
第一导向支撑块6和第二导向支撑块8上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图6、7所示，固定车轴12通过第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上对应的圆形导槽21安装在对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上；车轮9安装在固定轴上，且远离对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8；如图7所示，连接板25安装在对应的固定车轴12上，且位于第一导向支撑块6和第二导向支撑块8之间；驱动齿条11的一端安装在对应的连接板25上；驱动齿条11的另一端穿过对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上的方形导槽20位于对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8的另一侧；两个驱动齿条11和两个连接板25在第一导向支撑块6和第二导向支撑块8的中间位置组成一个方形框。
如图5所示，第三转轴22通过第一支撑27安装在减震驱动机构1的下侧，且穿过两个驱动齿条11和两个连接板25组成的方形框；驱动齿轮13安装在第三转轴22上；如图6所示，驱动齿轮13分别与两个驱动齿条11啮合。
如图12所示，固定圆盘34的外圆面上周向均匀地安装有两个驱动连接35；固定圆盘34安装在第三转轴22上，且固定圆盘34通过两个驱动连接35分别与第一导向支撑块6和第二导向支撑块8连接；如图11所示，三个第一转轴28周向均匀地安装在固定圆盘34远离驱动齿轮13一侧的端面上；三个第二齿轮30分别安装在三个第一转轴28上；如图10所示，第一齿轮29通过第一单向环31安装在第三转轴22上；如图9所示，第一齿轮29与三个第二齿轮30啮合；固定环32通过第二单向环33安装在第三转轴22上；如图8所示，固定壳26的一端为开口端；固定壳26的内圆面上具有齿牙；固定壳26通过第一支撑27安装在减震驱动机构1的下侧；固定壳26通过其内圆面与固定环32的外圆面固定连接；固定壳26内圆面上的齿牙分别与三个第二齿轮30啮合。
上述第一单向环31对第一齿轮29的限位方向与第二单向环33对第三转轴22的限位方向相反。
上述固定环32与固定壳26之间为焊接连接。
上述固定壳26内圆面的直径为驱动齿轮13直径的二倍；第一齿轮29的直径与驱动齿轮13的直径相等。
上述两个连接板25与对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8之间的间距小于对应的驱动齿条11伸出对应第一导向支撑块6或第二导向支撑块8另一侧的长度。
上述减震弹簧4为压缩弹簧。
综上所述：
本发明设计的火车上使用的行走机构可以通过调节两个车轮9与导轨的接触面，使得车轮9在磨损后还可以正常通过弯道；防止车轮9在进入道岔或小半径弯道时因为车轮9的磨损产生剧烈震动。
本发明中固定圆盘34的外圆面上周向均匀地安装有两个驱动连接35；固定圆盘34安装在第三转轴22上，且固定圆盘34通过两个驱动连接35分别与第一导向支撑块6和第二导向支撑块8连接；三个第一转轴28周向均匀地安装在固定圆盘34远离驱动齿轮13一侧的端面上；三个第二齿轮30分别安装在三个第一转轴28上；第一齿轮29通过第一单向环31安装在第三转轴22上；第一齿轮29与三个第二齿轮30啮合；固定环32通过第二单向环33安装在第三转轴22上；固定壳26的一端为开口端；固定壳26的内圆面上具有齿牙；固定壳26通过第一支撑27安装在减震驱动机构1的下侧；固定壳26通过其内圆面与固定环32的外圆面固定连接；固定壳26内圆面上的齿牙分别与三个第二齿轮30啮合。当固定圆盘34逆时针转动时，固定圆盘34会带动三个第一转轴28绕着第三转轴22转动；三个第一转轴28转动带动三个第二齿轮30绕着第三转轴22转动；由于固定壳26通过第一支撑27安装在减震驱动机构1的下侧处于静止状态；所以三个第二齿轮30绕着第三转轴22转动就会使得三个第二齿轮30自转；三个第二齿轮30自转带动第一齿轮29转动；第一齿轮29转动带动第三转轴22转动；第三转轴22转动带动驱动齿轮13转动；当固定圆盘34顺时针转动时，固定圆盘34会带动三个第一转轴28绕着第三转轴22转动；三个第一转轴28转动带动三个第二齿轮30绕着第三转轴22转动；由于第一单向环31的作用，第二齿轮30转动不会带动第三转轴22转动。在这种状态下，由于固定环32通过第二单向环33安装在第三转轴22上；固定壳26通过其内圆面与固定环32的外圆面固定连接；所以此时在第三转轴22的作用下驱动齿轮13处于静止状态。由于固定壳26内圆面的直径为驱动齿轮13直径的二倍；第一齿轮29的直径与驱动齿轮13的直径相等；所以当固定圆盘34逆时针转动时，固定壳26在两个驱动连接35带动下转动速度为V1时，通过第一齿轮29和第二齿轮30的传递驱动齿轮13的转动速度为2*V1；即当驱动齿轮13在驱动齿条11的带动下转动V1时，驱动齿条11在第三转轴22的带动下转动2*V1；即在这种状态下驱动齿轮13与驱动齿条11之间会发生速度为V1的移动。
本发明中减震驱动机构1安装在火车底板上的支架上；两个伸缩杆5的一端分别安装在减震驱动机构1下侧的两端；第一导向支撑块6通过其上的第二支耳18和两个伸缩杆5中其中一个伸缩杆5上安装的第一支耳7的配合安装在对应的伸缩杆5上；该第一支耳7的上端面与减震伸缩机构之间安装有减震弹簧4；第二导向支撑块8通过其上的第二支耳18和两个伸缩杆5中另一个伸缩杆5上安装的第一支耳7的配合安装在对应的伸缩杆5上；该第一支耳7的上端面与减震伸缩机构之间安装有减震弹簧4；第一导向支撑块6和第二导向支撑块8上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，固定车轴12通过第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上对应的圆形导槽21安装在对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上；；车轮9安装在固定轴上；连接板25安装在对应的固定车轴12上；驱动齿条11的一端安装在对应的连接板25上；驱动齿条11的另一端穿过对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8上的方形导槽20位于对应的第一导向支撑块6或第二导向支撑块8的另一侧；第三转轴22通过第一支撑27安装在减震驱动机构1的下侧；驱动齿轮13安装在第三转轴22上；驱动齿轮13分别与两个驱动齿条11啮合；当两个车轮9绕着第三转轴22摆动时，两个车轮9就会带动对应的两个固定车轴12摆动；两个固定车轴12摆动带动对应的两个连接板25绕着第三转轴22摆动；两个连接板25摆动带动对应的两个驱动齿条11摆动；两个驱动齿条11摆动带动驱动齿轮13一起摆动；两个驱动齿条11与驱动齿轮13之间相对静止；同时当两个固定车轴12摆动时会带动第一导向支撑块6和第二导向支撑块8相绕着第三转轴22摆动。
具体实施方式：当火车上使用本发明设计的行走机构时，如图13a所示，如果在长时间使用过程中，经过多次转向车轮9就会在离心力下受到磨损；此时如果火车经过道岔或小半径弯道时因为车轮9的磨损产生剧烈震动；在震动过程中，相对的两个车轮9就会摆动；如果两个车轮9逆时针摆动时，两个车轮9就会带动对应的两个固定车轴12逆时针摆动；两个固定车轴12摆动带动对应的两个连接板25绕着第三转轴22摆动；两个连接板25摆动带动对应的两个驱动齿条11摆动；同时当两个固定车轴12摆动时会带动第一导向支撑块6和第二导向支撑块8相绕着第三转轴22摆动。第一导向支撑块6和第二导向支撑块8相绕着第三转轴22摆动通过两个驱动连接35带动固定圆盘34转动；当固定圆盘34逆时针转动时，固定圆盘34会带动三个第一转轴28绕着第三转轴22转动；三个第一转轴28转动带动三个第二齿轮30绕着第三转轴22转动；由于固定壳26通过第一支撑27安装在减震驱动机构1的下侧处于静止状态；所以三个第二齿轮30绕着第三转轴22转动就会使得三个第二齿轮30自转；三个第二齿轮30自转带动第一齿轮29转动；第一齿轮29转动带动第三转轴22转动；第三转轴22转动带动驱动齿轮13转动；驱动齿轮13转动使得两个驱动齿条11朝着远离第一导向支撑块6和第二导向支撑块8一侧移动；两个驱动齿条11移动带动两个连接板25移动；两个连接板25移动带动两个固定车轴12移动；两个固定车轴12移动带动两个车轮9移动；两个车轮9移动就会使得两个车轮9与两个车轨的接触点发生变化；如图13b所示，使得两个车轮9上未磨损的车轮9面与车轨接触；防止火车经过道岔或小半径弯道时因为车轮9的磨损产生剧烈震动。如果两个车轮9顺时针摆动时，两个车轮9就会带动对应的两个固定车轴12顺时针摆动；两个固定车轴12摆动带动对应的两个连接板25绕着第三转轴22摆动；两个连接板25摆动带动对应的两个驱动齿条11顺时针摆动；在这种状态下，由于固定环32通过第二单向环33安装在第三转轴22上；固定壳26通过其内圆面与固定环32的外圆面固定连接；所以此时在第三转轴22的作用下驱动齿轮13处于静止状态。所以此时两个驱动齿条11顺时针摆动就会使得两个驱动齿条11朝着远离第一导向支撑块6和第二导向支撑块8一侧移动；两个驱动齿条11移动带动两个连接板25移动；两个连接板25移动带动两个固定车轴12移动；两个固定车轴12移动带动两个车轮9移动；两个车轮9移动就会使得两个车轮9与两个车轨的接触点发生变化；如图13b所示，使得两个车轮9上未磨损的车轮9面与车轨接触；防止火车经过道岔或小半径弯道时因为车轮9的磨损产生剧烈震动。
Claims (6)
1.一种火车上使用的防震行走机构，其特征在于：它包括减震驱动机构、第二支撑、减震弹簧、伸缩杆、第一导向支撑块、第一支耳、第二导向支撑块、车轮、驱动齿条、固定车轴、驱动齿轮、第一转轴、第一齿轮、第二支耳、销钉、方形导槽、圆形导槽、第三转轴、连接板、固定壳、第一支撑、第二齿轮、第一单向环、固定环、第二单向环、固定圆盘、驱动连接，其中减震驱动机构安装在火车底板上的支架上；两个伸缩杆的一端分别安装在减震驱动机构下侧的两端；两个伸缩杆的另一端分别安装有一个第一支耳；第一导向支撑块上开有方形导槽和圆形导槽；第一导向支撑块的上端安装有第二支耳；第一导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中其中一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上，且该第二支耳和对应的第一支耳之间通过销钉连接；该第一支耳的上端面与减震伸缩机构之间安装有减震弹簧；第二导向支撑块上开有方形导槽和圆形导槽；第二导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中另一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上，且该第二支耳和对应的第一支耳之间通过销钉连接；该第一支耳的上端面与减震伸缩机构之间安装有减震弹簧；
第一导向支撑块和第二导向支撑块上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，固定车轴通过第一导向支撑块或第二导向支撑块上对应的圆形导槽安装在对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上；车轮安装在固定轴上，且远离对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块；连接板安装在对应的固定车轴上，且位于第一导向支撑块和第二导向支撑块之间；驱动齿条的一端安装在对应的连接板上；驱动齿条的另一端穿过对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上的方形导槽位于对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块的另一侧；两个驱动齿条和两个连接板在第一导向支撑块和第二导向支撑块的中间位置组成一个方形框；
第三转轴通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧，且穿过两个驱动齿条和两个连接板组成的方形框；驱动齿轮安装在第三转轴上；驱动齿轮分别与两个驱动齿条啮合；
固定圆盘的外圆面上周向均匀地安装有两个驱动连接；固定圆盘安装在第三转轴上，且固定圆盘通过两个驱动连接分别与第一导向支撑块和第二导向支撑块连接；三个第一转轴周向均匀地安装在固定圆盘远离驱动齿轮一侧的端面上；三个第二齿轮分别安装在三个第一转轴上；第一齿轮通过第一单向环安装在第三转轴上；第一齿轮与三个第二齿轮啮合；固定环通过第二单向环安装在第三转轴上；固定壳的一端为开口端；固定壳的内圆面上具有齿牙；固定壳通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧；固定壳通过其内圆面与固定环的外圆面固定连接；固定壳内圆面上的齿牙分别与三个第二齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种火车上使用的防震行走机构，其特征在于：上述第一单向环对第一齿轮的限位方向与第二单向环对第三转轴的限位方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种火车上使用的防震行走机构，其特征在于：上述固定环与固定壳之间为焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种火车上使用的防震行走机构，其特征在于：上述固定壳内圆面的直径为驱动齿轮直径的二倍；第一齿轮的直径与驱动齿轮的直径相等。
5.根据权利要求1所述的一种火车上使用的防震行走机构，其特征在于：上述两个连接板与对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块之间的间距小于对应的驱动齿条伸出对应第一导向支撑块或第二导向支撑块另一侧的长度。
6.根据权利要求1所述的一种火车上使用的防震行走机构，其特征在于：上述减震弹簧为压缩弹簧。
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