CN108502256A - 自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，薄膜输送机构的输送轮轴的两端分别与静止轴承座和活动轴承座相连，静止轴承座固定安装在支架上，运动轴承座可移动地安装在支架上，支架与中间板固定连接，静止轴承座和活动轴承座之间设置有输送推动机构，可控制活动轴承座靠近或远离静止轴承座；挤空机构的挤空辊安装在挤空辊轴的中间，挤空辊轴的两端分别与挤空托架连接，挤空托架的上端分别与旋转轴固定，旋转轴的两端与两侧的固定托架连接，固定托架与中间板固定连接，后侧挤空托架设置有所述挤空推动机构，可推动后侧挤空托架绕旋转轴往复运动，通过旋转轴上设置的相互啮合的扇形齿轮，实现挤空辊的靠近和远离。

Description

自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构。

背景技术

目前自动立式充填包装机的薄膜输送机构多采用悬臂式的单支撑方式，即输送轮被安装在旋转轴的一端做轴向旋转运动，旋转轴的另一端通过轴承支撑在轴承支架上。挤空机构也多采用这样的悬臂式单支撑方式。这样的方式会对旋转轴产生较大的径向应力，从而容易造成轴的变形和轴承的损坏。

中国实用新型专利ZL200920106622.7公开一种悬臂式牵引装置及三立柱自动充填结扎机。图6为三立柱自动充填结扎机旋转挤空装置的示意图，图7为悬臂式牵引装置及输导轮的示意图。如图6中所示，两个旋转轴207一侧设置一对挤空胶辊206，另一侧固定在挤空辊支架204上。在工作时，挤空辊206在本身旋转时会往复地相向撞击，挤空过程实际是滚压。挤空辊相撞的力量很大，容易对旋转轴产生较大的径向应力，从而造成轴的变形，使得维修周期变短，维修成本增大。牵引装置与挤空机构相似，如图7中所示，两个输导轮轴306固定在底座上设置的两个轴承支架302中，一侧构成悬臂，其上设置输导轮303。其悬臂长度越大，对输导轮轴306产生的径向应力就越大，容易造成轴的变形和轴承的损坏。

同时，悬臂式的挤空辊和输送轮在工作时会产生较大的振动，悬臂长度越大，轴端跳动就越大，而过大的振动传递至设置在输送和挤空装置上方的封焊装置，使得封焊装置的封焊功能受到极其不利的影响。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的一个目的在于提供一种自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，该包装机的薄膜输送机构和挤空机构均采用轴两端支撑的双支撑方式，由此减小对轴产生的应力，减少轴的变形以及轴承的损坏。

本发明的另一个目的在于提供一种自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，由于采用双支撑方式，因此减小旋转轴的振动，减少对封焊机构的封焊功能的不利影响。

为实现上述目的，提出了一种自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，该包装机的薄膜输送机构和挤空机构的轴的两端均通过轴承支撑在支架上，薄膜输送轮或挤空辊安装在轴的中间，薄膜输送机构包括一对输送轮、静止输送轮轴、活动输送轮轴、静止轴承座、活动轴承座、支架、输送推动机构，所述一对输送轮分别安装在所述静止输送轮轴和活动输送轮轴的中间，静止输送轮轴和活动输送轮轴的两端分别通过轴承与所述静止轴承座和活动轴承座相连，静止轴承座固定安装在所述支架上，运动轴承座可移动地安装在所述支架上，所述支架与中间板固定连接，静止轴承座和活动轴承座之间设置有所述输送推动机构，通过输送推动机构可控制活动轴承座靠近或远离静止轴承座，从而使装在两根轴上的输送轮相接近或远离；挤空机构包括一对挤空辊、从动挤空辊轴、主动挤空辊轴、前侧挤空托架、后侧挤空托架、从动旋转轴、主动旋转轴、一对固定托架、一对扇形齿轮、挤空推动机构，所述一对挤空辊分别安装在所述从动挤空辊轴和所述主动挤空辊轴的中间，从动挤空辊轴和主动挤空辊轴的两端均通过轴承分别与所述前侧挤空托架和所述后侧挤空托架连接，前侧挤空托架和后侧挤空托架的上端分别与所述从动旋转轴和所述主动旋转轴固定，从动旋转轴和主动旋转轴的两端通过滑动轴承与两侧的所述一对固定托架连接，一对固定托架与中间板固定连接，后侧挤空托架设置有所述挤空推动机构，可推动后侧挤空托架绕旋转轴往复运动，通过一对旋转轴上设置的相互啮合的所述一对扇形齿轮，可实现挤空辊的张开和闭合。

优选地，薄膜输送机构的所述一对输送轮通过法兰轴套安装在所述一对输送轮轴的中间，法兰轴套相对于轴可以滑动。

优选地，薄膜输送机构的所述活动轴承座和所述支架之间装有弹簧，活动轴承座相对于支架可以前后滑动。

优选地，薄膜输送机构的所述输送推动机构可以是杠杆，通过扳动杠杆可控制活动轴承座靠近或远离静止轴承座。

优选地，挤空机构的所述一对挤空辊的旋转动力可通过挤空过渡轮从薄膜输送机构获得。

优选地，挤空机构的所述挤空推动机构可以是凸轮机构，其包括叉形托架和挤空凸轮，叉形托架与后侧挤空托架连接，挤空凸轮的旋转带动叉形托架前后运动，推动挤空托架往复运动，从而实现挤空辊的闭合。

优选地，挤空机构的凸轮机构的挤空凸轮由两个凸轮组成，通过调节两个凸轮的相对角度可调节挤空距离的长短。

优选地，挤空机构的凸轮机构的挤空凸轮的旋转动力可通过设置在挤空机构下方的结扎机构电机经差动转向后带动凸轮旋转。

优选地，挤空机构的所述挤空推动机构也可以是气缸，气缸活塞杆与所述后侧挤空托架固定连接，通过气杆活塞杆的伸缩带动后侧挤空托架前后运动，从而带动挤空辊张开和闭合。

本发明采取以上技术方案，其具有以下有益效果：

1.与相关技术不同，本发明的自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构中，薄膜输送机构的输送轮的输送轮轴和挤空机构的挤空辊的挤空辊轴都不是悬臂的方式，而是采用轴两端支撑的双支撑方式，使得无论在挤空辊旋转时相互撞击的过程中还是在输送轮旋转的过程中，对轴产生的径向应力都非常小，减少轴的变形以及轴承的损坏，从而延长维修周期，降低维修成本。

2.由于采用双支撑方式，薄膜输送机构和挤空机构产生的振动也较小，因此传递至封焊机构的振动也相应较小，从而确保封焊机构的封焊功能，增强包装机运行的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为示出了根据本发明各种实施方案的自动立式充填包装机的薄膜输送机构的分解示意图。

图2为示出了根据本发明各种实施方案的自动立式充填包装机的薄膜输送机构的立体图。

图3为示出了根据本发明一个实施方案的凸轮带动的自动立式充填包装机的挤空机构的分解示意图。

图4为示出了根据本发明一个实施方案的凸轮带动的自动立式充填包装机的挤空机构的立体图。

图5为示出了根据本发明另一个实施方案的气缸带动的自动立式充填包装机的挤空机构的示意图。

图6为示出了相关技术的三立柱自动充填结扎机旋转挤空装置的示意图。

图7为示出了相关技术的三立柱自动充填结扎机的悬臂式牵引装置及输导轮的示意图。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在所附附图中，相同的或等同的部件以相同的附图标记标引。

图中附图标记说明：

1、2：一对输送轮

3：静止输送轮轴

4：活动输送轮轴

5、6：轴承

7：静止轴承座

8：活动轴承座

9：支架

10：齿轮

11：弹簧

12：杠杆

13、14：法兰轴套

21、22：一对挤空辊

23：从动挤空辊轴

24：主动挤空辊轴

25、26：轴承

27：后侧挤空托架

28：前侧挤空托架

29：从动旋转轴

30：主动旋转轴

31、32：固定托架

33：挤空过渡轮

34：一对扇形齿轮

40：凸轮机构

41：叉形托架

42、43：两个挤空凸轮

44：一对方形轴承

45：凸轮轴

46：轴承

47、48：凸轮托架

49：链轮

51：气缸活塞杆

204：挤空辊支架

206：挤空胶辊

207：旋转轴

302：轴承支架

303：输导轮

306：输导轮轴

具体实施方式

图1为示出了根据本发明各种实施方案的自动立式充填包装机的薄膜输送机构的分解示意图。

图2为示出了根据本发明各种实施方案的自动立式充填包装机的薄膜输送机构的立体图。

如图1和图2中所示，根据本发明的自动立式充填包装机的薄膜输送机构包括一对输送轮1、2、静止输送轮轴3、活动输送轮轴4、静止轴承座7、活动轴承座8、支架9以及杠杆12。

一对输送轮1、2分别通过法兰轴套13、14安装在静止输送轮轴3和活动输送轮轴4的中部，法兰轴套13、14相对于静止输送轮轴3和活动输送轮轴可以滑动，静止输送轮轴3的两端通过轴承5与静止轴承座7相连，静止轴承座7固定安装在支架9上；活动输送轮轴4的两端通过轴承6与活动轴承座8相连，活动轴承座8可移动地安装在支架9上，支架9与中间板固定连接。静止输送轮轴3与薄膜输送电机相连，并通过一对齿轮10与活动输送轮轴4啮合连接，使得静止输送轮轴3和活动输送轮轴4可相对镜像转动，从而带动输送轮相对转动，实施对于薄膜的输送牵引。活动轴承座8与支架9之间装有弹簧11，活动轴承座8可以相对于支架前后滑动。活动轴承座8与静止轴承座7之间装有杠杆12，通过扳动杠杆12可控制活动轴承座8靠近或远离静止轴承座7，从而使装在两根轴上的输送轮1和2相接触(接近)或远离以调节薄膜输送牵引力的大小，同时必须确保齿轮10相互正常啮合。

图3为示出了根据本发明一个实施方案的凸轮带动的自动立式充填包装机的挤空机构的分解示意图。

图4为示出了根据本发明一个实施方案的凸轮带动的自动立式充填包装机的挤空机构的立体图。

如图3和图4中所示，根据本发明的自动立式充填包装机的挤空机构包括一对挤空辊21、22、从动挤空辊轴23、主动挤空辊轴24、后侧挤空托架27、前侧挤空托架28、从动旋转轴29、主动旋转轴30、一对固定托架31、32、一对扇形齿轮34、以及凸轮机构40。

一对挤空辊21、22分别安装在从动挤空辊轴23、主动挤空辊轴24的中部，从动挤空辊轴23的两端通过轴承25与后侧挤空托架27连接，后侧挤空托架27的上端与从动旋转轴29连接，主动挤空辊轴

24的两端通过轴承26与前侧挤空托架28连接，前侧挤空托架28的上端与主动旋转轴30连接。从动旋转轴29的两端、主动旋转轴30的两端与两侧的一对固定托架31、32连接，一对固定托架31、32与中间板固定连接。挤空辊21、22的旋转动力通过挤空过渡轮33从设置在挤空机构上方的薄膜输送机构获得，从动旋转轴29、主动旋转轴30上设置相互啮合的两个扇形齿轮34。在挤空机构后方设置有凸轮机构40，该凸轮机构40包括叉形托架41、两个挤空凸轮42、43、一对方形轴承44。两个挤空凸轮42、43和一对方形轴承44安装在凸轮轴45中部，一对方形轴承44分别布置在挤空凸轮42、43的两侧，凸轮轴45的两端通过轴承46分别与凸轮托架47、48连接，凸轮托架47、48与中间板固定连接，凸轮轴45的一端装有与设置在挤空机构下方的结扎机构连接的链轮49，通过结扎机构电机经差动转向后带动凸轮轴45旋转。叉形托架41安装在后侧挤空托架27上，两端与方形轴承44配合，从而固定叉形托架41与挤空凸轮42、43的位置。

挤空凸轮42、43的旋转带动叉形托架41前后运动，推动后侧挤空托架27绕从动旋转轴29往复运动，并通过扇形齿轮34带动前侧挤空托架28绕主动旋转轴30相对镜像地往复运动，从而实现挤空辊的靠近和远离，配合薄膜输送机构对薄膜的向下输送，实现薄膜的挤空。通过调节两个挤空凸轮42、43的相对角度可调节挤空距离的长短。

图5为示出了根据本发明另一个实施方案的气缸带动的自动立式充填包装机的挤空机构的示意图。

如图5中所示，在根据本发明的另一个实施方案中，凸轮推动机构也可以为气缸，气缸活塞杆51与后侧挤空托架27固定连接，通过气杆活塞杆51的伸缩带动后侧挤空托架27和前侧挤空托架28往复运动，从而带动挤空辊靠近和远离。

根据本发明的自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构中，薄膜输送机构的输送轮的输送轮轴和挤空机构的挤空辊的挤空辊轴都不是悬臂的方式，而是采用轴两端支撑的双支撑方式，使得无论在挤空辊旋转时相互撞击的过程中还是在输送轮旋转的过程中，对轴产生的径向应力都非常小，减少轴的变形以及轴承的损坏，从而延长维修周期，降低维修成本。

另外，由于采用双支撑方式，薄膜输送机构和挤空机构产生的振动也较小，因此传递至封焊机构的振动也相应较小，从而确保封焊机构的封焊功能，增强包装机运行的稳定性。

以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (9)

1.一种自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，该包装机的薄膜输送机构和挤空机构的轴的两端均通过轴承支撑在支架上，薄膜输送轮或挤空辊安装在轴的中间，薄膜输送机构包括一对输送轮、静止输送轮轴、活动输送轮轴、静止轴承座、活动轴承座、支架、输送推动机构，所述一对输送轮分别安装在所述静止输送轮轴和活动输送轮轴的中间，静止输送轮轴和活动输送轮轴的两端分别通过轴承与所述静止轴承座和活动轴承座相连，静止轴承座固定安装在所述支架上，运动轴承座可移动地安装在所述支架上，所述支架与中间板固定连接，静止轴承座和活动轴承座之间设置有所述输送推动机构，通过输送推动机构可控制活动轴承座靠近或远离静止轴承座，从而使装在两根轴上的输送轮相接近或远离；挤空机构包括一对挤空辊、从动挤空辊轴、主动挤空辊轴、前侧挤空托架、后侧挤空托架、从动旋转轴、主动旋转轴、一对固定托架、挤空推动机构、一对扇形齿轮，所述一对挤空辊分别安装在所述从动挤空辊轴和所述主动挤空辊轴的中间，从动挤空辊轴和主动挤空辊轴的两端均通过轴承分别与所述前侧挤空托架和所述后侧挤空托架连接，前侧挤空托架和后侧挤空托架的上端分别与所述从动旋转轴和所述主动旋转轴固定，从动旋转轴和主动旋转轴的两端通过滑动轴承与两侧的所述一对固定托架连接，一对固定托架与中间板固定连接，后侧挤空托架设置有所述挤空推动机构，可推动后侧挤空托架绕从动旋转轴往复运动，通过主动旋转轴和从动旋转轴上设置的相互啮合的所述一对扇形齿轮，可实现挤空辊的靠近和远离。

2.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，其特征在于，薄膜输送机构的所述一对输送轮通过法兰轴套安装在所述一对输送轮轴的中间，法兰轴套相对于输送轮轴可以滑动。

3.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，其特征在于，薄膜输送机构的所述活动轴承座和所述支架之间装有弹簧，活动轴承座相对于支架可以前后滑动。

4.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，其特征在于，薄膜输送机构的所述输送推动机构可以是杠杆，通过扳动杠杆可控制活动轴承座靠近或远离静止轴承座。

5.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，其特征在于，挤空机构的所述一对挤空辊的旋转动力可通过挤空过渡轮从薄膜输送机构获得。

6.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，其特征在于，挤空机构的所述挤空推动机构可以是凸轮机构，其包括叉形托架和挤空凸轮，叉形托架与后侧挤空托架连接，挤空凸轮的旋转带动叉形托架前后运动，推动挤空托架往复运动，从而实现挤空辊的闭合。

7.根据权利要求6所述的自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，其特征在于，凸轮机构的挤空凸轮由两个凸轮组成，通过调节两个凸轮的相对角度可调节挤空距离的长短。

8.根据权利要求6所述的自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，其特征在于，凸轮机构的挤空凸轮的旋转动力可通过设置在挤空机构下方的结扎机构电机经差动转向后带动凸轮旋转。

9.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的薄膜输送及挤空机构，其特征在于，挤空机构的所述挤空推动机构也可以是气缸，气缸活塞杆与所述后侧挤空托架固定连接，通过气杆活塞杆的伸缩带动后侧挤空托架前后运动，从而带动挤空辊张开和闭合。