JPH0571105U - 食品包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 食品包装装置において、内容物が充填された
筒状の包装フィルムを偏平状態に分肉する分肉ローラの
回転周速度を常に一定にし、分肉ローラと包装フィルム
とのスリップなどを防止する。 【構成】 内容物が充填された包装フィルムを偏平状態
に分肉する上下二段の分肉ローラ３１ｂ，３２ｂのロー
ラ軸４２ｂ，４３ｂと、回転駆動部５０の回転駆動軸５
１ｂ，５２ｂとが、自在継手５６と伝達軸５３ｂ，５４
ｂにより連結されている。上下二段の分肉ローラ３１
ｂ，３２ｂがこれに対向する他の分肉ローラとで包装フ
ィルムを挟むとき、自在継手と伝達軸とにより各分肉ロ
ーラに常に一定の回転数の動力が与えられる。よって分
肉ローラと包装フィルムとの間でスリップが生じること
がなく、また分肉ローラにより包装フィルムの送り速度
を変動させることもない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はソーセージ、ハム、チーズなどの食品材料を筒状のフィルムに充填し て両端部を密封した包装体を製造する食品包装装置に係り、特に筒状のフィルム を内容物と共に偏平状態に押圧して分肉する分肉部を改良した食品包装装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

図８は例えばソーセージなどの加工食肉を内容物とする包装体の外観図である 。 この包装体１６は、例えば塩化ビニリデンと塩化ビニールとの共重合体であっ て二軸延伸された包装フィルム１に内容物が充填されたいわゆる砲弾型包装体で ある。包装フィルム１は筒状に成形され、その縁部どうしが接合されて高周波溶 着による溶着線２が形成されている。そして、包装フィルム１内に加工食品が充 填された後、包装フィルム１の両端部が絞られ、アルミニウム等のワイヤクリッ プ３によって結紮されている。 従来、この包装体１６は図９に示すような連続充填包装装置により製造されて おり、図１０はこの従来の連続充填包装装置における分肉部のしごき部材である 。

【０００３】 図９において、符号４は定量ポンプ、符号５はこの定量ポンプ４の下方に接続 された充填ノズルを示している。前記の食品材料は、定量ポンプ４により包装体 １６の製造速度に合わせて一定流量にて送り出され、充填ノズル５から包装フィ ルム１内に供給される。充填ノズル５の図示上部の周囲には成形部材６が設けら れている。原反７から平面状に引き出されるフィルム１ａは、ガイドロール９ａ ，９ｂとによって導かれ、上記成形部材６によって筒状に成形される。成形部材 ６の下方位置には高周波電極１０，１１が対向して設けられており、上記成形部 材６によって筒状に成形されたフィルム１ａの縁部どうしが高周波電極１０，１ １によって高周波溶着され、溶着線２（図８参照）を有する筒状の包装フィルム １となる。そして前記充填ノズル５によって、この筒状の包装フィルム１内に内 容物が充填される。

【０００４】 充填ノズル５の下方位置にはフィルム送りローラ１２，１３が、さらに下方に は一対の分肉ローラ１４，１４が配設されている。分肉ローラ１４，１４は、し ごき駆動装置１９によりフィルム送りローラ１２，１３とほぼ同じ回転周速度で 回転されると共に、図９に示す矢印方向へ周期的に駆動される。そして、このし ごき動作によって内容物の入った包装フィルムから部分的に内容物が排除され、 包装フィルム１は間欠的に偏平となるように分肉される。この分肉ローラ１４， １４のさらに下方には結紮／切断部１５が設けられており、前記の分肉されて偏 平となった包装フィルム部分に対して、集束板１５ａによる集束、結紮金型１５ ｂによるアルミワイヤ等のクリッピング、さらに切断刃１５ｃによる切断が行わ れて包装体１６が完成する。

【０００５】 分肉部の従来の可動体部分であるしごき部材１７においては、前記一対の分肉 ローラ１４，１４のそれぞれが支持された揺動アーム１７ａ，１７ａが対向して 設けられ、この揺動アーム１７ａ，１７ａは軸１７ｂ，１７ｂを中心として揺動 自在に支持されており、しごき駆動装置１９により揺動駆動されることにより、 一対の分肉ローラ１４，１４が間欠的に、包装フィルム１のほぼ中心位置Ｏにて 互いに圧接させられる。また分肉ローラ１４，１４ヘの回転動力の伝達構造とし て、前記軸１７ｂ，１７ｂと同軸に歯車１８ａ，１８ａが設けられ、この歯車１ ８ａ，１８ａにモータの動力が与えられる。また分肉ローラ１４，１４と同軸に て分肉ローラ１４，１４と一緒に回転する従動歯車１８ｃ，１８ｃが設けられ、 各歯車１８ａ，１８ａと従動歯車１８ｃ，１８ｃとの間に１段のあるいは複数段 の配列された中間歯車１８ｂ，１８ｂが設けられている。

【０００６】 すなわち、従来のしごき部材１７においては分肉ローラ１４，１４は、間欠的 に揺動駆動されると同時に、歯車列１８ａ，１８ｂ，１８ｃからの動力によりフ ィルム送り方向に回転駆動される。そして、その揺動運動と回転運動は、共通の 動作軸１７ｂ，１７ｂを介して行われている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の構造のしごき部材１７には以下の問題点がある。 分肉動作においては、分肉ローラ１４，１４の回転周速度と、フィルム送りロ ーラ１２，１３の回転周速度とが一致していることが好ましい。ここで、一致し ているとは、フィルム送りローラ１２，１３によって一定速度で連続的に送り出 される包装フィルム１に、分肉ローラ１４，１４がしごき動作で当接するとき、 フィルムとローラ面との間でほぼ相対速度ゼロの状態が実現される程度に一致し ていることを意味する。実際には、かかる等速度は、分肉ローラ１４，１４によ る内容物が入った包装フィルム１の変形や圧接速度等を考慮して、分肉ローラ１ ４，１４の回転周速度をフィルム送りローラ１２，１３のそれよりも若干、２〜 ３％程度遅くすることによって実現される。しかしながら図１０に示す回転伝達 構造では、揺動アーム１７ａ，１７ａが揺動して分肉ローラ１４，１４が互いに 圧接していくときおよび互いに離れていくときに、分肉ローラ１４，１４の周速 度が変化する欠点がある。

【０００８】 例えば図１０に示すように、中間歯車１８ｂ，１８ｂが１段または奇数段設け られている場合には、分肉ローラ１４，１４が圧接していくときに、中間歯車１ ８ｂ，１８ｂの歯車１８ａ，１８ａに対する遊星周回により、歯車１８ａ，１８ ａから中間歯車１８ｂ，１８ｂに伝達される回転が増速される。逆に分肉ローラ １４，１４が互いに離れていくときには、前記と逆方向の遊星周回により、中間 歯車１８ｂ，１８ｂに伝達される回転が減速される。すなわち分肉ローラ１４， １４が互いに接近し包装フィルム１の外面に接触してから中心位置Ｏにて互いに 圧接するまでの間、分肉ローラ１４，１４の周速度は一定ではなく増速されてい くことになり、分肉が完了して分肉ローラ１４，１４が離れていくときには各分 肉ローラ１４，１４の周速度が減速されていくことになる。

【０００９】 また中間歯車１８ｂ，１８ｂが２段または偶数段設けられている場合には、逆 に分肉ローラ１４，１４が接近していくときにその周速度は減速され、分肉ロー ラ１４，１４が互いに離れるときにその周速度が増速されることになる。

【００１０】 このように、分肉ローラ１４，１４が包装フィルム１の外面に接してからフィ ルムを偏平に圧接するまでの間、包装フィルム１をしごいて偏平部を拡大する間 、包装フィルム１から離れていくときに、分肉ローラ１４，１４の周速度が変化 する結果、送りローラ１２と１３とにより一定速度で下降させられている包装フ ィルム１と分肉ローラ１４，１４との間にスリップが生じ、包装フィルム１の表 面に傷がつく問題が生じる。この傷により包装体１６の商品価値が低下するのみ ならず、溶着線２の部分に大きな傷がつくと、溶着線２の溶着強度が低下する問 題も生じる。

【００１１】 また分肉ローラ１４，１４が包装フィルム１に接触してから中心部Ｏにて圧接 し偏平部を形成するまでの間に分肉ローラ１４，１４の周速度が変化し分肉ロー ラ１４，１４から包装フィルム１に与えられる送り力が変動するため、本来一定 の速度で下降させられるべき包装フィルム１の下方向への流れが分肉部において 阻害され、よって包装フィルム１に揺れなどが生じる。この揺れが高周波電極１ ０，１１による溶着部に及ぶと、高周波溶着の均一化を妨げることになると共に 、製品の長さや重さにも影響が及ぶことになる。

【００１２】 さらに図１０に示すように、複段の歯車列１８ａ，１８ｂ，１８ｃにより分肉 ローラ１４，１４に回転動力が伝達される構造では、歯車のバックラッシュによ る騒音が大きくなる。

【００１３】 本考案は上記従来の課題を解決するものであり、分肉ローラを常に一定の周速 度にて駆動できるようにして、包装フィルムとのスリップおよび包装フィルムの 速度変動を防止し、また駆動騒音の低下を実現できる食品包装装置を提供するこ とを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

本考案による食品包装装置は、筒状に成形されたフィルム内に内容物を充填す る充填部と、筒状のフィルムを内容物と共に偏平に押圧して分肉する分肉部と、 分肉された部分のフィルムを結紮または溶着してシールする密封部とが設けられ ている食品包装装置において、前記分肉部には、筒状のフィルムを挟んで対向す る分肉ローラと、この分肉ローラが支持されている支持部を駆動して分肉ローラ を互いに圧接される方向へ駆動する圧接駆動機構とが設けられ、且つ固定部に設 けられた回転駆動軸から前記分肉ローラへ自在継手を介して回転動力が伝達され ていることを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】

上記手段では、圧接駆動機構により分肉ローラの支持部が駆動され、対向する 分肉ローラが間欠的に互いに圧接され、内容物が充填された包装フィルムが偏平 状態に押圧されて間欠的に扱かれる。このとき固定部側に設けられた回転駆動軸 から自在継手を介して分肉ローラに回転動力が与えられるため、分肉ローラが包 装フィルムの外面に接触してから互いに圧接されるまでの間、および分肉を完了 し分肉ローラが包装フィルムから離れるまでの間に分肉ローラの回転周速度は常 に一定となる。よって分肉ローラと包装フィルムとの間にスリップが生じること がなく、包装フィルムの傷つきの問題を解決でき、また分肉ローラが常に一定の 周速度にて回転することにより、包装フィルムの流れを阻害することもない。ま た自在継手により回転動力の伝達を行っているため、従来の多数の歯車列を使用 した場合のようなバックラッシュによる騒音を減少できる。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面により説明する。 図６は、本考案の食品包装装置の一例としてソーセージなどの包装体を製造す る連続充填包装装置の外観を示す正面図、図７はその左側面図、図１は分肉部の 構造の概略を示す斜視図、図２は分肉部を図６と同じ方向から見た拡大図で、図 １のＩＩ−ＩＩ断面図である。図３は図２のＩＩＩ矢視図である。図４は分肉部 を図６の右側面側から見たものであり、図１のＩＶ矢視図に相当する。 図６と図７により連続充填包装装置の全体構造を説明すると、筺体２０上に、 フィルム供給部Ａ、内容物充填部Ｂ、フィルム成形／溶着部Ｃ、フィルム送り部 Ｄ、分肉部Ｅ、結紮／切断部Ｆ、この結紮／切断部Ｆを駆動する駆動機構などが 収納されている機構収納部Ｇなどの各機構部が設置されている。

【００１７】 フィルム供給部Ａでは、筺体２０の背面に設けられた支持台２１にフィルム原 反７が設置され、この原反７から平面状に引出されたフィルム１ａが、筺体２０ の上部に設けられたガイドローラ群９に導かれてフィルム成形／溶着部Ｃに送ら れる。フィルム成形／溶着部Ｃでは、平面状のフィルム１ａが成形部材６により 円筒状に成形され、充填ノズル５に設けられた高周波マイナス電極１０（図９参 照）とこれに対向する高周波プラス電極１１とで、フィルム１ａの縁部どうしが 高周波溶着され、溶着線２が形成されて円筒状の包装フィルム１となる。内容物 充填部Ｂでは、図示しない供給ポンプから送られた内容物が、筺体２０の中段や や上方に設けられた定量ポンプ２２により一定流量にて送り出され、供給パイプ ２３から前記充填ノズル５を経て、円筒状の包装フィルム１内に充填される。

【００１８】 内容物が充填された包装フィルム１は、フィルム送り部Ｄに設けられた一対の フィルム送りローラ１２と１３により挟まれ、このフィルム送りローラ１２と１ ３の回転力により下方へ一定の速度で連続的に送られる。さらに分肉部Ｅにおい て、内容物が充填されている包装フィルム１は間欠的にしごかれて内容物のない 偏平部分が形成される。

【００１９】 分肉後の包装フィルム１は、結紮／切断部Ｆヘ送られる。結紮／切断部Ｆは、 機構収納部Ｇの動力により、包装フィルム１の送り速度に合わせて上下動し、下 降動作のときに、分肉された前記偏平部分のフィルムが図９に示すような集束板 １５ａにより集束され、結紮金型１５ｂにより２ヶ所がアルミワイヤクリップ３ （図８参照）により結紮され切断刃１５ｃにより結紮部の中間が切断されて、図 ８に示す砲弾型の包装体が製造される。

【００２０】 次に前記フィルム送り部Ｄと分肉部Ｅの構造を詳しく説明する。 筺体２０の中間に向けられた中間ベース２０ａには、フィルム送り部Ｄと分肉 部Ｅを同期して駆動するモータＭが設置されている。図７に示すように、このモ ータＭの動力は歯付きベルト２５を介して機構部２６に入力される。機構部２６ には減速機構が設けられており、この機構部２６からの出力により一対のフィル ム送りローラ１２と１３が回転駆動され、このフィルム送りローラ１２と１３の 周速度に応じた速度にて、内容物が充填された包装フィルム１が下方向へ連続的 に送られる。

【００２１】 図１ないし図４に示すように、分肉部Ｅでは、包装フィルム１の移動中心部Ｏ を挟んで、一方の側に２段の分肉ローラ３１ａと３２ａが、他方の側に同じく２ 段の分肉ローラ３１ｂと３２ｂが対向して設けられている。図２に示すように、 筺体２０の中間ベース２０ａの下側には、一対のブラケット３３，３３が間隔を 開けて並行に固定されており、このブラケット３３と３３との間に一対の支持軸 ３４ａと３４ｂが渡されている。

【００２２】 図１に示すように、一方の支持軸３４ａには、内側支持枠３５ａと外側支持枠 ３６ａがそれぞれ回動自在に設けられ、内側支持枠３５ａに上段の分肉ローラ３ １ａが、外側支持枠３６ａの下部から延びる腕部（イ）に下段の分肉ローラ３２ ａが支持されている。他方の支持軸３４ｂにも内側支持枠３５ｂと外側支持枠３ ６ｂが回動自在に支持され、内側支持枠３５ｂに上段の分肉ローラ３１ｂが支持 され、外側支持枠３６ｂの腕部（イ）に下段の分肉ローラ３２ｂが支持されてい る。中心部Ｏを挟む左右の内側支持枠３５ａと３５ｂ、および外側支持枠３６ａ と３６ｂは互いにほぼ対称構造である。

【００２３】 上記構造をさらに詳しく説明すると、図２に示すように、内側支持枠３５ｂの 両側部上端は、軸受３７により支持軸３４ｂに回動自在に支持され、外側支持枠 ３６ｂの両側部上端は、軸受３８により支持軸３４ｂに回動自在に支持されてい る。前記ブラケット３３と外側支持枠３６ｂとの間隔はリングスペーサ３９ａ， ３９ｂによって設定され、内側支持枠３５ｂと外側支持枠３６ｂとの間隔はリン グスペーサ４０ａ，４０ｂによって設定されている。また内側支持枠３５ｂの両 側内部には固定リング４１ａ，４１ｂが設けられ、これは支持軸３４ｂに固定さ れている。対称側の内側支持枠３５ａと外側支持枠３６ａの支持軸３４ａに対す る支持構造は図２に示すものと同じである。

【００２４】 図２に示すように、各分肉ローラ３１ｂと３２ｂはゴム製であり、それぞれロ ーラ軸４２ｂと４３ｂに固定されている。上段のローラ軸４２ｂは内側支持枠３ ５ｂの両側部にボール軸受４４を介して回転自在に支持され、このローラ軸４２ ｂの図２の図示右端は、後述の自在継手５６との連結のため内側支持枠３５ｂの 外部にまで延びている。下段のローラ軸４３ｂは外側支持枠３６ｂの下部から延 びる一対の腕部（イ）のそれぞれにボール軸受４５により回転自在に支持されて いる。またローラ軸４３ｂの図示右端も右側の腕部（イ）から同様に外方へ延び ている。 中心部Ｏを挟んで対称側に位置している上段の分肉ローラ３１ａならびに下段 の分肉ローラ３２ａの材質、支持枠への支持構造も図２に示すものと同じである 。

【００２５】 図１ならびに図２に示すように、前記分肉ローラの側方には、回転駆動部５０ が設けられている。この回転駆動部５０は、筺体２０の中間ベース２０ａから下 方に延びるブラケット５５に支持されている。図３（図２のＩＩＩ矢視図）に示 すように、回転駆動部５０には４本の回転駆動軸５１ａ，５１ｂおよび５２ａ， ５２ｂが回転自在に設けられている。そして回転駆動軸５１ａとローラ軸４２ａ とが伝達軸５３ａにより連結され、回転駆動軸５２ａとローラ軸４３ａとが伝達 軸５４ａにより連結されている。同様に回転駆動軸５１ｂとローラ軸４２ｂが伝 達軸５３ｂにより連結され、回転駆動軸５２ｂとローラ軸４３ｂが伝達軸５４ｂ により連結されている。なお図１では、各回転駆動軸５１ａ，５１ｂ，５２ａ， ５２ｂおよび伝達軸５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂの軸中心線のみを示してい る。

【００２６】 図２に示すように、伝達軸５３ｂと５４ｂの両端部はそれぞれ自在継手（ユニ バーサルジョイント）５６が設けられ、この自在継手５６により、それぞれ回転 駆動軸５１ｂ，５２ｂとローラ軸４２ｂ，４３ｂとに連結されている。反対側の 伝達軸５３ａと５４ａも同様に自在継手５６を介してそれぞれ回転駆動軸５１ａ ，５２ａとローラ軸４２ａ，４３ａとに連結されている。各分肉ローラが圧接し また離れる動作を繰返すとき、この圧接動作により伝達軸５３ａ，５３ｂ，５４ ａ，５４ｂの方向は変化するが、自在継手５６を設けていることにより、その方 向変化に追従でき常に同じ回転数の回転動力が各回転駆動軸から伝達軸を介して 各分肉ローラに伝達される。

【００２７】 図３に示すように、各回転駆動軸５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂには、同じ 歯数で同じモジュールの歯車６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂが固定されている 。歯車６１ａと６１ｂは互いに噛み合い、歯車６２ａと６２ｂも互いに噛み合っ ている。また回転駆動部５０への入力軸６４には駆動歯車６３が固定されており 、この駆動歯車６３が、歯車６１ａと６２ａとに噛み合っている。

【００２８】 図２に示すように前記入力軸６４には歯付きプーリ６５が固定されている。一 方図６に示すように、前記モータＭの動力が入力する機構部２６の出力軸６７に も歯付きプーリ６７ａが固定されており、この歯付きプーリ６７ａと前記歯付き プーリ６５に歯付きベルト６６が掛けられている。

【００２９】 前記モータＭの動力は機構部２６に入力して、機構部２６の減速機能により前 記フィルム送りローラ１２と１３が所定の周速度にて回転駆動されるが、このフ ィルム送りローラ１２，１３の駆動力と同期した駆動力が出力軸６７に出力され 、歯付きベルト６６から入力軸６４に伝達される。そして図３に示す歯車機構に より、回転駆動軸５１ａと５２ａは、図３にて時計方向へ同回転数にて駆動され 、回転駆動軸５１ｂと５２ｂは反時計方向へ同回転数にて駆動される。この動力 は、自在継手５６および各伝達軸５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂを介して各ロ ーラ軸４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂに伝達され、分肉ローラ３１ａと３２ａ は図１にて反時計方向へ、分肉ローラ３１ｂと３２ｂは図１にて時計方向へ駆動 される。このとき歯付きプーリ６５と６７ａとの外径比および図３に示す回転駆 動部５０の歯車の減速比により、各分肉ローラ３１ａ，３２ａ，３１ｂ，３２ｂ の回転周速度が、各フィルム送りローラ１２，１３の回転周速度に前述の意味で ほぼ一致するように設定される。

【００３０】 図１と図４に示すように、内側支持枠３５ａと３５ｂのそれぞれには扇ギヤ７ １ａと７１ｂが設けられ、互いに噛み合っている。各扇ギヤ７１ａと７１ｂは支 持軸３４ａと３４ｂを中心とした同半径のピッチ円を有している。また外側支持 枠３６ａと３６ｂのそれぞれにも互いに噛み合う扇ギヤ７２ａと７２ｂが設けら れている。この各扇ギヤ７２ａと７２ｂも支持軸３４ａと３４ｂを中心とした同 半径のピッチ円を有している。その結果一方の側の内側支持枠３５ａ、外側支持 ３６ａと、他方の側の内側支持枠３５ｂ、外側支持枠３６ｂが互いに同期して支 持軸３４ａと３４ｂを中心として揺動動作する。

【００３１】 図４に示すように、内側支持枠３５ｂにはスプリング７３が掛けられ、外側支 持枠３６ｂにはスプリング７４が掛けられ、各スプリング７３と７４の引っ張り 力により内側支持枠３５ｂと外側支持枠３６ｂは分肉ローラ３１ｂと３２ｂが中 心部Ｏから離れる方向へ付勢されている。この付勢力による回転モーメントは前 記扇ギヤ７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂにより他方の内側支持枠３５ａと外側 支持枠３６ａに伝達され、分肉ローラ３１ａと３２ａも中心部Ｏから離れるよう に付勢される。

【００３２】 図４に示すように、内側支持枠３５ｂの背面には連結ブロック７５が固定され ており、この連結ブロック７５に圧接駆動アーム７６が連結されている。前記筺 体２０の中間ベース２０ａから下方に延びるブラケット７９にはカム軸８１が設 けられ、このカム軸８１にカム８２が固定されている。図４ではカム８２の詳し い形状は省略し、その最大半径軌跡を符号８２ｂで示し最小半径軌跡を符号８２ ａで示している。このカム軸８１には摺動ブロック８３が回転自在に設けられ、 前記圧接駆動アーム７６の後部の溝７６ａがこの摺動ブロック８３に進退自在に 摺動連結されている。また圧接駆動アーム７６にはローラ状のカムフォロワー７ ７が軸７７ａにより回転自在に支持されており、このカムフォロワー７７は、前 記スプリング７３の付勢力により、カム８２の外周面に圧接されている。

【００３３】 上記カム軸８１が駆動され、カム８２が回転すると、その形状により８２ａと ８２ｂで示す半径軌跡の範囲において圧接駆動アーム７６が図示左右方向へ駆動 され、且つ摺動ブロック８３の回転により、圧接駆動アーム７６はカム軸８１を 中心として回動できるようになっている。カム８２の最小半径軌跡８２ａの部分 にカムフォロワー７７が圧接しているときには、圧接駆動アーム７６はスプリン グ７３の付勢力により図示右方向へ後退し、内側支持枠３５ｂに設けられた分肉 ローラ３１ｂが中心部Ｏから離れ、また扇ギヤ７１ａと７１ｂにより連動される 内側支持枠３５ａが対称方向へ駆動されて分肉ローラ３１ａも中心部Ｏから離れ る。

【００３４】 カム８２の最大半径軌跡８２ｂの部分がカムフォロワー７７を図示左方向へ押 すと、内側支持枠３５ｂが押されて分肉ローラ３１ｂが中心部Ｏの方向へ駆動さ れ、扇ギヤ７１ａ，７１ｂを介して反対側の内側支持枠３５ａも駆動されて分肉 ローラ３１ａが中心部Ｏ方向へ駆動され、両分肉ローラ３１ａと３１ｂが中心部 Ｏにて互いに圧接される。なお、圧接駆動アーム７６の本体部分と先端部７６ｂ との間に弾圧スプリング７８が介装されて、カムフォロワー７７に与えられる図 示左方向の力が弾圧スプリング７８の弾性力を介して内側支持枠３５ｂに伝達さ れる。よって分肉ローラ３１ａと３１ｂとの圧接力は、前記弾圧スプリングの弾 性力により設定されていることになる。

【００３５】 また図４に示すように外側支持枠３６ｂの背面にも連結ブロック８６が設けら れ、この連結ブロック８６に圧接駆動アーム８７が連結されている。図４では圧 接駆動アーム８７の中心線のみを示しているが、この圧接駆動アーム８７は前記 圧接駆動アーム７６と同じ構造のものであり、カム軸８１に設けられたカム８２ とは別のカムにより図示左右方向へ駆動される。なお、図１では各圧接駆動アー ム７６と８７を中心線のみによって示している。

【００３６】 カム軸８１は、図示しないスプロケット、チェーン、ディフェレンシャルギヤ 等を経て、機構収納部Ｇからの回転動力により結紮のタイミングと同期して駆動 されている。この駆動方法は、分肉により形成された偏平部を確実に結紮するう えで有利である。

【００３７】 また分肉ローラの圧接タイミングはカム軸８１に設けられたカム８２および他 のカムの形状によって決まり、このカムの形状により例えば上段の分肉ローラ３ １ａと３１ｂが最初に圧接して包装フィルム１を押圧し、その直後に下段の分肉 ローラ３２ａと３２ｂが互いに圧接して包装フィルム１を押圧する。また分肉完 了後は、先に上段の分肉ローラ３１ａと３１ｂが包装フィルム１から離れた直後 に下段の分肉ローラ３２ａと３２ｂが互いに離れる。

【００３８】 次に全体の動作について説明する。 フィルム原反７から平面状に引出されガイドロール群９により導かれたフィル ム１ａは、成形部材６により円筒状に巻かれ、高周波電極１０と１１により縁部 どうしが溶着されて筒状の包装フィルム１が形成される。さらに定量ポンプ２２ から送られた内容物が充填ノズル５から包装フィルム１内に充填される。内容物 が充填された包装フィルム１はフィルム送りローラ１２と１３により連続して下 方へ送られる。このときフィルム送りローラ１２と１３には、モータＭの動力が 機構部２６にて減速されて伝達される。

【００３９】 分肉部Ｅでは、まず前記機構部２６の出力軸６７の回転動力が歯付きベルト６ ６により図２に示す歯付きプーリ６５に伝達され、入力軸６４が駆動される。そ して回転駆動部５０では、図３に示す歯車機構により回転駆動軸５１ａ，５２ａ と回転駆動軸５１ｂ，５２ｂが互いに逆向きに且つ同速度にて駆動される。この 回転駆動軸５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂの動力は自在継手５６ならびに各伝 達軸５３ａ、５４ａと５３ｂ，５４ｂを経てローラ軸４２ａ，４３ａと４２ｂ， ４３ｂに伝達され、各分肉ローラ３１ａ，３２ａと３１ｂ，３２ｂがフィルム送 り方向で且つフィルム送りローラ１２，１３の周速度とほぼ同じ周速度にて駆動 される。

【００４０】 また機構収納部Ｇの出力は図４に示すカム軸８１に伝達され、結紮のタイミン グと同期したカム８２ならびに他のカムの回転により、圧接駆動アーム７６と８ ７が駆動され、内側支持枠３５ｂと外側支持枠３６ｂが駆動され、また扇ギヤ７ １ａ，７１ｂと７２ａ，７２ｂにより他方の内側支持枠３５ａと外側支持枠３６ ａが対称方向に駆動される。その結果、分肉ローラにより包装フィルム１が図５ に示すように偏平に扱かれ、この分肉動作が間欠的に行なわれる。分肉作業では 上段の分肉ローラ３１ａ，３１ｂが先に包装フィルム１を押圧しその後遅れて下 段の分肉ローラ３２ａ，３２ｂが包装フィルム１を押圧する。また分肉後は上段 の分肉ローラ３１ａと３１ｂが互いに離れた後に遅れて下段の分肉ローラ３２ａ と３２ｂが互いに離れる。

【００４１】 上記の分肉動作において、各分肉ローラへの動力は、自在継手５６を介して常 に回転数が変動することなく伝達され、分肉ローラ３１ａ，３１ｂと３２ａ，３ ２ｂは常に等周速度で且つフィルム送りローラ１２，１３の周速度とほぼ一致し た周速度で駆動される。よって送られてくる包装フィルム１の外周面と分肉ロー ラとの間でスリップが生じることがなく、また分肉ローラが包装フィルム１の移 動を阻害することもない。かかる優れた効果は、自在継手５６を設けて伝達軸の 前記方向変化に追従することとし、分肉ローラの圧接運動と回転運動とを互いに 独立した駆動経路とし得たことに起因するものである。

【００４２】 分肉部Ｅにおいて分肉された包装フィルム１は、結紮／切断部Ｆに送られる。 ここでは、機構収納部Ｇに内蔵されたレシプロ駆動機構により結紮／切断部Ｆが 上下駆動され、機構収納部Ｇから結紮／切断部Ｆに伝達される回転動力により集 束板１５ａ、結紮金型１５ｂおよび切断刃１５ｃが駆動され、前記分肉された部 分の二ヶ所がアルミワイヤクリップにて結紮され且つ結紮部の中間が切断される 。 なお、上記実施例では、分肉ローラが上下２段にて合計４個設けられているも のを例として説明したが、図９に示したように包装フィルム１を挟んで１個ずつ 分肉ローラが設けられているものであっても本考案を実施することが可能である 。

【００４３】 このように、図８に示すような砲弾型の包装体を製造する実施例に基づいて本 考案の食品包装装置を説明した。しかし、本考案の食品包装装置はこの実施例に 限定されるものではなく、分肉工程を有しているものであれば、三方シール包装 体或いは四方シール包装体を製造する装置として、または例えば特開平３−２９ ７１４号公報に示されるピロー包装体を製造する装置としても用いられて好適で ある。このピロー包装体等においては、分肉され偏平となったフィルム部分は、 熱板、高周波、超音波等を熱源とした溶着シールにより密封される。なお、本考 案における分肉は、内容物をしごいて偏平部を形成することを意味する。

【００４４】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、内容物が充填された包装フィルムを偏平状態に 分肉する分肉ローラに対し自在継手を介して常に一定の回転駆動力が与えられる ため、分肉ローラと包装フィルムとのスリップが生じることがなく、包装フィル ムの表面に傷をつけることがない。また分肉ローラが常に一定の周速度で回転す るため、分肉部において包装フィルムの移動速度に変動を与えることがない。ま た自在継手を使用して動力を伝達しているため、従来のように多数の歯車を使用 しているものに比べ騒音を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】分肉部の構造を示す概略斜視図、

【図２】図１に示す分肉部のＩＩ−ＩＩ線断面図、

【図３】図２のＩＩＩ矢視説明図、

【図４】圧接駆動機構の構造を示すものであり、図１の
ＩＶ矢視に相当する側面図、

【図５】分肉部の動作説明図、

【図６】連続充填包装装置の全体構造を示す正面図、

【図７】図６に示す連続充填包装装置の左側面図、

【図８】製造される包装体の外観図、

【図９】従来の連続充填包装装置の構成図、

【図１０】従来の分肉部の構造説明図、

【符号の説明】 Ａ フィルム供給部 Ｂ 内容物充填部 Ｃ フィルム成形／溶着部 Ｄ フィルム送り部 Ｅ 分肉部 Ｆ 結紮／切断部 Ｇ 機構収納部 Ｍ モータ １ａ フィルム １ 包装フィルム １０，１１ 高周波電極 １２，１３ フィルム送りローラ ２０ 筺体 ２０ａ 中間ベース ２６ 機構部 ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ 分肉ローラ ３４ａ，３４ｂ 支持軸 ３５ａ，３５ｂ 内側支持枠 ３６ａ，３６ｂ 外側支持枠 ４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ ローラ軸 ５０ 回転駆動部 ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ 回転駆動軸 ５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ 伝達軸 ５６ 自在継手 ７６，８７ 圧接駆動アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状に成形されたフィルム内に内容物を
   充填する充填部と、筒状のフィルムを内容物と共に偏平
   に押圧して分肉する分肉部と、分肉された部分のフィル
   ムを結紮または溶着してシールする密封部とが設けられ
   ている食品包装装置において、前記分肉部には、筒状の
   フィルムを挟んで対向する分肉ローラと、この分肉ロー
   ラが支持されている支持部を駆動して分肉ローラを互い
   に圧接される方向へ駆動する圧接駆動機構とが設けら
   れ、且つ固定部に設けられた回転駆動軸から前記分肉ロ
   ーラへ自在継手を介して回転動力が伝達されていること
   を特徴とする食品包装装置。