CN219904913U - 一种食品包装机凸轮摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装机械设备技术领域，公开了一种食品包装机凸轮摆动机构，包括输入轴，输入轴转动安装于座板，输入轴上固定安装凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，且输入轴接近凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ的凸轮凸角设置，座板枢转安装设置上摆臂和下摆臂，上摆臂设置于凸轮Ⅰ上方并具有和凸轮Ⅰ接触的受推部Ⅰ，下摆臂设于凸轮Ⅱ下方并具有和凸轮Ⅱ接触的受推部Ⅱ；上摆臂前端铰接设置拉杆Ⅰ，下摆臂前端铰接设置拉杆Ⅱ，拉杆Ⅰ和拉杆Ⅱ之间可以相对伸缩活动，上摆臂前部铰接设置拉杆Ⅲ，拉杆Ⅲ下端铰接于摆动臂，摆动臂固定连接于输出轴；可以将输入轴的连续回转运动转化成输出轴在特定角度范围内的往复转动，适用于驱动包装袋夹取架对包装袋的移送作业。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种食品包装机凸轮摆动机构。
背景技术
袋装食品包装机不同于罐装食品包装机，罐装食品包装机可以直接通过常规普通带式输送线来移送包装罐，并依序对包装罐灌装填充食品；袋装食品包装机的包装袋一般以平躺堆叠方式储料，由包装袋上料机械手抓取平躺折叠状态下的食品包装袋使其竖立后再完成包装袋的移送，而未展开的包装袋在竖立后难以直接直立通过常规普通带式输送线进行移送，只能是以夹取方式进行挪移输送例如通过包装袋夹取架夹取包装袋向前移送一个工位，然后包装袋夹取架复位并循环重复这种夹取动作，可以实现对竖立食品包装袋的批量连续移送；因此，有必要提出研究一种摆动驱动机构来实现包装袋夹取架的这种动作。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种食品包装机凸轮摆动机构，可以将输入轴的连续回转运动转化成输出轴在特定角度范围内的往复转动，能够实现包装袋夹取架对包装袋的移送作业。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种食品包装机凸轮摆动机构，包括输入轴，输入轴转动安装于座板，输入轴上固定安装凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，且输入轴接近凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ的凸轮凸角设置，座板枢转安装设置上摆臂和下摆臂，上摆臂设置于凸轮Ⅰ上方并具有和凸轮Ⅰ接触的受推部Ⅰ，下摆臂设于凸轮Ⅱ下方并具有和凸轮Ⅱ接触的受推部Ⅱ；上摆臂前端铰接设置拉杆Ⅰ，下摆臂前端铰接设置拉杆Ⅱ，拉杆Ⅰ和拉杆Ⅱ之间可以相对伸缩活动，上摆臂前部铰接设置拉杆Ⅲ，拉杆Ⅲ下端铰接于摆动臂，摆动臂固定连接于输出轴。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型凸轮摆动机构可以将输入轴的连续回转运动转化成输出轴在特定角度范围内的往复转动，适用于驱动包装袋夹取架对包装袋的移送作业，输出轴的往复转动可以带动包装袋夹取架夹取包装食品向前挪移输送一个工位，并能即时复位循环夹取。
附图说明
图1为本实用新型食品包装机凸轮摆动机构的立体图；
图2为本实用新型食品包装机凸轮摆动机构的立体图；
图3为本实用新型食品包装机凸轮摆动机构的凸轮和摆臂配合结构图；
图4为本实用新型食品包装机凸轮摆动机构的安装使用示意图；
图5为图4中的A-A向剖视图；
图6为本实用新型食品包装机凸轮摆动机构在包装机机体另一侧的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-5所示的食品包装机凸轮摆动机构，包括输入轴1，输入轴1转动安装于座板2，在输入轴1上固定安装凸轮Ⅰ3和凸轮Ⅱ4，并且输入轴1接近凸轮Ⅰ3和凸轮Ⅱ4的凸轮凸角5设置。在座板2的后端通过轴承枢转安装转轴Ⅰ6、转轴Ⅱ7，在转轴Ⅰ6上紧固设置上摆臂8，上摆臂8设置于凸轮Ⅰ3的上方并设置有用来和凸轮Ⅰ3接触的受推部Ⅰ9，在转轴Ⅱ7上紧固设置下摆臂10，下摆臂10设置于凸轮Ⅱ4的下方并设置有用来与凸轮Ⅱ4接触的受推部Ⅱ11。
受推部Ⅰ9、受推部Ⅱ11在本实施例中均采用的是轮体23，在上摆臂8、下摆臂10上分别设置有轮槽24，轮体23通过轮轴安装于轮槽24，这种设置方式凸轮Ⅰ3、凸轮Ⅱ4转动分别与上摆臂8、下摆臂10的轮体23接触挤推的同时，轮槽24还可以对凸轮Ⅰ3、凸轮Ⅱ4的转动起到导向作用，使凸轮Ⅰ3、凸轮Ⅱ4沿轮槽24顺利接触挤推轮体23。
上摆臂8的前端铰接设置拉杆Ⅰ12，下摆臂10的前端铰接设置拉杆Ⅱ13，拉杆Ⅰ12固定设置有套筒14，拉杆Ⅱ13固定设置有弹簧杆15，弹簧杆15的自由端具有限位台16，弹簧杆15上套设弹簧17并伸入到套筒14中，弹簧杆15上套设旋盖18，旋盖18螺纹连接于套筒14，并使弹簧17限位在限位台16和旋盖18之间，拉杆Ⅰ12和拉杆Ⅱ13之间可以相对伸缩活动，这种设置可以实现凸轮Ⅰ3和凸轮Ⅱ4运转推动上摆臂8和下摆臂10时，上摆臂8和下摆臂10之间具有相对活动能力。当然，拉杆Ⅰ12和拉杆Ⅱ13之间也可以采用其他现有常规伸缩活动连接结构来实现，在此不举例罗列阐述。
上摆臂8的前部还铰接设置拉杆Ⅲ19，拉杆Ⅲ19的下端铰接于摆动臂20，摆动臂20固定连接于输出轴21上。摆动臂20可以是设置长圆槽22，并通过铰接结构件将拉杆Ⅲ19的下端铰接于该长圆槽22，可以松开铰接结构件沿长圆槽22调整拉杆Ⅲ19下端的铰接位置，进而调整拉杆Ⅲ19推拉摆动臂20摆动的幅度；其中，铰接结构件属于现有常规技术，具体结构形式没有限制，在此不再展开说明。
如图3所示，在凸轮Ⅰ3上与凸轮凸角5相对的轮面和上摆臂8的受推部Ⅰ9接触、凸轮Ⅱ4的凸轮凸角5向下和下摆臂10的受推部Ⅱ11接触时，此时拉杆Ⅲ19拉动摆动臂20向上摆动至极限角度；反之当凸轮Ⅰ3和凸轮Ⅱ4由输入轴1带动转动，在凸轮Ⅰ3上的凸轮凸角5和上摆臂8的受推部Ⅰ9接触、凸轮Ⅱ4上与凸轮凸角5相对的轮面向下和下摆臂10的受推部Ⅱ11接触时，此时拉杆Ⅲ19推动摆动臂20向下摆动至图4中虚线表示的极限角度；输入轴1带动凸轮Ⅰ3和凸轮Ⅱ4旋转使摆动臂20在以上角度范围内摆动，进而带动输出轴21在相应角度范围内往复转动。
安装使用时，如图4-6所示，通过座板2将两个本实用新型凸轮摆动机构固定安装在包装机机体25上，两个凸轮摆动机构共用一个输入轴1，输入轴1和电机驱动装置传动连接，由电机驱动装置驱动转动，两个凸轮摆动机构的输出轴21分别穿过包装机机体25并通过轴承座26支撑安装于包装机机体25上，输出轴21上固定安装板架27，可以在板架27上安装设置包装袋夹取架，包装袋夹取架的两端分别铰接于两个凸轮摆动机构输出轴21上的板架27顶端，输出轴21的往复转动可以带动包装袋夹取架夹取包装食品向前挪移输送一个工位，并能即时复位循环夹取；凸轮摆动机构可以将输入轴1的连续回转运动转化成输出轴21在特定角度范围内的往复转动。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种食品包装机凸轮摆动机构，其特征在于，包括输入轴，所述输入轴转动安装于座板，所述输入轴上固定安装凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，且所述输入轴接近所述凸轮Ⅰ和所述凸轮Ⅱ的凸轮凸角设置，所述座板枢转安装设置上摆臂和下摆臂，所述上摆臂设置于所述凸轮Ⅰ上方并具有和所述凸轮Ⅰ接触的受推部Ⅰ，所述下摆臂设于所述凸轮Ⅱ下方并具有和所述凸轮Ⅱ接触的受推部Ⅱ；
所述上摆臂前端铰接设置拉杆Ⅰ，所述下摆臂前端铰接设置拉杆Ⅱ，所述拉杆Ⅰ和所述拉杆Ⅱ之间可以相对伸缩活动，所述上摆臂前部铰接设置拉杆Ⅲ，所述拉杆Ⅲ下端铰接于摆动臂，所述摆动臂固定连接于输出轴。
2.如权利要求1所述的食品包装机凸轮摆动机构，其特征在于，所述受推部Ⅰ、所述受推部Ⅱ是轮体，所述上摆臂、所述下摆臂分别设置轮槽，所述轮体通过轮轴安装于所述轮槽。
3.如权利要求1所述的食品包装机凸轮摆动机构，其特征在于，所述摆动臂设置长圆槽，铰接结构件将所述拉杆Ⅲ下端铰接于所述长圆槽。
4.如权利要求1所述的食品包装机凸轮摆动机构，其特征在于，所述拉杆Ⅰ固定设置套筒，所述拉杆Ⅱ固定设置弹簧杆，所述弹簧杆的自由端具有限位台，所述弹簧杆上套设弹簧并伸入到所述套筒中，所述弹簧杆上套设旋盖，所述旋盖螺纹连接于所述套筒，使所述弹簧限位在所述限位台和所述旋盖之间。
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