CN108466851B - 一种上车机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上车机，属于空间搬运设备领域。上车机包括支撑梁、上架、第一动力装置、上车装置和第二动力装置。上架可移动的设置于支撑梁。第一动力装置用于驱动上架相对支撑梁横向移动。上车装置包括基架、拖滚架、推砖架和第一驱动装置，基架可移动的设置于上架，拖滚架设于基架，拖滚架包括用于放置砖块的支撑体，推砖架可移动的设于基架，第一驱动装置用于驱动推砖架相对基架移动，以使推砖架在支撑体上横向移动。第二动力装置用于驱动基架相对上架竖向移动。这种上车机工作效率高，无需人工参与，省时省力，具有很好的经济性。

Description

一种上车机

技术领域

本发明涉及空间搬运设备领域，具体而言，涉及一种上车机。

背景技术

卸砖机将窑车上的砖垛分层卸下后放置在具有输送功能的布胚台上，把砖编成所需的横匹数和纵匹数，最后在上车，即将生产出的砖搬运到车厢内，以将砖运送到目的地。现有的上车方式为人工搬运，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上车机，以改善人工搬运方式效率低的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述目的，本发明提供一种上车机，包括：

支撑梁；

上架，所述上架可移动的设置于所述支撑梁；

第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述上架相对所述支撑梁横向移动；

上车装置，所述上车装置包括基架、拖滚架、推砖架和第一驱动装置，所述基架可移动的设置于所述上架，所述拖滚架设于所述基架，所述拖滚架包括用于放置砖块的支撑体，所述推砖架可移动的设于所述基架，所述第一驱动装置用于驱动所述推砖架相对所述基架移动，以使所述推砖架在所述支撑体上横向移动；

第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述基架相对所述上架竖向移动。

在本发明优选实施例中，所述拖滚架还包括连接架，所述连接架与所述基架连接；

所述支撑体包括多个滚轴，所述滚轴可转动的设置于所述连接架，所述滚轴纵向布置于所述连接架。

在本发明优选实施例中，所述连接架包括相对的第一架体和第二架体，所述滚轴可转动的设置于所述第一架体与所述第二架体之间；

所述上车机还包括推动装置，所述推动装置用于驱动所述第一架体与所述第二架体相互靠近或远离。

在本发明优选实施例中，所述滚轴为伸缩结构，所述滚轴的一端与所述第一架体连接，所述滚轴的另一端与所述第二架体连接。

在本发明优选实施例中，所述第一架体固定于所述基架，所述第二架体与所述基架通过所述推动装置连接，所述推动装置能够推动所述第二架体移动，以使所述第二架体与所述第一架体相互靠近或远离。

在本发明优选实施例中，所述推动装置包括第一连接组件、第二连接组件和第二驱动装置；

所述第一连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接；

所述第二连接组件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述第四连杆铰接，所述第三连杆与所述第一连杆铰接，所述第四连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第三连杆构成第三连接组件，所述第二连杆与所述第四连杆构成第四连接组件；

所述第三连接组件与所述基架连接，所述第四连接组件与所述第二架体连接，所述第一连接组件与所述第二连接组件通过所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二连杆与所述第一连杆的铰接处远离或靠近于所述第四连杆与第三连杆的铰接处。

在本发明优选实施例中，所述推砖架包括移动架、转动架和驱动件；

所述移动架可移动的设置于所述基架，所述转动架与所述移动架转动连接，所述转动架与所述移动架通过所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述转动架相对所述移动架转动，以使所述转动架抬起或放下。

在本发明优选实施例中，所述转动架包括用于推动砖的推板，所述推板为长度可调结构；

所述推板包括第一板体、第二板体和锁紧件，所述第一板体靠近于所述第一架体，所述第二板体靠近于所述第二架体，所述第一板体与所述第二板体通过所述锁紧件连接；

所述锁紧件具有锁紧状态和放松状态，当所述锁紧件处于锁紧状态时，所述锁紧件将所述第一板体与第二板体锁紧，当所述锁紧件处于放松状态时，所述第二板体能够相对所述第一板体移动，以使所述推板伸长或缩短。

在本发明优选实施例中，第一板体包括第一水平部、第一竖直部和第二水平部，所述第一水平部的一端与所述第一竖直部的一端连接，所述第一竖直部的另一端与所述第二水平部的一端连接，所述第二水平部位于所述第一水平部的下方；

所述第二板体包括第三水平部和第二竖直部，所述第三水平部位于所述第一水平部的外侧，第二竖直部位于所述第一竖直部的外侧，所述第三水平部与所述第一水平部通过所述锁紧件连接。

在本发明优选实施例中，所述第一驱动装置包括动力件和传动机构；

所述传动机构包括开放链、第一链轮和第二链轮，所述开放链的一端与所述推砖架连接，所述开放链的另一端与所述推砖架连接，所述开放链与所述推砖架构成封闭链，所述第一链轮和所述第二链轮均可转动的设置于所述基架，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述封闭链连接；

所述动力件用于驱动所述第一链轮转动。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种上车机，包括支撑梁、上架、第一动力装置、第二动力装置和上车装置。在第一动力装置的作用下可实现上车装置的横向移动，在第二动力装置的作用下可实现上车装置的竖向移动。工作时，当布胚台上的砖块被推送至拖滚架的支撑体上后，在第一动力装置的作用下可将上车装置移动至车厢内，随后第一动力装置和第一驱动装置同时工作，使上车装置向后退的同时，推砖架在支撑体上横向移动，从而推动砖块向前移动，进而将一层砖一次性的码在车厢的底板上，随后在第二动力装置的作用下可将上车装置提升一层砖的高度，重复上述动作便可向车厢内从下至上码入多层砖。这种上车机工作效率高，无需人工参与，省时省力，具有很好的经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的上车机的结构示意图；

图2为图1所示上架的结构示意图；

图3为图1所示的上车装置的第一视角的结构示意图；

图4为图1所示的上车装置的第二视角的结构示意图；

图5为图3所示的导杆与连接板的连接示意图

图6为图4所示的基架、第二架体及推动装置的连接示意图；

图7为图3所示的推砖架的结构示意图；

图8为图7所示的VIII处放大图；

图9为图7所示的IX向视图；

图10为图1为本发明实施例2提供的上车机的结构示意图；

图11为图10所示的倒车杆与连接杆的连接示意图。

图标：100-上车机；10-支撑梁；11-导轨；12-连接杆；13-倒车杆；20-上架；21-加强板；22-滚轮；23-第一转轴；24-第二转轴；25-导向套；26-第一槽钢；27-第二槽钢；30-上车装置；31-基架；311-导向轨道；312-连接板；313-导杆；314-螺母；32-拖滚架；321-第一架体；322-第二架体；323-滚轴；3231-外轴套；3232-内轴；324-轴承；325-导向杆；33-推砖架；331-移动架；3311-横架；3312-竖架；332-转动架；3321-执行架；3322-推板；3323-第一板体；33231-第一水平部；33232-第一竖直部；33233-第二水平部；3324-第二板体；33241-第三水平部；33242-第二竖直部；33243-条形通孔；3325-锁紧件；333-驱动件；334-支撑轴；335-转轮；34-第一驱动装置；341-动力件；342-开放链；343-第一链轮；344-第二链轮；35-推动装置；351-第一连接组件；3511-第一连杆；3512-第二连杆；352-第二连接组件；3521-第三连杆；3522-第四连杆；353-第三连接组件；354-第四连接组件；355-第二驱动装置；3551-电机；3552-丝杆；40-第一动力装置；41-第一驱动电机；42-第一链条；43-第二链条；44-第三链轮；45-第四链轮；46-第五链轮；47-第六链轮；50-第二动力装置；51-第二驱动电机；52-第七链轮；53-第八链轮；54-第九链轮；55-第十链轮；56-第一齿轮；57-第二齿轮；58-第一变向链轮；59-第二变向链轮；60-第三变向链轮；61-第四变向链轮；62-第三链条；63-第四链条；64-第一连接链条；65-第二连接链条；66-第一配重；67-第二配重；68-第一中心轴；69-第二中心轴；70-第三中心轴；71-第四中心轴；72-第五中心轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种上车机100，包括支撑梁10、上架20、上车装置30、第一动力装置40和第二动力装置50。上架20可移动的设置与支撑梁10上，第一动力装置40用于驱动上架20相对支撑梁10横向移动。上车装置30可移动的设置于所述上架20，第二动力装置50用于驱动上车装置30相对所述上架20竖向移动。

本实施例中，支撑梁10为两个，两个支撑梁10平行且横向布置。支撑梁10起到支撑其他各部件的作用，具有很好的承载能力。支撑梁10的顶部设有导轨11。

如图2所示，本实施例中，上架20为框架结构，上架20的底部的两侧均设有加强板21，加强板21的底部设有四个可转动的滚轮22。位于上架20长度方向上的一侧的两个滚轮22通过第一转轴23连接，位于上架20长度方向上的另一侧的两个滚轮22通过第二转轴24连接。位于上架20宽度方向上的一侧上的两个滚轮22可卡入一个导轨11上，位于上架20宽度方向上的另一侧上的两个滚轮22可卡入另一个导轨11上。此外，上架20上设有四个导向套25，导向套25竖向布置，四个导向套25位于矩形的四角处。上架20上设有竖向布置的第一槽钢26和第二槽钢27

如图3、图4所示，上车装置30包括基架31、拖滚架32、推砖架33和第一驱动装置34，拖滚架32设于基架31，推砖架33可移动的设置于基架31，第一驱动装置34用于驱动推砖架33相对基架31横向移动。

基架31为长条形的框架结构，基架31上设有两条平行的导向轨道311，两条导向轨道311位于基架31宽度方向上的两侧，导向轨道311横向布置，导向轨道311的截面为“工”型。此外，基架31的顶部设有矩形的连接板312，连接板312上设有竖向布置的四个可拆卸的导杆313，四个导杆313分别位于矩形的四角处，导杆313的直径与上架20上的导向套25的内径相匹配。导杆313与连接板312的具体连接方式如图5所示，导杆313穿过连接板312，导杆313上螺接有两个螺母314，两个螺母314分别位于连接板312的上下两侧。

如图3所示，本实施例中，拖滚架32包括连接架和支撑体，支撑体通过连接架与基架31连接，支撑体用于放置砖块。

如图4所示，连接架包括相对设置的第一架体321和第二架体322，第一架体321和第二架体322呈板状，第一架体321平行于第二架体322。第一架体321与第二架体322通过支撑体连接。

本实施例中，支撑体包括多个滚轴323，滚轴323可转动的设置于第一架体321与第二架体322之间，滚轴323纵向布置在第一架板与第二架板之间。

本实施例中，滚轴323为伸缩结构，滚轴323包括同轴设置的外轴套3231和内轴3232，内轴3232的一端插设于外轴套3231内，内轴3232可相对外轴套3231轴向移动。外轴套3231远离内轴3232的一端与第一架体321通过轴承324连接，内轴3232远离外轴套3231的一端与第二架体322通过轴承324连接，从而实现滚轴323与连接架的转动连接。滚轴323与连接架连接后，滚轴323可相对第一架体321和第二架体322转动，且滚轴323的长度可根据第一架体321与第二架体322间的距离的改变而改变。当第一架体321与第二架体322的距离增大时，第一滚轴323伸长；当第一架体321与第二架体322的距离减小时，第一滚轴323缩短。

第一架体321与第二架体322分别位于基架31宽度方向上的两侧，第一架体321与第二架体322固定连接，第一架体321与第二架体322之间设有具有导向功能的导向杆325，导向杆325为伸缩结构，导向杆325的一端与第一架体321连接，导向杆325的另一端与第二架体322连接，导向杆325纵向布置。导向杆325位于基架31的上方，第一架体321与第二架体322之间的滚轴323位于基架31的下方。第二架体322与基架31通过推动装置35连接，推动装置35能够推动第二架体322向远离或靠近第一架体321的方向移动。

本实施例中，如图6所示，推动装置35包括第一连接组件351、第二连接组件352和第二驱动装置355。其中，第一连接组件351包括第一连杆3511和第二连杆3512，第一连杆3511的一端与第二连杆3512的一端铰接；第二连接组件352包括第三连杆3521和第四连杆3522，第三连杆3521的一端与第四连杆3522的一端铰接；第三连杆3521远离第四连杆3522的一端与第一连杆3511远离第二连杆3512的一端铰接，第四连杆3522远离第三连杆3521的一端与第二连杆3512远离第一连杆3511的一端铰接。第一连杆3511、第二连杆3512、第三连杆3521和第四连杆3522四者等长，第一连杆3511、第二连杆3512、第三连杆3521和第四连杆3522构成菱形结构。第一连杆3511与第三连杆3521构成第三连接组件353，第二连杆3512与第四连杆3522构成第四连接组件354。第三连接组件353与基架31连接，第四连接组件354与第二架体322连接，第一连接组件351与第二连接组件352通过第二驱动装置355连接。

本实施例中，第一连杆3511与第三连杆3521的铰接轴与基架31转动连接，第二连杆3512与第四连杆3522的铰接轴与基架31转动连接。第二驱动装置355包括电机3551和丝杆3552，电机3551固定于第一连杆3511与第二连杆3512的铰接轴，丝杆3552与电机3551的输出轴连接，第三连杆3521与第四连杆3522的铰接轴螺接于丝杆3552上。当电机3551工作带动丝杆3552转动时，第二连杆3512与第一连杆3511的铰接处与第四连杆3522与第三连杆3521的铰接处将相互靠近或远离，从而使第二架体322向远离或靠近第一架体321的方向移动。

可以理解的，推动装置35不仅仅限于上述结构，在其他实施例中，推动装置35也可为其他结构，比如，推动装置35为液压缸。

本实施例中，如图7所示，推砖架33包括移动架331、转动架332和驱动件333，转动架332与移动架331转动连接，驱动件333用于驱动转动架332相对移动架331转动。

其中，移动架331包括横架3311和竖架3312，横架3311的一端与竖架3312的一端连接。横架3311上设有两个平行的支撑轴334，支撑轴334纵向布置，支撑轴334的两端均设有可转动的转轮335。转动架332包括执行架3321和推板3322，推板3322设于执行架3321的一端，执行架3321的另一端与竖架3312远离横架3311的一端铰接。本实施例中，驱动件333为液压缸，驱动件333的一端与横架3311铰接，驱动件333的另一端与执行架3321铰接。

本实施例中，推板3322为长度可调结构。如图8所示，推板3322包括第一板体3323、第二板体3324和锁紧件3325，第一板体3323与第二板体3324通过锁紧件3325连接。

其中，第一板体3323为U形结构，第一板体3323包括第一水平部33231、第一竖直部33232和第二水平部33233，第一水平部33231的一端与第一竖直部33232的一端连接，第一竖直部33232的另一端与第二水平部33233的一端连接，第二水平部33233位于第一水平部33231的下方。第二板体3324为L形结构，第二板体3324包括第三水平部33241和第二竖直部33242，第三水平部33241的一端与第二竖直部33242的一端连接。第三水平部33241与第一水平部33231接触，第三水平部33241位于第一水平部33231的外侧；第二竖直部33242位于第一竖直部33232的外侧，第三水平部33241与第一水平部33231通过锁紧件3325连接。第一竖直部33232与执行架3321远离竖架3312的一端连接。本实施例中，锁紧件3325为螺钉。如图9所示，第三水平部33241上设有沿第二板体3324长度方向布置的条形通孔33243，螺钉穿过条形通孔33243与第一水平部33231螺接。

锁紧件3325具有锁紧状态和放松状态，当锁紧件3325处于锁紧状态时，锁紧件3325将第一板体3323与第二板体3324锁紧，当锁紧件3325处于放松状态时，第二板体3324能够相对第一板体3323移动，从而调整推板3322的长度。

如图4所示，推砖架33可移动的设置于基架31，即推砖架33上位于一侧的两个转轮335卡于基架31的一个导向轨道311中，推砖架33上位于另一侧的两个转轮335卡于基架31的另一个导向轨道311中。推砖架33与基架31连接后，推砖架33位于滚轴323的上方，推板3322的第一板体3323靠近于第一架体321，第二板体3324靠近于第一架体321。

如图3所示，第一驱动装置34的作用是驱动推砖架33相对基架31横向移动，从而使推砖架33在支撑体上横向移动。本实施例中，第一驱动装置34包括动力件341和传动机构。传动机构包括开放链342、第一链轮343和第二链轮344，开放链342即为未封闭的链条，开放链342的一端与推砖架33的移动架331连接，开放链342的另一端也与推砖架33的移动架331连接，开放链342与推砖架33的移动架331构成封闭链，第一链轮343和第二链轮344均可转动的设置于基架31上，第一链轮343与第二链轮344通过封闭链连接。本实施例中，动力件341为电机3551，电机3551固定在基架31上，第一链轮343固定于电机3551的输出轴上。当动力件341工作时，第一链轮343带动开放链342转动，从而带动推砖架33相对基架31横向移动。当推砖架33中的驱动件333工作时，转动架332将相对移动架331转动，从而使转动架332抬起或放下。转动架332抬起后，转动架332中的推板3322将与拖滚架32的支撑体分离；转动架332放下后，转动架332中的推板3322将与拖滚架32的支撑体接触。

如图1所示，位于上架20宽度方向上的一侧的两个滚轮22卡于一个支撑梁10的导轨11上，位于上架20宽度方向上的另一侧的两个滚轮22卡于另一个支撑梁10的导轨11上。上架20与支撑梁10通过第一动力装置40连接，第一动力装置40可驱动上架20相对支撑梁10横向移动。基架31上的四个导杆313分别插设于上架20的四个导向套25内，基架31与上架20通过第二动力装置50连接，第二动力装置50可驱动基架31相对上架20竖向移动，从而使整个上车装置30上升或下降。

本实施例中，第一动力装置40包括第一驱动电机41、第一链条42、第二链条43、第三链轮44、第四链轮45、第五链轮46和第六链轮47，第一驱动电机41固定于上架20上，第三链轮44与第四链轮45均设有第一驱动电机41的输出轴上，第五链轮46设于第一转轴23上，第六链轮47设于第二转轴24上，第三链轮44与第五链轮46通过第一链条42连接，第四链轮45与第六链轮47通过第二链条43连接。当第一驱动电机41工作时，上架20中的四个滚轮22将同时转动，从而使上架20沿导轨11横向移动。

本实施例中，如图2所示，第二动力装置50包括第二驱动电机51，第七链轮52、第八链轮53、第九链轮54、第十链轮55、第一齿轮56、第二齿轮57、第一变向链轮58、第二变向链轮59、第三变向链轮60、第四变向链轮61、第三链条62、第四链条63、第一连接链条64、第二连接链条65、第一配重66和第二配重67。第二驱动电机51固定在上架20上，第七链轮52和第八链轮53设于第二驱动电机51的输出轴上；第九链轮54与第一变向链轮58通过第一中心轴68与上架20转动连接；第十链轮55与第一齿轮56通过第二中心轴69与上架20转动连接；第二齿轮57与第二变向链轮59通过第三中心轴70与上架20转动连接；第二齿轮57与第一齿轮56啮合；第三变向链轮60通过第四中心轴71与上架20转动连接；第四变向链轮61通过第五中心轴72与上架20转动连接；在横向上，第一变向链轮58与第三变向链轮60位于第二驱动电机51的一侧，第二变向链轮59与第四变向链轮61位于第二驱动电机51的另一侧；第七链轮52与第九链轮54通过第三链条62连接；第八链轮53与第十链轮55通过第四链条63连接；第一连接链条64与第二连接链条65均为非封闭链条，第一连接链条64依次缠绕在第一变向链轮58和第三变向链轮60上，第二连接链条65依次缠绕在第二变向链轮59和第四变向链轮61上；如图1所示，第一连接链条64的一端与第一配重66连接，第一连接链条64的另一端与基架31上的连接板312连接，第一配重66卡于第一槽钢26中，第一配重66可在第一槽钢26中竖向滑动；第二连接链条65的一端与第二配重67连接，第二连接链条65的另一端与基架31上的连接板312连接，第二配重67卡于第二槽钢27中，第二配重67可在第二槽钢27中竖向滑动。当第二驱动电机51工作时，第一连接链条64和第二连接链条65将共同带动上车装置30相对上架20竖向移动。

在上车过程中，首先控制第一驱动装置34中的动力件341工作，使推砖架33在拖滚架32上横向移动，以使推砖架33运动到拖滚架32的前端；布胚胎上的砖块被编组好后，被布胚台上的推头推至拖滚架32的滚轴323上，砖块在滚轴323上移动将被推砖架33的推板3322阻挡，此时推板3322位于砖块的前侧；随后控制驱动件333使转动架332抬起，并使动力件341工作，以使推砖架33运动到拖滚架32的后端，再次控制驱动件33使转动架331放下，使得推板3322放置在滚轴323上，此时推砖架33的推板3322位于砖块的后侧；随后第一驱动电机41工作，将上车装置30向前移动至车厢内；随后第一驱动电机41和第一驱动装置34中的动力件341同时工作，使上车装置30向后退的同时，推板3322在拖滚架32上横向向前移动，从而推动砖块在滚轴323上向前移动，进而将一层砖一次性码入车厢底板上；随后第二驱动电机51工作，将上车装置30提升一层砖的高度；第一驱动电机41再次工作，将上车装置30向后移动至初始位置，等待布胚胎上的砖块再次被推入在滚轴323上；布胚胎上的砖块再次被推入到滚轴上后最终再次被推板3322阻挡，重复上述动作便可向车厢内从下至上码入多层砖。这种上车机工作效率高，无需人工参与，省时省力，具有很好的经济性。

此外，由于连接架的第二架体322与基架31件设有推动装置35，在推动装置35的作用下可改变第一架体321与第二架体322的距离。由于滚筒为伸缩结构，第一架体321与第二架体322间的距离发生改变后，滚筒的长度也将发生改变。这种结构的拖滚架32可根据车厢的宽度来调整第一架体321与第二架体322间的距离，可适用于不同规格的车厢。比如，当车厢的宽度增大后，可通过推动装置35中的电机3551工作，使第二架体322向远离第一架体321的方向运动，从而增大第二架体322与第一架体321间的距离，使得第一架体321与第二架体322间可容纳更多的砖块，最后在推砖架33的作用下将滚轴323上的砖块推送至车厢内。

本实施例中，推砖架33上用于推动砖的推板3322为长度可调结构，即拧松螺钉后便可调整第二板体3324与第一板体3323的位置，从而调整推板3322的长度，推板3322的长度调整后，再次拧紧螺钉后，便可将第一板体3323与第二板体3324固定，调整过程即为方便。当第一架体321与第二架体322的距离根据车厢的宽度调整后，可手动对推板3322的长度进行调节，以使推板3322的长度同第一架体321与第二架体322的间距相适应。

此外，本实施例中，第一板体3323为U形结构，第二板体3324为L形结构，第一板体3323和第二板体3324均具有很好的抗弯能力。锁紧件3325处于放松状态后，第二板体3324可在第一板体3323上滑动，调节过程简单方便。

本实施例中，拖滚架32上用于放置砖块的支撑体为多个滚轴323，推动架在推动砖块移动的过程中，滚轴323将发生转动，从而使砖块在拖滚架32上更容易移动。在其他具体实施例中，支撑体也可为其他结构，比如支撑体为能够供砖块滑动的板状结构。

实施例2

如图10所示，本实施例提供一种上车机100，与上述实施例的区别在于，支撑梁10上设有倒车杆13。

如图11所示，两个支撑梁10之间设有的连接杆12，连接杆12垂直于支撑梁10，倒车杆13为两个，两个倒车杆13竖向布置于连接杆12上。倒车杆13套设于连接杆12上，倒车杆13能够在连接杆12上纵向移动，从而调整两个倒车杆13的距离。

在上车操作前，用于盛装砖块的车可以两个倒车杆13为基准倒入至两个倒车杆13中，从而使车厢与上车装置30对齐，便于上车装置30向车厢内推送砖块。由于倒车杆13可在连接杆12上移动，可根据车厢的宽度来对两个倒车杆13的距离进行调整。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上车机，其特征在于，包括：

支撑梁；

上架，所述上架可移动的设置于所述支撑梁；

第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述上架相对所述支撑梁横向移动；

上车装置，所述上车装置包括基架、拖滚架、推砖架和第一驱动装置，所述基架可移动的设置于所述上架，所述拖滚架设于所述基架，所述拖滚架包括用于放置砖块的支撑体，所述推砖架可移动的设于所述基架，所述第一驱动装置用于驱动所述推砖架相对所述基架移动，以使所述推砖架在所述支撑体上横向移动；

第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述基架相对所述上架竖向移动；

所述拖滚架还包括连接架，所述连接架与所述基架连接；所述支撑体包括多个滚轴，所述滚轴可转动的设置于所述连接架，所述滚轴纵向布置于所述连接架；所述连接架包括相对的第一架体和第二架体，所述滚轴可转动的设置于所述第一架体与所述第二架体之间；所述上车机还包括推动装置，所述推动装置用于驱动所述第一架体与所述第二架体相互靠近或远离；所述滚轴为伸缩结构，所述滚轴的一端与所述第一架体连接，所述滚轴的另一端与所述第二架体连接；

所述推砖架包括移动架、转动架和驱动件；所述移动架可移动的设置于所述基架，所述转动架与所述移动架转动连接，所述转动架与所述移动架通过所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述转动架相对所述移动架转动，以使所述转动架抬起或放下。

2.根据权利要求1所述的上车机，其特征在于，所述第一架体固定于所述基架，所述第二架体与所述基架通过所述推动装置连接，所述推动装置能够推动所述第二架体移动，以使所述第二架体与所述第一架体相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的上车机，其特征在于，所述推动装置包括第一连接组件、第二连接组件和第二驱动装置；

所述第一连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接；

所述第二连接组件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述第四连杆铰接，所述第三连杆与所述第一连杆铰接，所述第四连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第三连杆构成第三连接组件，所述第二连杆与所述第四连杆构成第四连接组件；

所述第三连接组件与所述基架连接，所述第四连接组件与所述第二架体连接，所述第一连接组件与所述第二连接组件通过所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二连杆与所述第一连杆的铰接处远离或靠近于所述第四连杆与第三连杆的铰接处。

4.根据权利要求1所述的上车机，其特征在于，所述转动架包括用于推动砖的推板，所述推板为长度可调结构；

所述推板包括第一板体、第二板体和锁紧件，所述第一板体靠近于所述第一架体，所述第二板体靠近于所述第二架体，所述第一板体与所述第二板体通过所述锁紧件连接；

所述锁紧件具有锁紧状态和放松状态，当所述锁紧件处于锁紧状态时，所述锁紧件将所述第一板体与第二板体锁紧，当所述锁紧件处于放松状态时，所述第二板体能够相对所述第一板体移动，以使所述推板伸长或缩短。

5.根据权利要求4所述的上车机，其特征在于，第一板体包括第一水平部、第一竖直部和第二水平部，所述第一水平部的一端与所述第一竖直部的一端连接，所述第一竖直部的另一端与所述第二水平部的一端连接，所述第二水平部位于所述第一水平部的下方；

所述第二板体包括第三水平部和第二竖直部，所述第三水平部位于所述第一水平部的外侧，第二竖直部位于所述第一竖直部的外侧，所述第三水平部与所述第一水平部通过所述锁紧件连接。

6.根据权利要求1所述的上车机，其特征在于，所述第一驱动装置包括动力件和传动机构；

所述传动机构包括开放链、第一链轮和第二链轮，所述开放链的一端与所述推砖架连接，所述开放链的另一端与所述推砖架连接，所述开放链与所述推砖架构成封闭链，所述第一链轮和所述第二链轮均可转动的设置于所述基架，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述封闭链连接；

所述动力件用于驱动所述第一链轮转动。