CN106915625A - 一种自动搬砖机 - Google Patents

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冯翠云
黄灿鹏
张新超
陆佳琪
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Abstract

本发明公开了一种自动搬砖机，包括机架，设在机架上的第一、第二行走小车和气缸夹持机构，第二行走小车横向移动，其上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮上缠绕有提升链条，提升链条的自由端连接有气缸夹持机构，在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆，卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器，气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。本发明自动搬砖机，用链条来驱动气缸夹持机构，定位准确，夹砖稳固，设备运行平稳，生产效率高。

Description

一种自动搬砖机
技术领域
本发明涉及砖块的搬运设备，具体地说是一种自动搬砖机。
背景技术
目前，砖块的搬运大多采用人工搬运的方法，由人工搬到货车上或是托板上，不但费时费工，而且容易导致砖的损坏。现有一些自动搬砖机，可以代替人工搬砖或摞砖，但其不能将砖块自动装到货车上。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种自动搬砖机，可将砖块自动装到货车上，且具有运行平稳，定位准确，效率高的优点。
实现本发明目的的技术方案是：
一种自动搬砖机，包括机架，设在机架上的行走小车和气缸夹持机构，其中：所述机架包括立杆和设在立杆上的横梁和纵梁，分别在两组平行纵梁上设置第一导轨，在第一导轨上设置第一行走小车，第一行走小车上设有驱动电机驱动其纵向移动；在第一行走小车的上方设置一组平行横梁，在平行横梁上方设置第二导轨，第二导轨上横跨有可沿其横向移动的第二行走小车，第二行走小车与皮带链连接，第二行走小车上安装有行走电机减速机，其输出轴上设有行走编码器；所述第二行走小车上还安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮上缠绕有提升链条，提升链条的自由端连接有气缸夹持机构，在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆，卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器，气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。
所述第二行走小车的下方连接有重块，使提升链条保持紧绷的工作状态。
所述气缸夹持机构包括气缸组，气缸组固定在支撑板上，支撑板的上方设有升降杆固定座，支撑板和升降杆固定座通过支撑座连接，提升链条的自由端与升降杆固定座相连接。
所述机架的纵向立杆之间设有连接杆，连接杆上设有砖块传送带，在砖块传送带的末端设置挡板，在砖块传送带末端的前侧靠接砖块堆积传送带，在传送带末端的后侧靠接砖块推送板。
所述砖块推送板通过气缸驱动其向前向后运动。
所述砖块堆积传送带为现有技术，通过伺服电机驱动。
所述第一行走小车在纵向左右移动带动第二行走小车纵向左右移动，以适应货车及砖块堆积的位置。
工作时，货车停在砖块堆积传送板前，工人站在安全区域内，将托板上的砖块放到砖块传送带上，其将砖块运送到传送带的末端，当砖块堆积成排后通过砖块推送板推到砖块堆积传送带上，当成排的砖块堆积多排到达砖块堆积传送带的前端时，第二行走小车到达砖块堆积处，这时气缸夹持机构的气缸组打开，通过升降杆调节气缸夹持机构的位置准确把砖块运送到货车上。
本发明自动搬砖机，用链条来驱动气缸夹持机构，定位准确，夹砖稳固，设备运行平稳，生产效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中第二行走小车的结构示意图；
图3为图1中气缸夹持机构的结构示意图。
图中，1.机架 1-1.立杆 1-2.横梁 1-3.纵梁 1-4.连接杆 1-5.砖块传送带 1-6.挡板 2.第一导轨 3.第一行走小车 4.平行横梁 5.第二导轨 6.第二行走小车 7.皮带链 8.行走电机减速机 9.卷升电机减速机 10.卷升轮 11.提升链条 12.气缸夹持机构 12-1.气缸组 12-2.支撑板 12-3.升降杆固定座 12-4.支撑座 13.升降杆 14.重块 15.砖块堆积传送带 16.砖块推送板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的详细说明，但不是对本发明的限定。
实施例
参照图1-3，一种自动搬砖机，包括机架1，还包括设在机架1上的行走小车和气缸夹持机构，机架1包括立杆1-1和设在立杆1-1上的横梁1-2和纵梁1-3，分别在两组平行纵梁1-3上设置第一导轨2，在第一导轨2上设置第一行走小车3，第一行走小车3上设有驱动电机驱动其纵向移动；在第一行走小车2的上方设置一组平行横梁4，在平行横梁4上方设置第二导轨5，第二导轨5上横跨有可沿其横向移动的第二行走小车6，第二行走小车6与皮带链7连接，第二行走小车6上安装有行走电机减速机8，其输出轴上设有行走编码器；第二行走小车6上还安装有由卷升电机减速机9驱动的卷升轮10，卷升轮10上缠绕有提升链条11，提升链条11的自由端连接有气缸夹持机构12，在气缸夹持机构12与第二行走小车6之间设有升降杆13，卷升电机减速机9的输出轴上设有提升编码器，气缸夹持机构12由提升链条11和升降杆13驱动其上下移动。
第二行走小车6的下方连接有重块14，使提升链条11保持紧绷状态。
气缸夹持机构12包括气缸组12-1，气缸组12-1固定在支撑板12-2上，支撑板12-2的上方设有升降杆固定座12-3，支撑板12-2和升降杆固定座12-3通过支撑座12-4连接，提升链条11的自由端与升降杆固定座12-3相连接。
机架1的纵向立杆之间设有连接杆1-4，连接杆上设有砖块传送带1-5，在砖块传送带1-5的末端设置挡板1-6，在砖块传送带1-5末端的前侧靠接砖块堆积传送带15，在砖块传送带1-5末端的后侧靠接砖块推送板16，砖块推送板16通过气缸驱动其向前向后运动。砖块堆积传送15带为现有技术，通过伺服电机驱动。

Claims (4)

1.一种自动搬砖机，包括机架，其特征是：还包括设在机架上的行走小车和气缸夹持机构，其中：
所述机架包括立杆和设在立杆上的横梁和纵梁，分别在两组平行纵梁上设置第一导轨，在第一导轨上设置第一行走小车，第一行走小车上设有驱动电机驱动其纵向移动；在第一行走小车的上方设置一组平行横梁，在平行横梁上方设置第二导轨，第二导轨上横跨有可沿其横向移动的第二行走小车，第二行走小车与皮带链连接，第二行走小车上安装有行走电机减速机，其输出轴上设有行走编码器；
所述第二行走小车上还安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮上缠绕有提升链条，提升链条的自由端连接有气缸夹持机构，在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆，卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器，气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动搬砖机，其特征是：所述第二行走小车的下方连接有重块，使提升链条保持紧绷状态。
3.根据权利要求1所述的自动搬砖机，其特征是：所述气缸夹持机构包括气缸组，气缸组固定在支撑板上，支撑板的上方设有升降杆固定座，支撑板和升降杆固定座通过支撑座连接，提升链条的自由端与升降杆固定座相连接。
4. 根据权利要求1所述的自动搬砖机，其特征是：所述机架的纵向立杆之间设有连接杆，连接杆上设有砖块传送带，在砖块传送带的末端设置挡板，在砖块传送带末端的前侧靠接砖块堆积传送带，在砖块传送带末端的后侧靠接砖块推送板。
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