DE4331920A1 - Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts - Google Patents
Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines RegalbediengerätsInfo
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Description
Es ist bekannt (DE-C1-33 24 349), bei einer Transporteinrichtung zum
Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne
Ladehilfsmittel, z. B. bei einem Hubwagen eines Regalbediengeräts, eine
Ladeeinheit (Schubkasten, Lagerbehälter, Karton u. dgl.) von einem
Förderer (Lasttisch) mittels einer Greif-Zieh-Vorrichtung zu übernehmen
und auf ihre Lagerposition (Fächer) zu bewegen oder umgekehrt zu
verfahren. Hier ragen die Lagerbehälter mit einem Greifbereich aus den
Fächern heraus, so daß ein Bediengerät bis vor den Greifbereich
verfahrbar ist und mittels in das Bediengerät zurückziehbaren, gegen den
Greifbereich preßbare Greifplatten die Ladeeinheit greifen kann. Diese
Bauweise setzt stets gleichgroße Schubkästen, Lagerbehälter u. dgl.
voraus und ist bei verschieden großen Ladeeinheiten schwierig
verwendbar, selbst dann nicht, wenn für die Ladeeinheiten eine
Maximalbreite vorgeschrieben ist.
Die bekannte Einrichtung kann auch deswegen nicht immer eingesetzt
werden, weil Aufnehmen und Absetzen von unterschiedlich breiten
Ladeeinheiten bei einer auf eine Normgröße abgestellte Greifbewegung
nicht möglich ist. Außerdem kann bei unterschiedlichen Größen (Breiten)
der Ladeeinheiten ein seitlicher Versatz auftreten. Für eine Zentrierung
wären demgemäß Ladehilfsmittel erforderlich.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde,
unterschiedlich große Ladeeinheiten ohne Ladehilfsmittel, insbesondere
für Hubwagen eines Regalbediengeräts ein- und auszulagern, indem die
unterschiedlich großen Ladeeinheiten durch nur zwei Elemente
eingelagert und ausgelagert werden.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest
einer Lagerseite mit mehreren nebeneinander und/oder übereinander
liegenden Lagerpositionen ein paralleler horizontaler Förderer
zugeordnet ist und zumindest ein Paar Schiebearme in jeweils senkrecht
zur Transportrichtung einer Ladeeinheit verlaufender Ebene an einem
bewegbaren Teleskopgrundrahmen gelagert sind und daß die Schiebearmpaare
in eine horizontale Lage vor- und/oder hinter die Ladeeinheit
gegenläufig ein- oder ausschwenkbar sind.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin,
daß unterschiedlich große oder unterschiedlich geformte Ladeeinheiten in
ihre Lagerposition ein- und ausgelagert werden können, ohne besondere
Ladehilfsmittel zu benötigen. Die Kombination aus dem
Teleskopgrundrahmen und den schwenkbaren Schiebearmpaaren gestattet das
Verschieben der jeweiligen Ladeeinheit auf einer glatten Unterlage, wie
z. B. einem Gurt oder einem Blech. Es findet kein "Pressen" oder
"Greifen", sondern nur ein Schieben statt.
Ein Versatz beim Einlagern oder Auslagern kann nunmehr nach weiteren
Merkmalen der Erfindung dadurch vermieden werden, daß an dem bewegbaren
Teleskopgrundrahmen ein Paar die Ladeeinheit zentrierende
Horizontal-Teleskopelemente vorgesehen ist. Da derartige Paare von
Horizontal-Teleskopelementen aus übereinander angeordneten und in zwei
Richtungen ausfahrbaren Einzelteleskopstangen bestehen, bilden diese im
eingefahrenen Zustand praktisch seitliche Wände, die als Anschlag für
die Ladeeinheit benutzt werden können, so daß eine Ladeeinheit beim
symmetrischen Zusammenfahren eines Horizontal-Teleskopelemente-Paares
automatisch zentriert wird.
Bei einseitig gebildeten Lagerseiten oder bei zwei sich
gegenüberliegenden Lagerseiten, die zwischen sich einen Gang bilden, ist
es ferner vorteilhaft, daß der Förderer aus einer parallel in
Transportrichtung nebeneinander verlaufendem Einlagerförderer und einem
Auslagerförderer gebildet ist. Eine solche Gestattung ist besonders
vorteilhaft beim Einsatz einer derartigen Universaltransporteinrichtung
auf einem Hubwagen eines Regalbediengerätes mit Ein- und
Auslagerförderern. Diese können bei einer Rundfahrt mehrere
Ladeeinheiten ein- und auslagern, was zu erheblicher Leistungssteigerung
führt. Die Förderer sind nebeneinander angeordnet und übernehmen die
Pufferfunktion für die einzulagernden bzw. auszulagernden Ladeeinheiten
unterschiedlicher Größe.
Weitere Vorteile ergeben sich daraus, daß der Einlagerförderer für
mehrere mit unterschiedlichen Abständen aufeinanderfolgenden
Ladeeinheiten in einander zuarbeitende Förderabschnitte unterteilt ist.
Diese in Transportrichtung hintereinanderliegenden Förderer können daher
auch als Pufferung für weitere zu transportierende Ladeeinheiten
verwendet werden.
Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die die
jeweilige Ladeeinheit zentrierenden Horizontal-Teleskopelemente an dem
Teleskopgrundrahmen befestigt sind und daß auch ein jeweils die
Schiebearmpaare tragendes und betätigendes Gestänge ebenfalls an dem
Teleskopgrundrahmen befestigt ist.
Für die Betätigung der zentrierenden Horizontal-Teleskopelemente bzw.
für die Schiebearmpaare ist weiterhin vorteilhaft, daß an dem
Teleskopgrundrahmen mittenachsen-symmetrisch jeweils ein Hebelgetriebe
an einer ortsfesten Lagerstelle, bestehend aus drehgelagerten
Winkelhebeln angelenkt ist, die an einem Zentrier- und Schiebearm-
Schwenkarm angeschlossen sind und jeweils einen Gestängehebel aufweisen,
der an die Achse einer eine Verzahnung tragenden Keilwelle angelenkt ist
und daß jeweils eine mit analoger Verzahnung versehene Gegenkeilwelle
mit jeweils einem Schiebearm verbunden ist, wobei der Zentrier- und
Schiebearm-Schwenkantrieb die Schiebearme gegenläufig schwenkend
antreibt. Vorteilhaft ist hierbei besonders, daß für beide Schiebe
armpaare und die Zentrierung nur ein einziger Antrieb verwendet werden
muß.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann stationär oder aber bewegbar
ausgestattet werden, wobei für die bewegbare Ausstattung vorteilhaft
ist, daß der Teleskopgrundrahmen mit dem Hebelgetriebe einen in
Förder-Transportrichtung verfahrbaren Versetzwagen bildet. Bei Bewegung
des Versetzwagens wird somit der Teleskopgrundrahmen, die
Horizontal-Teleskopelemente sowie das zugehörige Hebelgetriebe bewegt.
Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Versetzwagen
über Schienen an einem Rahmen verfahrbar ist.
Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß die Ladeeinheit mit
einer definierten quaderförmigen Maximal-Kontur festgelegt ist. Eine
solche Festlegung erleichtert die Handhabung der unterschiedlichen
Größen von Ladeeinheiten.
Schließlich besteht eine Weiterbildung der Erfindung darin, daß der
Versetzwagen, der Rahmen, der Teleskopgrundrahmen, das Hebelgetriebe,
die Förderer und ein Tragholm für die Förderer eine Baueinheit bilden.
Eine derartige Baueinheit ist besonders für Regalbediengeräte geeignet,
wobei die Baueinheit an dem Hubwagen des Regalbediengeräts angebracht
sein kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 eine Vorderansicht der Universal-Transport-Einheit zum
Verschieben (Ein- und Auslagern) von Ladeeinheiten,
Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1, wobei die Transport-Einheit im
Gang zwischen zwei Lagerseiten angeordnet ist,
Fig. 3 das Hebelgetriebe für den schwenkenden Antrieb der
Schiebearme in einer Einschwenk- und Zentrierstellung,
Fig. 4 das Hebelgetriebe gemäß Fig. 3 in der ausgeschwenkten
Stellung und
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Transport-Einheit in einem Gang
zwischen zwei Lagerseiten bei nach einer Seite ausgefahrenem
Horizontal-Teleskopelemente-Paar.
Die Transport-Einrichtung dient zum Verschieben von Ladeeinheiten 1 auf
einer glatten Unterlage 2, die mittels einer Vorrichtung von einem
Förderer 3 übernommen und auf die jeweilige Lagerposition 4
transportiert wird.
Zumindest ist eine Lagerseite 5a vorgesehen oder aber wie bei
Regalbediengeräten zwei Lagerseiten 5a und 5b, die zwischen sich einen
Gang 6 bilden. Außer dem Förderer 3 befinden sich ein Paar Schiebearme
7a und 7b an der Transporteinrichtung, die senkrecht zu einer Förder-
Transportrichtung 8 vor oder hinter die Ladeeinheit 1 schwenkbar sind.
Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b mit den Schiebearm-Paaren 7a, 7b
trägt ein Teleskopgrundrahmen 9, an dem die Schiebearm-Paare 7a und 7b,
wie in Fig. 1 gezeigt, in eine horizontale Lage gegenläufig schwenkbar
oder aufrechtstellbar sind.
Der Teleskopgrundrahmen 8 trägt ferner Lager 10a, 10b und 10c, die
Führungsbuchsen 11a und 11b tragen und diese wiederum tragen einen
Unterrahmen 12 (Fig. 1).
Der Unterrahmen 12 nimmt einen Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb
13 auf, der mittels einer Antriebswelle 14 ein Hebelgetriebe 15
antreibt. Die Antriebswelle 14 bewirkt wie durch einen Pfeil angezeigt
hin- und hergehende Bewegungen. An einer Konsole 16 des
Teleskopgrundrahmens 9 bzw. des Unterrahmens 12 ist eine Wegmeßeinheit
17 angeordnet, die über eine Welle 19 mit Schiebekupplung 18 an einen
Getriebemotor 20 für den Teleskopantrieb angeschlossen ist. Über dieser
Welle 19 ist eine Zentriereinrichtung, bestehend aus dem Paar
Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b gebildet. Die
Teleskopelementen-Paare 21a und 21b besitzen jeweils horizontal
ausfahrbare Teleskopstangen 22, die in mehreren Etagen übereinander
angeordnet sind und jeweils parallel nach beiden Richtungen ausgefahren
werden können.
Dieses Paar, die Ladeeinheit 1 zentrierende Horizontal-Teleskopelemente
21a und 21b ist an dem in Transportrichtung 8 bewegbaren
Teleskopgrundrahmen 9 mit Unterrahmen 12 gelagert.
Der Förderer 3 ist aus einem parallel in Transportrichtung 23
nebeneinander verlaufendem Einlagerförderer 3a und einem
Auslagerförderer 3b gebildet, die an einem Tragholm 38 gelagert sind.
Der Einlagerförderer 3a ist hierbei für mehrere mit unterschiedlichen
Abständen (Fig. 1) aufeinanderfolgenden Ladeeinheiten 1 als Speicher
vorgesehen. Der Förderabschnitt 3c ist ein separat angetriebener
Glatt-Gurt-Förderer zur Vereinzelung der Einlager-Ladeeinheiten 1 und
mit einem Anschlag 3e versehen. Die die jeweilige Ladeeinheit 1
zentrierenden Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b sind an dem
Teleskopgrundrahmen 9 wie beschrieben befestigt und auch ein jeweils die
Schiebearmpaare 7a und 7b tragender und betätigender Verbindungshebel 24
als Teil des Hebelgetriebes 15.
Das Hebelgetriebe 15 ist an dem Teleskopgrundrahmen 9 mittenachsen
symmetrisch angeordnet und dessen Verbindungshebel 24 ist an einer am
Teleskop- Grundrahmen 9 vorgesehenen Lagerstelle 25 über drehgelagerte
Winkelhebel 26 und die Verbindungshebel 24 angelenkt, wobei eine jeweils
fest mit dem Winkelhebel 26 über Doppelhebel 27 verbundene Schubstange
28 vorgesehen ist, die die Drehbewegung der Antriebswelle 14 über die
Winkelhebel 25 auf an diesen angelenkte Gestängehebel 29 überträgt. Die
Gestängehebel 29 stehen jeweils mit einer Keilwelle 30 über eine, eine
Keilverzahnung tragende Eingriffskeilwelle 31 mittels eines weiteren
Hebels 29a in Verbindung. Die Keilwelle 30 und die Eingriffskeilwelle 31
bleiben auch beim Teleskopieren im formschlüssigen Eingriff mit jeweils
einem Schiebearm 7a und 7b verbunden, wobei der Zentrier- und
Schiebearm-Schwenkantrieb 13 die Schiebearmpaare 7a und 7b gegenläufig
schwenkend antreibt (Fig. 3 und 4) und gleichzeitig zentriert bzw.
öffnet.
Der Teleskopgrundrahmen 9 mit dem Hebelgetriebe 15 und der gesamten
Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b ist an einem in
Förder-Transportrichtung 23 verlaufenden Rahmen 32 eines auf Rädern 33
und Schienen 34 verfahrbaren Versetzwagens 35 mittels eines
Elektromotors 35 und eines Zahnradgetriebes 37 angetrieben. Der
Versetzwagen 35 ist über Schienen 34 an dem Rahmen 32 verfahrbar.
Fig. 5 zeigt im Grundriß bei ausgefahrenen Horizontal-Teleskopelementen
21a und 21b deutlich, daß die Keilwellen 30 und die Eingriffskeilwellen
31 noch in einem Abschnitt 39 im Eingriff stehen.
Bezugszeichenliste
1 Ladeeinheit
2 glatte Unterlage
3 Förderer
3a Einlagerförderer
3b Auslagerförderer
3c Förderabschnitt
3d Förderabschnitt
3e Anschlag
4 Lagerposition
5a Lagerseite
5b Lagerseite
6 Gang
7a, 7b Schiebearmpaar
8 Förder-Transportrichtung
9 Teleskopgrundrahmen
10a Lager
10b Lager
10c Lager
11a Führungsbuchse
11b Führungsbuchse
12 Unterrahmen
13 Zentrier- und Schiebearm- Schwenkantrieb
14 Antriebswelle
15 Hebelgetriebe
16 Konsole
17 Wegmeßeinheit
18 Schiebe-Kupplung
19 Welle mit Schiebe-Kupplung
20 Getriebemotor
21a Horizontal-Teleskopelemente
21b Horizontal-Teleskopelemente
22 Teleskopstangen
23 Transportrichtung
24 Verbindungshebel
25 Lagerstelle
26 Winkelhebel
27 Doppel-Hebel
28 Schubstange
28 Gestängehebel
29a weiterer Hebel
30 Keilwelle
31 Eingriffskeilwelle
32 Rahmen
33 Räder
34 Schienen
35 Versetzwagen
35 Elektromotor
37 Zahnradgetriebe
38 Tragholm
39 Eingriffsabschnitt.
2 glatte Unterlage
3 Förderer
3a Einlagerförderer
3b Auslagerförderer
3c Förderabschnitt
3d Förderabschnitt
3e Anschlag
4 Lagerposition
5a Lagerseite
5b Lagerseite
6 Gang
7a, 7b Schiebearmpaar
8 Förder-Transportrichtung
9 Teleskopgrundrahmen
10a Lager
10b Lager
10c Lager
11a Führungsbuchse
11b Führungsbuchse
12 Unterrahmen
13 Zentrier- und Schiebearm- Schwenkantrieb
14 Antriebswelle
15 Hebelgetriebe
16 Konsole
17 Wegmeßeinheit
18 Schiebe-Kupplung
19 Welle mit Schiebe-Kupplung
20 Getriebemotor
21a Horizontal-Teleskopelemente
21b Horizontal-Teleskopelemente
22 Teleskopstangen
23 Transportrichtung
24 Verbindungshebel
25 Lagerstelle
26 Winkelhebel
27 Doppel-Hebel
28 Schubstange
28 Gestängehebel
29a weiterer Hebel
30 Keilwelle
31 Eingriffskeilwelle
32 Rahmen
33 Räder
34 Schienen
35 Versetzwagen
35 Elektromotor
37 Zahnradgetriebe
38 Tragholm
39 Eingriffsabschnitt.
Claims (10)
1. Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer
glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen
eines Regalbediengeräts, bei der eine Ladeeinheit von einem
Förderer mittels einer Greif-Zieh-Vorrichtung übernehmbar und auf
ihre Lagerposition bewegbar ist oder umgekehrt,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest einer Lagerseite (5a) mit mehreren nebeneinander
und/oder übereinanderliegenden Lagerpositionen (4) ein paralleler
horizontaler Förderer (3) zugeordnet ist, und zumindest ein
Paar Schiebearme (7a; 7b) in jeweils senkrecht zur Förder-
Transportrichtung (8) einer Ladeeinheit (1) verlaufender Ebene an
einem bewegbaren Teleskopgrundrahmen (9) gelagert sind und daß die
Schiebearmpaare (7a; 7b) in eine horizontale Lage vor und/oder
hinter die Ladeeinheit (1) gegenläufig ein- oder ausschwenkbar
sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem bewegbaren Teleskopgrundrahmen (9) ein Paar die
Ladeeinheit (1) zentrierende Horizontal-Teleskopelemente (21a; 21b)
vorgesehen ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Förderer (3) aus einem parallel in Transportrichtung (23)
nebeneinander verlaufendem Einlagerförderer (3a) und einem
Auslagerförderer (3b) gebildet ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Einlagerförderer (3a) für mehrere mit unterschiedlichen
Abständen aufeinanderfolgenden Ladeeinheiten (1) in einander
zuarbeitende Förderabschnitte (3c; 3d) unterteilt ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die die jeweilige Ladeeinheit (1) zentrierenden Horizontal-
Teleskopelemente (21a; 21b) an dem Teleskopgrundrahmen (9)
befestigt sind und daß auch ein jeweils die Schiebearmpaare (7a; 7b)
tragendes und betätigendes Gestänge (24) ebenfalls an dem
Teleskopgrundrahmen (9) befestigt ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Teleskopgrundrahmen (9) mittenachsen-symmetrisch jeweils
ein Hebelgetriebe (15) an einer ortsfesten Lagerstelle (25),
bestehend aus drehgelagerten Winkelhebeln (25) angelenkt ist, die
an einem Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb (13) angeschlossen
sind und jeweils einen Gestängehebel (29) aufweisen, der an einer
eine Verzahnung tragende Keilwelle (30) angelenkt ist und daß
jeweils eine mit analoger Verzahnung versehene Eingriffskeilwelle
(31) mit jeweils einem Schiebearm (7a; 7b) verbunden ist, wobei der
Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb (13) die Schiebearme
(7a; 7b) gegenläufig schwenkend antreibt.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Teleskopgrundrahmen (9) mit dem Hebelgetriebe (15) einen
in Förder-Transportrichtung (23) verfahrbaren Versetzwagen (35)
bildet.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Versetzwagen (35) über Schienen (34) an einem Rahmen (32)
verfahrbar ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ladeeinheit (1) mit einer definierten quaderförmigen
Maximal-Kontur festgelegt ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Versetzwagen (34), der Rahmen (32), der Teleskopgrundrahmen
(9), das Hebelgetriebe (15), die Förderer (3a, 3b, 3c) und ein
Tragholm (38) für die Förderer (3a, 3b, 3c) eine Baueinheit bilden.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934331920 DE4331920C2 (de) | 1993-09-15 | 1993-09-15 | Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts |
EP94250205A EP0643010A1 (de) | 1993-09-15 | 1994-08-22 | Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengerätes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934331920 DE4331920C2 (de) | 1993-09-15 | 1993-09-15 | Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4331920A1 true DE4331920A1 (de) | 1995-04-20 |
DE4331920C2 DE4331920C2 (de) | 1996-06-13 |
Family
ID=6498113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934331920 Expired - Fee Related DE4331920C2 (de) | 1993-09-15 | 1993-09-15 | Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts |
Country Status (2)
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