CN111942829B - 一种预制舱内设备快速就位的运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制舱内设备快速就位的运输装置，包括：小车装置、升降平台和至少一个轨道装置，轨道装置和预制舱的底座相连接，轨道装置包括两根互相平行的槽钢轨道，其中，两根槽钢轨道的开口相对设置；小车装置和轨道装置可拆卸连接，小车装置包括车架和车轮，车架具有一底板和对称连接在底板顶面两侧的侧板，车轮连接在侧板的外侧面，其中，两侧的车轮分别卡合连接在两根槽钢轨道的开口内；升降平台包括驱动传动装置和用于支撑设备的安装板，驱动传动装置连接在底板上，安装板连接在驱动传动装置的输出端；本发明可轻松移动机柜，能够迅速将机柜移动至舱体安装位并保证了运输的安全性。

Description

一种预制舱内设备快速就位的运输装置

技术领域

本发明涉及设备安装技术领域，具体涉及一种预制舱内设备快速就位的运输装置。

背景技术

预制式设备舱（简称预制舱）在工厂制造加工完成后，需要将机柜、电池等设备搬运进舱，并人工搬运至指定位置。由于预制舱体结构和空间的限制，在此过程中，传统的做法都是人工搬运机柜。

预制舱结构如图1和图2所示，舱体仅有一个舱门，安装机柜时，所有的机柜都需要由工人从舱门搬运至指定位置。市场上现有的升降机无法满足舱内运输机柜的需求。现有的剪叉式升降机多用于工厂和车间内，驱动力由液压缸提供，升降机体积大，自重大。将机柜安放、搬离升降机平台还是要由人工完成。预制舱内净高一般为2.5m左右，机柜本体高度一般为2.26m，无法满足要求，不能节约人工。此过程需要耗费大量的人工，满载的机柜自重较大，通常容易磕碰导致防静电地砖的破损或舱体内墙的损伤，还可能增加工人受伤的风险。

本发明解决的问题就是可以轻松的将机柜从舱门入口处移动到制定安装位置，快速就位，节省人工，提高效率，降低搬运过程中的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制舱内设备快速就位的运输装置，以解决现有技术中人工搬运设备至舱体安装位内效率低、风险高的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种预制舱内设备快速就位的运输装置，包括：

至少一个轨道装置，所述轨道装置和预制舱的底座相连接，所述轨道装置包括两根互相平行的槽钢轨道；

小车装置，所述小车装置和所述轨道装置可拆卸连接，所述小车装置包括车架和车轮，所述车架具有一底板和对称连接在所述底板顶面两侧的侧板，所述车轮连接在所述侧板的外侧面，其中，两侧的所述车轮分别卡合连接在两根槽钢轨道的开口内；

升降平台，包括驱动传动装置和用于支撑设备的安装板，所述驱动传动装置连接在所述底板上，所述安装板连接在所述驱动传动装置的输出端；所述安装板具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述安装板顶面的水平高度低于所述槽钢轨道顶面的水平高度，在所述第二状态，所述安装板顶面的水平高度高于所述槽钢轨道顶面的水平高度。

进一步地，所述车轮的直径小于所述槽钢轨道开口的高度。

进一步地，两根所述槽钢轨道的开口相对设置；

所述槽钢轨道包括一侧边板和对称设置在所述侧板上的顶边板和底边板，所述底边板和预制舱的底座相连接，顶边板的至少一端部开有安装缺口。

进一步地，所述顶边板上连接有用于安装设备的地脚螺栓，所述地脚螺栓的螺杆端朝向远离所述底边板的一端。

进一步地，所述车架的底板的两端连接有把手。底板的两端连接把手，便于将小车装置提起，便于实现将小车装置安装至槽钢轨道内或从槽钢轨道内将小车装置移出。

进一步地，所述驱动传动装置包括滚珠丝杠滑台和原动装置，所述滚珠丝杠滑台包括传动杆装置和转动连接在底板上的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺套，所述传动杆装置的底端和螺套及底板相连接，顶端和所述安装板相连接；

所述原动装置工作带动所述丝杠转动，通过所述传动杆装置带动所述安装板运动至第一状态或第二状态。

进一步地，所述滚珠丝杠滑台还包括滑杆，所述滑杆固定连接在所述底板上，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块和所述螺套及传动杆装置的底端相连接。滑杆的设计，保证了螺套上连接的滑块的运动稳定，并保证滑块只能沿滑杆方向移动，保证了传动杆装置的升降效果。

进一步地，所述传动杆装置包括两根交叉设置的传动杆，一根所述传动杆的底端和所述滑块相铰接，另一根所述传动杆的底端和所述底板相铰接。

进一步地，所述原动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出端和所述丝杠的一端相连接。伺服电机的设置，便于控制安装板的升降。

进一步地，还包括滚动轨道，所述滚动轨道拆卸连接在预制舱的底座上，所述滚动轨道的一端位于所述预制舱的舱门处，另一端和所述轨道装置相连接。滚动轨道的设计便于将设备从舱门处移动至轨道装置，进一步节省了人力，提高了效率。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本装置设计的运输装置，在预制舱内连接轨道装置，通过轨道装置内连接的小车装置实现对设备位置的快速移动，将设备运输至安装位置；放置设备时，控制升降平台中安装板的高度低于槽钢轨道的水平高度，调节安装板的高度高于槽钢轨道的水平高度后即可轻松移动设备，能够迅速将设备移动至舱体安装位并保证了运输的安全性；

2、本装置设计时将车轮的直径设计为小于槽钢轨道开口的高度，为将设备安装在槽钢上提供了基础，并保证了小车装置在槽钢轨道内的正常移动；

3、槽钢轨道上设置的安装缺口用于将小车装置安装至槽钢轨道内或将小车装置从槽钢轨道内取出，为安装小车装置提供了方便；

4、地脚螺栓的螺杆端在安装时垂直朝上，保证了槽钢开口内有足够的空间放置车轮，防止车轮和地脚螺栓发生干涉，从而保证了小车装置在槽钢轨道内的正常移动；

5、本装置通过原动装置驱动滚珠丝杠滑台运动，控制安装板运动至第一状态或第二状态，滚珠丝杆滑台结构保证了安装板升降的稳定性，进一步保证了安装板上放置的设备的安全性。

附图说明

图1为背景技术中预制舱安装机柜的结构示意图；

图2为背景技术中预制舱安装机柜的俯视图；

图3为本发明具体实施方式本装置的整体结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中槽钢轨道的示意图；

图5为本发明具体实施方式中小车装置和槽钢轨道的连接示意图；

图6为本发明具体实施方式中小车装置和升降平台的结构示意图；

图7为图6不同视角的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式中小车装置和升降平台的结构示意图；

图9为本发明具体实施方式小车装置及升降平台和槽钢轨道的配合示意图；

图10为图9的左视图；

图11为本发明具体实施方式小车装置安装把手后的示意图；

图12为本发明具体实施方式槽钢轨道安装机柜的左视图；

图13为本发明具体实施方式中滚动轨道的结构示意图；

图14为本发明具体实施方式小车装置在第一状态时的示意图；

图15为本发明具体实施方式小车装置在第二状态时的示意图；

图16为本发明具体实施方式中轨道装置和预制舱底座连接的示意图。

其中：1、槽钢轨道；11、侧边板；12、顶边板；13、底边板；14、安装缺口；2、小车装置；21、底板；22、侧板；23、车轮；24、把手；3、升降平台；31、安装板；32、滚珠丝杠滑台；321、丝杠；322、螺套；323、传动杆装置；324、滑杆；325、滑块；33、伺服电机；4、滚动轨道。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图3至图16所示，一种预制舱内设备快速就位的运输装置，包括：小车装置2、升降平台3和至少一个轨道装置，轨道装置和预制舱的底座相连接，轨道装置包括两根互相平行的槽钢轨道1，其中，两根槽钢轨道1的开口相对设置；小车装置2和轨道装置可拆卸连接，小车装置2包括车架和车轮23，车架具有一底板21和对称连接在底板21顶面两侧的侧板22，车轮23连接在侧板22的外侧面，其中，两侧的车轮23分别卡合连接在两根槽钢轨道的开口内；升降平台3包括驱动传动装置和用于支撑设备的安装板31，驱动传动装置连接在底板21上，安装板31连接在驱动传动装置的输出端；安装板31具有第一状态和第二状态，在第一状态，安装板31顶面的水平高度低于槽钢轨道顶面的水平高度，在第二状态，安装板31顶面的水平高度高于槽钢轨道顶面的水平高度。

本装置设计的运输装置，在预制舱内连接轨道装置，通过轨道装置内连接的小车装置2实现机柜位置的快速移动，能够快速的将机柜运输至安装位置；放置机柜时，控制升降平台3中安装板31的高度低于槽钢轨道1的水平高度，机柜放置到槽钢轨道1上后，调节安装板31的高度高于槽钢轨道1的水平高度将机柜顶起，即可轻松移动机柜，能够迅速将机柜移动至舱体安装位并保证了运输的安全性。

本装置的运输装置用于运输预制舱内的机柜、电池及其它设备，本实施例用机柜进行具体说明。

本运输装置不仅适用于一排机柜的安装，是适用于多排机柜的安装，如图16所示，为两排机柜安装至轨道装置和预制舱底座的连接示意图，单排机柜安装时，轨道装置和预制舱同样是此种连接方式，本实施例以机柜单排安装进行说明。

在本实施例中，将安装机柜的槽钢轨道1作为小车装置2的轨道，如图3至5所示。作为机柜安装基础，槽钢轨道1采用10#槽钢，包括侧边板11以及一体成型的顶边板12和底边板13，顶边板12和底边板13互相对称。

在平时设计中槽钢轨道1开口的方向没有明确要求，只要能满足安装条件即可。在本发明的进一步地实施例中，槽钢轨道1的开口相对设置，如图4和图5所示。此种设计方式一方面便于安装和拆卸小车装置，另一方面便于预制舱内机柜的安装。

具体的，在槽钢轨道的顶边板12的末端适当切削，形成安装缺口14，不用时安装缺口14被陶瓷面防静电地砖覆盖，当使用小车装置2时，拆除上面的地砖即可放入小车装置2。安装缺口14可设置在槽钢轨道1的一个末端，也可设置在槽钢轨道1的两个末端。设计时，根据预制舱的开门进行槽钢轨道安装缺口的设计。在靠近预制舱舱门的一端（若预制舱两头均有开门，则可在两端设置），将槽钢轨道1延伸，多留出一个机柜的位置，用于小车装置的取放。安装缺口14即作为小车装置2放入轨道的初始位置，在不使用运输小车时，安装缺口处由舱内地面覆盖。

如图10至图12所示，小车装置中车轮23为了适应槽钢轨道1的形状，小车采用梯形截面的车轮23。

在本实施例中，槽钢轨道1不仅仅只用做槽钢轨道1的行驶轨道，还用做机柜的安装基础，安装时，通过螺栓将机柜和槽钢轨道1的顶边板12连接。为了保证小车装置能够正常的在槽钢轨道1内行驶，防止小车的车轮跟螺栓组干涉，小车装置2中车轮23的轮径小于槽钢轨道1开口的高度。螺钉安装方式为从下往上安装，垫片采用槽钢专用的方斜垫片以适应槽钢轨道的截面形状。

如图6至9所示，升降平台3连接在小车装置2上，小车装置2包括底板21、侧板22，侧板22一体成型在底板21顶面的两侧，两个侧板之间的空间用于安装升降平台3。侧板22为两个小方板，采用两块板的设计而非整体侧板的设计主要是为了减轻小车装置2整体的重量。车轮23转动连接在侧板22的外侧。

在本发明的另一个实施例中，为便于操作小车装置2，在车体底板21两端设计把手24。通过把手，便于将小车装置拿起。也可在车体底板21的底面安装亦拆卸的万向轮，用作小车装置的移动，在小车装置自重不大的情况下，只设计把手24即可。

在本发明进一步地实施例中，小车装置的底板21及侧板22采用空心管型材设计，底板21和侧板22焊接成整体的车架，可大幅降低车体自重。

如图6至图9、图14、图15所示，升降平台3包括安装板31和滚珠丝杠滑台32，安装板31用于支撑机柜。安装板31具有第一状态和第二状态，通过滚珠丝杠滑台32可调整安装板在第一状态或第二状态。在第一状态，安装板31顶面的水平高度低于槽钢轨道1顶面的水平高度，在第二状态，安装板31顶面的水平高度高于槽钢轨道顶面的水平高度。

具体的，底板21上连接有两块对称的丝杠安装板和两块对称的传动杆安装板。丝杠321转动连接在两端的丝杠安装板之间，两丝杠安装板之间还连接有滑杆324，两个滑杆324位于丝杠321的两侧，两个滑杆324的外周滑动套接有滑块325，滑块325只能沿滑杆324滑动。丝杠321的外周螺纹连接有螺套322，螺套322和两滑块325相连接。丝杠的一端和伺服电机33的输出轴相连接，伺服电机33转动带动丝杠321转动，结合滑块325使螺套322只能沿丝杠321方向移动。

传动杆装置323装置有两个，传动杆装置323包括两根中间铰接的杆，一根杆的底端和滑块325相铰接，另一根杆的底端和传动杆安装板相铰接，两根杆的顶端均和安装板31相铰接。滑块325滑动，通过传动杆装置323带动安装板31运动至第一状态或第二状态。

当安装板降至最低点时（处于第一状态），安装板顶面面低于机柜安装面，运输小车的总高度可控制在200mm以内。

本实施例中机柜快速就位的完整的流程：a）将小车放入轨道，将安装板升高至第二状态；b）将机柜从舱门搬到小车升降平台上；c）推动机柜（连同运输小车装置）滑至机柜指定安装位置；d）降下安装板至第一状态，将机柜放置在安装轨道；e）退出小车装置2，开始运输下一台机柜；f）所有机柜就位后，可降小车装置搬出，还原轨道末端的一块或几块防静电地砖。g）运输小车可用于其他预制舱内的机柜安装。

本发明公开了的运输装置，该方案减少了大量的机柜进舱搬运工作。原先需要将所有的机柜分别搬运至指定工位，现在只需要将机柜放置在小车上，推动机柜即可实现将机柜搬运至指定位置，避免在人工搬运机柜过程中的困难和磕碰，提高了生产效率，间接保护了地砖和舱壁。

在本发明的另一实施例中，还设计滚动轨道4，由于成排的机柜距离舱门往往有一段距离，可以使用辊筒输送结构，将机柜滑至小车上。跟小车轨道一样，平时不用时，辊筒输送装置的安装位置处也将由舱内地板覆盖，不影响舱体外观的整体性。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种预制舱内设备快速就位的运输装置，其特征在于，包括：

至少一个轨道装置，所述轨道装置和预制舱的底座相连接，所述轨道装置包括两根互相平行的槽钢轨道；

小车装置，所述小车装置和所述轨道装置可拆卸连接，所述小车装置包括车架和车轮，所述车架具有一底板和对称连接在所述底板顶面两侧的侧板，所述车轮连接在所述侧板的外侧面，其中，两侧的所述车轮分别卡合连接在两根槽钢轨道的开口内；

升降平台，包括驱动传动装置和用于支撑设备的安装板，所述驱动传动装置连接在所述底板上，所述安装板连接在所述驱动传动装置的输出端；所述安装板具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述安装板顶面的水平高度低于所述槽钢轨道顶面的水平高度，在所述第二状态，所述安装板顶面的水平高度高于所述槽钢轨道顶面的水平高度；

两根所述槽钢轨道的开口相对设置；

所述槽钢轨道包括一侧边板和对称设置在所述侧板上的顶边板和底边板，所述底边板和预制舱的底座相连接，顶边板的至少一端部开有安装缺口；

所述顶边板上连接有用于安装设备的地脚螺栓，所述地脚螺栓的螺杆端朝向远离所述底边板的一端。

2.根据权利要求1所述的预制舱内设备快速就位的运输装置，其特征在于，所述车轮的直径小于所述槽钢轨道开口的高度。

3.根据权利要求1所述的预制舱内设备快速就位的运输装置，其特征在于，所述车架的底板的两端连接有把手。

4.根据权利要求1所述的预制舱内设备快速就位的运输装置，其特征在于，所述驱动传动装置包括滚珠丝杠滑台和原动装置，所述滚珠丝杠滑台包括传动杆装置和转动连接在底板上的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺套，所述传动杆装置的底端和螺套及底板相连接，顶端和所述安装板相连接；

所述原动装置工作带动所述丝杠转动，通过所述传动杆装置带动所述安装板运动至第一状态或第二状态。

5.根据权利要求4所述的预制舱内设备快速就位的运输装置，其特征在于，所述滚珠丝杠滑台还包括滑杆，所述滑杆固定连接在所述底板上，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块和所述螺套及传动杆装置的底端相连接。

6.根据权利要求5所述的预制舱内设备快速就位的运输装置，其特征在于，所述传动杆装置包括两根交叉设置的传动杆，一根所述传动杆的底端和所述滑块相铰接，另一根所述传动杆的底端和所述底板相铰接。

7.根据权利要求4所述的预制舱内设备快速就位的运输装置，其特征在于，所述原动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出端和所述丝杠的一端相连接。

8.根据权利要求1所述的预制舱内设备快速就位的运输装置，其特征在于，还包括滚动轨道，所述滚动轨道拆卸连接在预制舱的底座上，所述滚动轨道的一端位于所述预制舱的舱门处，另一端和所述轨道装置相连接。

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